标本收纳装置、标本收纳方法及收纳器具的利记博彩app
标本收纳装置、标本收纳方法及收纳器具的利记博彩app
【专利摘要】本发明涉及一种标本收纳装置，在该标本收纳装置中，吸附在标本上的浸油等液体不会漏到收纳器具外，并能通过收纳器具的供应和送出的自动化来提高工作效率。本发明提供一种将样本拍摄所使用的标本10收纳于上部有开口且有底的架12中的标本收纳装置，包括：以开口朝上的状态移动架12的架移动构件24、以及上下移动标本10的标本移动构件22，其中架移动构件24将架12移到一定的标本收纳位置，标本移动构件22将标本从上方收纳在位于标本收纳位置的架12中。同时，本发明还提供一种将用于样本拍摄的标本收纳于上部有开口的有底的收纳器具中的标本收纳装置所使用的标本收纳方法。
【专利说明】标本收纳装置、标本收纳方法及收纳器具
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种将标本摄像装置等拍摄后的标本收入收纳器具的标本收纳装置、标本收纳方法及收纳器具。
【背景技术】
[0003]人们已知有一种摄像装置，该摄像装置用显微镜和照相机拍摄将血液等样本涂抹在载玻片上并施以染色等处理所制作的标本。此摄像装置拍摄的图像用于自动细胞分类和操作者手动进行的细胞分类。
[0004]在此类标本摄像装置中，所供应的标本自动送往显微镜，用照相机拍摄后再自动回收到一定回收场所。例如，美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2011/304722公开的标本摄像装置中，收纳有标本的盒(magazine，下同)插入凹部后，抓持装置抓持标本并将其从盒取出，运送到包括显微镜等在内的光学系统。在光学系统拍摄图像后的标本再由抓持装置运回盒内。
[0005]在美国专利(U.S.Patent) N0.4，453，807 和美国专利(U.S.Patent)N0.4, 501, 495公开的自动化显微镜系统中，在拍摄结束后，在一定的排出台让支撑有复数个载玻片的托盘(tray)滑入保管箱，并将其竖立着收纳于保管箱中。
[0006]美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication) N0.2011/304722公开的标本摄像装置所使用的盒收纳复数个标本并使标本以水平姿态状态上下排列。盒侧面有开口，通过此开口取出 或放入标本。
[0007]然而，如果拍摄标本时使用浸油的话，附着在标本上的浸油会向各个方向滴落，有可能粘附到盒内部的侧面和底面等，或粘附到盒内的其他标本上。特别是当粘附在盒上的浸油从侧面的开口向外部滴漏时，就会污染盒周围。因此，有可能需要清洗盒周围的工序，或者是出现样架周围的构件附着上浸油并影响该构件等的作业的情况。盒本身不在标本摄像装置内移动，因此标本到达盒的移动距离较长，移动过程中油滴落污染移动路径的可能性就比较大。
[0008]另一方面，美国专利(U.S.Patent )N0.4，453，807 和美国专利(U.S.Patent )N0.4，501,495中公开的自动化显微镜系统所使用的保管箱是有底且上方有开口的形状，复数个载玻片以竖立状态收纳其中。然而，保管箱本身不移动，是固定的，因此载玻片的移动距离较长，移动过程中浸油滴落并污染移动路径的可能性较大。另外，标本摄像装置中只放置有一个保管箱，因此该保管箱装满载玻片时需要人工更换其他保管箱，其间不得不停止装置运行，工作效率低下。
【发明内容】
[0009]本发明的范围只由后附权利要求所规定，在任何程度上都不受这一节
【发明内容】
的陈述所限。
[0010]本发明的目的在于提供一种标本收纳装置、标本收纳方法及收纳器具，通过本发明提供的上述部分，不会有吸附在标本上的浸油等液体漏到收纳器具外部，而且使收纳器具的供应和送出自动化，以此提高工作效率。
[0011]因此，本发明提供:
(I)一种用于将已用于样本拍摄的标本收纳于上部有开口的有底的收纳器具的标本收纳装置，包括:在所述开口朝上的状态下移动所述收纳器具的收纳器具移动构件；及上下移动所述标本的标本移动构件；其中，所述收纳器具移动构件将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置，所述标本移动构件将标本从上方收纳在位于所述标本收纳位置的收纳器具中。
[0012]在如此结构中，即使有浸油等液体从收纳器具中收纳的标本滴漏，也能够将其留在收纳器具的底部，能够防止该液体从收纳器具漏出。因此，能够防止液体沾附到收纳器具周围和收纳器具移动构件上等。另外，收纳器具移动构件将收纳器具移到一定的标本收纳位置，因此能够尽量缩短标本移动距离，避免污染标本移动路径。
[0013](2)根据(I)所述的标本收纳装置，其中:所述收纳器具能够在所述标本立起的状态下收纳复数枚所述标本；所述标本移动构件在所述标本立起的状态下上下移动所述标本。
[0014]如此，标本以立起状态收纳于收纳器具中，能够防止标本滴落的液体沾染其他标本。
[0015](3)根据(I)或(2)所述的标本收纳装置，其中:所述收纳器具移动构件向水平方向移动所述收纳器具。
[0016]根据此结构，收纳器具移动构件将开口朝上的收纳器具水平移到标本收纳位置，以此能够在标本收纳位置将上下移动的标本收纳于收纳器具中。
[0017](4)根据(I)或(2)所述的标本收纳装置，其中:所述标本移动构件具有夹持和放开所述标本的夹持部件；其中，所述标本移动构件将夹持了所述标本的所述夹持部件移到所述标本收纳位置的上方，然后使所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳到位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中，再放开所述夹持部件。
[0018]通过此结构就能利用上下移动夹持部件的作业来将标本妥当收入收纳器具中。
[0019](5)根据(I)或(2)所述的标本收纳装置，还具有:存放已经收纳标本的所述收纳器具的第一存放部件；其中，所述收纳器具移动构件将所述收纳器具从所述标本收纳位置移至所述第一存放部件。
[0020]根据此结构，能够先将已经收纳标本的所述收纳器具存放在第一存放部件，因此，即使不马上取出该收纳器具也能够将其他收纳器具移到标本收纳位置并继续进行标本收纳作业。
[0021](6)根据(5)所述的标本收纳装置，还具有:阻止所述收纳器具在用于将所述收纳器具回收到所述第一存放部件的回收位置与所述第一存放部件之间移动的第一移动阻止构件；其中，当所述回收位置有所述收纳器具时，所述第一移动阻止构件不阻止所述收纳器具的移动。
[0022]以此结构，在回收位置没有收纳器具时，能够根据需要通过第一移动阻止构件防止第一存放部件内的收纳器具侵入回收位置，当回收位置有收纳器具时，能够畅通无阻地进行将收纳器具从该回收位置回收到第一存放部件的作业。
[0023](7)根据(5)所述的标本收纳装置，还具有:存放未收纳标本的所述收纳器具的第二存放部件；其中，所述收纳器具移动构件从所述第二存放部件向所述标本收纳位置移动所述收纳器具。
[0024]根据此结构，能够将未收纳标本的收纳器具存放在第二存放部件，因此，向位于标本收纳位置的收纳器具中收纳标本的作业完成后，能够立即从第二存放部件取出未收纳标本的收纳器具，并将其移到标本收纳位置，继续进行标本收纳作业。
[0025](8)根据(7)所述的标本收纳装置，还具有:阻止所述收纳器具在用于从所述第二存放部件取出所述收纳器具的取出位置与所述第二存放部件之间移动的第二移动阻止构件；其中，当所述取出位置有所述收纳器具时，所述第二移动阻止构件不阻止所述收纳器具的移动。
[0026]通过如此结构，能够在取出位置没有所述收纳器具时根据需要用第二移动阻止构件防止第二存放部件的收纳器具侵入取出位置，当取出位置有所述收纳器具时，比如，能够与从取出位置移动该收纳器具的作业相配合地让新的收纳器具从第二存放部件移到取出位置。
[0027](9)根据(8)所述的标本收纳装置，其中:所述取出位置与所述回收位置为同一位置。
[0028]通过如此结构，当取出位置和回收位置没有收纳器具时，已经收纳标本的收纳器具能够从标本收纳位置返回取出位置和回收位置，因此，能够用移动阻止构件防止存放在第一和第二存放部件的其他收纳器具侵入取出位置和回收位置，能够无障碍地进行向取出位置和回收位置回收收纳器具的作业。另一方面，当取出位置和回收位置有收纳器具时，解除移动阻止构件的功能就能够允许已经收纳标本的收纳器具从取出位置和回收位置移动到第I存放部件，同时能够允许未收纳标本的收纳器具从第二存放部件移到取出位置和回收位置。
[0029](10)根据(5)所述的标本收纳装置，还具有:防止所述收纳器具倾倒的倾倒防止部件。
[0030]根据此结构，能够防止收纳器具倾倒并使底部积存的液体漏出。
[0031 ] ( 11)根据(I)或(2 )所述的标本收纳装置，还具有:检测出设在所述收纳器具的外壁面的被检出部件的检出部件。
[0032]用检出部件检测出所述收纳器具中设置的被检出部件，这样能够确认收纳器具的存在。
[0033]( 12 )根据(11)所述的标本收纳装置，其中:所述检出部件设置在回收位置及取出位置中的至少其中一者中，其中所述回收位置用于向用于存放已经收纳标本的收纳器具的第一存放部件回收该收纳器具，所述取出位置用于从存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件取出该收纳器具。
[0034]根据此结构，利用设置在收纳器具的被检出部件就能够确认在回收位置或取出位置的收纳器具的存在。
[0035](13)根据(11)所述的标本收纳装置，其中:所述检出部件设置在取出回收位置，该取出回收位置用于向存放已经收纳标本的收纳器具的第一存放部件回收该收纳器具和从存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件取出该收纳器具。
[0036]根据此结构，利用设在收纳器具的被检出部件就能够确认在取出回收位置的收纳器具的存在。
[0037]( 14)根据(I)或(2)所述的标本收纳装置，其中:所述收纳器具呈现出以其平面视图的中线为基准的旋转对称(二重对称，dyad symmetry)形状。
[0038]以此结构，绕中线将收纳器具旋转180度后其形状也不变，因此使用收纳器具时能够不顾及其水平方向的朝向。
[0039](15) 一种将用于样本拍摄的标本收纳于上部有开口的有底的收纳器具中的标本收纳装置所使用的标本收纳方法，包括:使所述收纳器具以所述开口朝上的状态自动移至一定的标本收纳位置；及让标本自动从上方收纳于位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中。
[0040]采用此方法，即使浸油等液体从收纳器具收纳的标本滴下来，也能够将其留在有底的收纳器具底部，能够防止该液体从收纳器具滴漏。因此，能够防止液体粘附到收纳器具周围及收纳器具移动构件等的上面。收纳器具移动构件将收纳器具移到一定的标本收纳位置，因此能够尽可能地缩短该标本的移动距离，能够防止移动中的液体的滴漏。
[0041](16)—种在标本收纳装置中使用的、用于收纳样本拍摄中使用的标本的收纳器具，其中:所述收纳器具为上部有开口且有底的形状；所述收纳器具具有能支撑所述标本并使其处于立起状态的支撑部件。
[0042]使用此收纳器具就能将标本上粘附的液体留在底部，能够防止该液体从收纳器具滴漏。以立起状态支撑标本，能够防止标本滴落的液体粘附到其他标本上。
[0043]( 17)根据(16)所述的收纳器具，还具有:由设在所述标本收纳装置的检出部件检测出的被检出部件；其中，所述被检出部件设在所述收纳器具的外壁面。
[0044]利用收纳器具的外壁面上的被检出部件就能够确认收纳器具的存在。
[0045](18)根据(17)所述的收纳器具，其中:当该收纳器具并列时，相互接邻的收纳器具的被检出部件之间形成非检出区域。
[0046]并排运送复数个收纳器具时，各收纳器具的被检出部件和收纳器具之间的被检测区交互配置，因此，检出部件能够恰当地确认各收纳器具的存在。
[0047](19)根据(16)或(17)所述的收纳器具，其中:该收纳器具下端部位设有用于减少与所述收纳器具的配置面的接触面积的凹部。
[0048]以此结构，当在配置面上移动收纳器具时，能够减少与该承载配置面之间的磨擦阻力。
[0049](20)根据(16)或(17)所述的收纳器具，其中:所述支撑部件为向上下方向延伸的凹槽。
[0050]以此结构能够更加轻松地将标本支撑为立起姿态状态。
[0051](21)—种标本收纳装置，包括:具有上部有开口且有底的形状的、用于收纳样本拍摄所使用的标本的收纳器具；以所述开口朝上的状态移动所述收纳器具的收纳器具移动构件；及上下移动所述标本的标本移动构件；其中，所述收纳器具移动构件将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置，所述标本移动构件将标本从上方收纳到位于所述标本收纳位置的收纳器具中。
[0052]通过如此结构，即使有浸油等液体从收纳器具中收纳的标本滴漏，也能够将其留
在有底的收纳器具的底部，能够防止该液体从收纳器具漏出。因此，能够防止液体沾附到收
纳器具的周围和收纳器具移动构件等上面。另外，收纳器具移动构件将收纳器具移到一定
的标本收纳位置，这样能够尽量缩短该标本的移动距离，防止移动中的液体滴落。
[0053]根据本发明，粘附在标本上的浸油等液体不会滴漏到收纳器具外部，而且使收纳
器具的供应和送出变为自动化，这样能够防止工作效率降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0054]图1为本发明的实施方式的标本检查系统的整体结构图；
图2为标本板和盒的斜视图；
图3为在标本运送装置中的盒移动构件(横向移动部件)的作业的正视说明图；
图4为在标本运送装置中的上下移动构件的简要侧视图；
图5为说明夹持爪的开合作业的简要底面图；
图6为水平移动构件的平面说明图；
图7为图6的VI1-VII箭头的截面图；
图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图；
图9为水平移动构件的作业的平面说明图；
图10为水平移动构件的作业的平面说明图；
图11为架的侧视图；
图12为架的平面图；
图13为架[个人用户I]的正视图；
图14为图12的XIV-XIV箭头的截面图；
图15为从侧面看到的架移动构件的截面说明图；
图16为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图17为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图18为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图19为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图20为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图21为架移动构件的纵向移动部件(后退状态)的侧视说明图；
图22为架移动构件的纵向移动部件(前进状态)的侧视说明图；
图23为说明纵向移动部件的作业的概略侧视图。
【具体实施方式】
[0055]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0056]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的标本检查系统(标本成像系统)的优选实施方式。
