导航方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种导航方法及装置。本发明实施例通过确定一个可移动对象，以作为目标对象，进而获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，使得能够根据所述轨迹信息，执行导航操作，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，使得能够完全按照目标对象的移动轨迹行驶，从而实现了将移动目标作为目的地提供有效的导航信息，从而充分满足了用户的需求。
【专利说明】导航方法及装置
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及导航技术，尤其涉及一种导航方法及装置。
【【背景技术】】
[0002]随着通信技术的发展，终端集成了越来越多的功能，从而使得终端的系统功能列表中包含了越来越多相应的应用(Application，APP)。有些应用中会涉及一些位置服务(Location Based Service, LBS)，又称定位服务，例如，百度地图、百度导航、高德导航等。
[0003]在LBS中，导航相关应用首先向用户展示导航设置界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置出发地信息和目的地信息等信息，进而请求搜索引擎提供导航信息。
[0004]然而，现有技术中只能对固定不动的目的地提供导航信息，无法将移动目标作为目的地提供有效的导航信息，从而无法充分满足用户的需求。
【
【发明内容】
】
[0005]本发明的多个方面提供一种导航方法及装置，用以实现将移动目标作为目的地提供有效的导航信息。
[0006]本发明的一方面，提供一种导航方法，包括:
[0007]确定一个可移动对象，以作为目标对象；
[0008]获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息；
[0009]根据所述轨迹信息，执行导航操作。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，包括:
[0011]获得所述目标对象的至少两个位置信息；以及根据所述目标对象的至少两个位置信息，生成所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息；或者
[0012]接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息；或者
[0013]接收服务器发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息由所述目标对象所使用的终端发送，或者所述服务器根据所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息生成。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获得所述目标对象的至少两个位置信息，包括:
[0015]接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息；或者
[0016]接收所述服 务器发送的所述目标对象的至少两个位置信息，所述目标对象的至少两个位置信息由所述目标对象所使用的终端发送。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括:[0018]所述目标对象所使用的终端实时或定时，发送所述目标对象的至少两个位置信
肩、O
[0019]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述轨迹信息，执行导航操作，包括:
[0020]在第一电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述移动轨迹。
[0021]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定一个可移动对象，以作为目标对象，包括:
[0022]在至少一个可移动对象中，选择所述可移动对象，以作为所述目标对象。
[0023]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括:
[0024]获得所述至少一个可移动对象中除了所述目标对象之外的其他可移动对象的位
置信息。
[0025]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获得所述至少一个可移动对象中除了所述目标对象之外的其他可移动对象的位置信息之后，还包括:
[0026]在第二电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述其他可移动对象的位置。
[0027]本发明的另一方面，提供一种导航装置，包括:
[0028]目标对象确定单元，用于确定一个可移动对象，以作为目标对象；
[0029]轨迹信息获得单元，用于获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息；
[0030]导航操作执行单元，用于根据所述轨迹信息，执行导航操作。
[0031]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述轨迹信息获得单元，具体用于
[0032]获得所述目标对象的至少两个位置信息；以及根据所述目标对象的至少两个位置信息，生成所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息；或者
[0033]接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息；或者
[0034]接收服务器发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息由所述目标对象所使用的终端发送，或者所述服务器根据所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息生成。
[0035]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述轨迹信息获得单元，具体用于
