电动车自动追盗导航系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供一种电动车自动追盗导航系统，包括被定位终端、车主终端和后台服务器，所述被定位终端和后台服务器之间、车主终端和后台服务器之间均通过无线网络通信；被定位终端包括第一CPU，连接第一CPU的第一GPS/北斗双模射频前端模块、第一GPS/北斗双模基带接收模块和第一无线数据传输模块；第一GPS/北斗双模射频前端模块连接第一GPS/北斗双模基带接收模块；车主终端包括第二CPU，连接第二CPU的第二GPS/北斗双模射频前端模块、第二GPS/北斗双模基带接收模块、第二无线数据传输模块和地图显示屏；第二GPS/北斗双模射频前端模块连接第二GPS/北斗双模基带接收模块。本系统能指导车主快速地跟踪并找到被盗车辆。
【专利说明】电动车自动追盗导航系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防盗系统，尤其是一种电动车自动追盗导航系统。
【背景技术】
[0002]目前电动车已经成为人们日常出行的重要交通工具，电动车具有无空气污染，节省骑车者体力，方便快捷的特点。在城市里，几乎家家户户都有电动车。但是随着电动车的普及，电动车的失窃问题在许多地区也比较严重。电动车的价值远比自行车高，因此窃贼经常将电动车作为目标。
[0003]在一些市售的电动车上，也配置了一些型号的警报器，当电动车被盗贼搬动时，可以发出警告。但是这类警报器也有一些缺点，比如在电动车旁的路人触碰到电动车时也会发出警报，误发的警报声惊吓路人，造成环境噪声污染。在车主远离电动车时，车主并不能够听到警报声，所以防盗效果有限。因为存在误发的警报，当真的窃贼在盗窃时，有时候人们也无法分辨是否是偷盗的盗贼还是误碰电动车的路人。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电动车自动追盗导航系统，能够使得车主及时了解被追踪车辆的地理位置信息，以及去往被追踪车辆的导航路径；当车辆被盗时，直观的屏幕显示能够实时指导车主快速地跟踪并找到被盗车辆。本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种电动车自动追盗导航系统，包括被定位终端、车主终端和后台服务器，所述被定位终端和后台服务器之间、车主终端和后台服务器之间均通过无线网络通信；
[0006]所述被定位终端包括第一 CPU，连接第一 CPU的第一 GPS/北斗双模射频前端模块、第一 GPS/北斗双模基带接收模块和第一无线数据传输模块；第一 GPS/北斗双模射频前端模块连接第一 GPS/北斗双模基带接收模块；
[0007]所述车主终端包括第二 CPU，连接第二 CPU的第二 GPS/北斗双模射频前端模块、第
二GPS/北斗双模基带接收模块、第二无线数据传输模块和地图显示屏；第二 GPS/北斗双模射频前端模块连接第二 GPS/北斗双模基带接收模块。
[0008]进一步地，所述第一 GPS/北斗双模射频前端模块和第二 GPS/北斗双模射频前端模块的结构相同，均包括:低噪声放大器，连接低噪声放大器的两路下变频通道，每路下变频通道均包括依次连接的下变频器、可变增益的跨阻放大器、可调带宽的低通滤波器、可编程增益放大器、模数转换器。
[0009]进一步地，所述第一 GPS/北斗双模基带接收模块和第二 GPS/北斗双模基带接收模块的结构相同，均包括:数字下变频器、载波数控振荡器、解扩单元、扩频码发生器、捕获模块、跟踪模块、解调器；
[0010]载波数控振荡器的输出端连接数字下变频器；扩频码发生器的输出端连接解扩单元;[0011]数字下变频器的输出端连接解扩单元，解扩单元的输出端连接捕获模块和跟踪模块；捕获模块、跟踪模块和解调器依次连接；捕获模块、跟踪模块和解调器分别连接第一CPU 或第二 CPU。
[0012]进一步地，在第一 GPS/北斗双模基带接收模块和第二 GPS/北斗双模基带接收模块内，所述捕获模块、跟踪模块、解调器均设有多路。
[0013]更进一步地，所述被定位终端还包括一个连接第一 CPU的用于在紧急状况下发送紧急信息的第一紧急按钮。
[0014]更进一步地，所述车主终端还包括一个连接第二 CPU的用于在紧急状况下发送紧急信息的第二紧急按钮。
[0015]本实用新型的优点如下:
[0016]1.本实用新型可以不发出警报声，不惊扰窃贼与路人，而是将被追踪车辆的地理位置信息，以及去往被追踪车辆的导航路径在车主终端上报警显示，使得车主能够快速地跟踪并找到被盗车辆。当被定位终端安装在车辆隐蔽位置时，实际的防盗效果非常好。
