专利名称：加样系统的防撞装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于医疗化工中加样系统的应用领域，尤其涉及一种加样系统的防撞装置。
背景技术：
目前，在医疗化工领域中，大多采用自动化的加样系统进行加样操作，其与传统的人工操作方式相比，具有节省劳力、工作效率高的优点。加样系统一般包括固定架、加样针、用于驱动加样针上下升降的升降机构、和用于带动加样针水平转动的转动机构，其加样的工作过程为:通过转动机构带动加样针转动至加样位置的上方，然后由升降机构带动加样针下降至合适的高度位置，以向反应容器内注入定量的样品试剂，注完之后，由升降机构带动加样针上升至合适的高度位置，这样即完成了一个加样位置的加样操作过程。可以理解地，装置在加样针的转动过程和升降过程中可能会与正在更换样本试剂的人体或者其它物体发生碰撞，也可能因控制的误差造成加样系统与其它设备发生碰撞，这样，一方面会造成系统部件和物体的损坏，甚至会对人体造成伤害，从而不利于装置运行的安全性；另一方面会由于加样过程的无法正常进行而降低样品试剂化验分析结果的准确性。为了保证加样系统运行的安全稳定性，一般的加样系统中均设有防撞装置，防撞装置主要是通过判断装置运行过程中是否发生碰撞，若发生碰撞则可及时控制装置停止运转，以防止碰撞的进一步发展。传统的防撞装置的碰撞检测方式主要有以下三种:一是压力检测判断方式，其在易发生碰撞的位置增加压力传感器，通过压力值的变化来判定是否发生碰撞。但此方案增大了机构的体积及负载，并提高了装置的设计加工成本；二是加速度检测判断方式，其将加样系统的转动过程分为加速、匀速、减速三个阶段，可以理解地，此三个阶段都有各自固定的加速度曲线，其通过检测转动过程中的加速度曲线，并将其与正常工作时的加速度曲线进行对比，然后根据两者之间的差别来判断是否发生碰撞。这样，虽然可达到防撞的目的，但是，一方面由于其信号的检测及处理模块比较复杂，这样，会加大系统设计的复杂度；另一方面由于加速度受外界因素(如风速)的影响较大，这样，会影响检测的准确性，从而可能导致出现误判断的情况。三是驱动脉冲检测判断方式，其通过检测脉冲信号来判断是否发生碰撞，可以理解地，驱动电机工作时会有一个脉冲信号，而在正常工作时与发生碰撞时此信号会有明显的差异。此方案的信号检测与处理模块也比较复杂，故会加大系统设计的困难度，不易于实现。为克服上述传统防撞装置的碰撞检测方式的缺陷，现有技术中提出了一种光耦检测位置判断方式的防撞装置，其于加样系统中增设一个光耦和一个码盘，并于码盘上加工等间距的孔隙，其通过光耦检测码盘上的孔隙即可完成位置检测，这样，一方面由于其只需处理光耦信号，从而可简化系统的电路系统；另一方面由于其不受系统的加减速的影响，检测只是与位置有关，从而减少了误判的可能性。其在一定程度上克服了传统防撞装置的缺点，但是其仍存在以下不足之处:一方面由于其码盘上均匀开设等间距的孔隙，这样，加大了码盘的设计加工过程，另一方面由于光耦在每一个孔隙均产生光耦信号，光耦信号处理系统比较复杂。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了加样系统的防撞装置，其码盘设计加工过程简单，简化了光耦信号处理系统。本实用新型是这样实现的:一种加样系统的防撞装置，所述加样系统包括加样针、固定架、用于带动所述加样针水平转动的转动机构、用于带动所述加样针上下升降的升降机构和用于控制系统运行的控制中心，所述升降机构具有连接所述加样针并用于带动所述加样针上下升降的升降组件，所述转动机构具有连接所述升降组件并用于带动所述升降组件及所述加样针转动的输出部件；所述防撞装置包括复位光耦、加样光耦、复位码盘和加样码盘，所述复位码盘和所述加样码盘固定于所述输出部件上，所述复位光耦和所述加样光耦间隔固定于所述固定架上，所述复位码盘上设有一用于触发所述复位光耦信号变化的第一触变部，所述加样码盘上设有用于触发所述加样光耦信号变化的第二触变部，所述第二触变部的数量与所述加样系统的加样工位数量相同。具体地，所述复位码盘和所述加样码盘均由圆形盘加工而成，所述第一触变部和所述第二触变部为凸设于所述圆形盘周边的凸台或者沿所述圆形盘的周边内凹的凹槽。