[0036]接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息；或者
[0037]接收所述服务器发送的所述目标对象的至少两个位置信息，所述目标对象的至少两个位置信息由所述目标对象所使用的终端发送。
[0038]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述导航操作执行单元，具体用于
[0039]在第一电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述移动轨迹。
[0040]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述目标对象确定单元，具体用于
[0041]在至少一个可移动对象中，选择所述可移动对象，以作为所述目标对象。
[0042]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述轨迹信息获得单元，还用于
[0043]获得所述至少一个可移动对象中除了所述目标对象之外的其他可移动对象的位
置信息。
[0044]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述导航操作执行单元，还用于
[0045]在第二电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述其他可移动对象的位置。
[0046]由上述技术方案可知，本发明实施例通过确定一个可移动对象，以作为目标对象，进而获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，使得能够根据所述轨迹信息，执行导航操作，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，使得能够完全按照目标对象的移动轨迹行驶，实现了将移动目标作为目的地提供有效的导航信息，从而充分满足了用户的需求。
[0047]另外，采用本发明提供的技术方案，能够采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，准确率高，能够有效提高导航操作的可靠性。
[0048]另外，采用本发明提供的技术方案，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，无需根据出发地和目的地进行路径规划，能够有效提高导航操作的效率。
[0049]另外，采用本发明提供的技术方案，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，无需根据出发地和目的地进行路径规划，能够有效提高导航操作的灵活性。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0050]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051]图1为本发明一实施例提供的导航方法的流程示意图；
[0052]图2为图1对应的实施例中第二电子地图与第一电子地图的位置关系示意图；
[0053]图3为本发明另一实施例提供的导航装置的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0054]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0055]需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant, PDA)、无线手持装置、无线上网本、个人电脑、便携电脑、个人电脑(Personal Computer, PC)、MP3播放器、MP4播放器等。
[0056]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示:单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0057]图1为本发明一实施例提供的导航方法的流程示意图，如图1所示。
[0058]101、确定一个可移动对象，以作为目标对象。
[0059]102、获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息。
[0060]103、根据所述轨迹信息，执行导航操作。
[0061]需要说明的是，101?103的执行主体可以是导航装置，可以位于本地的应用中，或者还可以位于网络侧的服务器中，本实施例对此不进行特别限定。
[0062]可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的应用程序(native app)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页(web app)，只要能够实现路径规划，以提供导航路径的客观存在形式都可以，本实施例对此不进行限定。
[0063]可以理解的是，由于目标对象当前可能会不断移动，因此，导航装置可以反复执行102和103，以实现所述移动轨迹的轨迹信息的实时更新，或者定时更新。
[0064]这样，通过确定一个可移动对象，以作为目标对象，进而获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，使得能够根据所述轨迹信息，执行导航操作，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，使得能够完全按照目标对象的移动轨迹行驶，从而实现了将移动目标作为目的地提供有效的导航信息，从而充分满足了用户的需求。
[0065]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，导航装置具体可以获得所述目标对象的至少两个位置信息；以及根据所述目标对象的至少两个位置信息，生成所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息。
[0066]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，导航装置具体可以接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息。