[0017]2.在被定位终端和车主终端中均采用了 GPS/北斗双模模块，因此具有更好的系统稳定性，避免了当一个卫星定位系统的信号不佳时无法追踪的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的被定位终端结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的GPS/北斗双模射频前端模块结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的GPS/北斗双模基带接收模块结构示意图。
[0021]图4为本实用新型的车主终端结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]本实用新型所提出的电动车自动追盗导航系统，包括被定位终端、车主终端和后台服务器，所述被定位终端和后台服务器之间、车主终端和后台服务器之间均通过无线网络通信。被定位终端通常设置在需要进行防盗追踪的电动车上，车主终端保持在车主侧。
[0024]如图1所示，是被定位终端的结构组成示意图。被定位终端包括第一 CPU，连接第一 CPU的第一 GPS/北斗双模射频前端模块、第一 GPS/北斗双模基带接收模块和第一无线数据传输模块；第一 GPS/北斗双模射频前端模块连接第一 GPS/北斗双模基带接收模块。下面分别对各模块作说明。
[0025]第一 GPS/北斗双模射频前端模块，用于将GPS LI频段信号(1575.42MHz)及北斗BI频段信号(1561.098MHz)下变频至低中频信号，如4.092MHz，并对其进行模数转换(ADC)，供后端的基带接收模块进行数字信号处理，并最终输出定位结果，即被定位终端所在区域的经度、纬度及高度。
[0026]其内部结构框图如2所示，第一 GPS/北斗双模射频前端模块包括低噪声放大器(LNA)，连接低噪声放大器的两路下变频通道，每路下变频通道均包括依次连接的下变频器(图2中圆圈内打叉的图标)、可变增益的跨阻放大器(TIA)、可调带宽的两级低通滤波器(LPFI和LPF2)、可编程增益放大器(PGA)、模数转换器(ADC)。[0027]第一 GPS/北斗双模基带接收模块，用于处理射频前端送来的ADC采样信号，通过数字下变频，捕获可用GPS、北斗信号，并使用内部跟踪环路跟踪可用信号载波与测距码，解调信号中的导航电文，随后根据跟踪与解调信息组合成每个可用GPS、北斗信号的伪距值，送第一 CPU，并在第一 CPU内完成定位解算，输出最终定位结果。
[0028]其内部结构框图如3所示，包括:数字下变频器(DDC)、载波数控振荡器(CARRIERNC0)、解扩单元(DESPREAD UNIT)、扩频码发生器(PRN GENERATOR)、捕获模块(ACQUISITIONMODULE)、跟踪模块(TRACKING MODULE)、解调器(DEMODULATOR);载波数控振荡器的输出端连接数字下变频器；扩频码发生器的输出端连接解扩单元；数字下变频器的输出端连接解扩单元，解扩单元的输出端连接捕获模块和跟踪模块；捕获模块、跟踪模块和解调器依次连接；捕获模块、跟踪模块和解调器分别连接第一 CPU。
[0029]需要特别指出的是，由于GPS+北斗终端(即被定位终端或车主终端)内部需要同时跟踪若干路接收信号，因此，终端内部实施了多路捕获模块、跟踪模块及解调器。采用GPS/北斗双模模块的终端的另一个特点是可以用于GPS+北斗信号的联合定位，因此其内部每个捕获模块、跟踪模块及解调器都可以由CPU配置为GPS或者北斗通道，达到灵活切换的目的。
[0030]第一无线数据传输模块，用于将第一 CPU计算得到的被定位终端的当前可用地理位置信息通过无线信号传送至后台服务器，并由后台服务器通知车主终端(即追盗终端)当前被定位终端所在地理位置。同时，第一无线数据传输模块用于双向传输第一 CPU与后台服务器之间的测控指令，如终端工作模式、紧急状态报警等。
[0031]第一 CPU，用于总控被定位终端内的第一 GPS/北斗双模射频前端模块、第一 GPS/北斗双模基带接收模块的开关等状态；同时，根据第一 GPS/北斗双模基带接收模块送来的信号伪距值信息计算当前被定位终端所在的可用地理位置信息，并最终启动第一无线数据传输模块将可用地理位置信息送远端的后台服务器。此外第一 CPU外部连接有一个第一紧急按钮，当被定位终端发现无法找到车主终端，或出现其他紧急状况时，可通过该按钮通知第一 CPU发送紧急信息至后台服务器，则后台服务器可立即通知车主终端当前紧急状态。
[0032]如图4所示，是车主终端的结构组成示意图。车主终端包括第二CPU，连接第二 CPU的第二 GPS/北斗双模射频前端模块、第二 GPS/北斗双模基带接收模块、第二无线数据传输模块和地图显示屏；第二 GPS/北斗双模射频前端模块连接第二 GPS/北斗双模基带接收模块。
[0033]其中，第二 GPS/北斗双模射频前端模块的结构和功能与被定位终端中的第一GPS/北斗双模射频前端模块相同，不再赘述。