[0057][标本检查系统的简要结构]
图1为本发明一实施方式的标本检查系统的整体结构图。
[0058]本实施方式的标本检查系统I包括标本制备装置2、标本运送装置3和标本摄像装置(标本检查装置)4，该系统是自动进行从血液等样本的标本制作到标本的拍摄(检查、分析)之间的一系列作业的系统。
[0059]在本说明书中，图1所示X方向为左右方向，Y方向为前后方向，Z方向为上下方向。另外，在图1中，以下侧为前侧，以上侧为后侧，标本制备装置2配置在标本检查系统I的右侧部分，标本摄像装置4配置在左侧部分，标本制备装置2与标本摄像装置4左右之间配置标本运送装置3。标本运送装置3的一部分与标本摄像装置4的前侧重叠。在本说明书中，表达左右方向的意思时有时会描述为“横”，表达前后方向的意思时有时描述为“纵”。
[0060]标本制备装置2将作为样本的血液涂抹在载玻片上，施以干燥和染色等处理，以此制备标本板10 (下面有时简称为“标本”)。图2为标本板10和盒11的斜视图。标本板10由玻璃等长方形板材构成,其中央部位IOa涂抹样本。标本板10的上部印刷有样本信息(表不样本号、日期、受理号、姓名、样本信息的条形码等)IOb0
[0061]制作的标本板10收纳在盒11中并在此状态下供应给后面的标本运送装置3。标本制备装置2的左侧后部设有用于向标本运送装置3供应装有标本板10的盒11的盒供应部件2a。标本制备装置2上的各构件部分的运行由控制部件2b控制。控制部件2b具有CPU和存储部件等，通过通信部件2c与其他机器进行了可通信连接。
[0062]收纳标本板10的盒11正面看时为略呈T字形的扁平盒。盒11上端中央有用于插入标本板10的插口 11a。插入此插口 Ila的标本板10从盒11突出，并露出其上部的样本信息10b。另外，盒11上部有向左右两侧突出的边缘部分lib。
[0063]标本运送装置3的功能是向与其接邻而设的标本摄像装置4运送从标本制备装置2接受的标本板10 (盒11)。具体而言，从盒11取出标本板10，经一定路径将标本板10运至标本摄像装置4。标本运送装置3还具有下述功能:回收在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10并将其收纳在一定的收纳器具(回收箱)12中(该功能也就是标本收纳装置的功能)。在标本运送装置3的各构件部分(后述标本收纳装置20、标本移动构件2广23等)的作业由控制部件3b控制。此控制部件3b具有CPU和存储部件等，通过通信部件3c、2c与标本制备装置2的控制部件2b连接，能够传输信息，以相互协同作业。关于此标本运送装置3待后详述。
[0064]标本摄像装置4将从标本运送装置3接受的标本板10运至摄像部件4a，在此摄像部件4a进行样本拍摄。所拍摄的图像数据传送至控制部件4b。控制部件4b具有CPU和存储部件等，以图像数据为基础进行细胞特征提取处理和识别分类处理等一定处理。所拍摄的图像数据和分析结果能够显示在显示监视器4d上，或者是通过无图示的打印机等进行输出。控制部件4b通过通信部件4c、3c与标本运送装置3的控制部件3b连接，能够传输信息以便相互协同作业。另外，在标本摄像装置4的控制部件4b中，进行分析的相关处理的部分也可以由电脑等单独的控制装置构成。
[0065][标本运送装置3的结构]
下面详细说明标本运送装置3。
[0066]如图1所示，本实施方式的标本运送装置3大致分为标本移动构件2广23和标本收纳装置20。此外，标本移动构件又由盒移动构件21、上下移动构件22和水平移动构件23构成。
[0067]标本收纳装置20由架移动构件24和收纳器具存放部件75构成。[0068]标本板10被标本移动构件23运至标本摄像装置4，并传递给标本摄像装置4。在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10由水平移动构件23、上下移动构件22和架移动构件24收纳在一定的架12 (收纳器具)中，然后，调整状态使得整个架12能够从标本运送装置3回收。
[0069][盒移动构件21的结构]
盒移动构件21具有:接受并存放标本制备装置2的盒供应部件2a所供应的标本板10收纳其中的盒11的标本收入部件26、回收取出标本板10后的盒11的盒回收部件27、以及左右移动盒11的横向移动部件28。
[0070]标本收入部件26能够以前后方向排列的状态收纳复数个收纳有标本板10的盒
11。标本收入部件26能够收纳比如90个盒11。标本收入部件26左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)26a。将边缘部分Ilb (参照图2)载在左右的传送带输送机26a上，以此来支撑盒11，运作此传送带输送机26a来向前移动。另外，标本收入部件26能容纳复数个标本板10，故能够吸收标本制备装置2的标本板10的制作周期(比如120个/小时)与标本摄像装置4的拍摄周期(比如30个/小时)之差。
[0071]盒回收部件27相接邻地配置在标本收入部件26左侧，能够在前后方向排列收纳多个抽出标本板10后的盒11。盒回收部件27比如能够容纳与标本收入部件26相同数目的90个盒11。盒回收部件27左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)27a。盒11将边缘部分Ilb (参照图2)搭载在左右的传送带输送机27a上，以此支撑盒11，运转此传送带输送机27a来向后移动。
[0072]横向移动部件28设置在标本收入部件26和盒回收部件27的前端。横向移动部件28支撑着在标本收入部件26前端的盒11向左右移动。在此左右移动的过程中，标本板10从盒11取出，变空后的盒11回收到盒回收部件27。
[0073]具体而言，如图3所示，横向移动部件28取出标本收入部件26前端的盒11并支撑该盒11，向左(箭头Xl)运送(参照图3 (a))。盒11被置于盒移动构件21前端左侧的一定的标本传递位置W。在此标本传递位置W，后述上下移动构件22的夹持部件31在上方(上段位置H)待命。夹持部件31向下方(箭头zl)的中段位置M移动，夹持标本板10，然后向上方(箭头z2)返回，从盒11抽出标本板10 (参照图3 (b)、(c))。
[0074]横向移动部件28向右(箭头x2)移动抽出标本板10后的盒11，并将其移到盒回收部件27的前端，将盒11传递到盒回收部件27的前端。盒回收部件27通过传送带输送机向后移动传递过来的空盒11，然后等待下一次接受。横向移动部件28从标本收入部件26取出下一个盒11，重复上述作业。
[0075]本实施方式的盒移动构件21在标本收入部件26、横向移动部件28和盒回收部件27都是在使盒11立起的状态下移动。因此，不需要用于变换盒11姿势状态的复杂构件，能够力求结构简化。
[0076]横向移动部件28支撑盒11的方式如有:从下面支撑盒11的下面或边缘部分Ilb的方式、用夹具等夹持盒11的方式、以及用吸盘吸住的方式等各种方式。左右移动所支撑的盒11时可以采用下述构件:传送带输送机和链条(chain)等卷挂式(wrapping)运送构件、以及液压力缸等伸缩作业构件等。
[0077][上下移动构件22的结构] 图4为在标本运送装置3中的上下移动构件22的概要侧视图。
[0078]上下移动构件22具有夹持标本板10的夹持部件31、以及上下升降此夹持部件31的上下移动部件32。夹持部件31具有前后一对夹持爪33、以及前后开合夹持爪33的开合构件34。通过如后开合夹持爪33就能够夹持和放开标本板10。夹持部件31被上下移动构件22的支架35支撑并能够向上下方向移动。支架35有导轨36，该导轨36向上下方向延伸，并引导夹持部件31的上下移动。
[0079]图5为说明夹持爪33的开合作业的简要底面图，图5 (a)显示了夹持爪33闭合的状态，图5 (b)显示了夹持爪33打开的状态。一个夹持爪33设有左右并排设置的两个突起33a。另一夹持爪33在相当于两个突起33a之间的位置设置了一个突起33b。夹持爪33凭借三个突起33a、33b在三点夹住、夹持标本板10。这些突起33a、33b为橡胶等弹性材料制成。或者一个夹持爪33的突起33a为圆锥形，另一夹持爪33的突起为正方体或长方体形状。将突起33a做成圆锥形能够缩小与标本板10的接触面积，提高夹持压力。
[0080]开合构件34具有驱动马达37、连接在驱动马达37的输出轴37a的操作棒38、通过栓38a连接在操作棒38各端的一对操作部分39、以及由螺旋拉伸弹簧构成的施力部分40。驱动马达37固定在夹持部件31的固定架41上。操作部分39分别连接一对夹持爪33，它由固定架41支撑并能够与夹持爪33 —起前后移动。操作部分39有左右方向较长的长孔39a，此长孔39a与栓38a啮合。施力部分40向前侧的夹持爪33和操作部分39施以向后的力，向后侧的夹持爪33和操作部分39施以向前的力。
[0081]因此，一对夹持爪33被施力部分40施加向相互接近的方向的力，靠此力得以夹持标本板10。驱动马达37转动操作棒38，使一对夹持爪33和操作部分39向相互分离的方向移动，这样就能打开一对夹持爪33。如此用施力部分40的力夹持标本板10，即使在夹持标本板10时驱动马达37断电，也能够继续夹持标本板10而不会掉落。
[0082]如图4所示，上下移动部件32由上下方向延伸的传送带输送机构成，此传送带输送机[a2]有设在支架35的上下一对滑轮43、卷挂在两个滑轮43上的传送带44、旋转驱动一个滑轮43的驱动马达45。传送带44连接有夹持部件31。能够通过驱动马达45运作传送带44，以此上下移动夹持部件31。上下移动部件32不限于传送带输送机，也可采用链式运送构件或液压力缸等伸缩作业构件等其他结构。
[0083]上下移动构件22在所述标本传递位置W上下移动夹持部件31夹持的标本板10,使该标本板10至少位于上段位置H、中段位置M和下段位置L三个高度位置。所述盒移动构件21配置在中段位置M，用夹持部件31夹着盒移动构件21所运送的盒11中的标本板10并移动到上段位置H，从盒11抽出所述标本板10。后述水平移动构件23配置在下段位置L，标本收纳装置20配置在中段位置M，上下移动构件22在这些构件23、装置20之间也能传递标本板10。
[0084]如上所述，上下移动构件22在标本传递位置W仅上下移动标本板10，不向前后左右移动。因此，从盒11取出标本板10、与后述水平移动构件23传递标本板10、以及与架移动构件24运送的架12传递标本板10时，都是通过标本板10的上下移动来实现的。因此能够简化上下移动构件22的结构，同时能够尽可能缩短处于未受保护(未被覆盖)的状态的标本板10的移动距离(移动范围)。
[0085][水平移动构件23的结构] 如图1所示，水平移动构件23在标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动标本板10。
[0086]水平移动构件23具有运送单元50，该运送单元50在标本传递位置W从夹持部件31接受标本板10,向标本摄像装置4的标本传递部件4e (参照图1)左移,再从标本传递部件4e接受拍摄后的标本板10，向标本传递位置W右移。
[0087]图6为水平移动构件23的运送单元50的平面图，图7为图6的VI1-VII箭头的截面图，图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图，也就是标本板10的定位构件的作用的说明图。
[0088]运送单元50有基座51、运送箱52和横向移动部件53。基座51由标本运送装置3的装置架支撑并能在图1所示标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动。横向移动部件53由传送带输送机构成,包括缠绕在左右一对滑轮54上的传送带55和驱动一侧的滑轮54的驱动马达56等。基座51上部设有左右一对支撑片51a，在此支撑片51a上架设了具有左右方向的轴心的支轴57。
[0089]运送箱52具有第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60。第一壁部分58如图7和图8所示，弯折至截面呈“ - ”字形，其具有左右的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c。另一方面，第二壁部分59有在上壁部分58c下方与之相对的下壁部分59a。下壁部分59a左右中央处设有隔断部分60。第一壁部分58前端设有向下弯曲的底壁部分58d。因此，运送箱52中左右排列着由第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60围拢的、向后开放的两个空间61、62。这些空间形成了能够收放标本板10的收放部件。
[0090]在运送箱52中形成的收放部件61、62具有收放拍摄前标本板10的第一收放部件61、以及收放拍摄后标本板10的第二收放部件62。由于标本板10收放在第一、第二收放部件61、62中，因此包括样本涂片部分IOa在内的大部分都被运送箱52覆盖，而印刷有样本信息IOb的部分从运送箱52突出。另如图6所示，在第一壁部分58的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c与底壁部分58d的交界部分形成缺口 63。此缺口 63如后所述，其功能是充当使浸油等吸附物滴落的开口。
[0091]运送箱52的第一壁部分58和第二壁部分59相连接并能在左右方向相对移动。因此，尺寸能够如下调整:如图8 (a)所示，第一收放部件61的左右宽度wl较小且第二收放部件62的左右宽度w2较大；还有如图8 (b)所示，第一收放部件61的左右宽度较大且第二收放部件62的左右宽度较小。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较小的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙变小，标本板10左右方向的松动受限。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较大的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙增大，标本板10插入各收放部件61、62变得很容易。关于第一、第二收放部件61、62左右宽度wl、w2的调整方法待后详述。
[0092]如图6和图7所示，第一壁部分58的左右侧壁部分58a、58b下端设有左右延伸的脚架64。第二壁部分59的左右两侧设有向前延伸的连接臂59b。连接臂59b的前端连接在支轴57上且能够旋转。因此，运送箱52能够以支轴57为中心上下(前后)移动，通过此移动，能够使第一、第二收放部件61、62变为开口向后的水平姿态状态(标准姿态状态)、以及所述开口向上的立起姿态状态。
[0093]运送单元50的运送箱52通过姿态变换构件65来改变姿态状态。此姿态变换构件65具有插入位于标本传递位置W的运送单元50的运送箱52下侧的操作杆65a、以及上下移动此操作杆65a的驱动部件65b (参照图9)。驱动部件65b可以由驱动马达和连接部件等构成。当用驱动部件65b移动操作杆65a时，运送箱52以支轴57为支点上下移动，并成为上述水平姿态状态和立起姿态状态中的其中之一。另外，支轴57上装有螺旋扭转弹簧构成的施力部分66，运送箱52通过此施力部分66被施加能使其向下移动的方向(成为水平姿态状态的方向)的力。如图7所示，基座51后部设有带磁石(吸附部分)67a的支撑部件67，运送箱52转为水平姿态状态后，连接在第一壁部分58上的脚架64载于支撑部件67上并被磁石67a吸住。由此，运送箱52以水平姿势状态被支撑，而不会因为振动等上浮。
