基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法
【专利摘要】本发明涉及基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法，该方法通过控制全液浮陀螺仪浮子的质量，使得全液浮陀螺仪浮子在全悬浮状态下温度保持一致，属于陀螺仪【技术领域】。本发明的方法能够得到在要求的浮点温度下，马达质量与浮子组件最终质量的关系。使用时通过浮子组件装入零组件的已知质量可以计算出左、右配重环的需要质量。按照这种控制方法装配的浮子组件可以准确的达到浮点控制温度，控制误差在±1℃，满足±2℃的浮点范围要求。
【专利说明】基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法，该方法通过控制全液浮陀螺仪浮子的质量，使得全液浮陀螺仪浮子在全悬浮状态下温度保持一致，属于陀螺仪【技术领域】。
【背景技术】
[0002]三浮陀螺仪是集液浮、动压气浮、磁悬浮“三浮”技术为一体的新型全液浮式陀螺仪。
[0003]现有三浮陀螺仪浮子组件装配时，各零组件加工后胶粘连接成浮子组件，并在高温浮油内进行平衡时检测浮点温度。受各零组件外形尺寸和总质量的影响，特别是马达质量的影响，浮子最终质量差异达到1.5g量级，同时考虑浮子排油体积差异，最终会带来的较大重、浮力差异，使得不同浮子组件浮点温度极差达12°C左右，远远大于浮点要求的±2°C偏差。
[0004]常规平衡方法是在浮子组件的左、右配重环上进行加、去重操作，以此调节浮子组件质量，最终实现浮点温度趋向于要求值的调整。由于马达质量差异只影响浮子组件重力而不影响浮力，而配重环的质量调整同时影响重力和浮力，因此，受配重环结构和质量调整范围的限制，浮点温度仅能实现很小量级的调整。此外，配重环上过大量的调整会带来较大加工应力和热应力，降低浮子组件相临部位的胶结强度，带来密封可靠性隐患。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了解决浮子组件浮点温度一致性差的问题，提出基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法，针对全液浮陀螺仪浮子组件结构和材料特点，从工程上建立重、浮力平衡的控制方法。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
[0007]本发明的基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法，步骤为:
[0008]第一步:根据浮力变化规律得到建立配重环质量变化Am与浮子的重力以及浮子的浮力之间的关系如式(I)所示；
[0009]
【权利要求】
1.基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法，其特征在于步骤为: 第一步:根据浮力变化规律得到建立配重环质量变化△!!!与浮子的重力以及浮子的浮力之间的关系如式(I)所示；
【文档编号】G01C25/00GK103674061SQ201310629231
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】黄炎, 徐静, 吴国材, 王泽宇 申请人:北京兴华机械厂