具体地，所述复位光耦设有一个，所述加样光耦设有两个，所述复位光耦夹设于两所述加样光耦之间。具体地，所述加样码盘和所述复位码盘分别固定于所述输出部件的上方和下方，所述加样光耦和所述复位光耦在所述固定架上的高度位置对应呈阶梯状设置。具体地,所述转动机构包括第一传动机构和第一动力构件，所述第一动力构件固定于所述固定架上，所述第一传动机构包括第一主动带轮、第一从动带轮和套设于所述第一主动带轮、所述第一从动带轮周边的第一传动带，所述输出部件为所述第一从动带轮，所述第一主动带轮连接所述第一动力构件并通过所述第一传动带连接所述第一从动带轮。优选地，所述第一动力构件米用电机。进一步地，所述升降机构还包括第二传动机构、第二动力构件和连接组件，所述第二动力构件固定于所述固定架上，所述第二传动机构包括第二主动带轮、第二从动带轮和套设于所述第二主动带轮、所述第二从动带轮周边的第二传动带，所述第二主动带轮连接所述第二动力构件并通过所述第二传动带连接所述第二从动带轮，所述升降组件通过所述连接组件固定连接所述第二传动带。具体地，所述升降组件采用滚珠花键副，其包括花键轴和花键套，所述花键套固定连接所述输出部件，所述花键轴的中间部分穿设于所述花键套内，且其顶端通过一连接杆连接所述加样针，底端通过所述连接组件固定连接所述第二传动带。具体地，所述连接组件包括连接块和压板，所述连接块的中间部分通过一轴承组件连接所述花键轴，其一侧壁通过所述压板固定连接所述第二传动带。[0020]具体地，所述加样码盘的中间位置开设有供所述花键轴穿设的第一轴孔，所述复位码盘的中间部分开设有供所述花键套穿设的第二轴孔。本实用新型提供的加样系统的防撞装置，其通过设置复位光耦、加样光耦、复位码盘和加样码盘，以使复位检测和加样工位检测分开检测，这样，分工明确，易于数据分析处理，便于控制中心的分析控制，并利于提高检测的准确性。同时，其将复位码盘和加样码盘固定于转动机构的输出部件上，复位光耦和加样光耦间隔固定于固定架上，以使复位码盘和复位光耦可进行相对转动，加样码盘和加样光耦也可进行相对转动；并通过复位码盘上的第一触变部触发复位光耦的信号变化，加样码盘上的第二触变部触发加样光耦的信号变化，从而实现了复位的检测判断和加样工位的检测判断。进一步地，第一触变部只设置一个，第二触变部数量与所述加样系统的加样工位数量相同，由于其只在系统原始位置和加样位置触发光耦信号变化，这样，一方面大大简化复位码盘和加样码盘的设计加工过程，另一方面大大简化了光耦信号的处理系统，易于实现。
图1是本实用新型实施例提供的加样系统的防撞装置的立体图；图2是本实用新型实施例提供的加样系统的防撞装置的主视图；图3是本实用新型实施例提供的加样系统的防撞装置的侧视图；图4是本实用新型实施例提供的加样码盘的俯视图；图5是本实用新型实施例提供的复位码盘的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1、图2、图4和图5所示，本实用新型实施例提供的加样系统的防撞装置，其中加样系统包括加样针5、固定架8、设于固定架8上并用于带动加样针5运动的转动机构6、用于带动加样针5上下升降的升降机构7和用于控制系统运行的控制中心(图中未示出)，固定架8的设置可用于支撑转动机构6和升降机构7。升降机构7具有连接加样针5并用于带动加样针5上下升降的升降组件71，加样针5设于升降组件71的顶端，转动机构6具有连接升降组件71并用于带动升降组件71及加样针5转动的输出部件611 ;防撞装置包括复位光耦1、加样光耦2、复位码盘3和加样码盘4，复位码盘3和加样码盘4固定于输出部件611上,复位光稱I和加样光稱2间隔固定于固定架8上,复位码盘3上设有一用于触发复位光耦I信号变化的第一触变部31，加样码盘4上设有用于触发加样光耦2信号变化的第二触变部41，第二触变部41的数量与加样系统的加样工位B数量相同。可以理解地，加样系统中设有初始位置A和加样工位B，而本实用新型实施例的防撞检测主要是对初始位置A和加样工位B进行位置检测，以判断其转动过程中是否发生碰撞。