一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法
【专利摘要】本发明提供一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其包括：先安装主体部分解决主轴窜动，然后依次安装动光栅盘部分、发光元件部分、静光栅盘部分、光敏元件部分以及整机的打胶并封装。本发明所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，能够确保编码器的光敏元件、动光栅盘、静光栅盘、发光元件能保持高度的平行，有效的解决了高脉冲编码器装配难的问题，能大大提高产品成功率，加快生产速度，提高生产效率，降低企业生产成本，提高产品利润。
【专利说明】—种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种编码器装配【技术领域】，具体涉及一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，相对于低脉冲的编码器而言，高脉冲的编码器在装配工艺上更为精密，编码器的脉冲数越高，对光敏元件、动光栅盘、静光栅盘、发光元件四者的平行度要求就越高。而现阶段的民用机械生产工艺和装配人员的技术差异都会对此技术要求产生很大的影响，高脉冲的编码器光栅码盘刻线密集，每转一圈就会产生几千甚至上万个脉冲信号，因此这四者只要出现一点偏差，就会导致光线不能正确地通过光栅码盘，从而光敏元件不能接受到正确的光学信号，输出的电信号就会失真。想要使光敏兀件、动光栅盘、静光栅盘、发光元件四部分达到平行状态并不容易，必须使编码器的主体基座、主轴、轴承、码盘座、静光栅支架配合得非常之好，现阶段的主要问题有四个:一是编码器的主体装配好之后主轴会出现径向窜动，即俗称“晃轴”，主轴在轴承孔中左右晃动，导致编码器的动光栅盘不能始终保持在平行位置。二是装配中码盘座受力，不能确保码盘座的上平面与主体基座的上平面平行。三是在高脉冲的情况下，光敏元件对所接收到的光信号特别敏感，因此对光敏元件焊接的位置和焊接的要求非常严格，不能出现一点偏差，而现实生产中，机器点焊远远达不到这种精度。四是静光栅部分不能与动光栅部分达到平行，原因是静光栅支架在加工过程中有误差，发光二极管容易从支架中心孔中滑落，并且支架下表面也难以与主体基座的上表面完全贴合在一起。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，克服上述缺陷，使光敏元件、动光栅盘、静光栅盘、发光元件四者平行，以解决高脉冲编码器装配难的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配，其包括:
[0005](I)清理主体基座，将轴承胶涂在所述主体基座中心的上下两个轴承孔壁内侧，将轴承B和轴承A分别推入所述主体基座中心的上下两个轴承孔中，在所述轴承A和轴承B的内孔壁上涂抹轴承胶，将主轴插入所述轴承A和轴承B的内孔中，将码盘座套设于所述主轴上，所述码盘座下口抵于所述轴承B的内圈上，将所述码盘座上的多个顶丝旋紧至其顶于所述主轴上，将上述初步装配好的编码器的主体结构通过外力操作使所述码盘座的下口与所述轴承B的内圈完全贴合、所述轴承A和轴承B分别与其对应的轴承孔完全贴合；
[0006](2)精车所述码盘座的表面，使所述码盘座的表面与所述主体基座的表面相平行，将动光栅盘放置在所述码盘座上，并在所述动光栅盘上方压上励磁片，调整所述动光栅盘与所述主轴的同心度至两者完全重合，将所述动光栅盘、所述码盘座和所述励磁片三者固定;
[0007](3)在光滑的静光栅支架中的内孔中垫入弹性管套，将发光元件嵌入所述弹性管套中；
[0008](4)将静光栅盘放置在装有所述发光元件的所述静光栅支架上，并在所述静光栅盘上的码道对准所述发光元件后固定所述静光栅盘与所述静光栅支架，用螺丝将所述主体基座与所述静光栅支架相连，在所述静光栅支架与所述主体基座之间垫入高精度垫片，调整支架的整体高度；
[0009](5)将光敏元件通过焊接固定在电路线路板上，并将所述电路线路板与所述主体基座固定连接，完成高脉冲增量式光电旋转编码器的内部装配；
[0010](6)打胶并封装所述高脉冲增量式光电旋转编码器。