[0067]具体地，所述目标对象所使用的终端实时或定时，向所述导致装置发送所述目标对象的至少两个位置信息。所述目标对象所使用的终端具体可以采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位技术、无线保真(Wireless Fidelity, W1-Fi)定位技术、基站定位技术或传感器定位技术等定位技术，获得所述目标对象的位置信息。举例来说，执行该方法的导航装置与所述目标对象所使用的终端之间可以直接通信以获取所述目标对象的位置信息或者轨迹信息，而无需通过特定的服务器获取所述目标对象的位置信息或者轨迹信息。
[0068]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，导航装置具体可以接收服务器发送的所述目标对象的至少两个位置信息，所述目标对象的至少两个位置信息由所述目标对象所使用的终端发送。
[0069]具体地，所述目标对象所使用的终端实时或定时，向所述服务器发送所述目标对象的至少两个位置信息；或者所述服务器实时或定时主动获取所述目标对象的至少两个位置信息。进而由所述服务器向所述导航装置发送所述目标对象的至少两个位置信息。由于导航装置与所述目标对象所使用的终端之间还存在服务器作为消息中转，因此，所述目标对象所使用的终端主动发送的信息，可以先存储在服务器中，由服务器决定何时发送给导航装置。例如，服务器实时或定时，向所述导航装置发送所述目标对象的至少两个位置信
肩、O
[0070]在102中，单位时间内获取的所述目标对象的位置信息的数量越多，导航装置所生成的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息则越精准。若单位时间内获取的所述目标对象的位置信息的数量不是足够的多，那么，导航装置所生成的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息则可能会存在一定的误差。
[0071]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，导航装置还可以进一步结合地图数据，修正所生成的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息。例如，若导航装置所生成的轨迹信息没有位于可通行的道路上，所述导致装置则可以根据地图数据，将移动轨迹修正为相邻的道路。这样，能够有效提高导航操作的可靠性。
[0072]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，导航装置具体可以接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息。也就是说，由所述目标对象所使用的终端，根据该目标对象的位置信息，生成目标对象的移动轨迹的轨迹信息，详细描述可以参见导航装置根据目标对象的位置信息，生成目标对象的移动轨迹的轨迹信息的相关内容，此处不再赘述。
[0073]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，导航装置具体可以接收服务器发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息由所述目标对象所使用的终端发送，或者所述服务器根据所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息生成。也就是说，由所述目标对象所使用的终端，根据该目标对象的位置信息，生成目标对象的移动轨迹的轨迹信息，或者由服务器根据该目标对象的位置信息，生成目标对象的移动轨迹的轨迹信息，详细描述可以参见导航装置根据目标对象的位置信息，生成目标对象的移动轨迹的轨迹信息的相关内容，此处不再赘述。
[0074]可以理解的是，在103中，导航装置根据所述轨迹信息，具体可以执行一般导航客户端根据导航路径，所执行的一切导航操作，例如，图像导航、语音导航等。详细描述可以参见现有技术中，根据导航路径，执行导航操作的相关内容，此处不再赘述。
[0075]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，在第一电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述移动轨迹。具体地，导航装置具体可以根据该导航装置所在终端当前的位置信息、所述目标对象当前的位置信息和所述移动轨迹的轨迹信息，实时显示该导航装置所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述移动轨迹。
[0076]可以理解的是，若导航装置没有直接接收到目标对象的位置信息，则可以根据所接收的目标对象的移动轨迹的轨迹信息中所包含的结束端点信息，获得该目标对象当前的位置信息。移动轨迹的轨迹信息可以为按照时间的先后顺序排列的多个位置信息的序列集合，导航装置具体可以根据这些位置信息，获得一条移动轨迹。其中，所述结束端点信息，可以为轨迹信息中距离当前时间最近的一个位置信息。
[0077]需要说明的是,本实施例中，具体可以采用全球定位系统(Global PositioningSystem, GPS)定位技术、无线保真(Wireless Fidelity, W1-Fi )定位技术、基站定位技术或传感器定位技术等定位技术，获得对象的位置信息。例如，目标对象所使用的终端可以采用如上方式，获得目标对象的位置信息。或者，再例如，导航装置所在终端可以采用如上方式，获得该终端的位置信息。
[0078]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，导航装置具体可以在至少一个可移动对象中，选择所述可移动对象，以作为所述目标对象。这样，可以随时更换目标对象，能够有效提高导航操作的灵活性。
[0079]进一步可选地，导航装置还可以进一步获得所述至少一个可移动对象中除了所述目标对象之外的其他可移动对象的位置信息。
[0080]可以理解的是，导航装置获得所述至少一个可移动对象中除了所述目标对象之外的其他可移动对象的位置信息的方式，可以参见102中获得目标对象的至少两个位置信息的详细描述，此处不再赘述。