[0034]第二 GPS/北斗双模基带接收模块的结构和功能与被定位终端中的第一 GPS/北斗双模基带接收模块相同；只是捕获模块、跟踪模块和解调器分别连接的是第二 CPU。
[0035]第二无线数据传输模块，用于将第二 CPU计算得到的车主终端的当前可用地理位置信息通过无线信号传送至后台服务器，并接手由后台服务器送来的被定位终端的当前所在地理位置信息；同时，第二无线数据传输模块用于双向传输第二 CPU与后台服务器之间的测控指令，如终端工作模式、紧急状态报警等。
[0036]第二 CPU，用于总控车主终端内的第二 GPS/北斗双模射频前端模块、第二 GPS/北斗双模基带接收模块的开关等状态；同时，根据第二 GPS/北斗双模基带接收模块送来的信号伪距值信息计算当前车主终端所在的可用地理位置信息，并最终启动第二无线数据传输模块将可用地理位置信息送远端的后台服务器。此外，第二 CPU还连接一个第二紧急按钮和一个地图显示屏，当车主终端发现无法找到被定位终端，或出现其他紧急状况时，可通过该按钮通知第二 CPU发送紧急信息至后台服务器，则后台服务器可立即尝试获取被定位终端当前地理位置信息。
[0037]根据被定位终端的可用地理位置信息和车主终端的可用地理位置信息，后台服务器能够计算出被定位终端与车主终端两者间的导航路径。后台服务器将两者间的导航路径推送到车主终端后，在车主终端的地图显示屏上就可以显示两者的地理位置和导航路径，以方便车主实时跟踪安装了被定位终端的车辆。
[0038]需要说明的是，本实用新型并不改进后台服务器计算导航路径的计算方法。卫星导航的技术已经比较成熟，利用现有的计算导航路径的方法即可。
[0039]为了使得后台服务器与被定位终端和车主终端通信，后台服务器上也配置有无线数据传输模块，图1和图4中未画出，特此说明。
[0040]本实用新型的电动车自动追盗导航系统，能够使得车主及时了解被追踪车辆的地理位置信息，以及去往被追踪车辆的导航路径；当车辆被盗时，直观的屏幕显示能够指导车主快速地跟踪并找到被盗车辆。
[0041]本实用新型在被定位终端和车主终端中均采用了 GPS/北斗双模模块，因此具有更好的系统稳定性，避免了当一个卫星定位系统的信号不佳时无法追踪的问题。
【权利要求】
1.一种电动车自动追盗导航系统，其特征在于:包括被定位终端、车王终端和后台服务器，所述被定位终端和后台服务器之间、车主终端和后台服务器之间均通过无线网络通信； 所述被定位终端包括第一 CPU，连接第一 CPU的第一 GPS/北斗双模射频前端模块、第一GPS/北斗双模基带接收模块和第一无线数据传输模块；第一 GPS/北斗双模射频前端模块连接第一 GPS/北斗双模基带接收模块； 所述车主终端包括第二 CPU，连接第二 CPU的第二 GPS/北斗双模射频前端模块、第二GPS/北斗双模基带接收模块、第二无线数据传输模块和地图显示屏；第二 GPS/北斗双模射频前端模块连接第二 GPS/北斗双模基带接收模块。
2.如权利要求1所述的电动车自动追盗导航系统，其特征在于:所述第一GPS/北斗双模射频前端模块和第二 GPS/北斗双模射频前端模块的结构相同，均包括: 低噪声放大器，连接低噪声放大器的两路下变频通道，每路下变频通道均包括依次连接的下变频器、可变增益的跨阻放大器、可调带宽的低通滤波器、可编程增益放大器、模数转换器。
3.如权利要求1所述的电动车自动追盗导航系统，其特征在于:所述第一GPS/北斗双模基带接收模块和第二 GPS/北斗双模基带接收模块的结构相同，均包括: 数字下变频器、载波数控振荡器、解扩单元、扩频码发生器、捕获模块、跟踪模块、解调器； 载波数控振荡器的输出端连接数字下变频器；扩频码发生器的输出端连接解扩单元； 数字下变频器的输出端连接解扩单元，解扩单元的输出端连接捕获模块和跟踪模块；捕获模块、跟踪模块和解调器依次连接；捕获模块、跟踪模块和解调器分别连接第一 CPU或第二 CPU。
4.如权利要求3所述的电动车自动追盗导航系统，其特征在于:在第一GPS/北斗双模基带接收模块和第二 GPS/北斗双模基带接收模块内，所述捕获模块、跟踪模块、解调器均设有多路。
5.如权利要求1?4中任一项所述的电动车自动追盗导航系统，其特征在于:所述被定位终端还包括一个连接第一 CPU的用于在紧急状况下发送紧急信息的第一紧急按钮。
6.如权利要求1?4中任一项所述的电动车自动追盗导航系统，其特征在于:所述车主终端还包括一个连接第二 CPU的用于在紧急状况下发送紧急信息的第二紧急按钮。
【文档编号】G01S19/39GK203673072SQ201320729991
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】蒋睿, 蒋琦超 申请人:江苏北极鑫诚信息技术有限公司