[0094]如图3的说明所示，上下移动构件22从盒11抽取的标本板10在被夹持部件31夹持着的状态下放置到标本传递位置W的上段位置H。如图4所示，所述标本板10被传递到位于标本传递位置W的下段位置L的运送单元50的运送箱52。此时，运送箱52由姿态变换构件65变为立起姿态状态，标本板10随着夹持部件31的下降而插入运送箱52的第一收放部件61。
[0095]图9和图10为水平移动构件23的作业的平面概要说明图。
[0096]如图9所示，标本板10在标本传递位置W插入运送单元50的运送箱52，运送箱52由姿态变换构件65变为水平姿态状态，然后，横向移动部件53 (参照图6)运作，使运送箱52向左(箭头x4)移动。于是，运送箱52移到标本摄像装置4的标本传递部件4e (参照图 9 (a))。
[0097]标本摄像装置4有用于移动标本板10的运送部件4f，此运送部件4f从移到标本传递部件4e的运送箱52取出标本板10 (参照图9 (b))。取出的标本板10由运送部件4f运送到摄像部件4a (参照图1)，由此摄像部件4a拍摄样本图像，供分析使用。拍摄后(检查后)的标本板10由运送部件4f送回标本传递部件4e，返回处于待机状态的运送箱52。
[0098]此时，拍摄后的标本板10插入运送箱52的第二收放部件62 (参照图9 (C))。接着，运送箱52向右(箭头x6)运送(参照图10 (a))，并再次移到标本传递位置W。然后，运送单元50的运送箱52被姿态变换构件65从水平姿势状态改变为立起姿态状态(参照图10(b))。
[0099]在上述水平移动构件23的运行中，如果在对运送到标本摄像装置4的标本板10进行分析期间，下一个要分析的标本板10供应到上下移动构件22，则运送箱52从标本传递部件4e移到标本传递位置W，将下一个要分析的标本板10收放在运送箱52的第一收放部件61中。然后，通过横向移动部件53的作业，使运送箱52位于标本摄像装置4的标本传递部件4e，运送部件4f从第一收放部件61取出下一个要进行分析的标本板10。并将上一次运送的、标本摄像装置4完成了拍摄的标本板10收放在运送箱52的第二收放部件62。如此，运作水平移动构件23，从运送箱52取出下一个要拍摄的标本板10的作业、以及将完成拍摄的标本板10送回运送箱52的作业在标本传递部件4e并列进行。以此，将能够更加闻效地运送标本板10,标本运送装直3和标本检查系统I的处理能力得以提闻。
[0100]如上所述，标本运送装置3的水平移动构件23在从盒11取出的标本板10收放在运送箱52内的状态下将其运送到标本摄像装置4。因此，从盒11取出的标本板10被运送箱52覆盖，防止运送途中附着脏物等。水平移动构件23的运送箱52分别具有收放拍摄前的标本板10的第一收放部件61和收放拍摄后的标本板10的第二收放部件62。因此，拍摄中附着在标本板10的浸油等液体就算会附着在第二收放部件62内也不会附着在第一收放部件61上。因此，能够防止拍摄前的标本板10粘附所述液体。
[0101]运送箱52的底壁部分58d有开口(缺口 63 ;参照图6)，将拍摄后的标本板10运至标本传递位置W，使运送箱52呈立起状态时，附着在标本板10的液体通过开口滴到下面，并排到运送箱52外。另如图7、图9和图10所示，标本传递位置W下部设有液体接盘68，其接受从运送箱52滴下的液体，以此能够防止所述液体附着到标本运送装置3内的其他零部件上。另外，液体接盘68能够安装在标本运送装置3的装置架上也能够拆卸下来，取下后，就能够轻松废弃液体接盘68上存留的液体，方便清洗液体接盘68。如图9和图10所示，在运送箱52的移动路径下方设有液体接板69，该液体接板69能够将移动过程中的运送箱52滴下的液体接住。
[0102]运送箱52能够左右并列地收放两个标本板10，因此能够尽可能使其结构小型化。当运送箱52为水平姿势状态时，能够使各收放部件61、62中收放的标本板10高度一致，能够使标本摄像装置4的运送部件4f传递拍摄前和拍摄后的标本板10的高度固定。另外，当运送箱52为立起姿势状态时,能够使各收放部件61、62中收放的标本板10的前后位置一致，因此，能够使上下移动构件22的夹持部件31传递标本的前后位置固定。
[0103]如图4所示，上下移动构件22将标本板10插入运送箱52的第一收放部件61时，第一收放部件61的左右宽度很宽(参照图8(b))。因此，标本板10能够很有余地地插入第一收放部件61内而不会发生碰撞。然而，运送箱52以这种状态运到标本摄像装置4的话，标本板10有可能在第一收放部件61内松动，影响其后的标本板10传递。因此，在本实施方式中，如图9 (a)所示，将标本板10运到标本摄像装置4之前，先将运送箱52向右(箭头x3)移动，使运送箱52接触装置架的壁部分71。更详细地说，如图8 (a)所示，让脚架64接触壁部分71，由此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的右侧移动。以此能够缩小第一收放部件61的左右宽度wl，消除标本板10的晃动。此时，第二收放部件62的左右宽度w2相对增大。
[0104]相反，拍摄后的标本板10在标本摄像装直4的标本传递部件4e中由运送部件4f插入运送单元50中的第二收放部件62。此时，第二收放部件62的左右宽度w2较大，因此拍摄后的标本板10能够很有余地地插入第二收放部件62内而不会产生碰撞。然而，在保持这种状态的情况下将拍摄后的标本板10运到标本传递位置W的话，标本板10有可能产生松动。因此，在本实施方式中，将所述标本板10运到标本传递位置W之前，先将运送箱52向图10 (a)所示左方向(箭头x5方向)移动，使之接触装置架的壁部分72。更详细地说，如图8 (b)所示，让脚架64接触壁部分72，以此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的左侧移动。以此能够缩小第二收放部件62的左右宽度w2，消除标本板10的松动。
[0105][标本收纳装置20的结构]
标本收纳装置20(架移动构件24和存放部件75)用于将如上所述的由水平移动构件23运到标本传递位置W的拍摄后标本板10收放到一定架12中。架12的形状如图11?图14所示，具有平面看呈长方形的底壁部分13a、以及从此底壁部分13a的各边向上立起的四个侧壁部分13b、13c，在上方有开口。此架12内能够收放共计12片标本板10。具体而言，此架12能够在标本板10基本垂直竖立的立起状态下沿底壁部分13a纵长方向并列收放多个标本板10。
[0106]架12左右侧壁部分13b的内侧前后有复数道向上下方向延伸的凹槽(支撑部件)
14。将标本板10的两侧部分嵌入此凹槽14来支撑标本板10并使标本板10保持立起姿态状态，且复数个标本板10收放时留有间隔，相互不接触。另外，凹槽14向上逐渐加宽。因此，标本板10嵌入此凹槽14时，标本板10不容易碰到凹槽14之间的突出部分，能够将标本板10插到凹槽14下侧并由此防止松动。
[0107]标本板10以竖立状态收放，拍摄时粘附的浸油等液体向下流，积到架12的底壁部分13a。因此，不会发生所述液体溢出或污染架12的移动区等情况。此外，左右侧壁部分13b下端部分形成有凹部13d，此凹部13d减小与后述存放部件75的底板80的接触面积。因此，架12在底板80上滑动时的阻力降低。
[0108]架12的前后侧壁部分13c上端有向下弯曲的钩部15。架12在图12的平面视图中，就从前后中心线01通过的垂直面形成面对称，就从左右中心线02通过的垂直面形成面对称。换言之，就平面视图中的架12的向上下方向延伸的中心线C形成旋转对称(二重对称，dyad symmetly)。因此,将架12放置到标本运送装置3的存放部件75时,不用考虑前后方向的朝向就能进行放置。
[0109]如图13所示，架12的前后侧壁部分13c下端部位的左右两侧有凹部17。左右两侧的凹部17之间的部分为被检出部件16，就该被检出部件16，用传感器(检出部件)检测后述存放部件75内的一定位置(取出回收位置R)是否有架12。
[0110]如图1所示，标本收纳装置20有能够左右方向排列存放复数个架12的存放部件75、以及在存放部件75内 外以水平方向移动架12的架移动构件24。架移动构件24有向左右方向移动架12的横向移动部件76 (参照图15)、以及从存放部件75内的一定位置R向前后方向移动架12的纵向移动部件77。存放部件75配置在标本传递位置W前面，纵向移动部件--前后穿过标本传递位置W。
[0111]图15为从侧面看到的架移动构件24的截面说明图，图16和图17为从正面看到的架移动构件24的截面说明图。
[0112]存放部件75具有:平面视图呈左右较长的长方形的底板80、从底板四边竖起的前后板81、82、以及左右板83。能够通过在底板80上放置复数个架12来存放架。本实施方式的存放部件75在左右方向的中央部位设有架12的取出回收位置R。在此取出回收位置R，从存放部件75取出架12，将标本板10收放到架12。收放完标本板10的架12再次送回取出回收位置R。
[0113]在存放部件75的取出回收位置R的右侧设有前段存放部件(第二存放部件)75A，该前段存放部件(第二存放部件)75A用于存放未收放标本板10的空的架12，在取出回收位置R的左侧设有用于存放收放拍摄后(检查后)的标本板10的架12的后段存放部件(第一存放部件)75B。
[0114]如图16所示，存放部件75的后板82只形成在前段存放部件75A和后段存放部件75B的一部分，在取出回收位置R则没有。因此，配置在取出回收位置R的架12能够向后拉出。如图15所示，后板82上端啮合着前段存放部件75A和后段存放部件75B中收放的架12的后侧钩部15。以此防止存放部件75A和75B内的架12左右倾倒。因此，架12的钩部15和存放部件75A、75B的后板82发挥着防止架12倾倒的倾倒防止构件的功能。[0115]横向移动部件76从右向左移动存放部件75内的架12。即，横向移动部件76将架12从前段存放部件75A经取出回收位置R移到后段存放部件75B。更具体地说，横向移动部件76具有与前段存放部件75A中收放的复数个架12中最右侧(运送方向后侧)的架接触的推进件85、以及左右移动此推进件85的驱动部件86。
[0116]推进件85如图15所示，设置了前后一对，分别能够与架12的前端和后端接触。前后一对推进件85在存放部件75下方由连接件87连接，此连接件87由左右方向延伸的导轨88向左右方向引导着移动。
[0117]如图16和图17所示，驱动部件86由传送带输送机构成。具体而言，其具有左右一对滑轮86a、缠绕在两滑轮86a上的传送带86b、以及驱动一侧的滑轮86a的驱动马达86c。传送带86b上连接着连接件87。
[0118]在驱动马达86c的驱动下,传送带86b运作,通过连接件87使推进件85向左右方向移动。使推进件85与最右侧的架12接触，并使其向左移动，以此就能使存放部件75上的所有架12向左移动。如图16所示，推进件85以前段存放部件75A的右端为初始位置，从此初始位置左移，以此移动架12。
[0119]在横向移动部件76的作用下，移到取出回收位置R的架12由后述纵向移动部件77从存放部件75上取出，此时，为防止取出回收位置R以外的架12误侵入取出回收位置R，设置了 一个用于阻止上述架移动的止动构件(移动阻止构件)78。
[0120]此止动构件78如图16和图17所示，在取出回收位置R的左右两侧具有突出在存放部件75的底板80上并作用于架12的移动阻止件90、以及切换部件91，其中切换部件91用于在此移动阻止件90突出于底板80上方的作用状态和退避到底板80下方的非作用状态之间进行切换。如图15所示，移动阻止件90在取出回收位置R的左右分别设有前后两个。
[0121]移动阻止件90分别安装在底板80下方，并能够围绕前后方向的支轴90a转动。左右相对的移动阻止件90之间由链接件90b连接，连动移动。具体而言，左右的移动阻止件90向相互靠近的方向移动，由此从底板80上退避；向相互离开的方向运动，由此突出到底板80之上。
[0122]切换部件91具有一端连接着右侧的移动阻止件90的下端的驱动链接91a、以及一端连接着此驱动链接91a的另一端的连动链接91b。安装连动链接91b，使其中央部分能绕前后方向的支轴91c转动，其上端连接着驱动链接91a。连动链接91b下端啮合着与横向移动部件76的连接件87同时移动的部件87a。连动链接91b被无图示的施力件推向顺时针方向。
[0123]因此,止动构件78与横向移动部件76的作业连动。具体而言,如图16所示，当推进件85在右端的初始位置时，部件87a与连动链接91b接触，移动阻止件90转为突出于底板80上方的作用状态。在此状态下，在前段存放部件75A和后段存放部件75B的架12不能入侵取出回收位置R。由于推进件85在初始位置，架12也不会向取出回收位置R移动。
[0124]如图17所示，当推进件85从初始位置向左移动并要推动架12时，部件87a从连动链接91b脱离，与驱动链接91a连接的移动阻止件90转为非作用状态。因此，被推进件85推动的架12能够不受移动阻止件90阻碍地在存放部件75内移动。
[0125]如此，止动构件78 (移动阻止件90)与横向移动部件76连动，被与横向移动部件76的驱动部件86为同一驱动部件的驱动部件驱动。因此，与分别用各个驱动部件进行驱动相比能够谋求结构的简化。
[0126]图21为架移动构件24的纵向移动部件77 (后退状态)的侧视说明图，图22为架移动构件24的纵向移动部件77 (前进状态)的侧视说明图。
[0127]纵向移动部件77具有下述功能:通过纵向移动部件77，使置于取出回收位置R的架12向后移动，以此从存放部件75取出架，将该架12移到标本板10的收纳位置(上述标本传递位置W)，再将收纳标本板10后的架12送回存放部件75。
[0128]纵向移动部件77具有用于支撑架12的支撑部件92、以及向前后方向移动支撑部件92的驱动部件94。支撑部件92包括与架12后侧的钩部15啮合的爪93、支撑与爪93啮合的架12的姿态状态的姿态支撑器具95、将爪93和姿态支撑器具95装在前端的移动件96。
[0129]移动件96为前后方向较长的较长的部件，由引导部件97支撑着并能向前后移动。
[0130]驱动部件94由传送带输送机构成，有前后一对滑轮94a、缠绕在两滑轮94a上的传送带94b、以及驱动一侧的滑轮94a的驱动马达94c。传送带94b上连接着移动件96的后端。因此，能够在驱动马达94c的作用下，前后移动与移动件96连接的爪93及姿态支撑器具95。另外，图21所示爪93的位置为倒退到最后的初始位置。
[0131]爪93与架12后侧的钩部15啮合，以此支撑架12并举起架12。仅用爪93与钩部15啮合的话，架12前部会下倾，因此使姿态支撑器具95与架12的后侧壁部分13c接触，并由此使架12的姿态状态保持水平。姿态支撑器具95包括接触架12的支撑器具主体95a、以及设置在移动件96上、并能够围绕左右方向的支轴95b运动的操作件95c。在由拉伸螺旋弹簧构成的设在与爪93之间的位置的施力件95d的作用力下，操作件95c被施加向前移动的力。
[0132]图22显示了纵向移动部件77使爪93及姿态支撑器具95移到最前方的状态。此时，爪93配置于与存放部件75的后板82的上端左右并列的位置。因此，当横向移动部件76使架12移到取出回收位置R时，其后侧的钩部15自动与爪93啮合。姿态支撑器具95的操作件95c与存放部件75后上方的接触部件98接触，成为向后移动的状态。由此，姿态支撑器具95的支撑器具主体95a从架12的后侧壁部分13c退避，以免妨碍架12的横向移动。移动件96的前端下面装有辊轴96a，此辊轴96a配置在存放部件75后下方的支座99上。以此，支撑移动件96的前端，使爪93位于适当的上下方向的位置。
