一种田间信息遥控检测平台的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型为一种田间信息遥控检测平台，包括移动平台、检测控制系统、遥控控制系统。所述检测控制系统包括单片机、土壤水分检测模块、GPS模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、转向驱动机构、升降驱动机构、环境温湿度传感器、红外土壤温度传感器。所述遥控控制系统包括Atmega328p单片机、APC22无线通信模块、按键模块、电位器和液晶显示器。本实用新型能够通过遥控控制系统控制移动平台的行驶速度和转向，通过检测控制系统自动获取采集点的土壤水分、GPS信息、土壤温度、环境温湿度，并实时存储和显示，设置的升降驱动机构能够控制土壤水分传感器的入土深度，设置的存储模块能够实现大量数据的存储，适合大面积多点采集，实现了田间多信息采集的自动化。
【专利说明】一种田间信息遥控检测平台 一、
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及信息检测【技术领域】，尤其涉及一种田间信息遥控检测平台。 二、
【背景技术】：
[0002] 精细农业的实施主要包括：田间信息采集、信息管理与决策、变量作业三个环节， 其中田间信息的采集是实施精细农业的前提，目前出现的田间信息采集系统主要有以下几 种方式：
[0003] (1)人工手持设备采集系统，现有的田间检测装置多是手持设备，通过便携式GPS 接收器实施定位，利用信息采集箱进行土壤信息数据采集，工作效率低，劳动强度大，设备 续航时间较短，且很难满足大面积多点信息采集的需要。
[0004] (2)基于组网技术的采集系统，近年来，市场上出现有通过zigbee组网测量田间 信息的设备，该测量方式实时性好、速度快，但是成本比较高，无法实现移动式的检测，不利 于推广。
[0005] (3)田间移动检测系统，田间移动检测系统多是安装在拖拉机及各种大型联合收 割机上，机器体积大，操纵不够灵活，不便于控制，且需要多人参与，劳动强度较大。
[0006] 目前，移动式田间信息采集平台的研究甚少，更无成熟的田间信息遥控检测平台。 三、
【发明内容】
：
[0007] 1、发明目的：针对现有田间信息采集系统存在的问题与缺陷，本实用新型提供了 一种田间信息遥控检测平台，其目的是利用遥控控制移动平台自动的在田间获取所需位置 点的土壤水分、GPS信息、土壤温度、环境温湿度，并实时的存储和显示，实现田间信息采集 的自动化，为田间灌溉、施肥、耕作和种植等分布式定位处方决策提供数据支持。
[0008] 2、技术方案：本实用新型采用的技术方案是一种田间信息遥控检测平台，包括移 动平台16、检测控制系统、遥控控制系统，其特征在于：所述检测控制系统包括单片机1、无 线通信模块2、电源模块3、存储模块4、转向驱动机构5、升降驱动机构6、环境温湿度传感 器7、红外土壤温度传感器8、土壤水分检测模块9、GPS模块10,所述单片机1采用Arduino Mega2560,所述单片机1、无线通信模块2、电源模块3、存储模块4集成在仪器盒20中，通过 天线21与遥控控制系统进行无线连接，所述红外土壤温度传感器8安装在传感器安装架26 上，所述环境温湿度传感器7通过航空插头安装在仪器盒20上，所述GPS模块10采用手持 GPS，通过RS232连接在仪器盒20上；所述遥控控制系统包括Atmega328p单片机11、电位 器12、液晶显示器13、按键模块14和APC22无线通信模块15,所述电位器12用于控制转向 电机18的转速，进而控制移动平台16的行驶速度，所述按键模块14分别用于控制移动平 台16的转向，升降机构6的上升和下降以及环境温湿度传感器7、红外土壤温度传感器8、 土壤水分检测模块9、GPS模块10进行信息的采集和存储。
[0009] 所述转向驱动机构5包括转向电机驱动器17、转向电机18、电瓶19,转向电机18 为两个，分别安装在移动平台16的两个前轮内侧，与转向电机驱动器17连接。
[0010] 所述升降驱动机构6包括升降电机驱动器22、滑台23、超声波传感器24、传感器安 装架26、丝杆27、升降电机28、限位块29、限位开关30、超声波传感器安装架31，所述升降 驱动机构6安装在移动平台16的后侧，所述超声波传感器24为两个，安装在超声波传感器 安装架31上，所述限位块29为两个，分别安装在升降机构6的上下两侧，所述限位开关30 为两个，分别安装在滑台23上下面内。
[0011] 所述土壤水分检测模块9包括三个土壤水分传感器25,分别安装在传感器安装架 26上，通过航空插头连接在仪器盒20上。
[0012] 3、优点及效果：本实用新型可以通过遥控控制系统远程控制移动平台的行驶速度 和转向，通过检测控制系统能够自动获取采集点的土壤水分、GPS信息、土壤温度、环境温湿 度，并实时的存储和显示，通过升降驱动机构控制土壤水分传感器的入土深度，利用三个土 壤水分传感器同时检测采集位置的三组数据，获取采集位置处的平均含水率，通过存储模 块实现大量数据的存储，进而满足大面积多点采集的需求，解放了劳动力，提高了信息采集 的效率和准确性，实现了田间多信息采集的自动化。 四、
【专利附图】
【附图说明】：
[0013] 图1为本实用新型田间信息遥控检测平台的检测控制系统硬件框图。
[0014] 图2为本实用新型田间信息遥控检测平台的遥控控制系统硬件框图。
[0015] 图3为本实用新型田间信息遥控检测平台的总体结构图。
[0016] 图4为本实用新型田间信息遥控检测平台的升降驱动机构示意图。
[0017] 图5为本实用新型田间信息遥控检测平台的信息检测流程图。 五、