[0011]作为本发明所述一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法的一种优选方案，所述步骤(I)包括:清理主体基座，将轴承胶涂在所述主体基座中心的上下两个轴承孔壁内侧，将轴承B和轴承A分别推入主体基座中心的上下两个轴承孔中，在所述轴承A和轴承B的内孔壁上涂抹轴承胶,所述主轴上设有卡槽并卡有C型挡圈，将主轴插入所述轴承A和轴承B的内孔中，直至所述C型挡圈抵在所述轴承A的内圈上，后将码盘座套设于所述主轴上，所述码盘座下口抵于所述轴承B的内圈上，将所述码盘座上的多个顶丝旋紧至其顶于所述主轴上，将上述初步装配好的编码器的主体结构通过外力操作使所述码盘座的下口与所述轴承B的内圈完全贴合，所述轴承A与所述主轴上的C型挡圈完全贴合，以及所述轴承A和轴承B分别与其对应的轴承孔完全贴合。
[0012]作为本发明所述一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法的一种优选方案，所述步骤(2)包括:以所述主体基座的表面为参照，精车所述码盘座的表面，使所述码盘座的表面与主体基座的表面相平行，在所述码盘座的表面涂抹紫外线固化胶，将动光栅盘放置在所述码盘座上，并排清所述动光栅盘与所述码盘座两者之间的空气，在所述动光栅盘上方压上励磁片，调整所述动光栅盘与所述主轴的同心度至两者完全重合，并放入紫外线固化机中曝干，胶水曝干取出后，在所述励磁片上涂抹紫外线固化胶，并再次放入紫外线固化机中曝干，使所述动光栅盘、所述码盘座和所述励磁片三者固定。
[0013]作为本发明所述一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法的一种优选方案，所述步骤(3)还包括将所述发光元件与所述静光栅支架固定。
[0014]作为本发明所述一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法的一种优选方案，所述步骤(4)包括在装有所述发光元件的所述静光栅支架表面上涂抹紫外线固化胶，将静光栅盘放置在所述静光栅支架上，挤压所述静光栅支架与所述静光栅盘之间的空气，并在所述静光栅盘上的码道对准所述发光元件后通过紫外线固化机的曝干固定所述静光栅盘与所述静光栅支架，用螺丝将所述主体基座与所述静光栅支架相连，所述螺丝拧松，使用测量仪器测出现阶段动光栅盘和静光栅盘之间的距离；对照动、静光栅间隙表，算出所述静光栅支架整体需要增加的高度，在所述静光栅支架与所述主体基座之间垫入高精度垫片，调整支架的整体高度，最后将所述螺丝拧紧。
[0015]作为本发明所述一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法的一种优选方案，所述步骤(5)包括将光敏元件紧贴电路线路板，将所述光敏元件通过手工焊接固定在所述电路线路板上，并通过三个互成120度的等高六角螺栓将所述电路线路板与所述主体基座固定连接，完成高脉冲增量式光电旋转编码器的内部装配。
[0016]作为本发明所述一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法的一种优选方案，在所述步骤(5)之后，步骤步骤(6)之前还包括调试所述高脉冲增量式光电旋转编码器并进行信号老化测试。
[0017]与现有技术相比，本发明提出的一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，能够确保编码器的光敏元件、动光栅盘、静光栅盘、发光元件能保持高度的平行，有效的解决了高脉冲编码器装配难的问题，能大大提高产品成功率，加快生产速度，提高生产效率，降低企业生产成本，提高产品利润。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，
[0019]图1为本发明的一种高脉冲增量式光电旋转编码器的立体结构示意图。
[0020]其中:1为主体基座、2为轴承B、3为轴承A、4为主轴、5为C型档圈、6为码盘座、7为顶丝、8为动光栅盘、9为励磁片、10为静光栅支架、11为弹性管套、12为发光元件、13为静光栅盘、14为螺丝、15为电路线路板、16为光敏元件、17为螺栓。
【具体实施方式】
[0021]本发明所述的一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其包括:
[0022](I)清理主体基座I，将轴承胶涂在所述主体基座I中心的上下两个轴承孔壁(未图示)内侧，将轴承B2和轴承A3分别推入所述主体基座I中心的上下两个轴承孔(未图示)中，在所述轴承A3和轴承B2的内孔壁(未图示)上涂抹轴承胶，将主轴4插入所述轴承A3和轴承B2的内孔中，将码盘座6套设于所述主轴4上，所述码盘座6的下口抵于所述轴承B2的内圈(未图示)上，将所述码盘座6上的多个顶丝7旋紧至其顶于所述主轴4上，将上述初步装配好的编码器的主体结构通过外力操作使所述码盘座6的下口与所述轴承B2的内圈完全贴合、所述轴承A3和轴承B2分别与其对应的轴承孔完全贴合；
[0023](2)精车所述码盘座6的表面,使所述码盘座6的表面与所述主体基座I的表面相平行，将动光栅盘8放置在所述码盘座6上，并在所述动光栅盘8上方压上励磁片9，调整所述动光栅盘8与所述主轴4的同心度至两者完全重合，将所述动光栅盘8、所述码盘座6和所述励磁片9三者固定；
[0024](3)在光滑的静光栅支架10中的内孔(未图示)中垫入弹性管套11，将发光元件12嵌入所述弹性管套11中；
[0025](4)将静光栅盘13放置在装有所述发光元件12的所述静光栅支架10上，并在所述静光栅盘13上的码道对准所述发光元件12后固定所述静光栅盘13与所述静光栅支架10，用螺丝14将所述主体基座I与所述静光栅支架10相连，在所述静光栅支架10与所述主体基座I之间垫入高精度垫片(未图示)，调整支架的整体高度；
[0026](5)将光敏元件16通过焊接固定在电路线路板15上，并将所述电路线路板15与所述主体基座I固定连接，完成高脉冲增量式光电旋转编码器的内部装配。
[0027](6)打胶并封装所述高脉冲增量式光电旋转编码器。
[0028]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0029]首先，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0030]其次，本发明利用结构示意图等进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示编码器结构的示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
[0031]实施例一
[0032]请参阅图1，图1为本发明的一种高脉冲增量式光电旋转编码器的立体结构示意图。如图1所示，所述高脉冲增量式光电旋转编码器包括主体基座1、主轴4、码盘座6、动光栅盘8、静光栅支架10、发光元件12、静光栅盘13、电路线路板15和光敏元件16等，由于高脉冲增量式光电旋转编码器的具体结构为公知常识，故在此不再赘述。编码器的原理是由发光元件12 ( —般为发光二极管)发射光源透过刻有码盘刻度的光栅码盘到光敏元件16( —般为光电池)上，光敏元件16将光信号转换为电信号传送给电路处理之后输送给上位机。由于本发明中，所涉及到的发明点为一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，因所涉及的部件的结构及种类等为现有技术，故在此省略介绍。
[0033]一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，包括如下步骤:
[0034]步骤(I)清理主体基座1，将轴承胶涂在所述主体基座I中心的上下两个轴承孔壁(未图示)内侧，将轴承B2和轴承A3分别推入所述主体基座I中心的上下两个轴承孔(未图示)中，在所述轴承A3和轴承B2的内孔壁(未图示)上涂抹轴承胶，将主轴4插入所述轴承A3和轴承B2的内孔中，将码盘座6套设于所述主轴4上，所述码盘座6的下口抵于所述轴承B2的内圈(未图示)上，将所述码盘座6上的多个顶丝7旋紧至其顶于所述主轴4上，将上述初步装配好的编码器的主体结构通过外力操作使所述码盘座6的下口与所述轴承B2的内圈完全贴合、所述轴承A3和轴承B2分别与其对应的轴承孔完全贴合；其中，上述讲到的上或下、内或外，均为相对于图1中高脉冲增量式光电旋转编码器的位置而言。