具体地，其通过复位光耦I和复位码盘3进行检测判断系统复位至初始位置A过程中是否发生碰撞，通过加样光耦2和加样码盘4进行检测判断系统转动至加样工位B过程中是否发生碰撞，这样，将复位检测和加样工位B检测分开检测，分工明确，易于数据分析处理，便于控制中心的分析控制，并利于提高检测的准确性。更具体地，其通过在复位码盘3上设置第一触变部31以触发复位光耦I的信号变化，以此判断系统复位过程是否发生碰撞；并通过在加样码盘4上设置第二触变部41以触发加样光耦2的信号变化，以此判断系统转动至加样过程是否发生碰撞；同时，其将复位码盘3和加样码盘4固定于转动机构6的输出部件611上,复位光率禹I和加样光I禹2间隔固定于固定架8上，以使复位码盘3和加样码盘4可随输出部件611转动。可以理解地，通过合理设置第一触变部31、第二触变部41、复位光耦I及加样光耦2的相对位置，可使系统正常运转过程中，加样针5转动至初始位置A上方时，第一触变部31可触发复位光耦I发生信号变化，控制中心以此判断其复位到位，而停止系统的转动；而加样针5转动至加样工位B时，第二触变部41可触发加样光耦2发生信号变化，控制中心以此判断其转动到位，而停止系统的转动。相反的，如果系统由于转动过程中发生碰撞就会导致系统运转不正常，则加样针5就不能在预定时间内转动至初始位置A上方或者加样工位B上方，第一触变部31也就不能触发复位光耦I发生信号变化，第二触变部41也不能触发加样光耦2发生信号变化，控制中心以此可以判断系统运转过程中发生碰撞，从而可立即停止加样系统的运转并发出警报，以达到保障人身安全和系统运行安全可靠的目的。进一步地，第一触变部31的数量与初始位置A的数量相同，第二触变部41数量与加样系统的加样工位B数量相同，其只是在系统原始位置和加样工位B触发光耦信号变化，这样，一方面大大简化了复位码盘3和加样码盘4的设计加工过程，另一方面大大简化了光耦信号的处理系统，并可精确判断系统发生碰撞的位置范围。可以理解地，由于系统的初始位置A只有一个，故第一触变部31也只设置一个，而加样工位B的数量随应用场合的不同而不同，故第二触变部41的数量应根据具体情况进行设计，如本实用新型实施例中的加样工位B设置有三个，则第二触变部41对应设置有三个。具体地，如图4和图5所示，复位码盘3和加样码盘4均由圆形盘加工而成，第一触变部31和第二触变部41主要用于触发复位光耦I和加样光耦2的光耦信号发生变化，其可为固定在圆形盘上的元件也可为凸设于圆形盘周边的凸台或者沿圆形盘周边内凹的凹槽，具体设计中，可根据具体情况进行设计，作为本实用新型实施例的一较优方案，第一触变部31为背对复位码盘3的中心方向凸设于其外周壁上的凸台，第二触变部41为沿加样码盘4的中心方向向内凹入设置的凹槽，这样，只需在复位码盘3和加样码盘4上切割相应的槽位，设计加工简单。可以理解地，由于初始位置A只有一个，故复位光耦I只需设置一个；而由于加样工位B的数量的不确定性，故加样光耦2的数量可根据具体情况进行设计。如图1所示，本实用新型实施例中，加样工位B设有三个，且初始位置A夹设于加样工位B之间，作为本实用新型实施例的一较优实施方案，加样光耦2设有两个，并将复位光耦I夹设于两加样光耦2之间，这样，一方面可将初始位置A两侧的加样工位B分为由两加样光耦2进行检测判断，分工明确，利于提高检测判断的准确性，另一方面可减小加样针5从初始位置A运行至各加样工位B的转动行程，从而利于提高系统的工作效率。具体地，如图1、图2和图3所示，加样码盘4和复位码盘3分别固定于输出部件611的上方和下方，加样光耦2和复位光耦I在固定架8上的高度位置对应呈阶梯状设置，这样的设置合理，一方面可有效防止复位码盘3上的第一触变部31对加样光耦2产生的干扰和防止加样码盘4上的第二触变部41对复位光耦I信号产生的干扰，从而提高了检测的准确可靠性；另一方面有效防止复位码盘3与加样光耦2及加样码盘4与复位光耦I物理位置上的干扰，提高了系统运行的安全可靠性。当然了，也可以将加样码盘4设于输出部件611的下方，而将复位码盘3设于输出部件611的上方，具体应用中可根据具体情况进行设计。