在线光学检测仪的压紧装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种在线光学检测仪的压紧装置，包括六根并排的下辊和对应的上辊，最外两根上辊端头安装有第一上辊座，中间四根上辊两两一组，每组端头安装一个第二上辊座，在第二上辊座靠近第一上辊座的端头连接有第一拉块，第一拉块的下端有伸入第一上辊座下方的提拉板；在支柱的上端固定相机安装架，在相机安装架上安装有安装板和驱动装置，安装板下方固定连接“L”形的第二拉块，第二拉块的长臂与第二随动块固定，第二拉块的短臂伸入第二上辊座的下方。本发明将第一上辊座和第二上辊座与相机安装板的驱动装置连动，使检测板件变厚时不易弯曲，获取的图像更加准确、清晰，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。
【专利说明】在线光学检测仪的压紧装置
【技术领域】
[0001]本发明属于在线光学检测仪【技术领域】，具体地讲，特别涉及一种在线光学检测仪的压紧装置。
【背景技术】
[0002]目前，光学检测仪被广泛地应用于物品的表面缺陷检测上，尤其是将光学检测仪设置在PCB(印刷电路板)、FPD(平板显示器)和玻璃等板件的生产线上，实现表面缺陷的在线及时检测。这些在线光学检测仪通过影像提取装置获取板状物品的表面图像并提取信息，然后将提取的信息与存储在计算机内的图像信息进行比较，从而检测板状物品表面是否有缺陷。
[0003]现有在线光学检测仪的压紧装置主要包括六个上辊和下辊，用于夹紧移动到检测区域的板件，而相机安装在压紧装置的上方，用于垂直获取板件的表面图像，现有的压紧装置和相机各自分开安装，相互之间没有连接关系，在检测的板件厚度变大时，板件挤入上下两辊之间时所受的阻力增大，对压紧装置的冲击大，板件行进不平稳，并且板件容易弯曲，获取的图像不清晰。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于提供一种与相机连动的在线光学检测仪的压紧装置，用于获取清晰的图像。
[0005]本发明的技术方案如下:一种在线光学检测仪的压紧装置，包括底架，在底架上固定有四根支柱，其特征在于:在底架上相对固定有两个长条块状的下辊安装座，在两块下辊安装座之间间隔安装有六根并排的下辊，在每一下辊的上方对应设置有上辊，其中最外的两根上辊端头安装有矩形块状的第一上辊座，中间的四根上辊两两一组，每组的端头安装有一个长条块状的第二上辊座，所述第一上辊座和第二上辊座上均穿设有竖向的导柱，所述导柱的下端与下辊安装座固定，在每一所述第二上辊座靠近第一上辊座的端头连接有矩形块状的第一拉块，该第一拉块的下端向第一上辊座方向延伸，形成伸入第一上辊座下方的提拉板；
[0006]在四根支柱的上端固定有相机安装架，在相机安装架上固定有竖向的第一导轨，在第一导轨上活套有导块，所述导块与竖向的安装板固定，在安装板上固定有至少一个相机，所述相机的镜头正对最中间两上辊之间的间隙，所述相机安装架上还安装有与安装板连接的驱动装置，在驱动装置的驱动下，安装板上下移动；在所述安装板两端均固定有第一随动块，所述第一随动块上固定有竖向的随动杆，所述随动杆的下端固定有“T”形块状的第二随动块，所述第二随动块的主杆段与随动杆固定，第二随动块的两支杆段上分别固定有“L”形的第二拉块，所述第二拉块的长臂与第二随动块固定，第二拉块的短臂伸入第二上辊座的下方，当驱动装置驱动安装板向上移动时，随动杆和第二随动块向上移动，同时第二拉块和第一拉块向上拉动第二上棍座和第一上棍座。
