开合帘电的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种开合帘电机，包括直流电机、减速器、离合器以及转速检测机构，所述离合器包括由减速器带动的连接轴，卡块以及容纳卡块的凹口壳，所述卡块能在凹口壳内移动，所述凹口壳内侧壁上开设有与卡块配合的凹槽，其特征在于，所述转速检测机构包括转轮以及设置在转轮上的信号轮，所述转轮的下部形成所述凹口壳，所述转轮的上部形成与输出轴联动的传接套。通过转速检测机构，将离合器和输出轴有机的结合，使得电机整体结构简化，离合更加可靠；在上支架和下支架内部设置滚动轴承，使得支架内的部件运行更为顺畅；将连接轴同时作为减速器的输出和离合器的输入，节约了成本。
【专利说明】开合帘电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机，尤其是一种开合帘电机。
【背景技术】
[0002]现有的电机通常包括电机机芯、减速器、离合器和行程检测机构等，而由于上述部件均为单件，在组装的过程中需要采用机械连接，会造成结构复杂不合理，甚至影响运行的稳定性。
[0003]为此，也有公开了一些将电机内的部件有机结合的方案，如申请号为200920199420.1的中国专利公开了一种电机、离合器和编码器的集成块，包括内置于电机壳体内的离合器，编码器探头和与编码器探头配合使用的编码器盘，编码器盘设置在电机壳体内，并与离合器的挡板相固定连接，编码盘和挡板通过螺钉连接；又如申请号为201220355950.0的中国专利公开了一种新型电动开合帘电机构造，包括电机组件，插接在电机组件上的减速组件，与减速组件通过螺钉连接的离合器组件，离合器组件包括与离合器片同步旋转的传接套，传接套上缠绕有提供光电控制信号的反光纸。
[0004]上述专利公开的均为电磁离合器，而对于机械离合器，如申请号为201020225607.7的中国专利所公开的小型离合器，如何将其在电机内与其他部件有机结合，目前尚无较好的解决办法。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的问题，提供一种开合帘电机，结构简单，离合过程可靠。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种开合帘电机，包括直流电机、减速器、离合器以及转速检测机构，所述离合器包括由减速器带动的连接轴，卡块以及容纳卡块的凹口壳，所述卡块能在凹口壳内移动，所述凹口壳内侧壁上开设有与卡块配合的凹槽，其特征在于，所述转速检测机构包括转轮以及设置在转轮上的信号轮，所述转轮的下部形成所述凹口壳，所述转轮的上部形成与输出轴联动的传接套。
[0007]所述离合器和转速检测机构固定在上支架和下支架之间，所述上支架固定在下支架上，所述传接套外侧和上支架之间设有第一轴承，所述凹口壳外侧和下支架之间设有第二轴承，限定离合器和转速检测机构的位置，并且可以使得运行稳定和顺畅。
[0008]所述连接轴顶端外侧和凹口壳之间设有第三轴承，使得连接轴相对凹口壳运行顺畅。
[0009]所述离合器还包括盘片，所述连接轴的外侧壁上设有径向突出的用于推动卡块的突出部，所述突出部和卡块位于盘片和凹口壳之间，由此连接轴可将卡块推入到凹口壳的凹槽内可住，从而使得凹口壳随连接轴转动。
[0010]所述卡块呈球形，使得当负载带动输出轴转动时，卡块在凹口壳内受到任意方向的力都不会卡到凹槽内。[0011]所述连接轴的下端穿入减速器的行星轮架内并联动，使得连接轴既为减速器的输出，又为离合器的输入，节省了成本。
[0012]所述减速器还包括设置在行星轮架外的内齿套，所述内齿套的上端具有环形的突沿，所述突沿上具有至少一个缺口，所述盘片上具有与缺口形状和数量匹配的径向突出的卡接部，所述缺口和卡接部配合将盘片和内齿套固定。
[0013]所述信号轮为光栅，所述转速检测机构还包括与光栅位置对应的红外对管，所述红外对管所在的线路板固定在下支架侧面并且连接到控制模块，光栅和红外对管配合，检测电机的转速。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过转速检测机构，将离合器和输出轴有机的结合，使得电机整体结构简化，离合更加可靠；在上支架和下支架内部设置滚动轴承，使得支架内的部件运行更为顺畅；将连接轴同时作为减速器的输出和离合器的输入，节约了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的开合帘电机的示意图；
[0016]图2为本实用新型的开合帘电机的分解结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的开合帘电机的剖视图；
[0018]图4为本实用新型的光栅的示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0020]参见图1-图3，一种开合帘电机，用于驱动窗帘水平打开或关闭，包括直流电机1，通过底板2与直流电机I固定的减速器3，设置在减速器3上方的离合器5和转速检测机构
6。减速器3包括行星轮架31、行星轮32、太阳轮33以及设置在行星轮架31外的内齿套4，内齿套4的下端与底板2固定。
[0021]离合器5包括一盘片51，连接轴52以及卡块53，卡块53在一凹口壳54内移动。内齿套4的上端具有轴向突起的环形的突沿41，突沿41上具有至少一个缺口 411，用于与盘片51配合，盘片51上具有与缺口 411形状和数量匹配的径向突出的卡接部511，卡接部511卡入到缺口 411内，使得盘片51和内齿套4固定。在本实施例中，缺口 411和卡接部511均为相应的周向均匀分布的四个。
