一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法
【专利摘要】本发明涉及混凝土检测领域，尤其涉及一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，包括：钻制混凝土的芯样，并将拉脱仪的卡爪固定在所述芯样上；启动拉脱仪，进行拉力测试，使卡爪对所述芯样产生一个拉力，实时采集所述拉力；判断所述芯样是否断裂，若是，则将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值；延时预设的时间后将所述卡爪退回原位，判断所述拉脱仪的驱动电流是否有突变，若是则表示拉脱仪已复位，可以进行下一次拉脱工作，本发明通过对拉脱仪控制方法上的改进，实现了混凝土强度检测的自动化，操作更加方便，大大减轻了操作者的负担，节省了人力成本。
【专利说明】一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混凝土检测领域，尤其涉及一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法。
【背景技术】
[0002]最初拉脱法检测混凝土抗压强度技术是采用内径44_、外径54_的空心钻头，在被测混凝土哦构件上钻制直径44_、深度44_的芯样试件不需取出，用锁紧式直拔装置完成，该装置因夹紧力固定，没有办法根据混凝土强度的高低自动调整夹紧力，存在直拔装置将芯样压碎或滑脱的不足。
[0003]随后设计了类似预应力锚具一样的倒锥体拉脱装置，虽然解决了压碎芯样的不足，但也需要人工干预锁紧芯样，无法自动调节径向夹紧力，有滑脱或力量偏大的缺陷。
[0004]专利号为CN201320435552的专利文件公开了一种拉脱法检测混凝土抗压强度的仪器，由拉托装置和数据采集装置组成，拉托装置包括有加力机构、压力感应机构、拉托机构和反力架，数据采集装置通过数据线与拉托装置中的压力感应机构连接，加力机构包括减速机壳体、蜗杆、减速机手柄、蜗轮、以及插在蜗轮中的花键，压力感应机构包括压力传感器、转换套筒、以及搭放在转换套筒上的压紧螺母，拉托机构包括提拉杆，提升块，固定盘，至少三瓣卡爪，以及连杆机构，连杆机构至少有三组，每组连杆机构均包括导力杆、杠杆力臂和平衡杆。该装置加力方式复杂，不能自动加紧芯样进而自动调节径向夹紧力，不能自动检测混凝土强度。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提出一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，能够实现拉脱仪的自动控制。
[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，包括:
[0008]钻制混凝土的芯样，并将拉脱仪的卡爪固定在所述芯样上；
[0009]启动拉脱仪，进行拉力测试，使卡爪对所述芯样产生一个拉力，实时采集所述拉力；
[0010]判断所述芯样是否断裂，若是，则将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值；
[0011]延时预设的时间后将所述卡爪退回原位，判断所述拉脱仪的驱动电流是否有突变，若是则表示拉脱仪已复位。
[0012]其中，在进行拉力测试时，所述拉力匀速提升。
[0013]其中，在判断所述芯样是否断裂的步骤之前，还包括:
[0014]判断实时采集到的拉力值是否大于预设的阈值，若是，则停止加力，并延时预设的时间后将所述卡爪退回原位，否则，继续匀速提升拉力。
[0015]其中，在判断所述芯样是否断裂的步骤之后，还包括:
[0016]若芯样未断裂，则继续匀速提升拉力，直至所述拉力值到达所述预设的阈值。
[0017]其中，在延时预设的时间后将所述卡爪退回原位的步骤之后，还包括:
[0018]判断所述卡爪是否自动退回原位，若否，则将所述卡爪手动退回至原位，并停止拉脱仪，若是，则停止拉脱仪。
[0019]其中，在启动拉脱仪的步骤之后，进行拉力测试的步骤之前，还包括:
[0020]确认是否进行拉力测试，若是，则启动拉力测试，否则待机。
[0021]其中，在将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值的步骤之后，还包括:
[0022]将测量记录保存到SD卡中，所述测量记录包括:拉力最大值。
[0023]其中，在将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值的步骤之后，还包括:
[0024]根据所述芯样的抗拉强度值计算出混凝土强度。
[0025]其中，所述拉脱仪设置有标定功能模块，用以提高拉脱仪的测量精度，所述标定功能模块具有零点标定功能和加荷点标定功能。
[0026]其中，所述拉脱仪还具有手动复位功能。
[0027]本发明的有益效果为:一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，包括:钻制混凝土的芯样，并将拉脱仪的卡爪固定在所述芯样上；启动拉脱仪，进行拉力测试，使卡爪对所述芯样产生一个拉力，实时采集所述拉力；判断所述芯样是否断裂，若是，则将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值；延时预设的时间后将所述卡爪退回原位，判断所述拉脱仪的驱动电流是否有突变，若是则表示拉脱仪已复位，可以进行下一次拉脱工作，本发明通过对拉脱仪控制方法上的改进，实现了混凝土强度检测的自动化，操作更加方便，大大减轻了操作者的负担，节省了人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是本发明【具体实施方式】提供的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合图1并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0030]图1是本发明【具体实施方式】提供的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法流程图。
[0031]一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，包括:
[0032]钻制混凝土的芯样，并将拉脱仪的卡爪固定在所述芯样上；
[0033]启动拉脱仪，进行拉力测试，使卡爪对所述芯样产生一个拉力，实时采集所述拉力；
[0034]判断所述芯样是否断裂，若是，则将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值；
