荧光图像获取方法及设备、荧光内窥镜和激发光装置制造方法

荧光图像获取方法及设备、荧光内窥镜和激发光装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种荧光图像获取方法及设备、荧光内窥镜和激发光装置。荧光图像获取设备包括：光照射装置(130、150)，其同时采用照明光和激发光照射被观察区域；以及成像装置(110)，其拍摄由从采用所述照明光照射的区域反射的光组成的图像，以及由采用所述激发光照射的区域发出的荧光组成的图像。此外，所述设备包括：图像处理装置(170)，其产生基于反射光的图像的普通图像以及基于荧光的图像的荧光图像；以及光量控制装置(186)，其控制所述照明光的光量使得所述普通图像的代表亮度值为预定亮度值，并且控制所述激发光的光量使得所述激发光的光量与所述照明光的光量的比率为预定比率。
【专利说明】荧光图像获取方法及设备、荧光内窥镜和激发光装置
[0001]本申请是申请日为2009年5月22日的中国专利申请200910203876.5的分案申请。
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种荧光图像获取方法、荧光图像获取设备、荧光内窥镜设备以及激发光装置。具体地，本发明涉及通过获取包含有采用激发光照射而从被观察的区域发出的荧光的图像而产生荧光图像的荧光图像获取方法、荧光图像获取设备以及荧光内窥镜设备。此外，本发明涉及发出激发光以产生荧光图像的激发光装置。
【背景技术】
[0003]常规上，用于观察患者体腔内的组织(体内)的内窥镜设备是广泛已知的。而且，广泛使用电子内窥镜，该电子内窥镜通过在采用白光照射被观察的区域的同时将体腔内的该区域进行成像而获取普通图像，并且在监视器(显示器)上显示所获取的普通图像。
[0004]除通过采用白光照射被 观察的区域而观察该区域以外，被用作荧光内窥镜设备的荧光图像获取设备也是熟知的。荧光内窥镜设备通过接收自发荧光而捕获荧光图像，所述自发荧光是通过采用激发光照射被观察的区域而从该区域发出的。此外，荧光内窥镜设备在监视器上显示荧光图像以及普通图像。自发荧光是从活组织(体内组织)中的内源性荧光物质发出的。例如，当被观察的区域是气道粘膜时，大部分自发荧光被认为从粘膜下层发出。内源性荧光物质的实例为核黄素、色氨酸、酪氨酸、NADH、NADPH、卟啉、胶原、弹性蛋白、纤连蛋白、FAD等。
[0005]此外，已知的是采用预定的波长带的激发光照射被观察区域例如活组织时，从存在于被观察区域中的自发荧光物质发出的自发荧光的光强和光谱形状根据自发荧光是从正常组织发出的还是从病变组织发出的而不同，如图15中所示。利用这种现象的荧光内窥镜设备是已知的(例如，请参考日本未审查专利出版物2001-128925)。在该荧光内窥镜设备中，采用预定波长的激发光照射被观察的区域，并且检测从被观察区域发出的自发荧光，以产生荧光图像。据推测，从病变组织发出的自发荧光比从正常组织发出的自发荧光更弱的原因是病变组织的粘液上皮细胞变厚，病变组织内的内源性荧光物质的消耗，病变组织内的荧光吸收物质的增加等。
[0006]此外，例如通过预先将作为荧光染料的亲瘤光敏物质(ATX-S10、5_ALA、NPe6、HAT-DOUPhotofrin-2等)给患者(被检查的对象)施用而产生荧光图像的荧光图像获取设备是熟知的。亲瘤光敏物质通过被光激发而发出荧光。施用的荧光染料被肿瘤区域例如癌吸收。采用在荧光染料的激发波长范围内的激发光照射已经吸收荧光染料的肿瘤区域，并且检测从已经积聚在肿瘤区域内的荧光染料发出的荧光以产生荧光图像。
[0007]在这些荧光图像获取设备之中，已经提出了各种比较分析方法，以便使用者(观察者或检查者或医生)可以基于荧光信息获取关于组织特征的更准确信息。例如，当获取从被激发光照射的被观察区域例如活组织发出的自发荧光的强度作为荧光图像，并且显示基于荧光图像的荧光信息时，如果被观察区域是正常区域，则从被观察区域发出的荧光的强度基本上与激发光的照射强度成正比。然而，激发光的照射强度与距离的平方成反比地下降。因此，存在以下情况:从位于光源附近的病变组织接收的荧光高于从位于光源的远处的正常组织接收的荧光。因此，不能仅仅通过关于荧光强度的信息准确地判断被观察区域的组织特征。
[0008]为了解决这些问题，日本未审查专利出版物2004-000477提出了一种诊断活体的组织特征的荧光图像获取设备。在该荧光图像获取设备中，采用波长带与激发光的波长带不同的参照光照射被观察区域。此外，检测从已经采用参照光照射的被观察区域反射的光的强度。此外，基于由突光强度与参照光的反射光强度的比率表不的突光收率，获得表不活组织的病变的诊断信息。此外，在所显示的荧光图像中以不同的颜色，例如红色显示病变区域，即诊断信息。