[0133]图18?图20为说明架移动构件24的横向移动部件76的作业的简要平面图。
[0134]图18 (a)显示的是前段存放部件75A中存放5个空架12的状态。传感器100能够检测出前段存放部件75A是否存有架12。此传感器100由一对投光受光器构成，该投光受光器具有斜着穿过前段存放部件75A的光轴。横向移动部件76的推进件85配置于右端的初始位置。后段存放部件75B是否存有架12能够由传感器102检测出来。此传感器102由设在后段存放部件75B左端的反射型投光受光器构成。当架12运到后段存放部件75B左端时，即，当后段存放部件75B已满时，被左端的架12反射的光信号被传感器102接受，以此检测出后段存放部件75B已满。
[0135]在图18(b)，推进件85自动向左移动，前段存放部件75A内的全部架12都被向左推。最左侧的架12被推到取出回收位置R时，推进件85停止作业。此时，在取出回收位置R的架12的钩部15 (参照图22)与在该位置R待命的纵向移动部件77的爪93啮合。
[0136]架12是否到达取出回收位置R能够由传感器101检测出来。传感器101如图15所示，由一对投光受光器构成，该投光受光器具有从存放部件75的前板81和底板80形成的孔81a、80a通过的光轴101a。此传感器101的光轴IOla被架12前侧壁部分13c下端形成的被检出部件16遮挡，由此能够检出架12到达取出回收位置R。S卩，如图13所示，当传感器101的光轴IOla在左右并列的架12的凹部17的范围A (非检出区域)中时，检测不到架12的存在，当光轴在被检出部件16的范围B (检出区域)中时，检测出架12的存在。如此左右排列复数个架12时，检出区域B和非检出区域A交互配置，能够切实通过传感器101检测出各个架12。
[0137]然后，如图18 (C)所示，纵向移动部件77的爪93向后移动，从取出回收位置R取出架12。取出的架12中依次收放拍摄完成后的标本板10。关于此作业待后详述。
[0138]如图19 (a)所示,推动件85自动向右移动，当到达初始位置时,移动阻止件90突出到存放部件75的底板80之上。以此能够防止残留在前段存放部件75A的架12侵入取出回收位置R。如图19(b)所示，收放标本板10后的架12在纵向移动部件77作用下向前移动，退回取出回收位置R时，推动件85稍向左移动，移动阻止件90退避到底板80下方。在本实施方式中，移动阻止件90突出在底板80以上时，纵向移动部件77不进行向取出回收位置R移动架12的作业。
[0139]在图19 (a)中，当移动阻止件90突出在底板80之上时，前段存放部件75A的架12被向右侧推回若干。这是因为如图16和图17所示，右侧的移动阻止件90从底板80突出来时会伴随着向右侧的移动。如此将前段存放部件75A的架12向右推回，能够确保取出回收位置R的空间更大，防止收放标本板10后的架12返回取出回收位置R时干扰存放部件75内的其他架12。
[0140]接下来，如图19(c)所示，在初始位置的推动件85自动向左移动，使在前段存放部件75A的4个空的架12和取出回收位置R的收放了标本板10的架12全部向左移动。然后，空架12移到取出回收位置R，则推动件85停止作业，如图20 (a)所示，所述架12由纵向移动部件77向后方取出。
[0141]其后,如图20 (b)所示,推动件85自动返回初始位置后,移动阻止件90再次突出到底板80之上。以此就能防止前段存放部件75A中残留的架12和后段存放部件75B的架12进入取出回收位置R。此时，收放有标本板10的架12被移动阻止件90略向左推，空架12被移动阻止件90略向右推，因此，能够确保取出回收位置R的宽广空间。
[0142]下面就拍摄后的标本板10收放到架12的作业进行说明。
[0143]图23为架移动构件24的纵向移动部件77的作业的简要说明侧视图。在图23(a)中，由于纵向移动部件77的爪93后退到初始位置，从存放部件75的取出回收位置R取出的架12位于比标本传递位置W靠后的位置。然后，如前所述，上下移动构件22从在水平移动构件23中的运送箱52取出拍摄后的标本板10 (参照图10 (b))，并将其运送到标本传递位置W的上段位置H，然后架移动构件24的纵向移动部件77使架12前进(箭头yl)，并将其置于夹持部件31的下方。
[0144]如图12所示，架12前后方向上的多处设有标本板10的收纳空间，因此，纵向移动部件77推动架12前进，使应该插入标本板10的一定收纳空间正好对准标本板10的下方。[0145]接着，如图23 (b)所示，下降上下移动构件22的夹持部件31，将标本板10自动插入架12内。
[0146]然后，如图23 (C)所示，放开夹持部件31的夹持爪33，并在此状态下提升夹持部件31。如果要继续向架12收放标本板10，则由纵向移动部件77向后移动(箭头y2方向)架12，重复上述图23 (a)以后的作业，若向架12收放标本板10的作业结束，则由纵向移动部件77再向前移动(箭头y3方向)架12，将该架12送回存放部件75的取出回收位置R。
[0147]该架12送回存放部件75后，如图19 (C)和图20 (a)所示，从存放部件75取出新的空架12，再次重复图23 Ca)以后的作业。
[0148]在本实施方式的架移动构件24中，在架12的纵长方向(标本板10的并列方向)朝向前后方向的状态下，将复数个架12左右并排地放入存放部件75，在该存放部件75内左右运送架12。因此，与架12的纵长方向朝向左右方向的情况相比，能够使架移动构件24的存放部件75左右方向更紧凑，也能够缩短横向移动部件76左右运送架12的运送距离。
[0149]架移动构件24使架12相对于存放部件75的取出回收方向与标本板10在架12中的并列方向一致，以此通过同一方向的作业就能进行从存放部件75取出并回收架12的作业、以及将架12的各收纳位置对准标本板10的待命位置的作业，以此能够简化架移动构件24的结构。
[0150]架移动构件24以开口朝上的状态向标本收纳位置前后运送架12，标本板10在该标本收纳位置由上下移动构件22从上插入架12。如此移动的是架12本身，能够尽量缩短标本板10的移动距离，能够防止浸油等液体滴到标本板10的移动路径。
[0151 ] 本实施方式的标本收纳装置20在标本运送装置3前部(标本移动构件2 f 23前方)配置有:存放未收纳标本的架12的前段存放部件75A、以及存放收放有拍摄后标本板10的架12的后段存放部件75B，因此，使用者在标本运送装置3前侧的一处就能完成对前段存放部件75A的架12的供应作业、以及从后段存放部件75B取出架12的作业，使这些作业的可操作性得以提闻。
[0152]在前段存放部件75A存放未收纳标本的架12，以此能够快速更换已收纳标本的架12，能够提高工作效率。配置后段存放部件75B，以此能够暂时存放已收纳标本的架12，因此，即使不从标本运送装置3取出该架12也能够将下一个未收纳标本的架12移到标本收纳位置。
[0153]本实施方式的标本检查系统I在标本制备装置2与标本摄像装置4之间设置标本运送装置3，标本制备装置2制备的标本板10不是直接供应给标本摄像装置4，而是通过标本运送装置3供应给标本摄像装置4。拍摄后的标本板10不是在标本摄像装置4回收，而是在标本运送装置3回收到架12。因此，标本摄像装置4不具备从标本制备装置2接受标本板10的结构、不具备回收拍摄后的标本板10的结构也没关系，只要有针对标本运送装置3的标本传递部件4e即可。从而能够尽可能使结构简单和小型化。此外，对标本制备装置2来说，也不需要具有将标本板10运到标本摄像装置4的构件，也能够力争简化结构和使结构小型化。
[0154]标本运送装置3具有从标本制备装置2向标本摄像装置4运送标本板10的功能，还有回收在标本摄像装置4进行了拍摄后的标本板10的功能，因此，与用各个装置分别实现这些功能相比，这里能够缩小标本检查系统I整体的系统规模。[0155]标本运送装置3能够回收使用后的盒11和拍摄后的标本板10，因此，使用者只要从标本运送装置3取出使用后的盒11和拍摄后的标本板10并加以处理即可，该项处理的可操作性得以提高。
[0156]在本实施方式的标本运送装置3中，从标本制备装置2接受标本板10并将其运到标本摄像装置4的运送路径、以及从标本摄像装置4接受标本板10并将其收纳到架12的运送路径有一部分重复。即，上下移动构件22和水平移动构件23在两者的运送路径上运送标本板10。如此，使两条运送路径部分重复，并在重复的运送路径上用同一标本移动构件
22、23运送标本板10,以此能够简化和缩小标本运送装置3的结构。
[0157]标本运送装置3的标本移动构件2广23在标本传递位置W互相传递标本板10并进行运送。因此，能够以标本传递位置W为基准，互相配合并流畅地运送标本板10。上下移动构件22在标本传递位置W上下直线移动标本板10，因此能够在高度不同的盒移动构件21和水平移动构件23之间适当地传递标本板10。上下移动构件22不仅能在盒移动构件21和水平移动构件23之间传递标本板10，还能够将标本板10收纳于架移动构件24运送的架12中，能够在高度互不相同的水平移动构件23与架12之间适当运送标本板10。
[0158]本发明不限于上述实施方式，本发明在权利要求所述发明范围内可以有适当变化。
[0159]例如，在架移动构件24，取出回收位置R设在存放部件75的一处，但也能够分别设置取出位置和回收位置。分别设置取出位置和回收位置时，能够分别设置止动构件78，也能够只在其中一者里设置止动构件78。在存放部件75的架12的存放数目也可以有适当变化。
[0160]向标本运送装置3供应标本板10的作业不仅能够由标本制备装置2完成，也能够由人手动向标本收入部件26供应。
[0161]充当检查对象的试样不限于血液，也可以是尿和采自宫颈的试样等。
[0162]标本摄像装置(标本检查装置)4也可以不进行从标本拍摄到分析之间的所有作业，而是进行到获取基于拍摄所得到的图像数据为止的作业，分析图像数据的作业则由其他装置或人工完成。
【权利要求】
1.一种用于将已用于样本拍摄的标本收纳于上部有开口的有底的收纳器具中的标本收纳装置，包括: 在所述开口朝上的状态下移动所述收纳器具的收纳器具移动构件；以及 上下移动所述标本的标本移动构件； 其中，所述收纳器具移动构件将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置； 所述标本移动构件将标本从上方收纳在位于所述标本收纳位置的收纳器具中。
2.根据权利要求1所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述收纳器具能够在所述标本立起的状态下收纳数枚所述标本； 所述标本移动构件在所述标本立起的状态下上下移动所述标本。
3.根据权利要求1或2所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述收纳器具移动构件向水平方向移动所述收纳器具。
4.根据权利要求1或2所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述标本移动构件具有夹持和放开所述标本的夹持部件； 所述标本移动构件将夹持了所述标本的所述夹持部件移到所述标本收纳位置的上方，然后使所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳到位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中，再放开所述夹持部件。
5.根据权利要求1或2所述的标本收纳装置，还包括:存放已经收纳标本的所述收纳器具的第一存放部件； 所述收纳器具移动构件将所述收纳器具从所述标本收纳位置移至所述第一存放部件。
6.根据权利要求5所述的标本收纳装置，还包括: 阻止所述收纳器具在用于将所述收纳器具回收到所述第一存放部件的回收位置与所述第一存放部件之间移动的第一移动阻止构件； 当所述回收位置有所述收纳器具时，所述第一移动阻止构件不阻止所述收纳器具的移动。
7.根据权利要求5所述的标本收纳装置，还包括: 存放未收纳标本的所述收纳器具的第二存放部件； 所述收纳器具移动构件从所述第二存放部件向所述标本收纳位置移动所述收纳器具。
8.根据权利要求7所述的标本收纳装置，还包括: 阻止所述收纳器具在用于从所述第二存放部件取出所述收纳器具的取出位置与所述第二存放部件之间移动的第二移动阻止构件； 当所述取出位置有所述收纳器具时，所述第二移动阻止构件不阻止所述收纳器具的移动。
9.根据权利要求8所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述取出位置与所述回收位置为同一位置。
10.根据权利要求5所述的标本收纳装置，还包括: 防止所述收纳器具倾倒的倾倒防止部件。
11.根据权利要求1或2所述的标本收纳装置，还包括: 检测出设在所述收纳器具的外壁面的被检出部件的检出部件。
12.根据权利要求11所述的标本收纳装置，其特征在于:所述检出部件设置在回收位置及取出位置中的至少其中一者中，其中所述回收位置用于向用于存放已经收纳标本的收纳器具的第一存放部件回收该收纳器具，所述取出位置用于从存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件取出该收纳器具。
13.根据权利要求11所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述检出部件设置在取出回收位置，该取出回收位置用于向存放已经收纳标本的收纳器具的第一存放部件回收该收纳器具和从存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件取出该收纳器具。
14.根据权利要求1或2所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述收纳器具呈现出以其平面视图的中线为基准的旋转对称形状。
15.—种将用于样本拍摄的标本收纳于上部有开口的有底的收纳器具中的标本收纳装置所使用的标本收纳方法，包括: 使所述收纳器具以所述开口朝上的状态自动移至一定的标本收纳位置；及 让标本自动从上方收纳于位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中。
16.一种在标本收纳装置中使用的并用于收纳样本拍摄中使用的标本的收纳器具，其特征在于: 所述收纳器具为上部有开口且有底的形状； 所述收纳器具具有能支撑所述标本并使其处于立起状态的支撑部件。
17.根据权利要求16所述的收纳器具，还包括:· 由设在所述标本收纳装置的检出部件检测出的被检出部件； 所述被检出部件设在所述收纳器具的外壁面。
18.根据权利要求17所述的收纳器具，其特征在于: 当该收纳器具并列时，相互接邻的收纳器具的被检出部件之间形成非检出区域。
19.根据权利要求16或17所述的收纳器具，其特征在于: 该收纳器具下端部位设有用于减少与配置面的接触面积的凹部。
20.根据权利要求16或17所述的收纳器具，其特征在于: 所述支撑部件为向上下方向延伸的凹槽。
21.—种标本收纳装置，包括: 具有上部有开口且有底的形状的、用于收纳样本拍摄所使用的标本的收纳器具； 以所述开口朝上的状态移动所述收纳器具的收纳器具移动构件；以及 上下移动所述标本的标本移动构件； 所述收纳器具移动构件将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置； 所述标本移动构件将标本从上方收纳到位于所述标本收纳位置的收纳器具中。
【文档编号】G01N35/10GK103713146SQ201310442107
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】大前勇一郎 申请人:希森美康株式会社
