一种试管运送控制方法、装置和血细胞分析仪的利记博彩app
【专利摘要】本发明提供了一种试管运送控制方法、装置和血细胞分析仪，用于精准地将试管运送到穿刺采样位置。本发明技术方案包括：将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置；检测第N号试管位是否在位，若检测结果为是，则将第N+1号试管位运送至穿刺采样位置。通过实施本发明技术方案，能够精准地将试管运送到穿刺采样位置，避免出现撞针情况而损坏血细胞分析仪。
【专利说明】[0001] 一种试管运送控制方法、装置和血细胞分析仪
【技术领域】
[0002] 本发明涉及血细胞分析【技术领域】，具体涉及一种试管运送控制方法、装置和血细 胞分析仪。
【背景技术】
[0003] 血细胞分析仪广泛应用于医院临床检验，随着计算机技术日新月异的发展，血细 胞分析技术从三分类转向五分类，从二维空间转向三维空间。现代血细胞分析仪的五分类 技术许多采用了和当今非常先进的流式细胞仪相同的技术，如散射光检测技术、鞘流技术、 激光技术等等。
[0004] 血细胞分析仪需对放置于试管架的血样试管进行采样，而为了实现采样自动化， 其内部使用运动控制装置将试管架上的试管拖动到穿刺针正下方的穿刺采样位置。目前， 将试管被拖动的距离量化为步进电机的运动步数，通过控制步进电机的运动步数来实现对 试管的运送。
[0005] 但是，上述技术方案中，对运动控制装置及相关结构的设计精度要求非常高，否则 容易因步进电机误差积累等原因导致试管定位不准，无法精准地将试管运送到穿刺采样位 置，甚至可能出现撞针情况而损坏血细胞分析仪。
【发明内容】
[0006] 为了解决上述问题，本发明提供一种试管运送控制方法、装置和血细胞分析仪，用 于精准地将试管运送到穿刺采样位置。通过实施本发明技术方案，能够精准地将试管运送 到穿刺采样位置，避免出现撞针情况而损坏血细胞分析仪。
[0007] -种试管运送控制方法，用于将试管架的第N+1号试管位运送至穿刺采样位置， 包括： 将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置； 检测第N号试管位是否在位，若检测结果为是，则将第N+1号试管位运送至穿刺采样位 置。
[0008] 一种试管运送控制装置，包括： 传送单元，用于将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置； 检测单元，用于检测第N号试管位是否在位； 所述传送单元，还用于若所述检测单元的检测结果为是，则将第N+1号试管位运送至 穿刺采样位置。
[0009] 一种血细胞分析仪，包括：如上所述的试管运送控制装置。
[0010] 本发明的有益效果是，在将目标试管位运送至穿刺采样位置之前，对每个试管位 都进行在位检测再进行下一个试管位的运送，能够消除运送距离过程中的误差积累，从而 精准地将目标试管位运送到穿刺采样位置，避免出现撞针情况而损坏血细胞分析仪。
[0011]
【专利附图】
【附图说明】 图1为本发明第一实施例的试管运送控制方法流程图； 图2为本发明第二实施例的试管运送控制方法流程图 图3为本发明试管架示意图； 图4为本发明卡槽位置与状态检测开关的状态之间的关系图； 图5为本发明滚轮式微动开关示意图； 图6为本发明第三实施例的试管运送控制装置结构图； 图7为本发明第四实施例的试管运送控制装置结构图； 图8为本发明第五实施例的血细胞分析仪结构图。
【具体实施方式】
[0012] 下面将结合本发明中的说明书附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本发明保护的范围。
[0013] 本发明第一实施例将对一种试管运送控制方法进行详细说明，本实施例所述的试 管运送控制方法具体流程请参见图1，包括步骤： 101、将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置。
[0014] 在本实施例中，假定实施目标是将试管架的第N+1号试管位运送至穿刺采样位 置。
[0015] 试管架是一种能够放置多个试管的支架式容器，其中，试管采用"一"字型排列。在 本实施例中，按顺序将试管架上的试管位进行排序，称为第1号试管位、第2号试管位等，试 管位上并非一定放置有试管，这里不再赘述。穿刺采样位置指穿刺针下移刺入试管时该试 管或其试管位所在的位置，穿刺采样位置对试管到位率有精确要求，否则可能出现撞针事 故。
[0016] 本实施例关注任意相邻两个试管位：第N号试管位和第N+1号试管的操作，因此具 有广泛适用性，这里不再赘述。
[0017] 102、检测第N号试管位是否在位。
[0018] 其中，本步骤所指的在位是指位于穿刺采样位置。在本实施例中，不对检测手段进 行具体限定，而会在后续实施例中给出优先实施例。
