用于汽车辐射成像检测系统的装置及辐射成像检测系统的利记博彩app

本发明属于汽车安全检查技术领域，尤其涉及一种用于汽车辐射成像检测系统的装置及辐射成像检测系统。

背景技术：

轿车的广泛应用给人们的出行带来极大方便，但同时也为犯罪分子窝藏转移违禁物品提供了方便，因此针对轿车的有效安全检查也成为安全部门的迫切需要。在如高速路入口、边境海关、边防或某些特殊时期的临时检查站等地点，均需要对过往车辆进行安检。

辐射成像技术可应用于汽车安检系统中，核辐射成像技术的原理是利用核辐射的射线在被测对象中的衰减规律和分布情况，获得被测对象内部结构的详尽信息，通过电脑对这些信息的处理，实时重建被测对象的内部结构图像。辐射成像技术中的核心元件包括放射源和探测器，放射源用于向待测车辆发出射线，探测器用于接收穿过待测车辆后发生不同程度衰减的射线。探测器多为框型，放射源与探测器配合使用使得放射源的辐射区域基本覆盖探测器的框内区域。目前的车辆安检系统，存在体积庞大、固定使用、不适于频繁拆装和移动的问题。当某些场合需要临时设置安全检测系统时，需要耗费较长时间和费用来配置安装基础和进行设备安装。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种用于汽车辐射成像检测系统的装置及辐射成像检测系统，能使汽车辐射成像检测系统便于拆装和移动。

第一方面，提供一种用于汽车辐射成像检测系统的装置，包括承载装置和门框式探测器。承载装置至少包括具有预定厚度且用于分别承载待检测车辆两侧车轮的第一车道模块和第二车道模块；门框式探测器包括第一立柱、第二立柱及连接第一立柱和第二立柱末端的横梁。在使用时，第一车道模块和第二车道模块平行并排设置，门框式探测器可拆卸地连接于承载装置上，并能够沿第一车道模块的延伸方向移动，且第一车道模块和第二车道模块位于第一立柱和第二立柱之间。

在第一种可能的实现方式中，门框式探测器的第一立柱可拆卸地连接于第一车道模块，第二立柱可拆卸地连接在第二车道模块。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第一车道模块和第二车道模块均设置有探测器导轨组件，探测器导轨组件包括导轨和可沿导轨滑动的滑台，第一立柱和第二立柱分别连接于第一车道模块和第二车道模块上的滑台。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括能够拖动第一车道模块和第二车道模块上滑台的第一拖动机构。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，第一拖动机构数量为二，两个第一拖动机构分别设置在第一车道模块和第二车道模块的末端上。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，第一拖动机构为带轮传动装置，包括连接于导轨的末端的带轮和与滑块连接并能够由带轮驱动的传动带。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，第一车道模块和第二车道模块之间具有预定间距以形成用于容置放射源的容置空间。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，还包括设置于容置空间的放射源安装架，放射源安装架可拆卸地且沿第一车道模块延伸方向可移动地连接于承载装置。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，放射源安装架包括容置部和分别设置在容置部两侧的翼板，放射源安装架的两个翼板可拆卸地且沿第一车道模块延伸方向可移动地连接于第一车道模块和第二车道模块上。

结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，第一车道模块和第二车道模块均设置有放射源导轨组件，并且两个放射源导轨组件均位于容置空间一侧；放射源导轨组件包括导轨和可沿导轨滑动的滑台，放射源安装架的两个翼板分别连接在两个放射源导轨组件的滑台上。

结合上述可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，还包括用于拖动两个放射源导轨组件中滑台的第二拖动机构。

结合上述可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，第二拖动机构数量为二，分别设置在第一车道模块和第二车道模块上。

结合上述可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，第二拖动机构为带轮传动装置，包括连接于导轨的末端的带轮和与滑台连接并由带轮驱动的传动带。

结合上述可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，承载装置进一步包括基座，基座具有承载表面，第一车道模块和第二车道模块可拆卸地连接在基座的承载表面上。

结合上述可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，门框式探测器通过第一立柱和第二立柱可拆卸地并沿第一车道模块延伸方向可移动地连接于基座上。

结合上述可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，门框式探测器的横梁包括第一横梁段和第二横梁段，第一横梁和第二横梁端对端地且可拆分地连接为一个整体。

第二方面，提供一种汽车辐射成像检测系统，包括放射源，和第一方面中任意一项用于汽车辐射成像检测系统的装置，放射源设置于承载装置中并可随门框式探测器移动。

在第一种可能的实现方式中，放射源为同位素放射源或X光机。

本发明提供的用于汽车辐射成像检测系统的装置及辐射成像检测系统，将承载装置和门框式探测器模块化设计，使得各个部件容易安装和拆分。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一个实施例的用于汽车辐射成像检测系统的装置结构示意图；

