一种地铁车辆障碍物探测检测仪的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种地铁车辆障碍物探测检测仪,所述检测仪包括一组气缸以及设于气缸内的气缸杆,所述气缸杆与待测障碍物探测装置之间的横向距离保持在60mm~80mm之间,纵向高度与之保持齐平,所述气缸为三个,所述三个气缸间隔分设于检测仪机架上并分别与气源及调压阀、控制阀相连,所述调压阀用于调整气缸压力,所述控制阀使气缸伸出气缸杆撞击障碍物探测装置进行检测。本实用新型的优点在于通用性好、便于操作、结构简单且成本低廉。
【专利说明】一种地铁车辆障碍物探测检测仪【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测仪。更具体地,本实用新型涉及一种地铁车辆障碍物探测检测仪。
【背景技术】
[0002]目前全球使用的无人驾驶的地铁有两个城市,一个是新加坡地铁项目,一个是上海地铁10号线。为了保证无人驾驶车辆的运营安全,在车辆的前端都将安装一个障碍物探测装置,使其触发后可以让车辆施加紧急制动。但是由于没有合适的检测设备,很难对车辆上的障碍物探测装置进行功能验证与参数调整。对于障碍物探测装置目前只能依赖供应商出厂时的产品设定,或采购供应商提供的昂贵配套测试仪器,在实际使用中一旦探测装置出现故障或撞击异物后很难对其进行功能校正。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术所存在的不足,提供一种具有通行性、便利性、结构简单且成本低廉的地铁车辆障碍物探测检测仪。
[0004]本实用新型实现上述实用新型目的所采取的技术方案是:一种地铁车辆障碍物探测检测仪,所述检测仪包括一组气缸以及设于气缸内的气缸杆,所述气缸杆与待测障碍物探测装置之间的横向距离保持在60mm~80mm之间,纵向高度与之保持齐平,所述气缸为三个,所述三个气缸间隔分设于检测仪机架上并分别与气源及调压阀、控制阀相连,所述调压阀用于调整气缸压力,所述控制阀使气缸伸出气缸杆撞击障碍物探测装置进行检测。
[0005]进一步的,所述检测仪机架体下方设有四组滚轮。
[0006]进一步的,所述三个气缸中中间的气缸缸径比左右两侧的气缸缸径略大。
[0007]在本实用新型中,检测仪由安装架,两个SMC品牌的汽缸CQ2A50-200DC,一个SMC品牌的汽缸CQ2A80-200DC,一组调压阀、一个压力表、三个控制阀,四组滚轮和压紧装置组成。其中两个汽缸CQ2A50-200DC在左右两侧,中心距2040mm,汽缸CQ2A80-200DC在中间。考虑到每列车障碍物探测装置高度不同,检测仪的测试部分上下可调,检测仪安装中心高度可调范围为100-140_,可根据实际情况调整中心高度。该检测仪使用时需固定在被测障碍物探测装置前方轨道上,故设计了四组滚轮方便仪器在轨道滑行,设计了压紧装置用于将仪器与钢轨锁紧。4.每个气缸带有气缸杆,使用检测仪时,通过调压阀调整气缸压力,操作控制阀使气缸伸出气缸杆撞击障碍物探测装置,不同压力值对应实际施加作用力如下表所示。
[0008]
【权利要求】
1.一种地铁车辆障碍物探测检测仪,其特征在于,所述检测仪包括一组气缸以及设于气缸内的气缸杆,所述气缸杆与待测障碍物探测装置之间的横向距离保持在60mm?80mm之间,纵向高度与之保持齐平,所述气缸为三个,所述三个气缸间隔分设于检测仪机架上并分别与气源及调压阀、控制阀相连,所述调压阀用于调整气缸压力,所述控制阀使气缸伸出气缸杆撞击障碍物探测装置进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆障碍物探测检测仪,其特征在于:所述检测仪机架体下方设有四组滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种地铁车辆障碍物探测检测仪,其特征在于:所述三个气缸中中间的气缸缸径比左右两侧的气缸缸径略大。
【文档编号】G01V13/00GK203616493SQ201320673673
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】黄挺, 余功江, 李春广, 苏晓, 朱军军 申请人:南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司