[0019] 若检测结果为否，则进行错误处理，例如提示用户进行错误排查，或将试管架拖动 回起始位置，这里不作具体限定。若检测结果为是，则执行下述步骤103。
[0020] 103、将第N+1号试管位运送至穿刺采样位置。
[0021] 至此达成本实施例的实施目标，即将试管架的第N+1号试管位运送至穿刺采样位 置。
[0022] 可以想见，在本实施例步骤101之前，存在一个将第N-1 (N>2)号试管位运送至穿 刺采样位置并进行在位检测的步骤，这里不再赘述。
[0023] 在本实施例中，在将目标试管位(第N+1号试管位)运送至穿刺采样位置之前，对每 个试管位都进行在位检测再进行下一个试管位的运送，能够消除运送距离过程中的误差积 累，从而精准地将目标试管位运送到穿刺采样位置，避免出现撞针情况而损坏血细胞分析 仪。
[0024] 本发明第二实施例将对第一实施例所述的一种试管运送控制方法进行补充说明， 本实施例所述的试管运送控制方法具体流程请参见图2,包括步骤： 201、将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置。
[0025] 在本实施例中，假定实施目标是将试管架的第N+1号试管位运送至穿刺采样位 置。
[0026] 试管架是一种能够放置多个试管的支架式容器，其中，试管采用"一"字型排列。在 本实施例中，按顺序将试管架上的试管位进行排序，称为第1号试管位、第2号试管位等，试 管位上并非一定放置有试管，这里不再赘述。穿刺采样位置指穿刺针下移刺入试管时该试 管或其试管位所在的位置，穿刺采样位置对试管到位率有精确要求，否则可能出现撞针事 故。
[0027] 本实施例关注任意相邻两个试管位：第N号试管位和第N+1号试管的操作，因此具 有广泛适用性，这里不再赘述。
[0028] 202、检测在运送第N号试管位过程中状态检测开关是否发生一次状态跳变。
[0029] 请参见图3,所示试管架30具有第1号试管位~第10号试管位共10个试管位301 (图中仅标示其中1个试管位)。试管架30还具有与试管位301--对应的卡槽302 (图中 仅标示其中1个卡槽)，卡槽302用于配合一状态检测开关进行试管位在位检测。
[0030] 其中，状态检测开关安装于穿刺采样位置。状态检测开关输出0和1两种电平状 态，试管架的卡槽在运送过程中将导致状态检测开关的状态发生跳变。
[0031] 请参见图4,在一个优选实施例中，卡槽位置与状态检测开关的状态之间的关系如 图4所示。如图示出，要求检测时初始状态为0状态，即需要检测的状态跳变为从0到1的 状态跳变。当卡槽移动一位时，试管位也随之移动一位，状态检测开关的状态跳变一次。由 于卡槽非常狭小，仅一次跳变足够保证下一个试管位被精确运送至穿刺采样位置。
[0032] 请参见图5,在另外一个优选实施例中，状态检测开关为滚轮式微动开关，其滚轮 501与试管架的卡槽502配合并能够沿卡槽所在的壁滚动。滚轮式微动开关为机械开关，在 状态变化过程中容易产生毛刺导致状态表示错误，因此需要对滚轮式微动开关的状态信号 进行滤波处理。
[0033] 在本步骤中，检测在运送第N号试管位过程中状态检测开关是否发生一次状态跳 变，若检测结果为否，则确定第N号试管位不在位，后续进行错误处理，例如提示用户进行 错误排查，或将试管架拖动回起始位置，这里不作具体限定。若检测结果为是，则确定第N 号试管位在位，后续执行下述这步骤203。
[0034] 203、将第N+1号试管位运送至穿刺采样位置。
[0035] 204、检测第N+1号试管位是否在位。
[0036] 若检测结果为否，则后续依照进行错误处理，若检测结果为是，则结束操作。
[0037] 至此达成本实施例的实施目标，即将试管架的第N+1号试管位运送至穿刺采样位 置。
[0038] 可以想见，在本实施例步骤201之前，存在一个将第N-1 (N>2)号试管位运送至穿 刺采样位置并进行在位检测的步骤，这里不再赘述。
[0039] 在本实施例中，在将目标试管位(第N+1号试管位)运送至穿刺采样位置之前，对每 个试管位都进行在位检测再进行下一个试管位的运送，能够消除运送距离过程中的误差积 累，从而精准地将目标试管位运送到穿刺采样位置，避免出现撞针情况而损坏血细胞分析 仪，而且成本低廉。
[0040] 本发明第三实施例将对一种试管运送控制装置进行详细说明，本实施例所述的试 管运送控制装置具体结构请参见图6,包括： 传送单元601和检测单元602。其中，检测单元602和传送单元601通信连接。
[0041] 传送单元601，用于将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置。
[0042] 在本实施例中，假定试管运送控制装置60的实施目标是将试管架的第N+1号试管 位运送至穿刺采样位置。