[0035]具体的，首先将主体基座I表面以及所有孔洞中的铝屑、灰尘等清理干净，用棉花棒蘸取轴承胶均匀涂抹在所述主体基座I的轴承孔壁内侧，采用硬质工位台面，并保持工位台面的绝对平整，使用专用压机将轴承A3、轴承B2分别平滑地推入上下两个轴承孔中，确保所述轴承A3、轴承B2在两个轴承孔内不倾斜，并且平整地贴合底面。在所述轴承A3和轴承B2的内孔壁上均匀地涂抹轴承胶，将主轴4插入所述轴承A3、轴承B2内孔中。在一个实施例中，所述主轴4上带有卡槽并卡有C型挡圈，所述卡槽和C型挡圈用于进行定位，待所述主轴4插到底，即所述C型挡圈抵在所述轴承A3的内圈上时，将码盘座6套设于所述主轴4上，所述码盘座6的下口抵于所述轴承B2的内圈上，并将所述码盘座6上的两颗顶丝7旋紧，顶于所述主轴4上。在一个实施例中，所述主轴4带有螺纹。
[0036]理论上来讲，上述步骤已将一个编码器的主体装配完成了，但在现实生产中，由于机械加工过程中会有公差，且装配人员不同，装配中有不到位的地方，导致编码器的主轴4在主体基座I中有径向窜动的情况，故需通过外力操作使编码器在转动过程中更平滑，更稳定。因此，所述外力操作具体的实施方式为:首先保证硬质工位台面的水平，在台面上放一块预先加工好的两面车平的硬块，如铝块，将已初步装配好的编码器的主体置于铝块上，上方压一块特殊的机械铸件，在一个实施例中，所述铸件总体为圆柱体，外径比所述码盘座略大，内部中空，内孔的直径比编码器的主轴4的直径略大，将该铸件套在所述主轴4上，此时圆柱体的上下表面已预先车平，使该铸件与所述码盘座6的表面高度贴合，用橡胶锤对准该铸件适当运力地垂直敲下，用外力将所述码盘座6的下口与所述轴承B2的内圈、所述轴承A3的内圈与所述主轴上的C型挡圈，以及所述轴承A3和轴承B2分别与其轴承孔完全贴合，且不留间隙，有效的保证了主轴4不会因受力而在旋转的过程中产生径向窜动，使所述动光栅盘8不会因为所述主轴4的晃动而上下起伏，不能保持平衡状态。
[0037]步骤(2)精车所述码盘座6的表面,使所述码盘座6的表面与所述主体基座I的表面相平行，将动光栅盘8放置在所述码盘座6上，并在所述动光栅盘8上方压上励磁片9，调整所述动光栅盘8与所述主轴4的同心度至两者完全重合，将所述动光栅盘8、所述码盘座6和所述励磁片9三者固定；
[0038]具体的，由于在上述步骤中编码器主体经受过敲击，为了防止所述码盘座6的表面的平整度产生影响，故以所述主体基座I的表面为参照，对所述码盘座6的表面进行精车，使所述码盘座6的表面与主体基座I的表面相平行，在所述码盘座6的表面均匀地涂上薄的一层紫外线固化胶，将动光栅盘8放置在所述码盘座6上，挤压排清所述动光栅盘8与所述码盘座6之间的空气，在所述动光栅盘8上方压一片励磁片9，使所述动光栅盘8完全贴合在所述码盘座6上，此时所述动光栅盘8与所述主体基座I的表面平行。将装配好所述动光栅盘8的编码器主体放到显微镜下，调整所述动光栅盘8与所述主轴4的同心度，使两者同心度高度重合之后放入紫外线固化机中曝光固化，胶水干后取出。在所述励磁片9上打上紫外线固化胶，再放入紫外线固化机中曝干，使所述励磁片9、所述动光栅盘8和所述主轴4三者固定为一体。到此，动光栅盘部分完全装配完毕。
[0039]步骤(3)在光滑的静光栅支架10中的内孔(未图示)中垫入弹性管套11，将发光元件12嵌入所述弹性管套11中；
[0040]具体的，首先用金相砂纸将静光栅支架10进行打磨，确保所述静光栅支架10光滑平整无毛刺，清理干净后在所述静光栅支架10的内孔中垫入带有一定弹性的弹性管套11，在一个实施例中，所述弹性管套11可以选择橡胶管套。再将发光元件12嵌入管套中，在一个实施例中，所述发光元件12可以选择发光二极管。所述发光元件12的止口平整压在所述弹性管套11上，这样在受到撞击时，所述弹性管套11可起到缓冲作用，又因为所述弹性管套11有弹性，可以很好地包裹所述发光元件12，以保证所述发光元件12不从所述弹性管套11中滑落。更进一步的，可在所述发光元件12与所述静光栅支架10的连合处涂上紫外线固化胶，然后放到紫外线固化机中曝光固化，这样就可以使所述发光元件12与所述静光栅支架10完全固定在一起，且所述发光元件12不会倾斜在所述静光栅支架10的孔中。
[0041]步骤(4)将静光栅盘13放置在装有所述发光元件12的所述静光栅支架10上，并在所述静光栅盘13上的码道对准所述发光元件12后固定所述静光栅盘13与所述静光栅支架10，用螺丝14将所述主体基座I与所述静光栅支架10相连，在所述静光栅支架10与所述主体基座I之间垫入高精度垫片(未图示)，调整支架的整体高度；此时，所述支架高度包括垫入的垫片高度和所述静光栅支架10的高度。