[0081]可以理解的是，导航装置还可以进一步接收所述其他可移动对象所使用的终端发送的所述其他可移动对象的移动轨迹的轨迹信息。若导航装置没有直接接收到其他可移动对象的位置信息，具体可以根据所接收的其他可移动对象的移动轨迹的轨迹信息中所包含的结束端点信息，获得所述其他可移动对象当前的位置信息。移动轨迹的轨迹信息可以为按照时间的先后顺序排列的多个位置信息的序列集合，导航装置具体可以根据这些位置信息，获得一条移动轨迹。其中，所述结束端点信息，可以为轨迹信息中距离当前时间最近的一个位置信息。
[0082]相应地，所述导航装置还可以进一步在第二电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述其他可移动对象的位置。具体地，导航装置具体可以根据该导航装置所在终端当前的位置信息、所述目标对象当前的位置信息和所述其他可移动对象当前的位置信息，实时显示该导航装置所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述其他可移动对象的位置。
[0083]可以理解的是，若导航装置没有直接接收到目标对象的位置信息，具体可以根据所接收的目标对象的移动轨迹的轨迹信息中所包含的结束端点信息，获得该目标对象当前的位置信息。其中，移动轨迹的轨迹信息可以为按照时间的先后顺序排列的多个位置信息的序列集合，导航装置具体可以根据这些位置信息，获得一条移动轨迹。其中，所述结束端点信息，可以为轨迹信息中距离当前时间最近的一个位置信息。
[0084]需要说明的是，本实施例中，具体可以采用GPS定位技术、W1-Fi定位技术、基站定位技术或传感器定位技术等定位技术，获得对象的位置信息。例如，目标对象所使用的终端可以采用如上方式，获得目标对象的位置信息。或者，再例如，导航装置所在终端可以采用如上方式，获得该终端的位置信息。或者，再例如，其他可移动对象所使用的终端可以采用如上方式，获得其他可移动对象的位置信息。
[0085]由于第二电子地图所显示的是所有对象当前的位置，实际上就是显示所有对象之间的位置关系，其尺寸可以适当缩小，只要能够识别出对象之间的位置关系即可。例如，第二电子地图与第一电子地图的位置关系可以如图2所示，其中，Ml所示的区域为第一电子地图的显示区域，M2所示的区域为第二电子地图的显示区域。
[0086]可以理解的是，第二电子地图与第一电子地图的位置关系还可以为其他情况，本实施例对此不进行特别限定。
[0087]为使得本发明实施例提供的方法更加清楚，下面将以五辆车出行的场景作为举例。驾驶员A、驾驶员B、驾驶员C、驾驶员D和驾驶员E，驾驶各自的车辆即车辆A、车辆B、车辆C、车辆D和车辆E，一起出行。大家可以选择同一个驾驶员所驾驶车辆的移动轨迹，作为导航路径，或者还可以各自选择不同的驾驶员所驾驶车辆的移动轨迹，作为导航路径。以驾驶员B所驾驶的车辆B为例，说明车辆B上的客户端B的操作。
[0088]车辆A?车辆E上的终端，实时向服务器发送各自采用定位技术所获得的位置信息。进而，由服务器将所获得的其他车辆的位置信息发送给指定车辆上的终端，例如，服务器可以将车辆A的位置信息、车辆C的位置信息、车辆D的位置信息和车辆E的位置信息，发送给车辆B上的终端B。对于车辆B来说，客户端B选择车辆A作为目标对象，获得车辆A的多个位置信息之后，根据这些位置信息，生成车辆A的移动轨迹的轨迹信息。进而，所述客户端B则可以根据所述轨迹信息，执行导航操作。例如，所述客户端B在第一电子地图上，实时显示客户端B所在车辆B的位置、车辆A的位置和车辆A的移动轨迹。
[0089]为了进一步获知一起出行的全部车辆的位置关系，所述客户端B获得车辆A的位置信息、车辆B的位置信息、车辆C的位置信息、车辆D的位置信息和车辆E的位置信息,在第二电子地图上，实时显示全部车辆的位置。
[0090]其他车辆上的客户端的操作类似，此处不再赘述。
[0091]这样，能够保证一起出行的全部车辆能够按照各自所选择的目标对象即一起出行的任一车辆的移动轨迹行驶，使得这些车辆能够在相同的导航路径上行驶，这些车辆的驾驶员可以选择相同的途经点进行停车，从而实现了将移动目标作为目的地提供有效的导航信息，从而充分满足了用户的需求。
[0092]本实施例中，通过确定一个可移动对象，以作为目标对象，进而获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，使得能够根据所述轨迹信息，执行导航操作，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，使得能够完全按照目标对象的移动轨迹行驶，从而实现了将移动目标作为目的地提供有效的导航信息，从而充分满足了用户的需求。
[0093]另外，采用本发明提供的技术方案，能够采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，准确率高，能够有效提高导航操作的可靠性。
[0094]另外，采用本发明提供的技术方案，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，无需根据出发地和目的地进行路径规划，能够有效提高导航操作的效率。
[0095]另外，采用本发明提供的技术方案，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，无需根据出发地和目的地进行路径规划，能够有效提高导航操作的灵活性。
[0096]需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0097]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0098]图3为本发明另一实施例提供的导航装置的结构示意图，如图3所示。本实施例的导航装置可以包括目标对象确定单元31、轨迹信息获得单元32、轨迹信息获得单元33和导航操作执行单元33。其中，
[0099]目标对象确定单元31，用于确定一个可移动对象，以作为目标对象。[0100]轨迹信息获得单元32，用于获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息。
[0101]导航操作执行单元33，用于根据所述轨迹信息，执行导航操作。
[0102]需要说明的是，本实施例所提供的导航装置，可以位于本地的应用中，或者还可以位于网络侧的服务器中，本实施例对此不进行特别限定。
