防震倾角仪的利记博彩app
【专利摘要】防震倾角仪，包括单片机控制模块，单片机控制模块连接角加速度传感模块、陀螺仪模块和电源模块，单片机控制模块连接液晶显示模块。本实用新型一种防震倾角仪操作简单，无需技术经验，体积小，便于携带和在特殊环境下使用。
【专利说明】防震倾角仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测量仪器，特别是一种防震倾角仪。
【背景技术】
[0002]在建筑行业中，水平倾角是一个重要的物理量。一线的工人,往往需要在复杂多变的环境中，快速简便地测得高精度的水平倾角。目前的测量仪器主要分为光学倾角仪器，如:经纬仪和数显倾角仪两种。光学仪器，测量精度高，可测范围大。但是价格十分昂贵，且操作复杂，通常需要两人以上，还要具备一定的操作技术。并且光学仪器难以在狭小的空间中进行测量，给测量工作带来诸多不便。数显倾角仪，价格较低，通常使用角加速度传感器进行测量，测量精度低。而且数显倾角仪在运动或震动环境下无法测量。但是，在许多施工过程中的测量往往伴随着频繁的震动。此时，数显倾角仪就难以正常工作。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种防震倾角仪，基于陀螺仪的原理，利用角加速度传感器测量水平倾角。利用单片机同时采集角加速度传感器与陀螺仪的值，通过加速度传感器的测量值来补偿水平倾角，从而去除震动引起的噪声，以达防震的效果。
[0004]本实用新型采取的技术方案为:防震倾角仪，包括单片机控制模块，单片机控制模块连接角加速度传感模块、陀螺仪模块和电源模块，单片机控制模块连接液晶显示模块。
[0005]电源模块通过电压变换电路连接单片机控制模块，角加速度传感模块通过第一信号调理电路连接单片机控制模块，陀螺仪模块通过第二信号调理电路连接单片机控制模块。
[0006]所述陀螺仪模块包括陀螺仪传感器ENC-03，所述角加速度传感模块包括MA7361角加速度传感器，所述单片机控制模块为STM32单片机，所述液晶显示模块为JN12864液晶屏，所述电源模块为线性稳压源MIC5205-3.3。
[0007]所述角加速度传感模块、陀螺仪模块平贴于待测量装置底部，角加速度传感模块的Z轴与待测量装置底盘垂直。
[0008]本实用新型一种防震倾角仪，信号调理电路对采集信号适当放大，以此提高测量的精度。通过对角加速度传感模块的互补滤波，实现了在震动环境下快速、准确地检测水平倾角。本实用新型一种防震倾角仪操作简单，无需技术经验，体积小，便于携带和在特殊环境下使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0010]图1为本实用新型防震倾角仪连接框图。
[0011]图2为本实用新型角加速度传感模块电路图。
[0012]图3为本实用新型陀螺仪模块电路图。[0013]图4为本实用新型单片机控制模块电路图。
[0014]图5为本实用新型液晶显示模块电路图。
[0015]图6为本实用新型电源模块电路图。
[0016]图7为本实用新型工作流程图。
【具体实施方式】
[0017]如图f图6所示，防震倾角仪，包括单片机控制模块1，单片机控制模块I连接角加速度传感模块2、陀螺仪模块3和电源模块4，单片机控制模块I连接液晶显示模块5。电源模块4通过电压变换电路6连接单片机控制模块I。
[0018]所述陀螺仪模块3包括陀螺仪传感器ENC-03，所述角加速度传感模块2包括MA7361角加速度传感器，所述单片机控制模块I为STM32单片机。所述液晶显示模块5为JN12864液晶屏。所述电源模块4为线性稳压源MIC5205-3.3。MA7361角度传感器与陀螺仪传感器ENC-03平贴于待测量装置底部，MA7361角度传感器的Z轴与待测量装置底盘垂直。
[0019]如图1所示，电源模块4通过电压变换电路6将5V电压，转换成3.3V电压供给系统，MA7361角加速度传感器通过第一信号调理电路7接到STM32单片机上。陀螺仪模块3通过第二信号调理电路8接到STM32单片机上，单片机通过引脚来驱动液晶显示模块5。
[0020]如图2所示，角加速度传感模块2主要是基于加速度来测量倾角。该模块由角加速度传感器MMA7361，运放0PA2340，电容Cl、C7、C8、C9，电阻R5、R6、R7、R8、R9、RIO、Rll组成。当角加速度传感器所在平面发生倾斜时，MMA7361的Zout脚输出模拟电平，经电容C7完成一次低通滤波。电阻R5、R6经过分压将0PA2340的+InB引脚电位固定。由于运算放大器在深度负反馈情况下的虚短，其-1nB被固定。当角加速度传感器的输出Zout脚电平变化时，引起流经电阻R7的电流产生变化。由于运算放大器的虚断特性，流经电阻R8的电流与流经电阻R7的电流相等，即
【权利要求】
1.防震倾角仪，包括单片机控制模块(I)，其特征在于，单片机控制模块(I)连接角加速度传感模块(2)、陀螺仪模块(3)和电源模块(4)，单片机控制模块(I)连接液晶显示模块(5),电源模块(4)通过电压变换电路(6)连接单片机控制模块(I)，角加速度传感模块(2)通过第一信号调理电路(7)连接单片机控制模块(1)，陀螺仪模块(3)通过第二信号调理电路(8 )连接单片机控制模块(I)。
2.根据权利要求1所述防震倾角仪，其特征在于，所述陀螺仪模块(3)包括陀螺仪传感器ENC-03。
3.根据权利要求1所述防震倾角仪，其特征在于，所述角加速度传感模块(2)包括MA7361角加速度传感器。
4.根据权利要求1所述防震倾角仪，其特征在于，所述单片机控制模块(I)为STM32单片机。
5.根据权利要求1所述防震倾角仪，其特征在于，所述液晶显示模块(5)为JN12864液晶屏。
6.根据权利要求1所述防震倾角仪，其特征在于，所述电源模块(4)为线性稳压源MIC5205-3.3。
7.根据权利要求1所述防震倾角仪，其特征在于，所述角加速度传感模块(2)、陀螺仪模块(3)平贴于待测量装置底部，角加速度传感模块(2)的Z轴与待测量装置底盘垂直。
【文档编号】G01C9/08GK203672369SQ201420009636
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日
【发明者】徐浩, 龙思洋, 刘林, 常俊晓, 杜于龙, 王青云 申请人:三峡大学, 徐浩