基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法,包括采集冷轧钢带图像信息、位置信息,模版匹配、模式识别得到报警信息以及将报警信息和位置信息结合等步骤。本发明具有执行速度快,准确度高和性能稳定等优点。
【专利说明】基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测方法,具体涉及一种基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法。【背景技术】
[0002]表面缺陷是影响冷轧带钢表面质量的重要因素。传统的冷轧带钢的表面缺陷检测主要是检测人员的人工目检。这种方法存在着很多不足:检测结果容易受检测人员主观因素影响;只能用于检测运行速度很慢的带钢表面,而且很难检测到小的缺陷。上世纪70年代,日本的新日铁、千叶、八幡、歌山及下松等企业已在冷轧镀层板和电工钢板生产线上采用了 “激光扫描表面缺陷监测系统”。近年来随着由于光学传感器技术的发展,采用CCD摄像机对带钢表面进行连续扫描,然后再通过图象处理技术对扫描得到的图象进行实时处理,从而实现对带钢表面缺陷的在线检测与识别,是目前冷轧带钢表面缺陷在线检测领域中最先进、最实用的方法。国外有这方面的产品,并且在多条生产线上使用。但是目前在这方面的研究还存在着很多不足,如缺陷的检出率不高,检测速度慢,不能满足高速生产线的检测要求,对不锈钢无法检测等。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题,本发明提供的基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法,包括以下步骤:
1)在冷轧钢流水线上沿冷轧钢带运动方向设置检验光源和光学传感器;
2)长度计量设备记录冷轧钢带位置信息;
3)对光学传感器采集的图像信息进行模版匹配和模式识别,对折印、辊印、粘结、羽纹、锈斑和划痕检测定位,得到报警信息;
4)将报警信息和冷轧钢带位置结合在一起,用于下一道工序对缺陷位置的冷轧钢带进行处理。
[0005]作为优选,光学传感器是线阵CCD摄像机,检验光源是线性光源,所述线性光源、线阵CXD摄像机与钢带表面检测点的连线之间的夹角为45?60 °。
[0006]作为优选,为了及时提示操作人员实时调整工艺参数,所述步骤3)中得到报警信息的同时发出声光报警。
[0007]有益效果:本发明利用机器视觉和长度计量设备,具有执行速度快,准确度高和稳定等优点,而且可以检测出冷轧钢带上无法目视检出的缺陷,在线检测能够及时发现不良并制止其扩大,保障了成品的良率。
【具体实施方式】
[0008]实施例:本实施例的基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法,包括以下步骤: I)在冷轧钢流水线上沿冷轧钢带运动方向设置线性光源和线阵CCD摄像机,线性光源、线阵CXD摄像机与冷轧钢带表面检测点的连线之间的夹角为45?60 °。
[0009]2)长度计量设备记录冷轧钢带位置信息。
[0010]3)对线阵CXD摄像机采集的图像信息进行模版匹配和模式识别,对折印、辊印、粘结、羽纹、锈斑和划痕检测定位,得到报警信息并发出声光报警。
[0011]4)将报警信息和冷轧钢带位置结合在一起,用于下一道工序对缺陷位置的冷轧钢带进行处理。
[0012]利用本发明的检测方法可以有效控制产品表面缺陷,减少企业经济损失。而且自动检测的设备减轻了检验人员的劳动强度,精简了人员和岗位。通过计算机图像处理来判定的方法也可以正确评估产品表面质量,减少用户质量异议。
[0013]以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法,其特征在于包括以下步骤: 1)在冷轧钢流水线上沿冷轧钢带运动方向设置检验光源和光学传感器; 2)长度计量设备记录冷轧钢带位置信息; 3)对光学传感器采集的图像信息进行模版匹配和模式识别,对折印、辊印、粘结、羽纹、锈斑和划痕检测定位,得到报警信息; 4)将报警信息和冷轧钢带位置结合在一起,用于下一道工序对缺陷位置的冷轧钢带进行处理。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法,其特征在于:所述光学传感器是线阵CCD摄像机。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法,其特征在于:检验光源是线性光源,所述线性光源、线阵CCD摄像机与钢带表面检测点的连线之间的夹角为45 ?60。。
4.根据权利要求1-3之任一所述的基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法,其特征在于:所述步骤3)中得到报警信息的同时发出声光报警,提示操作人员实时调整工艺参数。
【文档编号】G01N21/89GK103645195SQ201310564290
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】高峰 申请人:无锡港湾网络科技有限公司