[0007]采用上述结构，通过随动杆、第一随动块、第二随动块、第一拉板和第二拉板将第一上辊座和第二上辊座与相机安装板的驱动装置连动，从而在检测仪由检测薄板件变为检测厚板件时，通过驱动装置将相机的高度上移使相机调焦，同时第二上辊座和第一上辊座随动上移，使厚板件在挤入上下辊之间时所受的阻力更小，压紧装置所受的冲击更小，板件行进更加平稳，并且板件不易弯曲，获取的图像更加准确、清晰。并且中间的四根上辊两两一组，每组的两端安装有一个长条块状的第二上辊座，使每组的两根上辊同上同下，当板件顶起每组中的任意一根上辊时，该组中的另一上辊就被抬起，进一步降低了板件在进入最中间上辊时所受到的阻力，避免相机正对的板件部位弯曲，有利于相机获取清晰的图像。
[0008]在下辊安装座上还固定有两块与下辊平行的长条形下玻璃板，该两块下玻璃板均位于最中间的两根下辊之间，并且两块下玻璃板之间留有间隙，在下玻璃板的上方设置有两块间隔布置的上玻璃板，所述上玻璃板的两端通过“T”形的第一托板与随动杆固定，所述第一托板的主干段抱紧随动杆，第一托板的支杆段与上玻璃板端头固定，该第一托板位于第二随动块下方，并且两块所述上玻璃板之间的间隙与两块下玻璃板之间的间隙错开，相机的镜头位于两块上玻璃板之间间隙的正上方。这样设置上下玻璃板，一方面可以对待检测的板件进行平整，进一步避免板件弯曲，使获取的图像更加精准；另一方面，两上下玻璃板之间的间隙错开，可以在下辊下方设置相机，同时获取两上玻璃板之间间隙区域的图像和两下玻璃板之间间隙区域的图像，使待检测件可以同时检测上下两个表面。
[0009]所述相机安装架包括第一支撑板、第二支撑板和第一支撑柱，其中第一支撑板有上下相对的两块，均与上辊中心线平行，第一支撑板的两端抱紧固定在对应的支柱上，在每一第一支撑板的两端内侧垂直固定有两块水平的第二支撑板，所述第二支撑板的两端也抱紧固定在对应的支柱上，在每一上下相对的两块第二支撑板之间连接有四根矩阵分布的第一支撑柱，在上方的两第二支撑板远离第一支撑板的端头之间连接有第一加强板，在第一加强板与上方的第一支撑板之间连接有两块并排的第二加强板。所述相机安装架的结构简单、牢固。
[0010]所述驱动装置包括电机、丝杆、螺母和架体，其中电机固定在上面的第一支撑板上，电机的输出轴通过联轴器与竖向的丝杆连接，所述丝杆位于上下两块第一支撑板之间，在丝杆上套有螺母，所述螺母与架体固定，所述架体位于上下两块第一支撑板之间，该架体包括上下两块水平板和连接在水平板之间的四根第二支撑杆，其中水平板的前端与安装板的后面垂直固定，所述螺母与下面的水平板固定。不仅驱动装置的结构简单，而且螺母通过架体与安装板固定，使安装板与螺母之间的连接牢固、强度高，安装板的移动更加平稳。
[0011]所述相机并排有三个，各自通过第二托板和第二导轨固定在安装板上，其中第二导轨竖向固定在安装板的相应板面上，所述第二导轨远离安装板的板面凸出形成燕尾条，所述第二托板水平固套在该燕尾条上，所述相机固定在第二托板上方；在所述第二导轨的燕尾条上还垂直固套有悬臂板，所述悬臂板下方固定有放大镜，所述放大镜的中心线与相机的镜头中心线重合。所述相机通过第二托板固定在安装板上，相机的安装结构简单、稳固。设置放大镜，有利于相机获取更加清晰的图像。并且放大镜通过悬臂板和第二导轨固定在安装板上，便于放大镜与相机之间的距离调整。
[0012]所述下辊安装座通过矩形的连接块固定在底架的上方，所述连接块的一端与对应的支柱抱紧固定，连接块的另一端搭接在底架上并螺钉固定，所述下辊安装座的两端搭在对应的连接块上并螺钉固定。下辊安装座的安装结构简单、牢固。
[0013]所述第一随动块呈“L”形，该第一随动块的短臂与安装板的板面垂直固定，第一随动块的长臂位于第一导轨远离导块的一侧，该第一随动块的长臂与随动杆抱紧固定。第一随动块的结构简单、安装紧凑。
[0014]有益效果:本发明通过将第一上辊座和第二上辊座与相机安装板的驱动装置连动，从而使检测板件变厚时不易弯曲，获取的图像更加准确、清晰，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图。
[0016]图2为上辊和下辊的安装结构示意图。
[0017]图3为图2的组装俯视图。
[0018]图4为图3的A-A剖视图。