[0103]可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的应用程序(native app)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页(web app)，只要能够实现路径规划，以提供导航路径的客观存在形式都可以，本实施例对此不进行限定。
[0104]可以理解的是，由于目标对象当前可能会不断移动，因此，轨迹信息获得单元32和导航操作执行单元33可以反复执行相应的操作，以实现所述移动轨迹的轨迹信息的实时更新，或者定时更新。
[0105]这样，通过目标对象确定单元确定一个可移动对象，以作为目标对象，进而由轨迹信息获得单元获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，使得导航操作执行单元能够根据所述轨迹信息，执行导航操作，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，使得能够完全按照目标对象的移动轨迹行驶，从而实现了将移动目标作为目的地提供有效的导航信息，从而充分满足了用户的需求。
[0106]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述轨迹信息获得单元32，具体可以用于获得所述目标对象的至少两个位置信息；以及根据所述目标对象的至少两个位置信息，生成所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息。
[0107]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述轨迹信息获得单元32，具体可以用于接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息。
[0108]具体地，所述目标对象所使用的终端实时或定时，向所述导致装置发送所述目标对象的至少两个位置信息。所述目标对象所使用的终端具体可以采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位技术、无线保真(Wireless Fidelity, W1-Fi)定位技术、基站定位技术或传感器定位技术等定位技术，获得所述目标对象的位置信息。举例来说，导航装置与所述目标对象所使用的终端之间可以直接通信以获取所述目标对象的位置信息或者轨迹信息，而无需通过特定的服务器获取所述目标对象的位置信息或者轨迹信肩、O
[0109]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述轨迹信息获得单元32，具体可以用于接收服务器发送的所述目标对象的至少两个位置信息，所述目标对象的至少两个位置信息由所述目标对象所使用的终端发送。
[0110]具体地，所述目标对象所使用的终端实时或定时，向所述服务器发送所述目标对象的至少两个位置信息。进而由所述服务器向所述导航装置发送所述目标对象的至少两个位置信息。由于导航装置与所述目标对象所使用的终端之间还存在服务器作为消息中转，因此，所述目标对象所使用的终端主动发送的信息，可以先存储在服务器中，由服务器决定何时发送给导航装置。例如，服务器实时或定时，向所述导航装置发送所述目标对象的至少两个位置信息。
[0111]单位时间内获取的所述目标对象的位置信息的数量越多，所述轨迹信息获得单元33所生成的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息则越精准。若单位时间内获取的所述目标对象的位置信息的数量不是足够的多，那么，所述轨迹信息获得单元33所生成的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息则可能会存在一定的误差。
[0112]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述轨迹信息获得单元33还可以进一步结合地图数据，修正所生成的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息。例如，若轨迹信息获得单元33所生成的轨迹信息没有位于可通行的道路上，所述轨迹信息获得单元33则可以根据地图数据，将移动轨迹修正为相邻的道路。这样，能够有效提高导航操作的可靠性。
[0113]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述轨迹信息获得单元32，具体可以用于接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息。也就是说，由所述目标对象所使用的终端，根据该目标对象的位置信息，生成目标对象的移动轨迹的轨迹信息，详细描述可以参见导航装置根据目标对象的位置信息，生成目标对象的移动轨迹的轨迹信息的相关内容，此处不再赘述。
[0114]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述轨迹信息获得单元32，具体可以用于接收服务器发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息由所述目标对象所使用的终端发送，或者所述服务器根据所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息生成。也就是说，由所述目标对象所使用的终端，根据该目标对象的位置信息，生成目标对象的移动轨迹的轨迹信息，或者由服务器根据该目标对象的位置信息，生成目标对象的移动轨迹的轨迹信息，详细描述可以参见导航装置根据目标对象的位置信息，生成目标对象的移动轨迹的轨迹信息的相关内容，此处不再赘述。
[0115]可以理解的是，所述导航操作执行单元33根据所述轨迹信息，具体可以执行一般导航客户端根据导航路径，所执行的一切导航操作，例如，图像导航、语音导航等。详细描述可以参见现有技术中，根据导航路径，执行导航操作的相关内容，此处不再赘述。
[0116]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述导航操作执行单元33，具体可以用于在第一电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述移动轨迹。具体地，所述导航操作执行单元33，具体可以根据该导航装置所在终端当前的位置信息、所述目标对象当前的位置信息和所述移动轨迹的轨迹信息，实时显示该导航装置所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述移动轨迹。