具体地，如图1和图2所示，转动机构6包括第一传动机构61和第一动力构件62，第一动力构件62固定于固定架8上，第一动力构件62和第一传动机构61主要用于实现带动加样针5进行转动，具体应用中可根据具体情况进行设计，如第一动力构件62可采用电机或者液压马达或者气压马达等，而第一传动机构61可采用传动带机构或者传动齿轮机构或者传动链机构或者其它元件的组合等。作为本实用新型实施例的一较优方案，第一动力构件62采用电机，第一传动机构61采用传动带机构，其包括第一主动带轮612、第一从动带轮和套设于第一主动带轮612、第一从动带轮上的第一传动带613，输出部件611即为第一从动带轮，第一主动带轮612连接第一动力构件62并通过第一传动带613连接第一从动带轮。由于电机具有结构紧凑、运转平稳、控制精度高、自动化程度高等优点，这样，可提高系统转动控制的精确度和运转的平稳可靠性，且由于电机可采用标准件，这样，加工成本低、便于维修更换；而由于传动带机构具有传动中心距大、环境适应性强等优点，这样，利于系统的长距离传动和开放式传动。进一步地，如图1 3所示，升降机构7还包括第二传动机构72、第二动力构件73和连接组件74，所述第二动力构件73固定于固定架8上。作为本实用新型实施例的一较优方案，第二动力构件73采用电机，第二传动机构72采用传动带机构，其包括第二主动带轮721、第二从动带轮722和套设于第二主动带轮721、第二从动带轮722周边的第二传动带723，第二主动带轮721连接第二动力构件73并通过第二传动带723连接第二从动带轮722,所述升降组件71通过连接组件74固定连接所述第二传动带723。电机与传动带机构的组合，一方面可使装置的结构比较紧凑，另一方面可使升降组件71的升降比较平稳，这样，利于提高装置运行的安全可靠性。当然了，第二动力构件73和第二传动机构72也可采用其它元件的组合，如电机与齿轮机构、链轮机构、连杆机构等的相互组合，具体应用中可根据具体情况进行设计。可以理解地，升降组件71主要用于实现带动加样针5进行上下升降，具体应用中可根据具体情况进行设计，如可采用滚珠花键副或方轴轴套等。如图1 3所示，作为本实用新型实施例的一较优方案，升降组件71采用滚珠花键副，其包括花键轴711和花键套712，花键套712固定连接输出部件611，花键轴711的中间部分穿设于花键套712内，且其顶端通过连接杆9连接加样针5，底端通过连接组件74连接第二传动带723。连接杆9的长度与加样针5的旋转半径相同。滚珠花键副的设置一方面可实现花键轴711的上下升降，从而可带动连接杆9及加样针5进行上下升降；另一方面由于其通过花键套712固定连接转动机构6的输出部件611，这样，转动机构6运转时，输出部件611可带动滚珠花键副、连接杆9及加样针5进行水平旋转，从而达到控制加样针5进行加样操作的目的。具体地，连接组件74包括连接块741和压板742，连接块74的中间部分通过一轴承组件(图中未示出)连接花键轴711，其一侧壁通过压板742固定连接第二传动带723，具体地，轴承组件包括轴承和轴承端盖，轴承组件的设置一方面可使花键轴711与连接块741进行相对转动，以实现滚珠花键副的转动性能，另一方面可使连接块741带动花键轴711进行上下升降移动，以实现滚珠花键副的直线运动性能。更具体地，如图4和图5所示，其于加样码盘4的中间位置开设有供花键轴711穿设的第一轴孔32，复位码盘3的中间部分开设有供花键套712穿设的第二轴孔42，这样，花键轴711既作为升降机构7的输出轴，又作为转动机构6的输出轴，一方面利于装置的紧凑化设计，另一方面可减少装置的部件数量，从而降低了装置的设计加工成本。本实用新型实施例提供的加样系统的防撞装置，其正常工作(无碰撞)时，第一触变部31和第二触变部41均可在预定时间内触发复位光耦I和加样光耦2的光耦信号发生变化；而如果第一触变部31或第二触变部41在预定时间内未能触发复位光耦I或加样光耦2的光耦信号发生变化，则控制空心可以此判断其转动过程中发生了碰撞，从而可及时停止系统的运转并发出警报，这样，可有效达到防撞的目的。其由于只是在系统原始位置和加样工位B触发光耦信号变化，这样，一方面简化了复位码盘3和加样码盘4的设计加工过程，另一方面简化了光耦信号的处理系统。