【专利摘要】本发明涉及一种标本收纳装置，在该标本收纳装置中，吸附在标本上的浸油等液体不会漏到收纳器具外，并能通过收纳器具的供应和送出的自动化来提高工作效率。本发明提供一种将样本拍摄所使用的标本10收纳于上部有开口且有底的架12中的标本收纳装置，包括：以开口朝上的状态移动架12的架移动构件24、以及上下移动标本10的标本移动构件22，其中架移动构件24将架12移到一定的标本收纳位置，标本移动构件22将标本从上方收纳在位于标本收纳位置的架12中。同时，本发明还提供一种将用于样本拍摄的标本收纳于上部有开口的有底的收纳器具中的标本收纳装置所使用的标本收纳方法。
【专利说明】标本收纳装置、标本收纳方法及收纳器具
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种将标本摄像装置等拍摄后的标本收入收纳器具的标本收纳装置、标本收纳方法及收纳器具。
【背景技术】
[0003]人们已知有一种摄像装置，该摄像装置用显微镜和照相机拍摄将血液等样本涂抹在载玻片上并施以染色等处理所制作的标本。此摄像装置拍摄的图像用于自动细胞分类和操作者手动进行的细胞分类。
[0004]在此类标本摄像装置中，所供应的标本自动送往显微镜，用照相机拍摄后再自动回收到一定回收场所。例如，美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2011/304722公开的标本摄像装置中，收纳有标本的盒(magazine，下同)插入凹部后，抓持装置抓持标本并将其从盒取出，运送到包括显微镜等在内的光学系统。在光学系统拍摄图像后的标本再由抓持装置运回盒内。
[0005]在美国专利(U.S.Patent) N0.4，453，807 和美国专利(U.S.Patent)N0.4, 501, 495公开的自动化显微镜系统中，在拍摄结束后，在一定的排出台让支撑有复数个载玻片的托盘(tray)滑入保管箱，并将其竖立着收纳于保管箱中。
[0006]美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication) N0.2011/304722公开的标本摄像装置所使用的盒收纳复数个标本并使标本以水平姿态状态上下排列。盒侧面有开口，通过此开口取出 或放入标本。
[0007]然而，如果拍摄标本时使用浸油的话，附着在标本上的浸油会向各个方向滴落，有可能粘附到盒内部的侧面和底面等，或粘附到盒内的其他标本上。特别是当粘附在盒上的浸油从侧面的开口向外部滴漏时，就会污染盒周围。因此，有可能需要清洗盒周围的工序，或者是出现样架周围的构件附着上浸油并影响该构件等的作业的情况。盒本身不在标本摄像装置内移动，因此标本到达盒的移动距离较长，移动过程中油滴落污染移动路径的可能性就比较大。
[0008]另一方面，美国专利(U.S.Patent )N0.4，453，807 和美国专利(U.S.Patent )N0.4，501,495中公开的自动化显微镜系统所使用的保管箱是有底且上方有开口的形状，复数个载玻片以竖立状态收纳其中。然而，保管箱本身不移动，是固定的，因此载玻片的移动距离较长，移动过程中浸油滴落并污染移动路径的可能性较大。另外，标本摄像装置中只放置有一个保管箱，因此该保管箱装满载玻片时需要人工更换其他保管箱，其间不得不停止装置运行，工作效率低下。
【发明内容】
[0009]本发明的范围只由后附权利要求所规定，在任何程度上都不受这一节
【发明内容】
的陈述所限。
[0010]本发明的目的在于提供一种标本收纳装置、标本收纳方法及收纳器具，通过本发明提供的上述部分，不会有吸附在标本上的浸油等液体漏到收纳器具外部，而且使收纳器具的供应和送出自动化，以此提高工作效率。
[0011]因此，本发明提供:
(I)一种用于将已用于样本拍摄的标本收纳于上部有开口的有底的收纳器具的标本收纳装置，包括:在所述开口朝上的状态下移动所述收纳器具的收纳器具移动构件；及上下移动所述标本的标本移动构件；其中，所述收纳器具移动构件将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置，所述标本移动构件将标本从上方收纳在位于所述标本收纳位置的收纳器具中。
[0012]在如此结构中，即使有浸油等液体从收纳器具中收纳的标本滴漏，也能够将其留在收纳器具的底部，能够防止该液体从收纳器具漏出。因此，能够防止液体沾附到收纳器具周围和收纳器具移动构件上等。另外，收纳器具移动构件将收纳器具移到一定的标本收纳位置，因此能够尽量缩短标本移动距离，避免污染标本移动路径。
[0013](2)根据(I)所述的标本收纳装置，其中:所述收纳器具能够在所述标本立起的状态下收纳复数枚所述标本；所述标本移动构件在所述标本立起的状态下上下移动所述标本。
[0014]如此，标本以立起状态收纳于收纳器具中，能够防止标本滴落的液体沾染其他标本。
[0015](3)根据(I)或(2)所述的标本收纳装置，其中:所述收纳器具移动构件向水平方向移动所述收纳器具。
[0016]根据此结构，收纳器具移动构件将开口朝上的收纳器具水平移到标本收纳位置，以此能够在标本收纳位置将上下移动的标本收纳于收纳器具中。
[0017](4)根据(I)或(2)所述的标本收纳装置，其中:所述标本移动构件具有夹持和放开所述标本的夹持部件；其中，所述标本移动构件将夹持了所述标本的所述夹持部件移到所述标本收纳位置的上方，然后使所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳到位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中，再放开所述夹持部件。
[0018]通过此结构就能利用上下移动夹持部件的作业来将标本妥当收入收纳器具中。
[0019](5)根据(I)或(2)所述的标本收纳装置，还具有:存放已经收纳标本的所述收纳器具的第一存放部件；其中，所述收纳器具移动构件将所述收纳器具从所述标本收纳位置移至所述第一存放部件。
[0020]根据此结构，能够先将已经收纳标本的所述收纳器具存放在第一存放部件，因此，即使不马上取出该收纳器具也能够将其他收纳器具移到标本收纳位置并继续进行标本收纳作业。
[0021](6)根据(5)所述的标本收纳装置，还具有:阻止所述收纳器具在用于将所述收纳器具回收到所述第一存放部件的回收位置与所述第一存放部件之间移动的第一移动阻止构件；其中，当所述回收位置有所述收纳器具时，所述第一移动阻止构件不阻止所述收纳器具的移动。
[0022]以此结构，在回收位置没有收纳器具时，能够根据需要通过第一移动阻止构件防止第一存放部件内的收纳器具侵入回收位置，当回收位置有收纳器具时，能够畅通无阻地进行将收纳器具从该回收位置回收到第一存放部件的作业。
[0023](7)根据(5)所述的标本收纳装置，还具有:存放未收纳标本的所述收纳器具的第二存放部件；其中，所述收纳器具移动构件从所述第二存放部件向所述标本收纳位置移动所述收纳器具。
[0024]根据此结构，能够将未收纳标本的收纳器具存放在第二存放部件，因此，向位于标本收纳位置的收纳器具中收纳标本的作业完成后，能够立即从第二存放部件取出未收纳标本的收纳器具，并将其移到标本收纳位置，继续进行标本收纳作业。
[0025](8)根据(7)所述的标本收纳装置，还具有:阻止所述收纳器具在用于从所述第二存放部件取出所述收纳器具的取出位置与所述第二存放部件之间移动的第二移动阻止构件；其中，当所述取出位置有所述收纳器具时，所述第二移动阻止构件不阻止所述收纳器具的移动。
[0026]通过如此结构，能够在取出位置没有所述收纳器具时根据需要用第二移动阻止构件防止第二存放部件的收纳器具侵入取出位置，当取出位置有所述收纳器具时，比如，能够与从取出位置移动该收纳器具的作业相配合地让新的收纳器具从第二存放部件移到取出位置。
[0027](9)根据(8)所述的标本收纳装置，其中:所述取出位置与所述回收位置为同一位置。
[0028]通过如此结构，当取出位置和回收位置没有收纳器具时，已经收纳标本的收纳器具能够从标本收纳位置返回取出位置和回收位置，因此，能够用移动阻止构件防止存放在第一和第二存放部件的其他收纳器具侵入取出位置和回收位置，能够无障碍地进行向取出位置和回收位置回收收纳器具的作业。另一方面，当取出位置和回收位置有收纳器具时，解除移动阻止构件的功能就能够允许已经收纳标本的收纳器具从取出位置和回收位置移动到第I存放部件，同时能够允许未收纳标本的收纳器具从第二存放部件移到取出位置和回收位置。
[0029](10)根据(5)所述的标本收纳装置，还具有:防止所述收纳器具倾倒的倾倒防止部件。
[0030]根据此结构，能够防止收纳器具倾倒并使底部积存的液体漏出。
[0031 ] ( 11)根据(I)或(2 )所述的标本收纳装置，还具有:检测出设在所述收纳器具的外壁面的被检出部件的检出部件。
[0032]用检出部件检测出所述收纳器具中设置的被检出部件，这样能够确认收纳器具的存在。
[0033]( 12 )根据(11)所述的标本收纳装置，其中:所述检出部件设置在回收位置及取出位置中的至少其中一者中，其中所述回收位置用于向用于存放已经收纳标本的收纳器具的第一存放部件回收该收纳器具，所述取出位置用于从存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件取出该收纳器具。
[0034]根据此结构，利用设置在收纳器具的被检出部件就能够确认在回收位置或取出位置的收纳器具的存在。
[0035](13)根据(11)所述的标本收纳装置，其中:所述检出部件设置在取出回收位置，该取出回收位置用于向存放已经收纳标本的收纳器具的第一存放部件回收该收纳器具和从存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件取出该收纳器具。
[0036]根据此结构，利用设在收纳器具的被检出部件就能够确认在取出回收位置的收纳器具的存在。
[0037]( 14)根据(I)或(2)所述的标本收纳装置，其中:所述收纳器具呈现出以其平面视图的中线为基准的旋转对称(二重对称，dyad symmetry)形状。
[0038]以此结构，绕中线将收纳器具旋转180度后其形状也不变，因此使用收纳器具时能够不顾及其水平方向的朝向。
[0039](15) 一种将用于样本拍摄的标本收纳于上部有开口的有底的收纳器具中的标本收纳装置所使用的标本收纳方法，包括:使所述收纳器具以所述开口朝上的状态自动移至一定的标本收纳位置；及让标本自动从上方收纳于位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中。
[0040]采用此方法，即使浸油等液体从收纳器具收纳的标本滴下来，也能够将其留在有底的收纳器具底部，能够防止该液体从收纳器具滴漏。因此，能够防止液体粘附到收纳器具周围及收纳器具移动构件等的上面。收纳器具移动构件将收纳器具移到一定的标本收纳位置，因此能够尽可能地缩短该标本的移动距离，能够防止移动中的液体的滴漏。
[0041](16)—种在标本收纳装置中使用的、用于收纳样本拍摄中使用的标本的收纳器具，其中:所述收纳器具为上部有开口且有底的形状；所述收纳器具具有能支撑所述标本并使其处于立起状态的支撑部件。
[0042]使用此收纳器具就能将标本上粘附的液体留在底部，能够防止该液体从收纳器具滴漏。以立起状态支撑标本，能够防止标本滴落的液体粘附到其他标本上。
[0043]( 17)根据(16)所述的收纳器具，还具有:由设在所述标本收纳装置的检出部件检测出的被检出部件；其中，所述被检出部件设在所述收纳器具的外壁面。
[0044]利用收纳器具的外壁面上的被检出部件就能够确认收纳器具的存在。
[0045](18)根据(17)所述的收纳器具，其中:当该收纳器具并列时，相互接邻的收纳器具的被检出部件之间形成非检出区域。
[0046]并排运送复数个收纳器具时，各收纳器具的被检出部件和收纳器具之间的被检测区交互配置，因此，检出部件能够恰当地确认各收纳器具的存在。
[0047](19)根据(16)或(17)所述的收纳器具，其中:该收纳器具下端部位设有用于减少与所述收纳器具的配置面的接触面积的凹部。
[0048]以此结构，当在配置面上移动收纳器具时，能够减少与该承载配置面之间的磨擦阻力。
[0049](20)根据(16)或(17)所述的收纳器具，其中:所述支撑部件为向上下方向延伸的凹槽。
[0050]以此结构能够更加轻松地将标本支撑为立起姿态状态。
[0051](21)—种标本收纳装置，包括:具有上部有开口且有底的形状的、用于收纳样本拍摄所使用的标本的收纳器具；以所述开口朝上的状态移动所述收纳器具的收纳器具移动构件；及上下移动所述标本的标本移动构件；其中，所述收纳器具移动构件将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置，所述标本移动构件将标本从上方收纳到位于所述标本收纳位置的收纳器具中。
[0052]通过如此结构，即使有浸油等液体从收纳器具中收纳的标本滴漏，也能够将其留
在有底的收纳器具的底部，能够防止该液体从收纳器具漏出。因此，能够防止液体沾附到收
纳器具的周围和收纳器具移动构件等上面。另外，收纳器具移动构件将收纳器具移到一定
的标本收纳位置，这样能够尽量缩短该标本的移动距离，防止移动中的液体滴落。
[0053]根据本发明，粘附在标本上的浸油等液体不会滴漏到收纳器具外部，而且使收纳
器具的供应和送出变为自动化，这样能够防止工作效率降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0054]图1为本发明的实施方式的标本检查系统的整体结构图；
图2为标本板和盒的斜视图；
图3为在标本运送装置中的盒移动构件(横向移动部件)的作业的正视说明图；
图4为在标本运送装置中的上下移动构件的简要侧视图；
图5为说明夹持爪的开合作业的简要底面图；
图6为水平移动构件的平面说明图；
图7为图6的VI1-VII箭头的截面图；
图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图；
图9为水平移动构件的作业的平面说明图；
图10为水平移动构件的作业的平面说明图；
图11为架的侧视图；
图12为架的平面图；
图13为架[个人用户I]的正视图；
图14为图12的XIV-XIV箭头的截面图；
图15为从侧面看到的架移动构件的截面说明图；
图16为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图17为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图18为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图19为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图20为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图21为架移动构件的纵向移动部件(后退状态)的侧视说明图；
图22为架移动构件的纵向移动部件(前进状态)的侧视说明图；
图23为说明纵向移动部件的作业的概略侧视图。
【具体实施方式】
[0055]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0056]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的标本检查系统(标本成像系统)的优选实施方式。
[0057][标本检查系统的简要结构]
图1为本发明一实施方式的标本检查系统的整体结构图。