[0117]可以理解的是，若所述轨迹信息获得单元32没有直接接收到目标对象的位置信息，具体可以根据所接收的目标对象的移动轨迹的轨迹信息中所包含的结束端点信息，获得该目标对象当前的位置信息。移动轨迹的轨迹信息可以为按照时间的先后顺序排列的多个位置信息的序列集合，所述轨迹信息获得单元32具体可以根据这些位置信息，获得一条移动轨迹。其中，所述结束端点信息，可以为轨迹信息中距离当前时间最近的一个位置信肩、O
[0118]需要说明的是,本实施例中，具体可以采用全球定位系统(Global PositioningSystem, GPS)定位技术、无线保真(Wireless Fidelity, W1-Fi)定位技术、基站定位技术或传感器定位技术等定位技术，获得对象的位置信息。例如，目标对象所使用的终端可以采用如上方式，获得目标对象的位置信息。或者，再例如，导航装置所在终端可以采用如上方式，获得该终端的位置信息。
[0119]可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述目标对象确定单元31，具体可以用于在至少一个可移动对象中，选择所述可移动对象，以作为所述目标对象。这样，可以随时更换目标对象，能够有效提高导航操作的灵活性。
[0120]进一步可选地，所述轨迹信息获得单元32，还可以进一步用于获得所述至少一个可移动对象中除了所述目标对象之外的其他可移动对象的位置信息。
[0121]可以理解的是，所述轨迹信息获得单元32获得所述至少一个可移动对象中除了所述目标对象之外的其他可移动对象的位置信息的方式，可以参见所述轨迹信息获得单元32获得目标对象的至少两个位置信息的详细描述，此处不再赘述。
[0122]可以理解的是，所述轨迹信息获得单元32还可以进一步接收所述其他可移动对象所使用的终端发送的所述其他可移动对象的移动轨迹的轨迹信息。若所述轨迹信息获得单元32没有直接接收到其他可移动对象的位置信息，具体可以根据所接收的其他可移动对象的移动轨迹的轨迹信息中所包含的结束端点信息，获得所述其他可移动对象当前的位置信息。移动轨迹的轨迹信息可以为按照时间的先后顺序排列的多个位置信息的序列集合，所述轨迹信息获得单元32具体可以根据这些位置信息，获得一条移动轨迹。其中，所述结束端点信息，可以为轨迹信息中距离当前时间最近的一个位置信息。
[0123]相应地，所述导航操作执行单元33，还可以进一步用于在第二电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述其他可移动对象的位置。具体地，所述导航操作执行单元33，具体可以根据该导航装置所在终端当前的位置信息、所述目标对象当前的位置信息和所述其他可移动对象当前的位置信息，实时显示该导航装置所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述其他可移动对象的位置。
[0124]可以理解的是，若所述轨迹信息获得单元32没有直接接收到目标对象的位置信息，具体可以根据所接收的目标对象的移动轨迹的轨迹信息中所包含的结束端点信息，获得该目标对象当前的位置信息。移动轨迹的轨迹信息可以为按照时间的先后顺序排列的多个位置信息的序列集合，所述轨迹信息获得单元32具体可以根据这些位置信息，获得一条移动轨迹。其中，所述结束端点信息，可以为轨迹信息中距离当前时间最近的一个位置信肩、O
[0125]需要说明的是，本实施例中，具体可以采用GPS定位技术、W1-Fi定位技术、基站定位技术或传感器定位技术等定位技术，获得对象的位置信息。例如，目标对象所使用的终端可以采用如上方式，获得目标对象的位置信息。或者，再例如，导航装置所在终端可以采用如上方式，获得该终端的位置信息。或者，再例如，其他可移动对象所使用的终端可以采用如上方式，获得其他可移动对象的位置信息。
[0126]由于第二电子地图所显示的是所有对象当前的位置，实际上就是显示所有对象之间的位置关系，其尺寸可以适当缩小，只要能够识别出对象之间的位置关系即可。例如，第二电子地图与第一电子地图的位置关系可以如图2所示，其中，Ml所示的区域为第一电子地图的显示区域，M2所示的区域为第二电子地图的显示区域。
[0127]可以理解的是，第二电子地图与第一电子地图的位置关系还可以为其他情况，本实施例对此不进行特别限定。
[0128]本实施例中，通过目标对象确定单元确定一个可移动对象，以作为目标对象，进而由轨迹信息获得单元获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，使得导航操作执行单元能够根据所述轨迹信息，执行导航操作，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，使得能够完全按照目标对象的移动轨迹行驶，从而实现了将移动目标作为目的地提供有效的导航信息，从而充分满足了用户的需求。
[0129]另外，采用本发明提供的技术方案，能够采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，准确率高，能够有效提高导航操作的可靠性。
[0130]另外，采用本发明提供的技术方案，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，无需根据出发地和目的地进行路径规划，能够有效提高导航操作的效率。
[0131]另外，采用本发明提供的技术方案，由于采用所确定的目标对象的移动轨迹直接作为导航路径，无需根据出发地和目的地进行路径规划，能够有效提高导航操作的灵活性。
