一种海事卫星导航系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型属于卫星导航【技术领域】，尤其涉及一种海事卫星导航系统，包括主控模块、北斗双模定位模块，所述主控模块包括芯片U1、电阻R10、电阻R11、电容C10、晶振Y1、三极管Q2、三极管Q3、二极管D10、三极管Q1，所述芯片U1的引脚27接电阻R10的一端，所述北斗双模定位模块包括芯片U3、芯片U4、电阻R1、电阻R2、二极管D1、二极管D3、发光二极管D2、发光二极管D4，光电耦合U4、所述芯片U3的引脚1接电阻R1的一端、二极管D1的阳极，所述芯片U5的引脚1接其引脚4和引脚6且都接地。
【专利说明】一种海事卫星导航系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于卫星导航【技术领域】，尤其涉及一种海事卫星导航系统。
【背景技术】
[0002]以往海上船舶通讯多数采取以下几种通讯方式:手机、短波电台、长波电台海事卫星电话，具体特性如下:手机通讯:通话质量最好，无干扰；覆盖范围小海岸直线距离30海里外几乎没有信号，而现在船只行业作业区域多数为海岸线外60-80海里。短波电台:常用于海上船舶之间近距离通话，传输距离为直线，超过12海里无法实现通讯，且为单工通讯方式，同频率信号多干扰严重，通话没有保密性。单边带:由于其主要靠电离层反射信号，虽然传输距离比较远，相反近海反而是盲区，会出现能呼叫到印度洋却呼叫不到渤海湾的情况，通讯方式也为单工通讯方式，同频率信号多干扰严重，通话没有保密性。海事卫星电话:相对与以上几种为性能最为满足海上客户要求的通讯方式，距离远，无盲区，通话清晰，只是价格偏贵，中小船舶或者不敢频繁使用，或者干脆装备不起。船舶之间只能在预先知道对方min1-c识别码的前提下进行短信通信，Min1-c站不能为船只提供海图导航服务。以上几种通信方式虽然各有优缺点，但是无一例外的无法解决海上船舶精确定位的问题，即使岸上与船舶建立了语音通话，但是船员无法用语言准确描述自己所处的海上具体位置，用语音报告经玮度无法保证准确也不直观。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种海事卫星导航系统，以解决上述【背景技术】中海上船舶无法精确定位的问题。
[0004]本实用新型，所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种海事卫星导航系统，其特征在于:包括主控模块、北斗双模定位模块，所述主控模块包括芯片U1、电阻R10、电阻R11、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、晶振Y1、三极管Q2、三极管Q3、二极管D10、三极管Q1，所述芯片Ul的引脚27接电阻RlO的一端，其引脚28接电阻RlO的另一端、电容Cll的一端、电容ClO的一端，其引脚29接电容ClO的另一端、电容Cll的另一端且都接地，其引脚17接三极管Ql的基极，其引脚10接电容C12的一端、晶振Yl的一端，其引脚9接晶振Yl的另一端、电容C13的一端，所述电容C12的另一端接电容C13的另一端且都接地，其引脚3接三极管Q2的发射极、三极管Q3的基极，其引脚2接三极管Q2的基极，所述三极管Ql的集电极接二极管DlO的阴极，其发射极接地，所述二极管DlO的阳极接电压+5V，所述电容C12的另一端接电容C13的另一端且接地，所述三极管Q2的集电极接电阻Rll的一端且都接电压+12V，所述三极管Q3的发射极接地，其集电极接电阻Rll的另一端，所述北斗双模定位模块包括芯片U3、芯片U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、二极管Dl、二极管D3、发光二极管D2、发光二极管D4，光电耦合U4、所述芯片U3的引脚I接电阻Rl的一端、二极管Dl的阳极，其引脚2接二极管Dl的阴极且都接地，其引脚6接地，其引脚5接电阻R3的一端、电阻R2的一端、芯片U5的引脚2，其引脚3接电阻R3的另一端、二极管D2的