锁相环与副载波环联合鉴相跟踪环路的利记博彩app
【专利摘要】本发明提出了一种锁相环与副载波环联合鉴相跟踪环路，包括载波跟踪环、副载波跟踪环和扩频码跟踪环，其中，载波跟踪环首先对接收到的中频BOC信号进行载波剥离处理，得到的输出信号作为副载波跟踪环的输入，与副载波数控振荡器产生的本地余弦和正弦信号相乘，得到的信号输入到扩频码跟踪环中进行码相位跟踪，针对二进制偏移载波信号跟踪的模糊性问题，在载波跟踪环和副载波跟踪环联合跟踪环路中采用一种联合鉴相方法解决了在信噪比较低时由噪声导致的相位模糊度问题，该方法提高了鉴相精度，实现精确跟踪。
【专利说明】锁相环与副载波环联合鉴相跟踪环路
【技术领域】
[0001]本发明涉及卫星导航跟踪【技术领域】，具体涉及一种BOC调制信号锁相环与副载波环联合跟踪的环路。
【背景技术】
[0002]在GPS系统、Galileo系统和中国北斗系统中，二相相移键控(BPSK)调制是卫星导航系统最先采用的调制方式，然而由于信号数量增加和可用频带资源有限，在有限带宽下提高信号性能以及减小相邻信号间的干扰成为研究重点。独立的欧洲伽利略系统将在相同频带和新频带两者中使用类似的新导航信号。虽然一些新导航信号将继续使用BPSK调制，但是它们中的大多数将使用新的二进制偏移载波(BOC)调制方法，BOC调制的主要思想是减少BPSK调制信号之间的干扰。
[0003]二进制偏移载波(BOC)调制是以BPSK调制为基础，增加一个以方波作为子载波，对卫星产生的码信号辅助调制，子载波调制函数可以表示为均—r)，子载波速率是码率Zt的整数倍，或者是码率/t的整数又二分之一倍，BOC调制
标准表示形式为
【权利要求】
1.锁相环与副载波环联合鉴相跟踪环路，其特征在于，包括载波跟踪环、副载波跟踪环和扩频码跟踪环，其中，载波跟踪环首先对接收到的中频BOC信号进行载波剥离处理，得到的输出信号作为副载波跟踪环的输入，与副载波数控振荡器产生的本地余弦和正弦信号相乘，得到的信号输入到扩频码跟踪环中进行码相位跟踪。
2.载波跟踪环包括载波数控振荡器、互相关处理单元、积分清零单元、载波环与副载波环联合鉴相器和PLL环路滤波器； 副载波跟踪环包括副载波数控振荡器、互相关处理单元、积分清零单元、载波环与副载波环联合鉴相器和SLL环路滤波器； 扩频码跟踪环包括码数控振荡器、互相关处理单元、积分清零单元、扩频码环鉴相器和DLL环路滤波器； 环路中的载波跟踪环首先对接收到的中频BOC信号进行处理，将其与载波环数控振荡器生成的本地余弦和正弦载波信号进行相乘，本地余弦和正弦信号与接收信号频率同为fc，此过程即为正交解调，实现了载波剥离，得到J路和β路信号； 环路中的副载波跟踪环，其中，其频率与接收副载波信号频率同为/2，将得到的J路和β路信号与副载波数控振荡器产生的本地余弦和正弦信号进行相关，得到I1、IQ、Q1和Qo四个支路，实现对BOC信号副载波相位的锁相环跟踪，完成副载波剥离； 环路中的扩频码跟踪环，其中，由码数控振荡器产生的三路本地超前(Ε)、即时(P)和滞后码分别与Iq' ft、和Gg四个之路信号进行相关，实现扩频码的解扩；将解扩后的码输入到积分清零单元，由积分清零单元对相关运算结果进行累加，得到多路相关值分别
3.如权利要求1所述的载波跟踪环、副载波跟踪环和扩频码跟踪环中的积分清零单元，其特征在于，将得到的多路相关值
4.如权利要求1所述载波跟踪环和副载波跟踪环中的载波环与副载波环联合鉴相器，其特征在于，针对传统釆用副载波环的跟踪技术中忽略噪声存在而引起相位模糊度的情况，釆用以下算法来降低模糊度的影响，有:
5.如权利要求1所述的载波跟踪环和副载波跟踪环中的载波环与副载波环联合鉴相器，其特征在于，载波环与副载波环联合鉴相器选用联合鉴相算法，即对权利要求1中所有的即时(P)之路都进行如下变换:
6.如权利要求1所述的锁相环与副载波环联合鉴相跟踪环路，其特征在于，所选用的联合鉴相算法，还可以选择对即时(P)支路进行如下变换:
【文档编号】G01S19/24GK103558612SQ201310587790
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】张洪伟, 王祥峰, 马俊峰, 常亮, 李云娜 申请人:天津七一二通信广播有限公司, 北京华龙通科技有限公司