[0022]连接轴52的下端穿入到行星轮架31内，可以与行星轮架31联动，另一端延伸到盘片51上方。凹口壳54位于盘片51上方，连接轴52的上端和卡块53位于凹口壳54内，连接轴52的外侧壁上设有径向突出的突出部521，位于凹口壳54内，用于与卡块53配合，凹口壳54的内侧壁上开设有凹槽541，参见图4，当连接轴52转动时，可通过突出部521推动卡块53，将卡块53推入到凹槽541内卡紧，从而连接轴52的转动可带动凹口壳54转动。盘片51为导磁体制成,卡块53可以为圆柱形或球形，由永磁体制成,可以确保卡块53的磁性，以及运行中的稳定性。
[0023]转速检测机构6包括光栅61和红外对管(未不出),光栅61 —体成型在中空的转轮62的外侧壁上，在本实施例中，转轮62下部形成凹口壳54。或者，也可以用【背景技术】中所述的反光纸替代光栅61。
[0024]离合器5和转速检测机构6固定在上支架7和下支架8之间，下支架8底部下端面的形状与内齿套4上端的形状匹配并且固定，下支架8的底部设有第一台阶部81，转轮62的下底面与第一台阶部81抵接，凹口壳54在第一台阶部81内侧延伸，上述的红外对管设置在线路板上，线路板固定在下支架8侧面，并与光栅61相对应，电连接到电机的控制模块。上支架7的底部设有第二台阶部71，转轮62的上底面与第二台阶部71抵接，由此限定了转轮62的轴向位置，即限定了凹口壳54和光栅61的轴向位置。下支架8的上部与上支架7固定。
[0025]转轮62上部形成有传接套63，在第二台阶部71内侧延伸，输出轴9的底部卡合入传接套63内实现联动。
[0026]凹口壳54和传接套63的直径可以小于转轮62的直径，传接套63外侧和上支架7之间、凹口壳54外侧和下支架8之间，分别设有第一轴承72和第二轴承82，连接轴52顶端外侧和凹口壳54之间、行星轮架31外侧和内齿套4之间，分别设有第三轴承522和第四轴承42，均可以增加运行时的稳定性，以及运行的更为顺畅，还可以避免转轮62作轴向的移动。
[0027]当直流电机I上电运转时，通过减速器3的行星轮架31带动连接轴52转动，连接轴52的突出部521推动卡块53入凹槽541卡紧，从而可以带动凹口壳54 (即也带动了转轮62和传接套63)转动，由此可带动输出轴9转动，而光栅61与转轮62同步转动，与红外对管配合检测电机的行程，实现离合器合的过程。
[0028]当负载带动输出轴9转动时，转速检测机构6可正常检测，同时卡块53脱离凹槽541 (为了确保卡块53可以可靠的脱离凹槽541，每次直流电机I主动停止运转时，控制模块向直流电机I发出一个命令，使其回转一个很小的角度)，由此，连接轴52将不会转动，实现离合器离的过程。
[0029]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种开合帘电机，包括直流电机(I)、减速器(3)、离合器(5)以及转速检测机构(6)，所述离合器(5)包括由减速器(3)带动的连接轴(52)，卡块(53)以及容纳卡块(53)的凹口壳(54)，所述卡块(53)能在凹口壳(54)内移动，所述凹口壳(54)内侧壁上开设有与卡块(53)配合的凹槽(541)，其特征在于，所述转速检测机构(6)包括转轮(62)以及设置在转轮(62)上的信号轮，所述转轮(62)的下部形成所述凹口壳(54)，所述转轮(62)的上部形成与输出轴(9)联动的传接套(63)。
2.如权利要求1所述的开合帘电机，其特征在于，所述离合器(5)和转速检测机构(6)固定在上支架(7)和下支架(8)之间，所述上支架(7)固定在下支架(8)上，所述传接套(63)外侧和上支架(7)之间设有第一轴承(72)，所述凹口壳(54)外侧和下支架(8)之间设有第二轴承(82)。
3.如权利要求1所述的开合帘电机，其特征在于，所述连接轴(52)顶端外侧和凹口壳(54)之间设有第三轴承(522)。
4.如权利要求1-3中任一项所述的开合帘电机，其特征在于，所述离合器(5)还包括盘片(51)，所述连接轴(52)的外侧壁上设有径向突出的用于推动卡块(53)的突出部(521)，所述突出部(521)和卡块(53)位于盘片(51)和凹口壳(54)之间。
5.如权利要求4所述的开合帘电机，其特征在于，所述卡块(53)呈球形。
6.如权利要求4所述的开合帘电机，其特征在于，所述连接轴(52)的下端穿入减速器(3)的行星轮架(31) 内并联动。
7.如权利要求4所述的开合帘电机，其特征在于，所述减速器(3)还包括设置在行星轮架(31)外的内齿套(4)，所述内齿套(4)的上端具有环形的突沿(41)，所述突沿(41)上具有至少一个缺口(411)，所述盘片(51)上具有与缺口(411)形状和数量匹配的径向突出的卡接部(511)，所述缺口(411)和卡接部(511)配合将盘片(51)和内齿套(4)固定。
8.如权利要求2所述的开合帘电机，其特征在于，所述信号轮为光栅(61)，所述转速检测机构(6)还包括与光栅(61)位置对应的红外对管，所述红外对管所在的线路板固定在下支架(8)侧面并且连接到控制模块。
【文档编号】G01P3/36GK203596702SQ201320675102
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】孙勇, 侯志成 申请人:宁波杜亚机电技术有限公司