[0132]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0133]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0134]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0135]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0136]上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory, ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory, RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0137]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种导航方法，其特征在于，包括: 确定一个可移动对象，以作为目标对象； 获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息； 根据所述轨迹信息，执行导航操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，包括: 获得所述目标对象的至少两个位置信息；以及根据所述目标对象的至少两个位置信息，生成所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息；或者 接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息；或者接收服务器发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息由所述目标对象所使用的终端发送，或者所述服务器根据所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息生成。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标对象的至少两个位置信息，包括: 接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息；或者接收所述服务器发送的所述目标对象的至少两个位置信息，所述目标对象的至少两个位置信息由所述目标对象所使用的终端发送。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述目标对象所使用的终端实时或定时，发送所述目标对象的至少两个位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹信息，执行导航操作，包括: 在第一电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述移动轨迹。
6.根据权利要求1~5任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述确定一个可移动对象，以作为目标对象，包括: 在至少一个可移动对象中，选择所述可移动对象，以作为所述目标对象。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获得所述至少一个可移动对象中除了所述目标对象之外的其他可移动对象的位置信肩、O
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获得所述至少一个可移动对象中除了所述目标对象之外的其他可移动对象的位置信息之后，还包括: 在第二电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述其他可移动对象的位置。
9.一种导航装置，其特征在于，包括: 目标对象确定单元，用于确定一个可移动对象，以作为目标对象； 轨迹信息获得单元，用于获得所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息； 导航操作执行单元，用于根据所述轨迹信息，执行导航操作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述轨迹信息获得单元，具体用于 获得所述目标对象的至少两个位置信息；以及根据所述目标对象的至少两个位置信息，生成所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息；或者接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息；或者接收服务器发送的所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息，所述目标对象的移动轨迹的轨迹信息由所述目标对象所使用的终端发送，或者所述服务器根据所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息生成。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述轨迹信息获得单元，具体用于 接收所述目标对象所使用的终端发送的所述目标对象的至少两个位置信息；或者 接收所述服务器发送的所述目标对象的至少两个位置信息，所述目标对象的至少两个位置信息由所述目标对象所使用的终端发送。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述导航操作执行单元，具体用于 在第一电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述移动轨迹。
13.根据权利要求9~12任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述目标对象确定单元，具体用于 在至少一个可移 动对象中，选择所述可移动对象，以作为所述目标对象。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述轨迹信息获得单元，还用于 获得所述至少一个可移动对象中除了所述目标对象之外的其他可移动对象的位置信肩、O
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述导航操作执行单元，还用于 在第二电子地图上，实时显示所在终端的位置、所述目标对象的位置和所述其他可移动对象的位置。
【文档编号】G01C21/00GK103968826SQ201410140703
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】杨凯, 侯文 , 李衡宇, 孙华衿, 王晓旭 申请人:百度在线网络技术（北京）有限公司