[0042]具体的，在装好所述发光元件12的所述静光栅支架10上表面均匀涂抹一层薄薄的紫外线固化胶，将静光栅盘13放到所述静光栅支架10上，挤压排空所述静光栅盘13与所述静光栅支架10之间的空气，确保所述静光栅盘13完全与所述静光栅支架10表面贴合，再将所述静光栅盘13上的码道对准所述发光元件12，让所述发光元件12的光线能直射在光栅盘上，此处所述光栅盘包括:静光栅盘13和动光栅盘8。再将支架整体放入紫外线固化机中进行曝光后将所述静光栅盘13表面的污溃清理干净，用螺丝14将所述静光栅支架10与所述主体基座I相连，在所述静光栅支架10与所述主体基座I之间垫入高精度垫片，以调整整体支架的高度以弥补机械加工所造成的误差，这样就可以使所述动光栅盘8、所述静光栅盘13和所述发光元件12三者平行，光线的通透程度也就最好，产生的光学信号就最稳定，编码器的输出信号也就最稳定。
[0043]为了便于适应不 同的加工脉冲编码器的需要，所述高精度垫片应设置多种厚度，如在加工500脉冲的编码器的时候，经测量，在调整前所述动光栅盘8和所述静光栅盘13之间的间隙为20丝米，而根据标准，要使所述动光栅盘8和所述静光栅盘13之间的距离调整到10丝米，才能将光线与光栅码盘正好配套，故在所述静光栅支架10与所述主体基座I之间垫入一片10丝米厚的高精度垫片即可。
[0044]如在生产1000脉冲的编码器的时候，在调整前，同样测出所述动光栅盘8和所述静光栅盘13之间的间隙为20丝米，但因为脉冲数发生改变，所述动光栅盘8和所述静光栅盘13之间间隙的标准值也改变，必须达到5丝米才可以，故只要在所述静光栅支架10与所述动光栅主体基座I之间垫入一片10丝米的高精度垫片和一片5丝米的高精度垫片就可以实现。
[0045]步骤(5)将光敏元件16通过焊接固定在电路线路板15上，并将所述电路线路板15与所述主体基座I固定连接，完成高脉冲增量式光电旋转编码器的内部装配。
[0046]具体的，光敏元件16可以使用手工焊接，以防止机器点焊产生的虚焊、位置偏差等问题。在焊接时，先将电路线路板15固定在带有放大镜的架子上，并将所述光敏元件16放置在焊接位置的正中，所有引脚必须对齐，左右对称，焊接时，所述光敏元件16紧贴所述电路线路板15，所述电路线路板15与所述光敏元件16之间不留空隙，然后用多个螺栓17将所述电路线路板15与所述主体基座I相连，在一个实施例中，所述多个螺栓17为三个互成120°的等高六角螺栓。这样，所述光敏元件16、所述动光栅盘8、所述静光栅盘13以及所述发光元件12四者平行。
[0047]至此，一个高脉冲的编码器内部装配就全部完成。
[0048]在步骤￠)开始之前，上述高脉冲的编码器内部装配还需通过示波器调试并进行信号老化测试。待调试合格达到高脉冲的编码器的要求后再进行步骤(6)。
[0049]步骤(6)打胶并封装所述高脉冲增量式光电旋转编码器。
[0050]从某个角度来讲，有关高脉冲增量式光电旋转编码器的调试、测试、打胶和封装工艺不属于本发明的重点，其可以采用现有的编码器的各种调试、测试、打胶和封装工艺来完成，因此为了突出本发明的重点，有关高脉冲增量式光电旋转编码器的调试、测试、打胶和封装工艺在本文中并未被详细描述。
[0051]所属领域内的普通技术人员应该能够理解的是，本发明的特点或目的之一在于:本技术能够确保编码器的光敏元件16、动光栅盘8、静光栅盘13和发光元件12能保持高度的平行，有效的解决了高脉冲编码器装配难的问题，使用这种办法能使大多数装配好的编码器主体都可以做成高脉冲的编码器，不需要再在编码器主体装配好之后一个个地挑选作高脉冲编码器，既浪费时间，成功率也非常低。在采用本发明的方法后，能大大提高产品成功率，加快生产速度，提高生产效率，降低企业生产成本，提高产品利润。