阳极且接电压+12V，所述芯片U5的引脚I接其引脚4和引脚6且都接地，其引脚3接电阻R5的一端、光电耦合U4的引脚3，其引脚5接电阻R7的一端、芯片Jl的引脚7，其引脚8接电阻R7的另一端、芯片Jl的引脚6，所述光电耦合器U4的引脚I接二极管D3的阴极，其引脚2接电阻R6的一端且都接芯片Ul的引脚23，其引脚4接电阻R4的一端，所述二极管D3的阳极接芯片Ul的引脚22，所述电阻R4的另一端接发光二极管D4的阳极且都接电压+12V，所述电阻R5的另一端接发光二极管D4的阴极，所述电阻R6的另一端接地，所述电阻Rl的另一端接芯片21，所述芯片Jl的引脚I接电阻R2的一端、发光二级管D2的阴极，其引脚2接芯片Ul的引脚6，其引脚3接芯片Ul的引脚7，其引脚4接起引脚5、二极管D7的阴极，所述二极管D7的另一端节电压+12V。
[0005]所述芯片Ul选用CPU芯片。
[0006]所述芯片U2选用6N137光耦合器。
[0007]所述芯片U3选用MAX485型号的芯片。
[0008]所述芯片Jl选用HwaNavChip-1芯片。
[0009]本实用新型的有益效果为:
[0010]1、本专利的北斗双模定位模块中，采用芯片U3、芯片U2、光电耦合其及外围电路组建成全双工通信模式，建立差模传输，大大提高系统的抗干扰能力，能给ECDIS和雷达等导航设备提供实时北斗导航定位信息。
[0011]2、本专利北斗双模定位模块，利用HwaNavChip-1芯片对进行卫星信号的二维捕获、载波相位和码相位的跟踪，并将信号传递给CPU处理，测算出伪距，实现海上船舶精确定位，解决海上船舶无法精确定位的问题。
[0012]3本专利的海事卫星导航系统，具有较快的捕获速度、极高的动态跟踪范围和测量精度。
[0013]4本专利的核心板采用多层PCB板设计，而底板采用双层板，从而大大的降低了系统的成本。
[0014]5本专利的海事卫星导航系统，结构简单，应用性较强，具有超强信号灵敏度、多路径抑制能力及抗干扰能力。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的主控模块的电路原理图；
[0016]图2是本实用新型的北斗双模定位模块的电路原理图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0018]实施例:
[0019]本实施例包括:主控模块(图1)、北斗双模定位模块(图2)。
[0020]图1中，主控模块包括芯片仍、电阻1?10、电阻1?11、电容(:10、电容(:11、电容(:12、电容C13、晶振Y1、三极管Q2、三极管Q3、二极管D10、三极管Q1，芯片Ul的引脚27接电阻RlO的一端，其引脚28接电阻RlO的另一端、电容Cll的一端、电容ClO的一端，其引脚29接电容ClO的另一端、电容Cll的另一端且都接地，其引脚17接三极管Ql的基极，其引脚10接电容C12的一端、晶振Yl的一端，其引脚9接晶振Yl的另一端、电容C13的一端，电容C12的另一端接电容C13的另一端且都接地，其引脚3接三极管Q2的发射极、三极管Q3的基极，其引脚2接三极管Q2的基极，三极管Ql的集电极接二极管DlO的阴极，其发射极接地，二极管DlO的阳极接电压+5V，电容C12的另一端接电容C13的另一端且接地，三极管Q2的集电极接电阻Rll的一端且都接电压+12V，三极管Q3的发射极接地，其集电极接电阻Rll的另一端。
[0021]图2中，北斗双模定位模块包括芯片U3、芯片U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、二极管D1、二极管D3、发光二极管D2、发光二极管D4，光电耦合U4、芯片U3的引脚I接电阻Rl的一端、二极管Dl的阳极，其引脚2接二极管Dl的阴极且都接地，其引脚6接地，其引脚5接电阻R3的一端、电阻R2的一端、芯片U5的引脚2，其引脚3接电阻R3的另一端、二极管D2的阳极且接电压+12V，芯片U5的引脚I接其引脚4和引脚6且都接地，其引脚3接电阻R5的一端、光电耦合U4的引脚3，其引脚5接电阻R7的一端、芯片Jl的引脚7，其引脚8接电阻R7的另一端、芯片Jl的引脚6，光电耦合器U4的引脚I接二极管D3的阴极，其引脚2接电阻R6的一端且都接芯片Ul的引脚23，其引脚4接电阻R4的一端，二极管D3的阳极接芯片Ul的引脚22，电阻R4的另一端接发光二极管D4的阳极且都接电压+12V，电阻R5的另一端接发光二极管D4的阴极，电阻R6的另一端接地，电阻Rl的另一端接芯片21，芯片Jl的引脚I接电阻R2的一端、发光二级管D2的阴极，其引脚2接芯片Ul的引脚6，其引脚3接芯片Ul的引脚7，其引脚4接起引脚5、二极管D7的阴极，二极管D7的另一端节电压+12V。