[0035]延时预设的时间后将所述卡爪退回原位，判断所述拉脱仪的驱动电流是否有突变，若是则表示拉脱仪已复位。
[0036]在本实施例中，通过对拉脱仪控制方法上的改进，实现了混凝土强度检测的自动化，操作更加方便，大大减轻了操作者的负担，节省了人力成本。
[0037]现有的拉脱仪需要两人操作，一人操作拉脱仪进行拉力试验，一人使用采集装置采集数据，本发明只需一人操作，节省了人力成本。
[0038]在本实施例中，在进行拉力测试时，所述拉力匀速提升。
[0039]在本实施例中，在判断所述芯样是否断裂的步骤之前，还包括:
[0040]判断实时采集到的拉力值是否大于预设的阈值，若是，则停止加力，并延时预设的时间后将所述卡爪退回原位，否则，继续匀速提升拉力。
[0041]在本实施例中，由于芯样中可能会残留钢筋，为了防止拉脱仪超载，拉脱仪内设置有最大荷载保护功能，当荷载达到预设的阈值时，拉脱仪停止加力，避免造成仪器的损坏。
[0042]在本实施例中，所述预设的阈值在0-8000N范围内任意设定，最大值为8000牛。
[0043]在本实施例中，在判断所述芯样是否断裂的步骤之后，还包括:
[0044]若芯样未断裂，则继续匀速提升拉力，直至所述拉力值到达所述预设的阈值。
[0045]在本实施例中，在延时预设的时间后将所述卡爪退回原位的步骤之后，还包括:
[0046]判断所述卡爪是否自动退回原位，若否，则将所述卡爪手动退回至原位，并停止拉脱仪，若是，则停止拉脱仪。
[0047]在本实施例中，在启动拉脱仪的步骤之后，进行拉力测试的步骤之前，还包括:
[0048]确认是否进行拉力测试，若是，则启动拉力测试，否则待机。
[0049]在本实施例中，在将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值的步骤之后,还包括:
[0050]将测量记录保存到SD卡中，所述测量记录包括:拉力最大值及测试过程中的拉力值。
[0051]在本实施例中，SD卡可以存储大量的拉脱数据，拉脱数据按照采集日期、时间顺序排列编号，可以方便地和计算机相连和操作。
[0052]在本实施例中，所述测量记录还包括测试次数的记录。
[0053]在本实施例中，在将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值的步骤之后,还包括:
[0054]根据所述芯样的抗拉强度值计算出混凝土强度。
[0055]在本实施例中，混凝土的抗拉强度为抗压强度的二十分之一左右，据此可通过抗拉强度计算出抗压强度，也即混凝土强度。
[0056]在本实施例中，所述拉脱仪设置有标定功能模块，用以提高拉脱仪的测量精度，所述标定功能模块具有零点标定功能和加荷点标定功能。
[0057]在本实施例中，拉脱仪的驱动电机具有正转、反转和停机三个功能，拉脱仪的控制面板由开机/停机、启动、复位、功能设置等按钮组成；显示面板采用OLED面板，有效防止阳光的干涉，且具有轻便、节能的效果，同时显示屏可以显示拉脱操作的实时值和拉脱峰值。
[0058]在本实施例中，拉脱仪采用内置的锂电池供电，一次充电可以完成百余次拉托操作，可以完成野外操作和条件恶劣环境下的连续操作。
[0059]在本实施例中，拉脱仪还具有锂电池保护功能、电池电量显示功能和低电量蜂鸣器提醒功能。
[0060]在本实施例中，所述拉脱仪还具有手动复位功能，在测试的任何时候都可以通过拉脱仪面板上的暂停键暂停当前的动作，切换为手动复位。
[0061]在本实施例中，当预设的时间段内无任何操作时，拉脱仪自动关机。
[0062]以上所述仅为本发明的【具体实施方式】，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方法，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，包括: 钻制混凝土的芯样，并将拉脱仪的卡爪固定在所述芯样上； 启动拉脱仪，进行拉力测试，使卡爪对所述芯样产生一个拉力，实时采集所述拉力； 判断所述芯样是否断裂，若是，则将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值； 延时预设的时间后将所述卡爪退回原位，判断所述拉脱仪的驱动电流是否有突变，若是则表示拉脱仪已复位。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在进行拉力测试时，所述拉力匀速提升。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在判断所述芯样是否断裂的步骤之前，还包括: 判断实时采集到的拉力值是否大于预设的阈值，若是，则停止加力，并延时预设的时间后将所述卡爪退回原位，否则，继续匀速提升拉力。
4.根据权利要求3所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在判断所述芯样是否断裂的步骤之后，还包括: 若芯样未断裂，则继续匀速提升拉力，直至所述拉力值到达所述预设的阈值。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在延时预设的时间后将所述卡爪退回原位的步骤之后，还包括: 判断所述卡爪是否自动退回原位，若否，则将所述卡爪手动退回至原位，并停止拉脱仪，若是，则停止拉脱仪。
6.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在启动拉脱仪的步骤之后，进行拉力测试的步骤之前，还包括: 确认是否进行拉力测试，若是，则启动拉力测试，否则待机。
7.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值的步骤之后，还包括: 将测量记录保存到SD卡中，所述测量记录包括:拉力最大值。
8.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，在将采集到的拉力最大值作为所述芯样的抗拉强度值的步骤之后，还包括: 根据所述芯样的抗拉强度值计算出混凝土强度。
9.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，所述拉脱仪设置有标定功能模块，用以提高拉脱仪的测量精度，所述标定功能模块具有零点标定功能和加荷点标定功能。
10.根据权利要求1所述的一种自动检测混凝土强度的拉脱仪控制方法，其特征在于，所述拉脱仪还具有手动复位功能。
【文档编号】G01N3/06GK104198283SQ201410443540
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】朱跃武, 邱平, 石永, 刘羊子, 朱丽颖, 朱俊峰 申请人:建研科技股份有限公司, 深圳中建院建筑科技有限公司