[0058]本实施方式的标本检查系统I包括标本制备装置2、标本运送装置3和标本摄像装置(标本检查装置)4，该系统是自动进行从血液等样本的标本制作到标本的拍摄(检查、分析)之间的一系列作业的系统。
[0059]在本说明书中，图1所示X方向为左右方向，Y方向为前后方向，Z方向为上下方向。另外，在图1中，以下侧为前侧，以上侧为后侧，标本制备装置2配置在标本检查系统I的右侧部分，标本摄像装置4配置在左侧部分，标本制备装置2与标本摄像装置4左右之间配置标本运送装置3。标本运送装置3的一部分与标本摄像装置4的前侧重叠。在本说明书中，表达左右方向的意思时有时会描述为“横”，表达前后方向的意思时有时描述为“纵”。
[0060]标本制备装置2将作为样本的血液涂抹在载玻片上，施以干燥和染色等处理，以此制备标本板10 (下面有时简称为“标本”)。图2为标本板10和盒11的斜视图。标本板10由玻璃等长方形板材构成,其中央部位IOa涂抹样本。标本板10的上部印刷有样本信息(表不样本号、日期、受理号、姓名、样本信息的条形码等)IOb0
[0061]制作的标本板10收纳在盒11中并在此状态下供应给后面的标本运送装置3。标本制备装置2的左侧后部设有用于向标本运送装置3供应装有标本板10的盒11的盒供应部件2a。标本制备装置2上的各构件部分的运行由控制部件2b控制。控制部件2b具有CPU和存储部件等，通过通信部件2c与其他机器进行了可通信连接。
[0062]收纳标本板10的盒11正面看时为略呈T字形的扁平盒。盒11上端中央有用于插入标本板10的插口 11a。插入此插口 Ila的标本板10从盒11突出，并露出其上部的样本信息10b。另外，盒11上部有向左右两侧突出的边缘部分lib。
[0063]标本运送装置3的功能是向与其接邻而设的标本摄像装置4运送从标本制备装置2接受的标本板10 (盒11)。具体而言，从盒11取出标本板10，经一定路径将标本板10运至标本摄像装置4。标本运送装置3还具有下述功能:回收在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10并将其收纳在一定的收纳器具(回收箱)12中(该功能也就是标本收纳装置的功能)。在标本运送装置3的各构件部分(后述标本收纳装置20、标本移动构件2广23等)的作业由控制部件3b控制。此控制部件3b具有CPU和存储部件等，通过通信部件3c、2c与标本制备装置2的控制部件2b连接，能够传输信息，以相互协同作业。关于此标本运送装置3待后详述。
[0064]标本摄像装置4将从标本运送装置3接受的标本板10运至摄像部件4a，在此摄像部件4a进行样本拍摄。所拍摄的图像数据传送至控制部件4b。控制部件4b具有CPU和存储部件等，以图像数据为基础进行细胞特征提取处理和识别分类处理等一定处理。所拍摄的图像数据和分析结果能够显示在显示监视器4d上，或者是通过无图示的打印机等进行输出。控制部件4b通过通信部件4c、3c与标本运送装置3的控制部件3b连接，能够传输信息以便相互协同作业。另外，在标本摄像装置4的控制部件4b中，进行分析的相关处理的部分也可以由电脑等单独的控制装置构成。
[0065][标本运送装置3的结构]
下面详细说明标本运送装置3。
[0066]如图1所示，本实施方式的标本运送装置3大致分为标本移动构件2广23和标本收纳装置20。此外，标本移动构件又由盒移动构件21、上下移动构件22和水平移动构件23构成。
[0067]标本收纳装置20由架移动构件24和收纳器具存放部件75构成。[0068]标本板10被标本移动构件23运至标本摄像装置4，并传递给标本摄像装置4。在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10由水平移动构件23、上下移动构件22和架移动构件24收纳在一定的架12 (收纳器具)中，然后，调整状态使得整个架12能够从标本运送装置3回收。
[0069][盒移动构件21的结构]
盒移动构件21具有:接受并存放标本制备装置2的盒供应部件2a所供应的标本板10收纳其中的盒11的标本收入部件26、回收取出标本板10后的盒11的盒回收部件27、以及左右移动盒11的横向移动部件28。
[0070]标本收入部件26能够以前后方向排列的状态收纳复数个收纳有标本板10的盒
11。标本收入部件26能够收纳比如90个盒11。标本收入部件26左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)26a。将边缘部分Ilb (参照图2)载在左右的传送带输送机26a上，以此来支撑盒11，运作此传送带输送机26a来向前移动。另外，标本收入部件26能容纳复数个标本板10，故能够吸收标本制备装置2的标本板10的制作周期(比如120个/小时)与标本摄像装置4的拍摄周期(比如30个/小时)之差。
[0071]盒回收部件27相接邻地配置在标本收入部件26左侧，能够在前后方向排列收纳多个抽出标本板10后的盒11。盒回收部件27比如能够容纳与标本收入部件26相同数目的90个盒11。盒回收部件27左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)27a。盒11将边缘部分Ilb (参照图2)搭载在左右的传送带输送机27a上，以此支撑盒11，运转此传送带输送机27a来向后移动。
[0072]横向移动部件28设置在标本收入部件26和盒回收部件27的前端。横向移动部件28支撑着在标本收入部件26前端的盒11向左右移动。在此左右移动的过程中，标本板10从盒11取出，变空后的盒11回收到盒回收部件27。
[0073]具体而言，如图3所示，横向移动部件28取出标本收入部件26前端的盒11并支撑该盒11，向左(箭头Xl)运送(参照图3 (a))。盒11被置于盒移动构件21前端左侧的一定的标本传递位置W。在此标本传递位置W，后述上下移动构件22的夹持部件31在上方(上段位置H)待命。夹持部件31向下方(箭头zl)的中段位置M移动，夹持标本板10，然后向上方(箭头z2)返回，从盒11抽出标本板10 (参照图3 (b)、(c))。
[0074]横向移动部件28向右(箭头x2)移动抽出标本板10后的盒11，并将其移到盒回收部件27的前端，将盒11传递到盒回收部件27的前端。盒回收部件27通过传送带输送机向后移动传递过来的空盒11，然后等待下一次接受。横向移动部件28从标本收入部件26取出下一个盒11，重复上述作业。
[0075]本实施方式的盒移动构件21在标本收入部件26、横向移动部件28和盒回收部件27都是在使盒11立起的状态下移动。因此，不需要用于变换盒11姿势状态的复杂构件，能够力求结构简化。
[0076]横向移动部件28支撑盒11的方式如有:从下面支撑盒11的下面或边缘部分Ilb的方式、用夹具等夹持盒11的方式、以及用吸盘吸住的方式等各种方式。左右移动所支撑的盒11时可以采用下述构件:传送带输送机和链条(chain)等卷挂式(wrapping)运送构件、以及液压力缸等伸缩作业构件等。
[0077][上下移动构件22的结构] 图4为在标本运送装置3中的上下移动构件22的概要侧视图。
[0078]上下移动构件22具有夹持标本板10的夹持部件31、以及上下升降此夹持部件31的上下移动部件32。夹持部件31具有前后一对夹持爪33、以及前后开合夹持爪33的开合构件34。通过如后开合夹持爪33就能够夹持和放开标本板10。夹持部件31被上下移动构件22的支架35支撑并能够向上下方向移动。支架35有导轨36，该导轨36向上下方向延伸，并引导夹持部件31的上下移动。
[0079]图5为说明夹持爪33的开合作业的简要底面图，图5 (a)显示了夹持爪33闭合的状态，图5 (b)显示了夹持爪33打开的状态。一个夹持爪33设有左右并排设置的两个突起33a。另一夹持爪33在相当于两个突起33a之间的位置设置了一个突起33b。夹持爪33凭借三个突起33a、33b在三点夹住、夹持标本板10。这些突起33a、33b为橡胶等弹性材料制成。或者一个夹持爪33的突起33a为圆锥形，另一夹持爪33的突起为正方体或长方体形状。将突起33a做成圆锥形能够缩小与标本板10的接触面积，提高夹持压力。
[0080]开合构件34具有驱动马达37、连接在驱动马达37的输出轴37a的操作棒38、通过栓38a连接在操作棒38各端的一对操作部分39、以及由螺旋拉伸弹簧构成的施力部分40。驱动马达37固定在夹持部件31的固定架41上。操作部分39分别连接一对夹持爪33，它由固定架41支撑并能够与夹持爪33 —起前后移动。操作部分39有左右方向较长的长孔39a，此长孔39a与栓38a啮合。施力部分40向前侧的夹持爪33和操作部分39施以向后的力，向后侧的夹持爪33和操作部分39施以向前的力。
[0081]因此，一对夹持爪33被施力部分40施加向相互接近的方向的力，靠此力得以夹持标本板10。驱动马达37转动操作棒38，使一对夹持爪33和操作部分39向相互分离的方向移动，这样就能打开一对夹持爪33。如此用施力部分40的力夹持标本板10，即使在夹持标本板10时驱动马达37断电，也能够继续夹持标本板10而不会掉落。
[0082]如图4所示，上下移动部件32由上下方向延伸的传送带输送机构成，此传送带输送机[a2]有设在支架35的上下一对滑轮43、卷挂在两个滑轮43上的传送带44、旋转驱动一个滑轮43的驱动马达45。传送带44连接有夹持部件31。能够通过驱动马达45运作传送带44，以此上下移动夹持部件31。上下移动部件32不限于传送带输送机，也可采用链式运送构件或液压力缸等伸缩作业构件等其他结构。
[0083]上下移动构件22在所述标本传递位置W上下移动夹持部件31夹持的标本板10,使该标本板10至少位于上段位置H、中段位置M和下段位置L三个高度位置。所述盒移动构件21配置在中段位置M，用夹持部件31夹着盒移动构件21所运送的盒11中的标本板10并移动到上段位置H，从盒11抽出所述标本板10。后述水平移动构件23配置在下段位置L，标本收纳装置20配置在中段位置M，上下移动构件22在这些构件23、装置20之间也能传递标本板10。
[0084]如上所述，上下移动构件22在标本传递位置W仅上下移动标本板10，不向前后左右移动。因此，从盒11取出标本板10、与后述水平移动构件23传递标本板10、以及与架移动构件24运送的架12传递标本板10时，都是通过标本板10的上下移动来实现的。因此能够简化上下移动构件22的结构，同时能够尽可能缩短处于未受保护(未被覆盖)的状态的标本板10的移动距离(移动范围)。
[0085][水平移动构件23的结构] 如图1所示，水平移动构件23在标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动标本板10。
[0086]水平移动构件23具有运送单元50，该运送单元50在标本传递位置W从夹持部件31接受标本板10,向标本摄像装置4的标本传递部件4e (参照图1)左移,再从标本传递部件4e接受拍摄后的标本板10，向标本传递位置W右移。
[0087]图6为水平移动构件23的运送单元50的平面图，图7为图6的VI1-VII箭头的截面图，图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图，也就是标本板10的定位构件的作用的说明图。
[0088]运送单元50有基座51、运送箱52和横向移动部件53。基座51由标本运送装置3的装置架支撑并能在图1所示标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动。横向移动部件53由传送带输送机构成,包括缠绕在左右一对滑轮54上的传送带55和驱动一侧的滑轮54的驱动马达56等。基座51上部设有左右一对支撑片51a，在此支撑片51a上架设了具有左右方向的轴心的支轴57。
[0089]运送箱52具有第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60。第一壁部分58如图7和图8所示，弯折至截面呈“ - ”字形，其具有左右的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c。另一方面，第二壁部分59有在上壁部分58c下方与之相对的下壁部分59a。下壁部分59a左右中央处设有隔断部分60。第一壁部分58前端设有向下弯曲的底壁部分58d。因此，运送箱52中左右排列着由第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60围拢的、向后开放的两个空间61、62。这些空间形成了能够收放标本板10的收放部件。
[0090]在运送箱52中形成的收放部件61、62具有收放拍摄前标本板10的第一收放部件61、以及收放拍摄后标本板10的第二收放部件62。由于标本板10收放在第一、第二收放部件61、62中，因此包括样本涂片部分IOa在内的大部分都被运送箱52覆盖，而印刷有样本信息IOb的部分从运送箱52突出。另如图6所示，在第一壁部分58的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c与底壁部分58d的交界部分形成缺口 63。此缺口 63如后所述，其功能是充当使浸油等吸附物滴落的开口。
[0091]运送箱52的第一壁部分58和第二壁部分59相连接并能在左右方向相对移动。因此，尺寸能够如下调整:如图8 (a)所示，第一收放部件61的左右宽度wl较小且第二收放部件62的左右宽度w2较大；还有如图8 (b)所示，第一收放部件61的左右宽度较大且第二收放部件62的左右宽度较小。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较小的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙变小，标本板10左右方向的松动受限。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较大的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙增大，标本板10插入各收放部件61、62变得很容易。关于第一、第二收放部件61、62左右宽度wl、w2的调整方法待后详述。
[0092]如图6和图7所示，第一壁部分58的左右侧壁部分58a、58b下端设有左右延伸的脚架64。第二壁部分59的左右两侧设有向前延伸的连接臂59b。连接臂59b的前端连接在支轴57上且能够旋转。因此，运送箱52能够以支轴57为中心上下(前后)移动，通过此移动，能够使第一、第二收放部件61、62变为开口向后的水平姿态状态(标准姿态状态)、以及所述开口向上的立起姿态状态。
[0093]运送单元50的运送箱52通过姿态变换构件65来改变姿态状态。此姿态变换构件65具有插入位于标本传递位置W的运送单元50的运送箱52下侧的操作杆65a、以及上下移动此操作杆65a的驱动部件65b (参照图9)。驱动部件65b可以由驱动马达和连接部件等构成。当用驱动部件65b移动操作杆65a时，运送箱52以支轴57为支点上下移动，并成为上述水平姿态状态和立起姿态状态中的其中之一。另外，支轴57上装有螺旋扭转弹簧构成的施力部分66，运送箱52通过此施力部分66被施加能使其向下移动的方向(成为水平姿态状态的方向)的力。如图7所示，基座51后部设有带磁石(吸附部分)67a的支撑部件67，运送箱52转为水平姿态状态后，连接在第一壁部分58上的脚架64载于支撑部件67上并被磁石67a吸住。由此，运送箱52以水平姿势状态被支撑，而不会因为振动等上浮。