[0019]图5相机的安装结构示意图。
[0020]图6为图5的组装左视图。
[0021]图中标记如下:相机安装架1、支柱2、电机3、第二导轨4、悬臂板5、第一随动块6、第一导轨7、导块8、安装板9、随动杆10、第二随动块11、第二拉块12、下辊安装座13、连接块14、底架15、下辊16、上辊17、第一上辊座18、导柱19、架体20、第二上辊座21、第一拉块22、第一托板23、下玻璃板24、上玻璃板25、相机26、第二托板27、丝杆28、螺母29、放大镜30。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0023]在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能应理解为限制本发明的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。
[0024]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括底架15，在底架15上固定有四根支柱2，在底架15上相对固定有两个长条块状的下辊安装座13，在两块下辊安装座13之间间隔安装有六根并排的下辊16。在每一下辊16的上方对应设置有上辊17，其中最外的两根上辊17端头安装有矩形块状的第一上辊座18。中间的四根上辊17两两一组，每组的端头安装有一个长条块状的第二上辊座21。所述第一上辊座18和第二上辊座21上均穿设有竖向的导柱19，所述导柱19的下端与下辊安装座13固定。在每一所述第二上辊座21靠近第一上棍座18的端头连接有矩形块状的第一拉块22,该第一拉块22的下端向第一上棍座18方向延伸，形成伸入第一上辊座18下方的提拉板22a。并且所述提拉板22a对应导柱19的位置开有缺口，使提拉板22a也沿导柱19移动。
[0026]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，在四根所述支柱2的上端固定有相机安装架I，在相机安装架I上固定有竖向的第一导轨7，在第一导轨7上活套有导块8，所述导块8与竖向的安装板9固定。在所述安装板9上固定有至少一个相机26,所述相机26的镜头正对最中间两上辊17之间的间隙。所述相机安装架I上还安装有与安装板9连接的驱动装置，在驱动装置的驱动下，安装板9上下移动。在所述安装板9两端均固定有第一随动块6，所述第一随动块6上固定有竖向的随动杆10，每一随动块6上固定的随动杆10并排有两根。所述随动杆10的下端固定有“T”形块状的第二随动块11，所述第二随动块11的主杆段与随动杆10固定。第二随动块11的两支杆段上分别固定有“L”形的第二拉块12，所述第二拉块12的长臂与第二随动块11固定，第二拉块12的短臂伸入第二上辊座21的下方。当驱动装置驱动安装板9向上移动时，随动杆10和第二随动块11向上移动，同时第二拉块12和第一拉块22向上拉动第二上棍座21和第一上棍座18。
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，在所述下辊安装座13上还固定有两块与下辊16平行的长条形下玻璃板24，该两块下玻璃板24均位于最中间的两根下辊16之间，并且两块下玻璃板24之间留有间隙。在下玻璃板24的上方设置有两块间隔布置的上玻璃板25，所述上玻璃板25的两端通过“T”形的第一托板23与随动杆10固定。所述第一托板23的主干段抱紧随动杆10,第一托板23的支杆段与上玻璃板25端头固定,该第一托板23位于第二随动块11下方，并且两块所述上玻璃板25之间的间隙与两块下玻璃板24之间的间隙错开，相机26的镜头位于两块上玻璃板25之间间隙的正上方。
