一种焊缝无损检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊缝无损检测装置，包括车架、电机、永磁铁、行走轮、蓄电池、摄像头和超声波发生器；在车架上转动设置有前轴和后轴，在前轴和后轴的两端均固定有行走轮；电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮；在车架的中间固定有永磁铁；所述车架的右端设有摄像头盖板，在摄像头盖板内设有朝下的摄像头，车架的左端设有超声波发生器盖板，在超声波发生器盖板内设有朝下的超声波发生器。本实用新型采用永磁铁附在船体上，通过摄像头和超声波发生器探伤对焊缝进行检测，电脑远程控制，大大节省人力，结构紧凑、重量轻、运动稳定、装卸方便，对焊缝进行快速检测，便于观察和研究。
【专利说明】—种焊缝无损检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种船体焊缝检测装置，具体是一种焊缝无损检测装置。
【背景技术】
[0002]船体焊缝的质量关系到船舶的运行安全及使用寿命，通常，船体焊缝的检测需要操作人员将探伤装置送至需要探伤的位置，然后人工移动探伤装置进行检测，非常耗费人工体力，并且效率低下。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种大大节省人力，结构紧凑、重量轻、运动稳定、装卸方便，对焊缝进行快速检测的焊缝无损检测装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种焊缝无损检测装置，包括车架、电机、永磁铁、行走轮、蓄电池、摄像头和超声波发生器；所述车架的材质为铝；在车架上转动设置有前轴和后轴，在前轴和后轴的两端均固定有行走轮；所述电机固定设置在车架上，电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定在前轴上，在前轴上与从动齿轮同轴有主动轮，在后轴上设置有与主动轮对应的从动轮，主动轮和从动轮的半径相等，主动轮与从动轮通过皮带连接；在车架的中间固定有永磁铁，永磁铁的下表面低于车架的下表面；所述车架的右端设有摄像头盖板，在摄像头盖板内设有朝下的摄像头，车架的左端设有超声波发生器盖板，在超声波发生器盖板内设有朝下的超声波发生器；所述摄像头和超声波发生器的电源线均连接在蓄电池上，蓄电池固定在车架上，在车架上设有控制器和无线发射器。
[0006]进一步的:所述控制器的输入端连接有摄像系统、彳丁走系统和超声波探伤系统，摄像系统和超声波探伤系统将信号传递给控制器，控制器上连接有供电单元，控制器通过无线通讯将信号传递到计算机上。
[0007]进一步的:所述行走系统包括有电机、行走轮、主动齿轮、从动齿轮、主动轮、从动轮、前轴和后轴；摄像系统包括有摄像头；超声波探伤系统包括有超声波发生器；供电单元包括蓄电池和导线；无线通讯包括有设置在车架上的无线发射器和设置在计算机上的无线接收器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用永磁铁附在船体上，通过摄像头和超声波发生器探伤对焊缝进行检测，电脑远程控制车架上的装置，大大节省人力，结构紧凑、重量轻、运动稳定、装卸方便，对焊缝进行快速检测，检测准确度很高，便于观察和研究。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为一种焊缝无损检测装置的俯视结构示意图。
[0010]图2为一种焊缝无损检测装置的侧视结构示意图。
[0011]图3为一种焊缝无损检测装置的工作过程结构示意图。
[0012]图中:1-车架,2-电机,3-永磁铁,4-行走轮,5-主动齿轮，6_从动齿轮，7_主动轮，8_从动轮，9_摄像头盖板，10-超声波发生器盖板，11-无线发射器，12-畜电池，13-摄像头，14-超声波发生器，15-前轴，16-后轴，17-控制器。