[0043] 试管架是一种能够放置多个试管的支架式容器，其中，试管采用"一"字型排列。在 本实施例中，按顺序将试管架上的试管位进行排序，称为第1号试管位、第2号试管位等，试 管位上并非一定放置有试管，这里不再赘述。穿刺采样位置指穿刺针下移刺入试管时该试 管或其试管位所在的位置，穿刺采样位置对试管到位率有精确要求，否则可能出现撞针事 故。
[0044] 本实施例关注任意相邻两个试管位：第N号试管位和第N+1号试管的操作，因此具 有广泛适用性，这里不再赘述。
[0045] 检测单元602,用于检测第N号试管位是否在位。
[0046] 其中，本实施例所谓的在位是指位于穿刺采样位置。在本实施例中，不对检测手段 进行具体限定，而会在后续实施例中给出优先实施例。
[0047] 若检测结果为否，则进行错误处理，例如提示用户进行错误排查，或将试管架拖动 回起始位置，这里不作具体限定。若检测结果为是，则触发传送单元601执行操作。
[0048] 传送单元601，还用于若检测单元602的检测结果为是，则将第N+1号试管位运送 至穿刺采样位置。
[0049] 至此试管运送控制装置60达成本实施例的实施目标，即将试管架的第N+1号试管 位运送至穿刺采样位置。
[0050] 可以想见，在传送单元601将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置之前，存 在一个传送单元601将第N-1 (N>2)号试管位运送至穿刺采样位置并由检测单元602进行 在位检测的过程，这里不再赘述。
[0051] 在本实施例中，在传送单元601将目标试管位(第N+1号试管位）运送至穿刺采样 位置之前，检测单元602对每个试管位都进行在位检测再进行下一个试管位的运送，能够 消除运送距离过程中的误差积累，从而精准地将目标试管位运送到穿刺采样位置，避免出 现撞针情况而损坏血细胞分析仪。
[0052] 本发明第四实施例将第三实施例所述的一种试管运送控制装置进行补充说明，本 实施例所述的试管运送控制装置具体结构请参见图7,包括： 传送单元701和检测单元702。其中，检测单元702和传送单元701通信连接。检测单 元702包括：状态检测开关7021和检测子单元7022。
[0053] 传送单元701，用于将试管架703的第N号试管位运送至穿刺采样位置704。
[0054] 在本实施例中，假定试管运送控制装置70的实施目标是将试管架703的第N+1号 试管位运送至穿刺采样位置704。
[0055] 试管架703是一种能够放置多个试管的支架式容器，其中，试管采用"一"字型排 列。在本实施例中，按顺序将试管架703上的试管位进行排序，称为第1号试管位、第2号 试管位等，试管位上并非一定放置有试管，这里不再赘述。穿刺采样位置704指穿刺针705 下移刺入试管时该试管或其试管位所在的位置，穿刺采样位置704对试管到位率有精确要 求，否则可能出现撞针事故。
[0056] 本实施例关注任意相邻两个试管位：第N号试管位和第N+1号试管的操作，因此具 有广泛适用性，这里不再赘述。
[0057] 检测单元702,用于检测第N号试管位是否在位。
[0058] 检测子单元7022,用于检测在运送第N号试管位过程中状态检测开关7022是否发 生一次状态跳变，若是，则确定第N号试管位在位。
[0059] 请参见图3,所示试管架30具有第1号试管位~第10号试管位共10个试管位301 (图中仅标示其中1个试管位)。试管架30还具有与试管位301--对应的卡槽302 (图中 仅标示其中1个卡槽)，卡槽302用于配合一状态检测开关进行试管位在位检测。
[0060] 其中，状态检测开关7021安装于穿刺采样位置704。状态检测开关7021输出0和 1两种电平状态，试管架703的卡槽在运送过程中将导致状态检测开关7021的状态发生跳 变。
[0061] 请参见图4,在一个优选实施例中，卡槽位置与状态检测开关7021的状态之间的 关系如图4所示。如图示出，要求检测时初始状态为0状态，即需要检测的状态跳变为从0 到1的状态跳变。当卡槽移动一位时，试管位也随之移动一位，状态检测开关的状态跳变 一次。由于卡槽非常狭小，仅一次跳变足够保证下一个试管位被精确运送至穿刺采样位置 704。
[0062] 请参见图5,在另外一个优选实施例中，状态检测开关7021为滚轮式微动开关，其 滚轮501与试管架的卡槽502配合并能够在卡槽502移动的过程中沿卡槽所在的壁原地滚 动。滚轮式微动开关为机械开关，在状态变化过程中容易产生毛刺导致状态表示错误，因此 需要对滚轮式微动开关的状态信号进行滤波处理。
[0063] 检测子单元7022检测在运送第N号试管位过程中状态检测开关7021是否发生一 次状态跳变，若检测结果为否，则确定第N号试管位不在位，后续进行错误处理，例如提示 用户进行错误排查，或将试管架拖动回起始位置，这里不作具体限定。若检测结果为是，则 确定第N号试管位在位，后续触发传送单元701执行操作。
[0064] 传送单元701，还用于若检测单元702的检测结果为是，则将第N+1号试管位运送 至穿刺采样位置704。