图2为图1中第一车道模块的结构示意图；

图3为图1中的局部放大视图I；

图4为图1中的局部放大视图II。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体结构和配置，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。

请参阅图1-4，图1为根据本发明一个实施例的用于汽车辐射成像检测系统的装置结构示意图，图2为图1中第一车道模块200的结构示意图；图3为图1中的局部放大视图I，图4为图1中的局部放大视图II。

本实施例中，用于汽车辐射成像检测系统的装置包括门框式探测器100和承载装置，承载装置包括第一车道模块200、第二车道模块300、底座900和放射源组件400。底座900用于承载、定位和安装第一车道模块200、第二车道模块300。放射源组件400包括用于安装放射源的安装架。该用于汽车辐射成像检测系统的装置配合放射源使用时即为具有辐射成像检测功能的安检系统。例如，图4中示出了放射源420，可以将放射源420安装于放射源组件400中的安装架上，安装架可随门框式探测器100同步移动，探测器接收放射源的射线并传输至电脑进行处理，实现成像。

第一车道模块200和第二车道模块300均为长板状，在使用状态下二者以预定的间距并排平行设置。门框式探测器100包括倒置的“U”形探测器框架和设置于其内部的探测器阵列，探测器阵列能够接收放射源的探测射线。探测器框架的两个立柱分别可拆卸地连接在第一车道模块200和第二车道模块300的外侧部分，门框式探测器100能够沿第一车道模块200和第二车道模块300的长度方向移动。

第一车道模块200包括第一车道210、探测器导轨组件220、放射源导轨组件230、减速器500、带轮组件240和带轮组件250，减速器500、带轮组件240和带轮组件250组成拖动机构。

第一车道210为矩形长板状，用于承载待检测车辆的车轮。第一车道210具有预定厚度，本实施例中，第一车道210的厚度略大于放射源组件400的高度。

探测器导轨组件220包括导轨221和滑台222。导轨221为长直轨道，具有与第一车道210相同的长度，并排连接在第一车道210的一个长边侧。导轨221内部设置有中空腔体(图未示)，导轨221的承载表面上设置有与中空腔体连通的导向槽(图未标)。滑台222包括第一连接板、第二连接板和中间板，中间板连接第一连接板和第二连接板以使滑台222形成具有“工”字形截面的结构。滑台222的第一连接板设置于导轨221的中空腔体中，其中间板设置于导向槽中，其第二连接板设置在承载面上。滑台222在导向槽的导向下能够沿导轨221的承载表面滑动。

放射源导轨组件230包括导轨231和滑台232。放射源导轨组件230通过导轨231并排连接在第一车道210的另一个长边侧。导轨231具有与导轨221相同的结构，滑台232具有与滑台222相同的结构，导轨231和滑台232之间的连接配合关系与导轨221和滑台222之间的连接配合关系相同，具体结构及连接配合关系请参阅探测器导轨组件220的说明，此处不再赘述。

带轮组件240包括两个带轮(图未示)和传动带(图未示)，传动带环绕两个带轮设置，带轮转动能够带动传动带移动。带轮组件250具有与带轮组件240相同的结构。带轮组件240中的两个带轮设置在导轨221的两端，传动带容纳在导轨221的中空腔体中并与滑台222的第一连接板相连。带轮组件250中的两个带轮设置在导轨231的两端，传动带容纳在导轨231的中空腔体中并与滑台232的第一连接板相连。带轮组件240和带轮组件250中的主动带轮设置在各自导轨上的位于第一车道210的同一侧的一端，二者同轴设置。