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种加样系统的防撞装置，所述加样系统包括加样针、固定架、用于带动所述加样针水平转动的转动机构、用于带动所述加样针上下升降的升降机构和用于控制系统运行的控制中心，所述升降机构具有连接所述加样针并用于带动所述加样针上下升降的升降组件，所述转动机构具有连接所述升降组件并用于带动所述升降组件及所述加样针转动的输出部件，其特征在于:所述防撞装置包括复位光耦、加样光耦、复位码盘和加样码盘，所述复位码盘和所述加样码盘固定于所述输出部件上，所述复位光耦和所述加样光耦间隔固定于所述固定架上，所述复位码盘上设有一用于触发所述复位光耦信号变化的第一触变部，所述加样码盘上设有用于触发所述加样光耦信号变化的第二触变部，所述第二触变部的数量与所述加样系统的加样工位数量相同。
2.如权利要求1所述的加样系统的防撞装置，其特征在于:所述复位码盘和所述加样码盘均由圆形盘加工而成，所述第一触变部和所述第二触变部为凸设于所述圆形盘周边的凸台或者沿所述圆形盘的周边内凹的凹槽。
3.如权利要求1或2所述的加样系统的防撞装置，其特征在于:所述复位光耦设有一个，所述加样光耦设有两个，所述复位光耦夹设于两所述加样光耦之间。
4.如权利要求1或2所述的加样系统的防撞装置，其特征在于:所述加样码盘和所述复位码盘分别固定于所述输出部件的上方和下方，所述加样光耦和所述复位光耦在所述固定架上的高度位置对应呈阶梯状设置。
5.如权利要求1或2所述的加样系统的防撞装置，其特征在于:所述转动机构包括第一传动机构和第一动力构件，所述第一动力构件固定于所述固定架上，所述第一传动机构包括第一主动带轮、第一从动带轮和套设于所述第一主动带轮、所述第一从动带轮周边的第一传动带，所述输出部件为所述第一从动带轮，所述第一主动带轮连接所述第一动力构件并通过所述第一传动带连接所述第一从动带轮。
6.如权利要求5所述的加样系统的防撞装置，其特征在于:所述第一动力构件采用电机。
7.如权利要求1或2所述的加样系统的防撞装置，其特征在于:所述升降机构还包括第二传动机构、第二动力构件和连接组件，所述第二动力构件固定于所述固定架上，所述第二传动机构包括第二主动带轮、第二从动带轮和套设于所述第二主动带轮、所述第二从动带轮周边的第二传动带，所述第二主动带轮连接所述第二动力构件并通过所述第二传动带连接所述第二从动带轮，所述升降组件通过所述连接组件固定连接所述第二传动带。
8.如权利要求7所述的加样系统的防撞装置，其特征在于:所述升降组件采用滚珠花键副，其包括花键轴和花键套，所述花键套固定连接所述输出部件，所述花键轴的中间部分穿设于所述花键套内，且其顶端通过一连接杆连接所述加样针，底端通过所述连接组件固定连接所述第二传动带。
9.如权利要求8所述的加样系统的防撞装置，其特征在于:所述连接组件包括连接块和压板，所述连接块的中间部分通过一轴承组件连接所述花键轴，其一侧壁通过所述压板固定连接所述第二传动带。
10.如权利要求8所述的加样系统的防撞装置，其特征在于:所述加样码盘的中间位置开设有供所述花键轴穿设的第一轴孔，所述复位码盘的中间部分开设有供所述花键套穿设的第二轴孔。
专利摘要本实用新型适用于医疗化工中加样系统的应用领域，提供了一种加样系统的防撞装置，其中加样系统包括加样针、固定架、转动机构、升降机构和控制中心，升降机构通过升降组件带动加样针上下升降，转动机构通过输出部件带动升降组件及加样针水平转动；防撞装置包括复位光耦、加样光耦、复位码盘和加样码盘，复位码盘和加样码盘固定于输出部件上，复位光耦和加样光耦间隔固定于固定架上，复位码盘上设有第一触变部，加样码盘上设有第二触变部，第二触变部的数量与加样系统的加样工位数量相同。其只是在初始位置和加样工位触发光耦发生信变化，一方面简化了复位码盘和加样码盘的设计加工过程，另一方面大大简化了光耦信号的处理系统。
文档编号G01N35/10GK203011932SQ20132000659
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者肖勇, 肖华 申请人:深圳雷杜生命科学股份有限公司