[0094]如图3的说明所示，上下移动构件22从盒11抽取的标本板10在被夹持部件31夹持着的状态下放置到标本传递位置W的上段位置H。如图4所示，所述标本板10被传递到位于标本传递位置W的下段位置L的运送单元50的运送箱52。此时，运送箱52由姿态变换构件65变为立起姿态状态，标本板10随着夹持部件31的下降而插入运送箱52的第一收放部件61。
[0095]图9和图10为水平移动构件23的作业的平面概要说明图。
[0096]如图9所示，标本板10在标本传递位置W插入运送单元50的运送箱52，运送箱52由姿态变换构件65变为水平姿态状态，然后，横向移动部件53 (参照图6)运作，使运送箱52向左(箭头x4)移动。于是，运送箱52移到标本摄像装置4的标本传递部件4e (参照图 9 (a))。
[0097]标本摄像装置4有用于移动标本板10的运送部件4f，此运送部件4f从移到标本传递部件4e的运送箱52取出标本板10 (参照图9 (b))。取出的标本板10由运送部件4f运送到摄像部件4a (参照图1)，由此摄像部件4a拍摄样本图像，供分析使用。拍摄后(检查后)的标本板10由运送部件4f送回标本传递部件4e，返回处于待机状态的运送箱52。
[0098]此时，拍摄后的标本板10插入运送箱52的第二收放部件62 (参照图9 (C))。接着，运送箱52向右(箭头x6)运送(参照图10 (a))，并再次移到标本传递位置W。然后，运送单元50的运送箱52被姿态变换构件65从水平姿势状态改变为立起姿态状态(参照图10(b))。
[0099]在上述水平移动构件23的运行中，如果在对运送到标本摄像装置4的标本板10进行分析期间，下一个要分析的标本板10供应到上下移动构件22，则运送箱52从标本传递部件4e移到标本传递位置W，将下一个要分析的标本板10收放在运送箱52的第一收放部件61中。然后，通过横向移动部件53的作业，使运送箱52位于标本摄像装置4的标本传递部件4e，运送部件4f从第一收放部件61取出下一个要进行分析的标本板10。并将上一次运送的、标本摄像装置4完成了拍摄的标本板10收放在运送箱52的第二收放部件62。如此，运作水平移动构件23，从运送箱52取出下一个要拍摄的标本板10的作业、以及将完成拍摄的标本板10送回运送箱52的作业在标本传递部件4e并列进行。以此，将能够更加闻效地运送标本板10,标本运送装直3和标本检查系统I的处理能力得以提闻。
[0100]如上所述，标本运送装置3的水平移动构件23在从盒11取出的标本板10收放在运送箱52内的状态下将其运送到标本摄像装置4。因此，从盒11取出的标本板10被运送箱52覆盖，防止运送途中附着脏物等。水平移动构件23的运送箱52分别具有收放拍摄前的标本板10的第一收放部件61和收放拍摄后的标本板10的第二收放部件62。因此，拍摄中附着在标本板10的浸油等液体就算会附着在第二收放部件62内也不会附着在第一收放部件61上。因此，能够防止拍摄前的标本板10粘附所述液体。
[0101]运送箱52的底壁部分58d有开口(缺口 63 ;参照图6)，将拍摄后的标本板10运至标本传递位置W，使运送箱52呈立起状态时，附着在标本板10的液体通过开口滴到下面，并排到运送箱52外。另如图7、图9和图10所示，标本传递位置W下部设有液体接盘68，其接受从运送箱52滴下的液体，以此能够防止所述液体附着到标本运送装置3内的其他零部件上。另外，液体接盘68能够安装在标本运送装置3的装置架上也能够拆卸下来，取下后，就能够轻松废弃液体接盘68上存留的液体，方便清洗液体接盘68。如图9和图10所示，在运送箱52的移动路径下方设有液体接板69，该液体接板69能够将移动过程中的运送箱52滴下的液体接住。
[0102]运送箱52能够左右并列地收放两个标本板10，因此能够尽可能使其结构小型化。当运送箱52为水平姿势状态时，能够使各收放部件61、62中收放的标本板10高度一致，能够使标本摄像装置4的运送部件4f传递拍摄前和拍摄后的标本板10的高度固定。另外，当运送箱52为立起姿势状态时,能够使各收放部件61、62中收放的标本板10的前后位置一致，因此，能够使上下移动构件22的夹持部件31传递标本的前后位置固定。
[0103]如图4所示，上下移动构件22将标本板10插入运送箱52的第一收放部件61时，第一收放部件61的左右宽度很宽(参照图8(b))。因此，标本板10能够很有余地地插入第一收放部件61内而不会发生碰撞。然而，运送箱52以这种状态运到标本摄像装置4的话，标本板10有可能在第一收放部件61内松动，影响其后的标本板10传递。因此，在本实施方式中，如图9 (a)所示，将标本板10运到标本摄像装置4之前，先将运送箱52向右(箭头x3)移动，使运送箱52接触装置架的壁部分71。更详细地说，如图8 (a)所示，让脚架64接触壁部分71，由此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的右侧移动。以此能够缩小第一收放部件61的左右宽度wl，消除标本板10的晃动。此时，第二收放部件62的左右宽度w2相对增大。
[0104]相反，拍摄后的标本板10在标本摄像装直4的标本传递部件4e中由运送部件4f插入运送单元50中的第二收放部件62。此时，第二收放部件62的左右宽度w2较大，因此拍摄后的标本板10能够很有余地地插入第二收放部件62内而不会产生碰撞。然而，在保持这种状态的情况下将拍摄后的标本板10运到标本传递位置W的话，标本板10有可能产生松动。因此，在本实施方式中，将所述标本板10运到标本传递位置W之前，先将运送箱52向图10 (a)所示左方向(箭头x5方向)移动，使之接触装置架的壁部分72。更详细地说，如图8 (b)所示，让脚架64接触壁部分72，以此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的左侧移动。以此能够缩小第二收放部件62的左右宽度w2，消除标本板10的松动。
[0105][标本收纳装置20的结构]
标本收纳装置20(架移动构件24和存放部件75)用于将如上所述的由水平移动构件23运到标本传递位置W的拍摄后标本板10收放到一定架12中。架12的形状如图11?图14所示，具有平面看呈长方形的底壁部分13a、以及从此底壁部分13a的各边向上立起的四个侧壁部分13b、13c，在上方有开口。此架12内能够收放共计12片标本板10。具体而言，此架12能够在标本板10基本垂直竖立的立起状态下沿底壁部分13a纵长方向并列收放多个标本板10。
[0106]架12左右侧壁部分13b的内侧前后有复数道向上下方向延伸的凹槽(支撑部件)
14。将标本板10的两侧部分嵌入此凹槽14来支撑标本板10并使标本板10保持立起姿态状态，且复数个标本板10收放时留有间隔，相互不接触。另外，凹槽14向上逐渐加宽。因此，标本板10嵌入此凹槽14时，标本板10不容易碰到凹槽14之间的突出部分，能够将标本板10插到凹槽14下侧并由此防止松动。
[0107]标本板10以竖立状态收放，拍摄时粘附的浸油等液体向下流，积到架12的底壁部分13a。因此，不会发生所述液体溢出或污染架12的移动区等情况。此外，左右侧壁部分13b下端部分形成有凹部13d，此凹部13d减小与后述存放部件75的底板80的接触面积。因此，架12在底板80上滑动时的阻力降低。
[0108]架12的前后侧壁部分13c上端有向下弯曲的钩部15。架12在图12的平面视图中，就从前后中心线01通过的垂直面形成面对称，就从左右中心线02通过的垂直面形成面对称。换言之，就平面视图中的架12的向上下方向延伸的中心线C形成旋转对称(二重对称，dyad symmetly)。因此,将架12放置到标本运送装置3的存放部件75时,不用考虑前后方向的朝向就能进行放置。
[0109]如图13所示，架12的前后侧壁部分13c下端部位的左右两侧有凹部17。左右两侧的凹部17之间的部分为被检出部件16，就该被检出部件16，用传感器(检出部件)检测后述存放部件75内的一定位置(取出回收位置R)是否有架12。
[0110]如图1所示，标本收纳装置20有能够左右方向排列存放复数个架12的存放部件75、以及在存放部件75内 外以水平方向移动架12的架移动构件24。架移动构件24有向左右方向移动架12的横向移动部件76 (参照图15)、以及从存放部件75内的一定位置R向前后方向移动架12的纵向移动部件77。存放部件75配置在标本传递位置W前面，纵向移动部件--前后穿过标本传递位置W。
[0111]图15为从侧面看到的架移动构件24的截面说明图，图16和图17为从正面看到的架移动构件24的截面说明图。
[0112]存放部件75具有:平面视图呈左右较长的长方形的底板80、从底板四边竖起的前后板81、82、以及左右板83。能够通过在底板80上放置复数个架12来存放架。本实施方式的存放部件75在左右方向的中央部位设有架12的取出回收位置R。在此取出回收位置R，从存放部件75取出架12，将标本板10收放到架12。收放完标本板10的架12再次送回取出回收位置R。
[0113]在存放部件75的取出回收位置R的右侧设有前段存放部件(第二存放部件)75A，该前段存放部件(第二存放部件)75A用于存放未收放标本板10的空的架12，在取出回收位置R的左侧设有用于存放收放拍摄后(检查后)的标本板10的架12的后段存放部件(第一存放部件)75B。
[0114]如图16所示，存放部件75的后板82只形成在前段存放部件75A和后段存放部件75B的一部分，在取出回收位置R则没有。因此，配置在取出回收位置R的架12能够向后拉出。如图15所示，后板82上端啮合着前段存放部件75A和后段存放部件75B中收放的架12的后侧钩部15。以此防止存放部件75A和75B内的架12左右倾倒。因此，架12的钩部15和存放部件75A、75B的后板82发挥着防止架12倾倒的倾倒防止构件的功能。[0115]横向移动部件76从右向左移动存放部件75内的架12。即，横向移动部件76将架12从前段存放部件75A经取出回收位置R移到后段存放部件75B。更具体地说，横向移动部件76具有与前段存放部件75A中收放的复数个架12中最右侧(运送方向后侧)的架接触的推进件85、以及左右移动此推进件85的驱动部件86。
[0116]推进件85如图15所示，设置了前后一对，分别能够与架12的前端和后端接触。前后一对推进件85在存放部件75下方由连接件87连接，此连接件87由左右方向延伸的导轨88向左右方向引导着移动。
[0117]如图16和图17所示，驱动部件86由传送带输送机构成。具体而言，其具有左右一对滑轮86a、缠绕在两滑轮86a上的传送带86b、以及驱动一侧的滑轮86a的驱动马达86c。传送带86b上连接着连接件87。
[0118]在驱动马达86c的驱动下,传送带86b运作,通过连接件87使推进件85向左右方向移动。使推进件85与最右侧的架12接触，并使其向左移动，以此就能使存放部件75上的所有架12向左移动。如图16所示，推进件85以前段存放部件75A的右端为初始位置，从此初始位置左移，以此移动架12。
[0119]在横向移动部件76的作用下，移到取出回收位置R的架12由后述纵向移动部件77从存放部件75上取出，此时，为防止取出回收位置R以外的架12误侵入取出回收位置R，设置了 一个用于阻止上述架移动的止动构件(移动阻止构件)78。
[0120]此止动构件78如图16和图17所示，在取出回收位置R的左右两侧具有突出在存放部件75的底板80上并作用于架12的移动阻止件90、以及切换部件91，其中切换部件91用于在此移动阻止件90突出于底板80上方的作用状态和退避到底板80下方的非作用状态之间进行切换。如图15所示，移动阻止件90在取出回收位置R的左右分别设有前后两个。
[0121]移动阻止件90分别安装在底板80下方，并能够围绕前后方向的支轴90a转动。左右相对的移动阻止件90之间由链接件90b连接，连动移动。具体而言，左右的移动阻止件90向相互靠近的方向移动，由此从底板80上退避；向相互离开的方向运动，由此突出到底板80之上。
[0122]切换部件91具有一端连接着右侧的移动阻止件90的下端的驱动链接91a、以及一端连接着此驱动链接91a的另一端的连动链接91b。安装连动链接91b，使其中央部分能绕前后方向的支轴91c转动，其上端连接着驱动链接91a。连动链接91b下端啮合着与横向移动部件76的连接件87同时移动的部件87a。连动链接91b被无图示的施力件推向顺时针方向。
[0123]因此,止动构件78与横向移动部件76的作业连动。具体而言,如图16所示，当推进件85在右端的初始位置时，部件87a与连动链接91b接触，移动阻止件90转为突出于底板80上方的作用状态。在此状态下，在前段存放部件75A和后段存放部件75B的架12不能入侵取出回收位置R。由于推进件85在初始位置，架12也不会向取出回收位置R移动。
[0124]如图17所示，当推进件85从初始位置向左移动并要推动架12时，部件87a从连动链接91b脱离，与驱动链接91a连接的移动阻止件90转为非作用状态。因此，被推进件85推动的架12能够不受移动阻止件90阻碍地在存放部件75内移动。
[0125]如此，止动构件78 (移动阻止件90)与横向移动部件76连动，被与横向移动部件76的驱动部件86为同一驱动部件的驱动部件驱动。因此，与分别用各个驱动部件进行驱动相比能够谋求结构的简化。
[0126]图21为架移动构件24的纵向移动部件77 (后退状态)的侧视说明图，图22为架移动构件24的纵向移动部件77 (前进状态)的侧视说明图。
[0127]纵向移动部件77具有下述功能:通过纵向移动部件77，使置于取出回收位置R的架12向后移动，以此从存放部件75取出架，将该架12移到标本板10的收纳位置(上述标本传递位置W)，再将收纳标本板10后的架12送回存放部件75。
[0128]纵向移动部件77具有用于支撑架12的支撑部件92、以及向前后方向移动支撑部件92的驱动部件94。支撑部件92包括与架12后侧的钩部15啮合的爪93、支撑与爪93啮合的架12的姿态状态的姿态支撑器具95、将爪93和姿态支撑器具95装在前端的移动件96。
[0129]移动件96为前后方向较长的较长的部件，由引导部件97支撑着并能向前后移动。
[0130]驱动部件94由传送带输送机构成，有前后一对滑轮94a、缠绕在两滑轮94a上的传送带94b、以及驱动一侧的滑轮94a的驱动马达94c。传送带94b上连接着移动件96的后端。因此，能够在驱动马达94c的作用下，前后移动与移动件96连接的爪93及姿态支撑器具95。另外，图21所示爪93的位置为倒退到最后的初始位置。
[0131]爪93与架12后侧的钩部15啮合，以此支撑架12并举起架12。仅用爪93与钩部15啮合的话，架12前部会下倾，因此使姿态支撑器具95与架12的后侧壁部分13c接触，并由此使架12的姿态状态保持水平。姿态支撑器具95包括接触架12的支撑器具主体95a、以及设置在移动件96上、并能够围绕左右方向的支轴95b运动的操作件95c。在由拉伸螺旋弹簧构成的设在与爪93之间的位置的施力件95d的作用力下，操作件95c被施加向前移动的力。
[0132]图22显示了纵向移动部件77使爪93及姿态支撑器具95移到最前方的状态。此时，爪93配置于与存放部件75的后板82的上端左右并列的位置。因此，当横向移动部件76使架12移到取出回收位置R时，其后侧的钩部15自动与爪93啮合。姿态支撑器具95的操作件95c与存放部件75后上方的接触部件98接触，成为向后移动的状态。由此，姿态支撑器具95的支撑器具主体95a从架12的后侧壁部分13c退避，以免妨碍架12的横向移动。移动件96的前端下面装有辊轴96a，此辊轴96a配置在存放部件75后下方的支座99上。以此，支撑移动件96的前端，使爪93位于适当的上下方向的位置。
[0133]图18?图20为说明架移动构件24的横向移动部件76的作业的简要平面图。