【具体实施方式】：
[0018] 下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明：
[0019] 如图1和图2所不，一种田间/[目息遥控检测平台，包括移动平台16、检测控制系统、 遥控控制系统，其特征在于：所述检测控制系统包括单片机1、无线通信模块2、电源模块3、 存储模块4、转向驱动机构5、升降驱动机构6、环境温湿度传感器7、红外土壤温度传感器8、 土壤水分检测模块9、GPS模块10,所述单片机1采用Arduino Mega2560,所述单片机1、无 线通信模块2、电源模块3、存储模块4集成在仪器盒20中，通过天线21与遥控控制系统进 行无线连接，所述红外土壤温度传感器8安装在传感器安装架26上，所述环境温湿度传感 器7通过航空插头安装在仪器盒20上，所述GPS模块10采用手持GPS，通过RS232连接在 仪器盒20上；所述遥控控制系统包括Atmega328p单片机11、电位器12、液晶显示器13、按 键模块14和APC22无线通信模块15,所述电位器12用于控制转向电机18的转速，进而控 制移动平台16的行驶速度，所述按键模块14分别用于控制移动平台16的转向，升降机构 6的上升和下降以及环境温湿度传感器7、红外土壤温度传感器8、土壤水分检测模块9、GPS 模块10进行信息的采集和存储。
[0020] 如图3和图4所示，所述转向驱动机构5包括转向电机驱动器17、转向电机18、电 瓶19,转向电机18为两个，分别安装在移动平台16的两个前轮内侧，与转向电机驱动器17 连接；所述升降驱动机构6包括升降电机驱动器22、滑台23、超声波传感器24、传感器安装 架26、丝杆27、升降电机28、限位块29、限位开关30、超声波传感器安装架31，所述升降驱 动机构6安装在移动平台16的后侧，所述超声波传感器24为两个，安装在超声波传感器 安装架31上，所述限位块29为两个，分别安装在升降机构6的上下两侧，所述限位开关30 为两个，分别安装在滑台23上下面内；所述土壤水分检测模块9包括三个土壤水分传感器 25,分别安装在传感器安装架26上，通过航空插头连接在仪器盒20上。
[0021] 如图5所示，本实用新型田间信息遥控检测平台的信息检测流程图，信息检测具 体步骤如下：
[0022] 田间信息遥控检测平台上电后检测控制系统首先复位，在接收到遥控器发送的检 测指令后，超声波传感器24检测升降机构底端与地面的距离，当大于设定的高度时，升降 驱动机构6下降；当小于设定的高度时，升降驱动机构6上升；当等于设定的高度时，升降 驱动机构6停止。升降驱动机构6下降时检测滑台23下面的限位开关30是否闭合，闭合的 话升降驱动机构6停止运动，没有闭合的话升降驱动机构6继续下降。升降驱动机构6上 升时检测滑台23上面的限位开关30是否闭合，闭合的话土壤水分检测模块复位，没有闭合 的话升降驱动机构6继续上升。当超声波传感器24检测到的距离为设定的高度时，通过按 键模块14,开始检测土壤水分以及土壤温度、环境温湿度和GPS信息，检测完毕后将采集到 的数据写入发送缓冲区并发送。数据发送失败就再次发送，发送成功后升降驱动机构6上 升，再次检测滑台23上面的限位开关30的状态。
【权利要求】
1. 一种田间信息遥控检测平台，包括移动平台（16)、检测控制系统、遥控控制系统，其 特征在于：所述检测控制系统包括单片机（1)、无线通信模块（2)、电源模块（3)、存储模块 (4)、转向驱动机构（5)、升降驱动机构（6)、环境温湿度传感器（7)、红外土壤温度传感器 (8)、土壤水分检测模块（9)、6PS模块（10)，所述单片机（1)、无线通信模块（2)、电源模块 (3)、存储模块（4)集成在仪器盒（20)中，通过天线（21)与遥控控制系统进行无线连接，所 述红外土壤温度传感器（8)安装在传感器安装架（26)上，所述环境温湿度传感器（7)通过 航空插头安装在仪器盒（20)上，所述GPS模块（10)采用手持GPS，通过RS232连接在仪器盒 (20)上；所述遥控控制系统包括Atmega328p单片机（11)、电位器（12)、液晶显示器（13)、 按键模块（14)和APC22无线通信模块（15)。
2. 根据权利要求1所述的一种田间信息遥控检测平台，其特征在于：所述转向驱动机 构（5)包括转向电机驱动器（17)、转向电机（18)、电瓶（19)，转向电机（18)为两个，分别安 装在移动平台（16)的两个前轮内侧，与转向电机驱动器（17)连接。
3. 根据权利要求1所述的一种田间信息遥控检测平台，其特征在于：所述升降驱动机 构（6)包括升降电机驱动器（22)、滑台（23)、超声波传感器（24)、传感器安装架（26)、丝杆 (27)、升降电机（28)、限位块（29)、限位开关（30)、超声波传感器安装架（31)，所述升降驱 动机构（6)安装在移动平台（16)的后侧，所述超声波传感器（24)为两个，安装在超声波传 感器安装架（31)上，所述限位块（29)为两个，分别安装在升降机构（6)的上下两侧，所述 限位开关（30)为两个，分别安装在滑台（23)上下面内。
4. 根据权利要求1所述的一种田间信息遥控检测平台，其特征在于：所述土壤水分检 测模块（9)包括三个土壤水分传感器（25)，分别安装在传感器安装架（26)上，通过航空插 头连接在仪器盒（20)上。
【文档编号】G01D21/02GK203869734SQ201420280248
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】陈军, 马阳, 慕军营, 王荣, 韩冰, 韩文霆 申请人:西北农林科技大学