减速器500为双输出轴减速器，具有两个同轴且延伸方向相反的输出轴。减速器500安装在第一车道210上的一端并且与带轮组件240的主动轮位于同侧，减速器500的输出轴与带轮组件240中主动轮同轴设置。减速器500的用于安装电机的一端设置在第一车道210内部，相应地，第一车道210内部设置有容纳电机的空间，使得电机安装至减速器500后能够隐藏在第一车道210内部，使第一车道模块200的结构更紧凑。减速器500的两个输出轴通过传动轴700分别与带轮组件240中的主动轮和带轮组件250中的主动轮同轴连接。减速器500、带轮组件240和带轮组件250形成的拖动机构能够同时拖动滑台222和滑台232沿导轨221和导轨231移动。本实施例中，带轮组件240设置在导轨221上，带轮组件250设置在导轨231上，使得带轮组件240与探测器导轨组件220成为一个整体、带轮组件250与放射源导轨组件230成为一个整体，上述两个整体可以为相同的结构，也可以为不同的结构，均可作为模块配合第一车道210使用，使得第一车道模块200的组装更加简便，同时便于零部件的管理。本实施例中，带轮组件240和带轮组件250由双输出轴的减速器500驱动，可以减少驱动电机的使用数量，应当理解，该技术措施并非实施本发明的必要条件，带轮组件240和带轮组件250可以由单独的驱动和传动组件驱动。如在一个可选实施例中，第一车道210上设置有两个减速器，带轮组件240和带轮组件250由上述两个减速器分别驱动。在另一个可选实施例中，第一车道模块200中不设置减速器和驱动电机，而由独立于第一车道模块200之外的动力组件驱动带轮组件240和带轮组件250。具体地，可以在带轮组件240和带轮组件250中的主动轮上设置输入轴，输入轴末端设置三角带轮或平带轮，利用三角带传动或平带传动驱动主动轮转动。三角带传动或平带传动对安装定位的要求较低，进一步降低了该用于汽车辐射成像检测系统的装置对安装精度的要求。

第二车道模块300包括第二车道310、探测器导轨组件320、放射源导轨组件330、减速器600、带轮组件340和带轮组件350。本实施例中第二车道模块300具有与第一车道模块200相同的结构，其零部件结构及零部件之间的连接关系可参考上述关于第一车道模块200的说明，此处不再赘述。本实施例中，第一车道模块200与第二车道模块300具有相同的结构，因此可作为标准化模块应用，便于安装及管理。但应当理解，二者结构相同并不是实现本发明目的必要的条件，只要第一车道模块200和第二车道模块300均为单独的模块化设计结构即可，二者也可以具有不同的结构。

底座900为整个用于汽车辐射成像检测系统的装置的装配基体，底座900上设置有用于安装和定位第一车道模块200与第二车道模块300的结构(图未示)，在应用安装时，第一车道模块200与第二车道模块300可快速安装于底座900上。第一车道模块200与第二车道模块300并排间隔设置于底座900上，并被配置为使得放射源导轨组件230和放射源导轨组件330位于第一车道模块200和第二车道模块300之间。将第一车道模块200和第二车道模块300安装至安装基座后，探测器导轨组件220和探测器导轨组件320的间距与门框式探测器100的第一立柱111和第二立柱121之间的间距相同。因此门框式探测器100可以被方便地安装至滑台222和滑台322上，不需要现场对第一车道模块200和第二车道模块300进行找正对齐，大大减少现场施工的难度，提高安装效率。同时，第一车道210和第二车道310均具有一定厚度，因此二者之间能够形成一定的容置空间，该容置空间能够容置放射源组件400，不需要专门在基座上设置用于容纳放射源组件400的让位空间。因此，本用于汽车辐射成像检测系统的装置在安装时不需要现场施工为其配置安装基础，极大简化了安装施工过程，可以在组装后快速投入使用。在一个可选实施例中，该用于汽车辐射成像检测系统的装置还可以不设置底座900，如在某些固定使用的场合(海关等)下，可直接将第一车道模块200与第二车道模块300按照需求直接固定于地基上即可。

门框式探测器100具有“U”形的探测器框架和设置在探测器框架内的多个探测器。本实施例中，“U”的探测器框架由第一半框110和第二半框120组合形成。第一半框110包括第一立柱111和横梁112，第二半框120包括第二立柱121和横梁122，第一半框110和第二半框120通过横梁112和横梁112连接成为一个整体。门框式探测器100通过第一立柱111搭接在探测器导轨组件220中的滑台222上，通过第二立柱121搭接在探测器导轨组件320中的滑台322上，并通过螺栓连接形成可拆卸连接。门框式探测器100能够随滑台222和滑台322在导轨221和导轨321上往复移动。