[0052]应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其包括: (1)清理主体基座，将轴承胶涂在所述主体基座中心的上下两个轴承孔壁内侧，将轴承B和轴承A分别推入所述主体基座中心的上下两个轴承孔中，在所述轴承A和轴承B的内孔壁上涂抹轴承胶，将主轴插入所述轴承A和轴承B的内孔中，将码盘座套设于所述主轴上，所述码盘座下口抵于所述轴承B的内圈上，将所述码盘座上的多个顶丝旋紧至其顶于所述主轴上，将上述初步装配好的编码器的主体结构通过外力操作使所述码盘座的下口与所述轴承B的内圈完全贴合、所述轴承A和轴承B分别与其对应的轴承孔完全贴合； (2)精车所述码盘座的表面，使所述码盘座的表面与所述主体基座的表面相平行，将动光栅盘放置在所述码盘座上，并在所述动光栅盘上方压上励磁片，调整所述动光栅盘与所述主轴的同心度至两者完全重合，将所述动光栅盘、所述码盘座和所述励磁片三者固定； (3)在光滑的静光栅支架中的内孔中垫入弹性管套，将发光元件嵌入所述弹性管套中； (4)将静光栅盘放置在装有所述发光元件的所述静光栅支架上，并在所述静光栅盘上的码道对准所述发光元件后固定所述静光栅盘与所述静光栅支架，用螺丝将所述主体基座与所述静光栅支架相连，在所述静光栅支架与所述主体基座之间垫入高精度垫片，调整支架的整体高度； (5)将光敏元件通过焊接固定在电路线路板上，并将所述电路线路板与所述主体基座固定连接，完成高脉冲增量式光电旋转编码器的内部装配； (6)打胶并封装所述高脉冲增量式光电旋转编码器。
2.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是:所述步骤(I)包括:清理主体基座，将轴承胶涂在所述主体基座中心的上下两个轴承孔壁内侧，将轴承B和轴承A分别推入主体 基座中心的上下两个轴承孔中，在所述轴承A和轴承B的内孔壁上涂抹轴承胶,所述主轴上设有卡槽并卡有C型挡圈，将主轴插入所述轴承A和轴承B的内孔中，直至所述C型挡圈抵在所述轴承A的内圈上，后将码盘座套设于所述主轴上，所述码盘座下口抵于所述轴承B的内圈上，将所述码盘座上的多个顶丝旋紧至其顶于所述主轴上，将上述初步装配好的编码器的主体结构通过外力操作使所述码盘座的下口与所述轴承B的内圈完全贴合，所述轴承A与所述主轴上的C型挡圈完全贴合，以及所述轴承A和轴承B分别与其对应的轴承孔完全贴合。
3.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是:所述步骤(2)包括:以所述主体基座的表面为参照，精车所述码盘座的表面，使所述码盘座的表面与主体基座的表面相平行，在所述码盘座的表面涂抹紫外线固化胶，将动光栅盘放置在所述码盘座上，并排清所述动光栅盘与所述码盘座两者之间的空气，在所述动光栅盘上方压上励磁片，调整所述动光栅盘与所述主轴的同心度至两者完全重合，并放入紫外线固化机中曝干，胶水曝干取出后，在所述励磁片上涂抹紫外线固化胶，并再次放入紫外线固化机中曝干，使所述动光栅盘、所述码盘座和所述励磁片三者固定。
4.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是:所述步骤(3)还包括将所述发光元件与所述静光栅支架固定。
5.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是:所述步骤(4)包括在装有所述发光元件的所述静光栅支架表面上涂抹紫外线固化胶，将静光栅盘放置在所述静光栅支架上，挤压所述静光栅支架与所述静光栅盘之间的空气，并在所述静光栅盘上的码道对准所述发光元件后通过紫外线固化机的曝干固定所述静光栅盘与所述静光栅支架，用螺丝将所述主体基座与所述静光栅支架相连，所述螺丝拧松，使用测量仪器测出现阶段动光栅盘和静光栅盘之间的距离；对照动、静光栅间隙表，算出所述静光栅支架整体需要增加的高度，在所述静光栅支架与所述主体基座之间垫入高精度垫片，调整支架的整体高度，最后将所述螺丝拧紧。
6.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是:所述步骤(5)包括将光敏元件紧贴电路线路板，将所述光敏元件通过手工焊接固定在所述电路线路板上，并通过三个互成120度的等高六角螺栓将所述电路线路板与所述主体基座固定连接，完成高脉冲增量式光电旋转编码器的内部装配。
7.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是:在所述步骤(5)之后，步骤步骤(6)之前还包括调试所述高脉冲增量式光电旋转编码器并进行信号老化测试。`
【文档编号】G01D5/38GK103438917SQ201310419970
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】刘建英, 陶涛, 张士杰 申请人:无锡华尔圣科技有限公司