[0028]如图1、图5和图6所示，所述相机安装架I包括第一支撑板la、第二支撑板Ib和第一支撑柱lc。其中，第一支撑板Ia有上下相对的两块，均与上辊17中心线平行，第一支撑板Ia的两端抱紧固定在对应的支柱2上。在每一第一支撑板Ia的两端内侧垂直固定有两块水平的第二支撑板lb，所述第二支撑板Ib的两端也抱紧固定在对应的支柱2上，在每一上下相对的两块第二支撑板Ib之间连接有四根矩阵分布的第一支撑柱lc。在上方的两第二支撑板Ib远离第一支撑板Ia的端头之间连接有第一加强板ld，在第一加强板Id与上方的第一支撑板Ia之间连接有两块并排的第二加强板le。
[0029]如图1、图5和图6所示，所述驱动装置包括电机3、丝杆28、螺母29和架体20。其中电机3固定在上面的第一支撑板Ia上，电机3的输出轴通过联轴器与竖向的丝杆28连接，所述丝杆28位于上下两块第一支撑板Ia之间，在丝杆28上套有螺母29，所述螺母29与架体20固定，所述架体20位于上下两块第一支撑板Ia之间，该架体20包括上下两块水平板20a和连接在水平板20a之间的四根第二支撑杆20b，其中水平板20a的前端与安装板9的后面垂直固定,所述螺母29与下面的水平板20a固定。
[0030]如图1、图5和图6所示，所述相机26并排有三个，各自通过第二托板27和第二导轨4固定在安装板9上，其中第二导轨4竖向固定在安装板9的相应板面上，所述第二导轨4远离安装板9的板面凸出形成燕尾条，所述第二托板27水平固套在该燕尾条上，所述相机26固定在第二托板27上方；在所述第二导轨4的燕尾条上还垂直固套有悬臂板5，所述悬臂板5下方固定有放大镜30，所述放大镜30的中心线与相机26的镜头中心线重合。
[0031]如图1所示，所述下辊安装座13通过矩形的连接块14固定在底架15的上方，所述连接块14的一端与对应的支柱2抱紧固定，连接块14的另一端搭接在底架15上并螺钉固定，所述下辊安装座13的两端搭在对应的连接块14上并螺钉固定。
[0032]如图1、图5和图6所示，所述第一随动块6呈“L”形，该第一随动块6的短臂与安装板9的板面垂直固定，第一随动块6的长臂位于第一导轨7远离导块8的一侧，该第一随动块6的长臂与随动杆10抱紧固定。
【权利要求】
1.一种在线光学检测仪的压紧装置，包括底架(15)，在底架(15)上固定有四根支柱(2)，在底架(15)上相对固定有两个长条块状的下辊安装座(13)，在两块下辊安装座(13)之间间隔安装有六根并排的下辊(16)，其特征在于:在每一下辊(16)的上方对应设置有上辊(17)，其中最外的两根上辊(17)端头安装有矩形块状的第一上辊座(18)，中间的四根上辊(17)两两一组，每组的端头安装有一个长条块状的第二上辊座(21)，所述第一上辊座(18)和第二上辊座(21)上均穿设有竖向的导柱(19)，所述导柱(19)的下端与下辊安装座(13)固定，在每一所述第二上辊座(21)靠近第一上辊座(18)的端头连接有矩形块状的第一拉块(22),该第一拉块(22)的下端向第一上棍座(18)方向延伸，形成伸入第一上棍座(18)下方的提拉板(22a)； 在四根支柱(2)的上端固定有相机安装架(I)，在相机安装架(I)上固定有竖向的第一导轨(7)，在第一导轨(7)上活套有导块(8)，所述导块(8)与竖向的安装板(9)固定，在安装板(9)上固定有至少一个相机(26)，所述相机(26)的镜头正对最中间两上辊(17)之间的间隙，所述相机安装架(I)上还安装有与安装板(9)连接的驱动装置，在驱动装置的驱动下，安装板(9)上下移动；在所述安装板(9)两端均固定有第一随动块￠)，所述第一随动块(6)上固定有竖向的随动杆(10)，所述随动杆(10)的下端固定有“T”形块状的第二随动块(11)，所述第二随动块(11)的主杆段与随动杆(10)固定，第二随动块(11)的两支杆段上分别固定有“L”形的第二拉块(12)，所述第二拉块(12)的长臂与第二随动块(11)固定，第二拉块(12)的短臂伸入第二上辊座(21)的下方，当驱动装置驱动安装板(9)向上移动时，随动杆(10)和第二随动块(11)向上移动，同时第二拉块(12)和第一拉块(22)向上拉动第二上辊座(21)和第一上辊座(18)。