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图，本实用新型实施例中，一种焊缝无损检测装置，包括车架1、电机2、永磁铁3、行走轮4、蓄电池12、摄像头13和超声波发生器14 ;所述车架I的材质为铝，由于其材质较轻，使检测装置的整体质量减轻，降低电能的消耗；在车架I上转动设置有前轴15和后轴16，在前轴15和后轴16的两端均固定有行走轮4 ;所述电机2固定设置在车架I上，电机2的输出轴上固定有主动齿轮5，主动齿轮5啮合连接有从动齿轮6，从动齿轮6固定在前轴15上，在前轴15上与从动齿轮6同轴有主动轮7，在后轴16上设置有与主动轮7对应的从动轮8，主动轮7和从动轮8的半径相等，主动轮7与从动轮8通过皮带连接，电机2转动，通过齿轮啮合带动前轴15转动，前轴15转动，使其上的主动轮7转动，而带动后轴16转动，驱动车架I行走；在车架I的中间固定有永磁铁3，永磁铁3的下表面低于车架I的下表面，永磁铁3提供吸附力，使车架I吸附在船舶的表面上，便于在有坡度的表面上检测焊缝；所述车架I的右端设有摄像头盖板9，在摄像头盖板9内设有朝下的摄像头13，车架I的左端设有超声波发生器盖板10，在超声波发生器盖板10内设有朝下的超声波发生器14，摄像头盖板9和超声波发生器盖板10均是保护器内部设备，避免雨天情况下遇水进入设备中，破坏设备；所述摄像头13和超声波发生器14的电源线均连接在蓄电池12上，蓄电池12固定在车架I上，在车架I上设有控制器17和无线发射器11，控制器17的输入端连接有摄像系统、打走系统和超声波探伤系统，摄像系统包括有摄像头，打走系统包括有电机
2、行走轮4、主动齿轮5、从动齿轮6、主动轮7、从动轮8、前轴15和后轴16，超声波探伤系统包括有超声波发生器14，摄像系统和超声波探伤系统将信号传递给控制器17，控制器17上连接有供电单元，供电单元包括蓄电池12和导线，控制器17通过无线通讯将信号传递到计算机内，无线通讯包括有设置在车架I上的无线发射器11和设置在计算机上的无线接收器，这样，将摄录的焊缝影像机超声波探伤系统探测的焊缝情况经无线通讯传递到计算机内，便于人员观察。
[0015]装置在使用时，将车架I置于船舶焊缝上，车架I被永磁铁3吸附在船体上，通过计算机控制车架I上的行走系统，使车架I直线行走，行走过程中摄像头13和超声波发生器14对焊缝进行摄像与探伤，将录像与超声波探测结果经控制器17转换后经无线通讯传递到远处的计算机上，能够实现远程计算机控制，免去了大量的人员操作，提高焊缝的探测效率。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种焊缝无损检测装置，包括车架(I)、电机(2)、永磁铁(3)、行走轮(4)、蓄电池(12)、摄像头(13)和超声波发生器(14);其特征在于:所述车架(I)的材质为铝；在车架(I)上转动设置有前轴(15)和后轴(16),在前轴(15)和后轴(16)的两端均固定有行走轮(4);所述电机(2)固定设置在车架(I)上，电机(2)的输出轴上固定有主动齿轮(5)，主动齿轮(5 )啮合连接有从动齿轮(6 )，从动齿轮(6 )固定在前轴(15 )上，在前轴(15 )上与从动齿轮(6 )同轴有主动轮(7 )，在后轴(16 )上设置有与主动轮(7 )对应的从动轮(8 )，主动轮(7 )和从动轮(8)的半径相等，主动轮(7)与从动轮(8)通过皮带连接；在车架(I)的中间固定有永磁铁(3)，永磁铁(3)的下表面低于车架(I)的下表面；所述车架(I)的右端设有摄像头盖板(9)，在摄像头盖板(9)内设有朝下的摄像头(13)，车架(I)的左端设有超声波发生器盖板(10)，在超声波发生器盖板(10)内设有朝下的超声波发生器(14);所述摄像头(13)和超声波发生器(14)的电源线均连接在蓄电池(12)上，蓄电池(12)固定在车架(I)上，在车架(I)上设有控制器(17 )和无线发射器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝无损检测装置，其特征在于:所述控制器(17)的输入端连接有摄像系统、行走系统和超声波探伤系统，摄像系统和超声波探伤系统将信号传递给控制器(17)，控制器(17)上连接有供电单元，控制器(17)通过无线通讯将信号传递到计算机上。
3.根据权利要求2所述的一种焊缝无损检测装置，其特征在于:所述行走系统包括有电机(2)、行走轮(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮(6)、主动轮(7)、从动轮(8)、前轴(15)和后轴(16);摄像系统包括有摄像头；超声波探伤系统包括有超声波发生器(14);供电单元包括蓄电池(12)和导线；无线通讯包括有设置在车架(I)上的无线发射器(11)和设置在计算机上的无线接收器。
【文档编号】G01N21/88GK204228622SQ201420698598
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】陈志远 申请人:九江银星造船股份有限公司