[0134]图18 (a)显示的是前段存放部件75A中存放5个空架12的状态。传感器100能够检测出前段存放部件75A是否存有架12。此传感器100由一对投光受光器构成，该投光受光器具有斜着穿过前段存放部件75A的光轴。横向移动部件76的推进件85配置于右端的初始位置。后段存放部件75B是否存有架12能够由传感器102检测出来。此传感器102由设在后段存放部件75B左端的反射型投光受光器构成。当架12运到后段存放部件75B左端时，即，当后段存放部件75B已满时，被左端的架12反射的光信号被传感器102接受，以此检测出后段存放部件75B已满。
[0135]在图18(b)，推进件85自动向左移动，前段存放部件75A内的全部架12都被向左推。最左侧的架12被推到取出回收位置R时，推进件85停止作业。此时，在取出回收位置R的架12的钩部15 (参照图22)与在该位置R待命的纵向移动部件77的爪93啮合。
[0136]架12是否到达取出回收位置R能够由传感器101检测出来。传感器101如图15所示，由一对投光受光器构成，该投光受光器具有从存放部件75的前板81和底板80形成的孔81a、80a通过的光轴101a。此传感器101的光轴IOla被架12前侧壁部分13c下端形成的被检出部件16遮挡，由此能够检出架12到达取出回收位置R。S卩，如图13所示，当传感器101的光轴IOla在左右并列的架12的凹部17的范围A (非检出区域)中时，检测不到架12的存在，当光轴在被检出部件16的范围B (检出区域)中时，检测出架12的存在。如此左右排列复数个架12时，检出区域B和非检出区域A交互配置，能够切实通过传感器101检测出各个架12。
[0137]然后，如图18 (C)所示，纵向移动部件77的爪93向后移动，从取出回收位置R取出架12。取出的架12中依次收放拍摄完成后的标本板10。关于此作业待后详述。
[0138]如图19 (a)所示,推动件85自动向右移动，当到达初始位置时,移动阻止件90突出到存放部件75的底板80之上。以此能够防止残留在前段存放部件75A的架12侵入取出回收位置R。如图19(b)所示，收放标本板10后的架12在纵向移动部件77作用下向前移动，退回取出回收位置R时，推动件85稍向左移动，移动阻止件90退避到底板80下方。在本实施方式中，移动阻止件90突出在底板80以上时，纵向移动部件77不进行向取出回收位置R移动架12的作业。
[0139]在图19 (a)中，当移动阻止件90突出在底板80之上时，前段存放部件75A的架12被向右侧推回若干。这是因为如图16和图17所示，右侧的移动阻止件90从底板80突出来时会伴随着向右侧的移动。如此将前段存放部件75A的架12向右推回，能够确保取出回收位置R的空间更大，防止收放标本板10后的架12返回取出回收位置R时干扰存放部件75内的其他架12。
[0140]接下来，如图19(c)所示，在初始位置的推动件85自动向左移动，使在前段存放部件75A的4个空的架12和取出回收位置R的收放了标本板10的架12全部向左移动。然后，空架12移到取出回收位置R，则推动件85停止作业，如图20 (a)所示，所述架12由纵向移动部件77向后方取出。
[0141]其后,如图20 (b)所示,推动件85自动返回初始位置后,移动阻止件90再次突出到底板80之上。以此就能防止前段存放部件75A中残留的架12和后段存放部件75B的架12进入取出回收位置R。此时，收放有标本板10的架12被移动阻止件90略向左推，空架12被移动阻止件90略向右推，因此，能够确保取出回收位置R的宽广空间。
[0142]下面就拍摄后的标本板10收放到架12的作业进行说明。
[0143]图23为架移动构件24的纵向移动部件77的作业的简要说明侧视图。在图23(a)中，由于纵向移动部件77的爪93后退到初始位置，从存放部件75的取出回收位置R取出的架12位于比标本传递位置W靠后的位置。然后，如前所述，上下移动构件22从在水平移动构件23中的运送箱52取出拍摄后的标本板10 (参照图10 (b))，并将其运送到标本传递位置W的上段位置H，然后架移动构件24的纵向移动部件77使架12前进(箭头yl)，并将其置于夹持部件31的下方。
[0144]如图12所示，架12前后方向上的多处设有标本板10的收纳空间，因此，纵向移动部件77推动架12前进，使应该插入标本板10的一定收纳空间正好对准标本板10的下方。[0145]接着，如图23 (b)所示，下降上下移动构件22的夹持部件31，将标本板10自动插入架12内。
[0146]然后，如图23 (C)所示，放开夹持部件31的夹持爪33，并在此状态下提升夹持部件31。如果要继续向架12收放标本板10，则由纵向移动部件77向后移动(箭头y2方向)架12，重复上述图23 (a)以后的作业，若向架12收放标本板10的作业结束，则由纵向移动部件77再向前移动(箭头y3方向)架12，将该架12送回存放部件75的取出回收位置R。
[0147]该架12送回存放部件75后，如图19 (C)和图20 (a)所示，从存放部件75取出新的空架12，再次重复图23 Ca)以后的作业。
[0148]在本实施方式的架移动构件24中，在架12的纵长方向(标本板10的并列方向)朝向前后方向的状态下，将复数个架12左右并排地放入存放部件75，在该存放部件75内左右运送架12。因此，与架12的纵长方向朝向左右方向的情况相比，能够使架移动构件24的存放部件75左右方向更紧凑，也能够缩短横向移动部件76左右运送架12的运送距离。
[0149]架移动构件24使架12相对于存放部件75的取出回收方向与标本板10在架12中的并列方向一致，以此通过同一方向的作业就能进行从存放部件75取出并回收架12的作业、以及将架12的各收纳位置对准标本板10的待命位置的作业，以此能够简化架移动构件24的结构。
[0150]架移动构件24以开口朝上的状态向标本收纳位置前后运送架12，标本板10在该标本收纳位置由上下移动构件22从上插入架12。如此移动的是架12本身，能够尽量缩短标本板10的移动距离，能够防止浸油等液体滴到标本板10的移动路径。
[0151 ] 本实施方式的标本收纳装置20在标本运送装置3前部(标本移动构件2 f 23前方)配置有:存放未收纳标本的架12的前段存放部件75A、以及存放收放有拍摄后标本板10的架12的后段存放部件75B，因此，使用者在标本运送装置3前侧的一处就能完成对前段存放部件75A的架12的供应作业、以及从后段存放部件75B取出架12的作业，使这些作业的可操作性得以提闻。
[0152]在前段存放部件75A存放未收纳标本的架12，以此能够快速更换已收纳标本的架12，能够提高工作效率。配置后段存放部件75B，以此能够暂时存放已收纳标本的架12，因此，即使不从标本运送装置3取出该架12也能够将下一个未收纳标本的架12移到标本收纳位置。
[0153]本实施方式的标本检查系统I在标本制备装置2与标本摄像装置4之间设置标本运送装置3，标本制备装置2制备的标本板10不是直接供应给标本摄像装置4，而是通过标本运送装置3供应给标本摄像装置4。拍摄后的标本板10不是在标本摄像装置4回收，而是在标本运送装置3回收到架12。因此，标本摄像装置4不具备从标本制备装置2接受标本板10的结构、不具备回收拍摄后的标本板10的结构也没关系，只要有针对标本运送装置3的标本传递部件4e即可。从而能够尽可能使结构简单和小型化。此外，对标本制备装置2来说，也不需要具有将标本板10运到标本摄像装置4的构件，也能够力争简化结构和使结构小型化。
[0154]标本运送装置3具有从标本制备装置2向标本摄像装置4运送标本板10的功能，还有回收在标本摄像装置4进行了拍摄后的标本板10的功能，因此，与用各个装置分别实现这些功能相比，这里能够缩小标本检查系统I整体的系统规模。[0155]标本运送装置3能够回收使用后的盒11和拍摄后的标本板10，因此，使用者只要从标本运送装置3取出使用后的盒11和拍摄后的标本板10并加以处理即可，该项处理的可操作性得以提高。
[0156]在本实施方式的标本运送装置3中，从标本制备装置2接受标本板10并将其运到标本摄像装置4的运送路径、以及从标本摄像装置4接受标本板10并将其收纳到架12的运送路径有一部分重复。即，上下移动构件22和水平移动构件23在两者的运送路径上运送标本板10。如此，使两条运送路径部分重复，并在重复的运送路径上用同一标本移动构件
22、23运送标本板10,以此能够简化和缩小标本运送装置3的结构。
[0157]标本运送装置3的标本移动构件2广23在标本传递位置W互相传递标本板10并进行运送。因此，能够以标本传递位置W为基准，互相配合并流畅地运送标本板10。上下移动构件22在标本传递位置W上下直线移动标本板10，因此能够在高度不同的盒移动构件21和水平移动构件23之间适当地传递标本板10。上下移动构件22不仅能在盒移动构件21和水平移动构件23之间传递标本板10，还能够将标本板10收纳于架移动构件24运送的架12中，能够在高度互不相同的水平移动构件23与架12之间适当运送标本板10。
[0158]本发明不限于上述实施方式，本发明在权利要求所述发明范围内可以有适当变化。
[0159]例如，在架移动构件24，取出回收位置R设在存放部件75的一处，但也能够分别设置取出位置和回收位置。分别设置取出位置和回收位置时，能够分别设置止动构件78，也能够只在其中一者里设置止动构件78。在存放部件75的架12的存放数目也可以有适当变化。
[0160]向标本运送装置3供应标本板10的作业不仅能够由标本制备装置2完成，也能够由人手动向标本收入部件26供应。
[0161]充当检查对象的试样不限于血液，也可以是尿和采自宫颈的试样等。
[0162]标本摄像装置(标本检查装置)4也可以不进行从标本拍摄到分析之间的所有作业，而是进行到获取基于拍摄所得到的图像数据为止的作业，分析图像数据的作业则由其他装置或人工完成。
【权利要求】
1.一种用于将已用于样本拍摄的标本收纳于上部有开口的有底的收纳器具中的标本收纳装置，包括: 在所述开口朝上的状态下移动所述收纳器具的收纳器具移动构件；以及 上下移动所述标本的标本移动构件； 其中，所述收纳器具移动构件将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置； 所述标本移动构件将标本从上方收纳在位于所述标本收纳位置的收纳器具中。
2.根据权利要求1所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述收纳器具能够在所述标本立起的状态下收纳数枚所述标本； 所述标本移动构件在所述标本立起的状态下上下移动所述标本。
3.根据权利要求1或2所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述收纳器具移动构件向水平方向移动所述收纳器具。
4.根据权利要求1或2所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述标本移动构件具有夹持和放开所述标本的夹持部件； 所述标本移动构件将夹持了所述标本的所述夹持部件移到所述标本收纳位置的上方，然后使所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳到位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中，再放开所述夹持部件。
5.根据权利要求1或2所述的标本收纳装置，还包括:存放已经收纳标本的所述收纳器具的第一存放部件； 所述收纳器具移动构件将所述收纳器具从所述标本收纳位置移至所述第一存放部件。
6.根据权利要求5所述的标本收纳装置，还包括: 阻止所述收纳器具在用于将所述收纳器具回收到所述第一存放部件的回收位置与所述第一存放部件之间移动的第一移动阻止构件； 当所述回收位置有所述收纳器具时，所述第一移动阻止构件不阻止所述收纳器具的移动。
7.根据权利要求5所述的标本收纳装置，还包括: 存放未收纳标本的所述收纳器具的第二存放部件； 所述收纳器具移动构件从所述第二存放部件向所述标本收纳位置移动所述收纳器具。
8.根据权利要求7所述的标本收纳装置，还包括: 阻止所述收纳器具在用于从所述第二存放部件取出所述收纳器具的取出位置与所述第二存放部件之间移动的第二移动阻止构件； 当所述取出位置有所述收纳器具时，所述第二移动阻止构件不阻止所述收纳器具的移动。
9.根据权利要求8所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述取出位置与所述回收位置为同一位置。
10.根据权利要求5所述的标本收纳装置，还包括: 防止所述收纳器具倾倒的倾倒防止部件。
11.根据权利要求1或2所述的标本收纳装置，还包括: 检测出设在所述收纳器具的外壁面的被检出部件的检出部件。
12.根据权利要求11所述的标本收纳装置，其特征在于:所述检出部件设置在回收位置及取出位置中的至少其中一者中，其中所述回收位置用于向用于存放已经收纳标本的收纳器具的第一存放部件回收该收纳器具，所述取出位置用于从存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件取出该收纳器具。
13.根据权利要求11所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述检出部件设置在取出回收位置，该取出回收位置用于向存放已经收纳标本的收纳器具的第一存放部件回收该收纳器具和从存放未收纳标本的收纳器具的第二存放部件取出该收纳器具。
14.根据权利要求1或2所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述收纳器具呈现出以其平面视图的中线为基准的旋转对称形状。
15.—种将用于样本拍摄的标本收纳于上部有开口的有底的收纳器具中的标本收纳装置所使用的标本收纳方法，包括: 使所述收纳器具以所述开口朝上的状态自动移至一定的标本收纳位置；及 让标本自动从上方收纳于位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中。
16.一种在标本收纳装置中使用的并用于收纳样本拍摄中使用的标本的收纳器具，其特征在于: 所述收纳器具为上部有开口且有底的形状； 所述收纳器具具有能支撑所述标本并使其处于立起状态的支撑部件。
17.根据权利要求16所述的收纳器具，还包括:· 由设在所述标本收纳装置的检出部件检测出的被检出部件； 所述被检出部件设在所述收纳器具的外壁面。
18.根据权利要求17所述的收纳器具，其特征在于: 当该收纳器具并列时，相互接邻的收纳器具的被检出部件之间形成非检出区域。
19.根据权利要求16或17所述的收纳器具，其特征在于: 该收纳器具下端部位设有用于减少与配置面的接触面积的凹部。
20.根据权利要求16或17所述的收纳器具，其特征在于: 所述支撑部件为向上下方向延伸的凹槽。
21.—种标本收纳装置，包括: 具有上部有开口且有底的形状的、用于收纳样本拍摄所使用的标本的收纳器具； 以所述开口朝上的状态移动所述收纳器具的收纳器具移动构件；以及 上下移动所述标本的标本移动构件； 所述收纳器具移动构件将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置； 所述标本移动构件将标本从上方收纳到位于所述标本收纳位置的收纳器具中。
【文档编号】G01N35/10GK103713146SQ201310442107
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】大前勇一郎 申请人:希森美康株式会社
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1