2.根据权利要求1所述在线光学检测仪的压紧装置，其特征在于:在下辊安装座(13)上还固定有两块与下辊(16)平行的长条形下玻璃板(24)，该两块下玻璃板(24)均位于最中间的两根下辊(16)之间，并且两块下玻璃板(24)之间留有间隙，在下玻璃板(24)的上方设置有两块间隔布置的上玻璃板(25)，所述上玻璃板(25)的两端通过“T”形的第一托板(23)与随动杆(10)固定，所述第一托板(23)的主干段抱紧随动杆(10)，第一托板(23)的支杆段与上玻璃板(25)端头固定，该第一托板(23)位于第二随动块(11)下方，并且两块所述上玻璃板(25)之间的间隙与两块下玻璃板(24)之间的间隙错开，相机(26)的镜头位于两块上玻璃板(25)之间间隙的正上方。
3.根据权利要求1或2所述在线光学检测仪的压紧装置，其特征在于:所述相机安装架(I)包括第一支撑板(la)、第二支撑板(Ib)和第一支撑柱(Ic)，其中第一支撑板(Ia)有上下相对的两块，均与上辊(17)中心线平行，第一支撑板(Ia)的两端抱紧固定在对应的支柱(2)上，在每一第一支撑板(Ia)的两端内侧垂直固定有两块水平的第二支撑板(Ib)，所述第二支撑板(Ib)的两端也抱紧固定在对应的支柱(2)上，在上下相对的两块第二支撑板(Ib)之间连接有四根矩阵分布的第一支撑柱(Ic)，在上方的两第二支撑板(Ib)远离第一支撑板(Ia)的端头之间连接有第一加强板(Id)，在第一加强板(Id)与上方的第一支撑板(Ia)之间连接有两块并排的第二加强板(Ie)。
4.根据权利要求3所述在线光学检测仪的压紧装置，其特征在于:所述驱动装置包括电机(3)、丝杆(28)、螺母(29)和架体(20)，其中电机(3)固定在上面的第一支撑板(Ia)上，电机(3)的输出轴通过联轴器与竖向的丝杆(28)连接，所述丝杆(28)位于上下两块第一支撑板(Ia)之间，在丝杆(28)上套有螺母(29)，所述螺母(29)与架体(20)固定，所述架体(20)位于上下两块第一支撑板(Ia)之间，该架体(20)包括上下两块水平板(20a)和连接在水平板(20a)之间的四根第二支撑杆(20b)，其中水平板(20a)的前端与安装板(9)的后面垂直固定，所述螺母(29)与下面的水平板(20a)固定。
5.根据权利要求4所述在线光学检测仪的压紧装置，其特征在于:所述相机(26)并排有三个，各自通过第二托板(27)和第二导轨(4)固定在安装板(9)上，其中第二导轨(4)竖向固定在安装板(9)的相应板面上，所述第二导轨(4)远离安装板(9)的板面凸出形成燕尾条，所述第二托板(27)水平固套在该燕尾条上，所述相机(26)固定在第二托板(27)上方；在所述第二导轨(4)的燕尾条上还垂直固套有悬臂板(5)，所述悬臂板(5)下方固定有放大镜(30)，所述放大镜(30)的中心线与相机(26)的镜头中心线重合。
6.根据权利要求5所述在线光学检测仪的压紧装置，其特征在于:所述下辊安装座(13)通过矩形的连接块(14)固定在底架(15)的上方，所述连接块(14)的一端与对应的支柱(2)抱紧固定，连接块(14)的另一端搭接在底架(15)上并螺钉固定，所述下辊安装座(13)的两端搭在对应的连接块(14)上并螺钉固定。
7.根据权利要求6所述在线光学检测仪的压紧装置，其特征在于:所述第一随动块(6)呈“L”形，该第一随动块(6)的短臂与安装板(9)的板面垂直固定，第一随动块(6)的长臂位于第一导轨(7)远离导块(8)的一侧，该第一随动块(6)的长臂与随动杆(10)抱紧固定。
【文档编号】G01N21/01GK104181107SQ201410347950
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】张为民 申请人:四川祥益智能科技有限公司