[0065] 检测单元702,还用于检测第N+1号试管位是否在位。若检测结果为否，则后续依 照进行错误处理，若检测结果为是，则结束操作。
[0066] 至此试管运送控制装置70达成本实施例的实施目标，即将试管架703的第N+1号 试管位运送至穿刺采样位置704。
[0067] 可以想见，在传送单元701将试管架703的第N号试管位运送至穿刺采样位置704 之前，存在一个传送单元701将第N-1 (N>2)号试管位运送至穿刺采样位置704并由检测 单元702进行在位检测的过程，这里不再赘述。
[0068] 在本实施例中，在传送单元701将目标试管位(第N+1号试管位）运送至穿刺采样 位置之前，检测单元702对每个试管位都进行在位检测再进行下一个试管位的运送，能够 消除运送距离过程中的误差积累，从而精准地将目标试管位运送到穿刺采样位置，避免出 现撞针情况而损坏血细胞分析仪，而且成本低廉。
[0069] 本发明第五实施例将对一种血细胞分析仪进行详细说明，本实施例所述的血细胞 分析仪具体结构请参见图8,包括： 试管运送控制装置801。
[0070] 血细胞分析仪80中的试管运送控制装置801能够实现如前述第三实施例或第四 实施例所述的试管运送控制装置相同的功能，这里不再赘述。
[0071] 在本实施例中，在试管运送控制装置801将目标试管位(第N+1号试管位）运送至 穿刺采样位置之前，对每个试管位都进行在位检测再进行下一个试管位的运送，能够消除 运送距离过程中的误差积累，从而精准地将目标试管位运送到穿刺采样位置，避免出现撞 针情况而损坏血细胞分析仪，而且成本低廉。
[0072] 以上对本发明实施例所提供的一种试管运送控制方法、装置和血细胞分析仪进行 了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的结构及其核心思想，不应理 解为对本发明的限制。本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的 变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种试管运送控制方法，用于将试管架的第N+1号试管位运送至穿刺采样位置，其 特征在于，包括 ： 将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置； 检测第N号试管位是否在位，若检测结果为是，则将第N+1号试管位运送至穿刺采样位 置。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述试管架具有与试管位一一对应的卡 槽，所述卡槽用于配合一状态检测开关进行试管位在位检测，所述状态检测开关安装于穿 刺采样位置， 所述检测第N号试管位是否在位包括： 检测在运送第N号试管位过程中所述状态检测开关是否发生一次状态跳变，若是，则 确定第N号试管位在位。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态检测开关为滚轮式微动开关。
4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述将第N+1号试管位运送至 穿刺采样位置之后还包括： 检测第N+1号试管位是否在位，若检测结果为是，则结束操作。
5. -种试管运送控制装置，其特征在于，包括： 传送单元，用于将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置； 检测单元，用于检测第N号试管位是否在位； 所述传送单元，还用于若所述检测单元的检测结果为是，则将第N+1号试管位运送至 穿刺采样位置。
6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：状态检测开关， 所述试管架具有与试管位一一对应的卡槽，所述卡槽和所述状态检测开关用于进行试 管位在位检测，所述状态检测开关安装于穿刺采样位置， 所述检测单元还包括： 检测子单元，用于检测在运送第N号试管位过程中所述状态检测开关是否发生一次状 态跳变，若是，则确定第N号试管位在位。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态检测开关为滚轮式微动开关。
8. 根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于， 所述检测单元，还用于检测第N+1号试管位是否在位。
9. 一种血细胞分析仪，其特征在于，包括：如权利要求5至8任一项所述的试管运送控 制装置。
【文档编号】G01N35/04GK104101723SQ201410378978
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】杜跃信, 马荣荣 申请人:深圳市开立科技有限公司