一种伪随机码调相连续波雷达速度模糊解算方法
【专利摘要】本发明公开了一种伪随机码调相连续波雷达速度模糊解算方法，它涉及连续波雷达领域中用作对目标速度进行测量。它是一种距离不模糊、速度模糊的设计方法，采用参差伪随机码对载波进行相位调制，并交替轮法，利用两次测量到的目标速度余数进行速度模糊解算，从而可以确定目标的真实速度。该方法保证了在雷达量程范围内距离测量是不模糊的，从而可以通过距离分段目标检测提高雷达对远处目标的探测能力，可以通过距离-灵敏度控制方法降低因近处地、海杂波引起的虚警，提高雷达在复杂环境中对慢速目标的检测能力。
【专利说明】一种伪随机码调相连续波雷达速度模糊解算方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在连续波伪随机码调制雷达领域中的一种用于解算目标速度的方法，特别适用于小型化伪随机码调制连续波雷达的速度测量。
【背景技术】
[0002]目前，在国内外伪随机码调制连续波雷达中采用多普勒目标检测体制，没有速度模糊，但距离模糊严重，其优点是在多普勒较高的检测区是无杂波区，检测性能优越，但在多普勒较底的检测区，杂波、目标经距离相关后往往混叠在一起，难以区分。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的就是在雷达量程范围内距离不模糊，而速度模糊的问题，采用参差伪随机码对载波进行相位调制，并交替轮法，利用两次测量到的目标速度余数进行速度模糊解算，从而可以确定目标的真实速度。该方法保证了在雷达量程范围内距离测量是不模糊的，从而可以通过距离分段目标检测提高雷达对远处目标的探测能力，可以通过距离-灵敏度控制方法降低因近处地、海杂波引起的虚警，提高雷达在复杂环境中对慢速目标的检测能力。
[0004]为解决以上提出的问题，本发明提出了一种伪随机码调相连续波雷达速度模糊解算方法，包括以下步骤:
[0005]( I)雷达采用a、b两组时钟频率不同的伪随机码在波束驻留时间内完成一次交替轮发；
[0006](2)雷达分别接收目标反射回来的电磁波信号，并从中提取出目标参数，目标参数包括:距离、方位、速度余数和测量时刻；
[0007](3)同一目标的判断:若目标的距离、方位和测量时刻满足数据关联条件，则为同一目标；
[0008]步骤(3)具体包括以下三个步骤:
[0009]301、时间相关判断:若满足时间相关条件，继续进行下一步骤的相关判断；
[0010]时间相关条件为=T1-T2 ≤At ；
[0011]其中:Δ t为目标测量周期；
[0012]T1为a组伪随机码测量周期内的目标测量时刻；
[0013]T2为b组伪随机码测量周期内的目标测量时刻；
[0014]302、方位相关判断:若满足方位相关条件，继续进行下一步骤的相关判断；
[0015]先计算出方位门限:
[0016]方位门限:
【权利要求】
1.一种伪随机码调相连续波雷达速度模糊解算方法，包括以下步骤: (O雷达采用a、b两组时钟频率不同的伪随机码在波束驻留时间内完成一次交替轮发； (2)雷达分别接收目标反射回来的电磁波信号，并从中提取出目标参数，目标参数包括:距离、方位、速度余数和测量时刻； (3)同一目标的判断:若目标的距离、方位和测量时刻满足数据关联条件，则为同一目标； (4)对同一目标的目标参数，分别取a，b两组伪随机码的速度余数和整数倍模糊速度模值相加，获得a，b两组伪随机码各自对应的目标可能速度值: F.=/xV , +F1 aimoda 1.9
Kj =J xYmodb +V2.式中:1、j=0，I,……，N，1、j、N均为自然数； V1为发射a组伪随机码时测量到的速度余数； V2为发射b组伪随机码时测量到的速度余数； Vmoda为a组伪随机码覆盖的模糊速度模值； Vmodb为b组伪随机码覆盖的模糊速度模值； 为利用a组伪随机码计算到的目标可能速度值； 为利用b组伪随机码计算到的目标可能速度值； (5)对a组伪随机码对应的目标可能速度值?和b组伪随机码对应的目标可能速度值 取差值:
卜 ~M, 1、……，N; 当差值Λ Clij≤3 σ ν，其中σ ν为速度测量误差，即满足速度误差压缩关系，则对应的1、j为目标速度对应的真实速度模糊模值，记为m、n，目标速度就可以表示为:
V= mX VmodJV1 *V = nXVmodb+V2; 式中:V为目标速度； m为a组伪随机码对应的目标真实速度模糊数值； η为b组伪随机码对应的目标真实速度模糊数`值； 完成目标速度解算。
2.根据权利要求1所述的一种伪随机码调相连续波雷达速度模糊解算方法，其特征在于:步骤(3)具体包括以下三个步骤: `301、时间相关判断:若满足时间相关条件，继续进行下一步骤的相关判断； 时间相关条件为A1-T2 其中:At为目标测量周期； T1为a组伪随机码测量周期内的目标测量时刻；T2为b组伪随机码测量周期内的目标测量时刻； . 302、方位相关判断:若满足方位相关条件，继续进行下一步骤的相关判断； 先计算出方位门限: 方位门限
【文档编号】G01S13/58GK103592645SQ201310593940
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】陈镜, 卫青春, 刘兵, 白秀茹, 夏烨巍, 孙悦, 姚剑, 赵向阳, 刘振芳, 高跃清, 陈旸, 师本慧 申请人:中国电子科技集团公司第五十四研究所