[0022]利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员，在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种海事卫星导航系统，其特征在于:包括主控模块、北斗双模定位模块，所述主控模块包括芯片U1、电阻R10、电阻R11、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、晶振Y1、三极管Q2、三极管Q3、二极管D10、三极管Q1，所述芯片Ul的引脚27接电阻RlO的一端，其引脚28接电阻RlO的另一端、电容Cll的一端、电容ClO的一端，其引脚29接电容ClO的另一端、电容Cll的另一端且都接地，其引脚17接三极管Ql的基极，其引脚10接电容C12的一端、晶振Yl的一端，其引脚9接晶振Yl的另一端、电容C13的一端，所述电容C12的另一端接电容C13的另一端且都接地，其引脚3接三极管Q2的发射极、三极管Q3的基极，其引脚2接三极管Q2的基极，所述三极管Ql的集电极接二极管DlO的阴极，其发射极接地，所述二极管DlO的阳极接电压+5V，所述电容C12的另一端接电容C13的另一端且接地，所述三极管Q2的集电极接电阻Rll的一端且都接电压+12V，所述三极管Q3的发射极接地，其集电极接电阻Rll的另一端，所述北斗双模定位模块包括芯片U3、芯片U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、二极管D1、二极管D3、发光二极管D2、发光二极管D4，光电耦合U4、所述芯片U3的引脚I接电阻Rl的一端、二极管Dl的阳极，其引脚2接二极管Dl的阴极且都接地，其引脚6接地，其引脚5接电阻R3的一端、电阻R2的一端、芯片U5的引脚2，其引脚3接电阻R3的另一端、二极管D2的阳极且接电压+12V，所述芯片U5的引脚I接其引脚4和引脚6且都接地，其引脚3接电阻R5的一端、光电耦合U4的引脚3，其引脚5接电阻R7的一端、芯片Jl的引脚7，其引脚8接电阻R7的另一端、芯片Jl的引脚6，所述光电耦合器U4的引脚I接二极管D3的阴极，其引脚2接电阻R6的一端且都接芯片Ul的引脚23，其引脚4接电阻R4的一端，所述二极管D3的阳极接芯片Ul的引脚22，所述电阻R4的另一端接发光二极管D4的阳极且都接电压+12V，所述电阻R5的另一端接发光二极管D4的阴极，所述电阻R6的另一端接地，所述电阻Rl的另一端接芯片21，所述芯片Jl的引脚I接电阻R2的一端、发光二级管D2的阴极，其引脚2接芯片Ul的引脚6，其引脚3接芯片Ul的引脚7，其引脚4接起引脚5、二极管D7的阴极，所述二极管D7的另一端节电压 +12V。
2.根据权利要求1所述该海事卫星导航系统，其特征在于:所述芯片Ul选用CPU芯片。
3.根据权利要求1所述的该海事卫星导航系统，其特征在于:所述芯片U2选用6N137光親合器。
4.根据权利要求1所述的该海事卫星导航系统，其特征在于:所述芯片U3选用MAX485型号的芯片。
5.根据权利要求1所述的该海事卫星导航系统，其特征在于:所述芯片Jl选用HwaNavChip-1 芯片。
【文档编号】G01C21/00GK204255371SQ201420748586
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月3日 优先权日:2014年12月3日
【发明者】王益理 申请人:中交信通（天津）科技有限公司