传统的安检系统中，探测器和放射源固定于地基安装基础，进行检测扫描时需通过传动带等装置使被测物移动以穿过扫描区域，需要庞大笨重的拖动设备。且拖动设备固定于地下，其地下结构施工复杂且占地大、仅能固定使用，造价偏高，应用推广受到限制，更不适于频繁拆装和移动，不能满足广大的临时安检的需求。本发明提供的用于汽车辐射成像检测系统的装置，门框式探测器100可拆卸地安装于第一车道模块200和第二车道模块300上，因此便于快速组装和拆卸，不需要为其配置安装基础。并且，门框式探测器100能够相对第一车道模块200和第二车道模块300往复移动，进行检测操作时不需要移动待检测汽车，由于门框式探测器100的质量远远小于待检测汽车，其移动过程的平稳性更好，不易产生振动或蠕动爬行状况，有利于清晰的扫描成像。并且质量较小的移动门框式探测器100对驱动力和驱动装置的强度的需求也较低，配置成本和能耗较小。放射源组件400设置在第一车道模块200和第二车道模块300之间，至少包括安装架410。安装架410具有一个容置槽和分别位于容置槽两侧的两个翼板，容置槽可承载放射源。两个翼板端部均具有安装孔，通过安装架410的两个翼板搭设在放射源导轨组件230和放射源导轨组件330的滑台232和滑台332上，并通过安装孔和螺钉紧固，形成可拆卸连接。

在本实施例中，放射源组件400可拆卸地连接在第一车道模块200和第二车道模块300上，并可以随滑台232和滑台332移动。由于门框式探测器100和放射源组件400均由第一车道模块200和第二车道模块300中集成的滑台拖动，因此可以方便地实现门框式探测器100和放射源组件400的同步移动，不需要单独为放射源组件400的移动配置驱动和传动装置。当然，应当理解，上述配置并非本发明解决技术问题的必要条件，能够实现放射源组件400与门框式探测器100同步移动其他技术措施也应当落入本发明的保护范围。如，在一个可选实施例中，第一车道模块200中可不配置放射源导轨组件230、第二车道模块300中可不配置放射源导轨组件330，放射源组件400可以通过独立的拖动装置(如卷扬机等装置)在第一车道模块200和第二车道模块300之间移动。在另一个可选实施例中，第一车道模块200中配置有放射源导轨组件230，而第二车道模块300中可不配置放射源导轨组件330，放射源组件400进行适应性改造后可以连接在放射源导轨组件230中的滑台232上，仅由滑台232拖动，同样可以实现门框式探测器100和放射源组件400同步移动，达到本发明的效果。

放射源组件400设置于第一车道模块200和第二车道模块300之间，该装置在使用时放射源可位于待检测车辆的底部，并且靠近车底盘，放射源的射线范围为扇形区域，较大的放射张角对车辆成像具有明显的放大作用。另外，轿车底部结构的密度较大，放射源位于车辆底部时，扇形的射线区域能够避免轿车底部结构与顶部结构的投影的重叠，更有利于清晰的成像。

通过电机驱动第一车道模块200中的减速器500或第二车道模块300中的减速器600，能够驱动带轮组件240、带轮组件250、带轮组件340和带轮组件350中的主动带轮转动，使传动带带动滑台222、滑台232、滑台322、滑台332沿各自的导轨移动。通过控制驱动电机的转速和启停时刻使放射源组件400和门框式探测器100相对于第一车道模块200和第二车道模块300同步移动，实现对待测车辆的扫描检测。本实施例中，带轮组件350中的主动轮和带轮组件250中的主动轮通过中间轴800连接，仅依靠机械传动即可使带轮组件240、带轮组件250、带轮组件340和带轮组件350中的主动轮能够同轴转动，不需要复杂的控制实现门框式探测器100和放射源组件400同步移动。当然，第一车道模块200和第二车道模块300中的拖动机构也可以由独立的动力驱动。

带轮传动还可以以丝杠副传动、齿轮齿条啮合传动或同步带传动替代。

本发明中，第一车道模块200和第二车道模块300中的导轨组件还可以由如V形导轨组件的其他导轨替代。

本发明实施例还提供了一种汽车辐射成像检测系统，包括放射源和上述实施例中说明的任意一种用于汽车辐射成像检测系统的装置，放射源设置于承载装置中并可随所述门框式探测器移动。放射源设置于第一车道模块200和第二车道模块300之间，可以由独立的装置进行驱动，也可以设置于安装架410上。门框式探测器能够接收放射源的射线信号并传输至电脑进行成像处理。放射源可以为同位素放射源，如钴-60铯137，铱192等，也可以采用大张角X光机，如周向X光机，张角达到150°-180°之间。

本发明提供的用于汽车辐射成像检测系统的装置及辐射成像检测系统，通过模块化设计使得各个部件容易安装和拆分。检测方式是拖动装置拖动相对轻便的射线源装置和探测器装置完成扫描，不需要拖动轿车运动，图像质量更好，检测过程无空行程，在保证图像质量的条件下，检测通过率更高。

另外，基本模块可以在海关等场所长期固定使用，安装在专用集装箱内可以在较大地域内数日至经年室外应用，配置升降机构和专用运输车辆，即可作为车载式轿车安检系统进行更为灵活的异地检测。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。