[0009]在这些荧光图像获取设备中，当从照明光输出端至被观察区域的距离长时，没有足量的照明光到达被检测的区域，并且存在获取暗的图像的风险。因此，当获取动画(动态图像或视频图像)时，恒定地检测图像的亮度，例如图像的平均亮度值，以控制照明光的光量使得可以获得恒定的亮度。
[0010]然而，在通过同时采用照明光和激发光两者照射被观察区域而获取普通图像和荧光图像的设备中，当普通图像叠加在荧光图像上并且显示时，如果仅控制照明光的光量，则是不足的。例如，当增加照明光的光时，只有普通图像变成亮，而荧光图像仍然是暗的。因此，难以确认在叠加的图像中的荧光图像。此外，当降低照明光的光量时，只有普通图像变暗，而荧光图像仍然是亮的。因此，普通图像的亮度和荧光图像的亮度变得不平衡，并且难以观察图像中的被观察区域。
[0011]同时，当获取荧光图像时，即使 从激发光输出端至被观察区域的距离短，在某些情况下也得不到足量的荧光，原因是从被观察区域发出的荧光的光量根据被观察区域的组织特征而不同。因此，如果以与照明光的控制类似的方式基于荧光图像的亮度控制激发光的光量，则存在荧光图像的可靠性降低的问题。
[0012]此外，当尽力准确地控制激发光的光量时，与激发光源的驱动电流相比，白光源的驱动电流较高。因此，由白光源的驱动电流所引起的噪音成为问题。
[0013]此外，例如，日本未审查专利出版物2004-248721提出了一种荧光图像获取设备，该荧光图像获取设备如上所述通过输出白光获取普通图像，并且通过输出激发光获取荧光图像。在日本未审查专利出版物2004-248721所公开的荧光图像获取设备中，通过硬件光谱结构交替地输出白光和激发光，并且采用输出的白光和激发光同步地获取普通图像和荧光图像。
[0014]此外，在日本专利3718024提出的荧光图像获取设备中，将白光和激发光在相同的光轴上组合，并且将组合光引导到已经吸收光敏物质的活体中。此外，从由活体发出的光信息中去除激发光的波长带。此外，分波装置透射处于荧光波长带的光，并且反射处于其它波长带的光。此外，通过捕获分开的光获取荧光图像。
[0015]此外，日本未审查专利出版物2002-143079提出了其中在荧光图像信号和普通图像信号之间进行扣除操作，并且通过将差值放大而使差别突出的方法。此外，日本未审查专利出版物2006-314680提出了其中将荧光图像信号和普通图像信号组合并且显示以提高筛查的精度的方法。
[0016]然而，在如上所述通过分别输出白光和激发光而获取普通图像信号和荧光图像信号两者的设备中，如果如日本未审查专利出版物2004-248721中所公开地通过硬件光谱结构交替地输出白光和激发光，设备的尺寸变大，并且设备的成本增加。此外，如日本专利3718024中公开的提供分波装置的情况具有类似的问题。
[0017]此外，近年来，在使用固态成像装置的电子内窥镜设备领域中，具有内置窄带通滤光器(窄带成像-NBI)的电子内窥镜设备正在引起关注。具有内置窄带通滤光器的电子内窥镜设备通过组合窄带通滤光器，基于消化器官例如胃粘膜(胃部粘膜)的光谱反射率进行光谱成像。在该设备中，安置窄(波长)带通滤光器代替平面-按序R(红色)-G(绿色)-B(蓝色)旋转滤光器。此外，通过窄带通滤光器依次输出照明光，并且在改变对采用这些类型的照明光获取的信号施加的权重的同时，进行与R、G和B(RGB)信号的处理类似的处理。因此，获取了光谱图像。当使用这样的光谱图像时，可以取得在常规方法中获取不了的消化器官例如胃(胃部)和大肠中的微细结构。
[0018]同时，日本未审查专利出版物2003-93336和日本未审查专利出版物2007-202621提出了在代替使用窄带通滤光器的上述平面-按序法的同步法中，基于通过采用白光照明被观察区域而将该区域成像所获取的图像信号，通过操作处理而形成光谱图像的技术。在该同步法中，将微细的彩色滤色片(mosaic filter)安置在固态成像装置上。日本未审查专利出版物2003-93336公开了用于 获取被观察区域的光谱数据的方法，该方法不依赖于照明光的类型、成像系统的独特光谱特性等。在该方法中，获取估算矩阵数据，所述估算矩阵数据考虑照明光的光谱特性，以及整个成像系统得光谱特性，包括成像装置的颜色灵敏度特性，滤色器的透射率等。此外，通过利用由成像装置成像获取的RGB图像信号和估算矩阵数据进行操作而获取光谱数据。
[0019]此外，在如上所述的荧光图像获取设备中，在一些情况下，通过仅仅采用激发光照射被观察区域而获取荧光图像，以及通过仅仅采用照明光照射被观察区域而获取普通图像是分时进行的。当通过分时获取荧光图像和普通图像时，荧光图像和普通图像的单位时间帧数变小。因此，当显示动画时，存在显示不了有效动画的问题。
[0020]此外，在如上所述的荧光内窥镜设备中，除用于输出照明光的光源以外，还必须安置用于输出激发光的光源。因此，当使用普通内窥镜的使用者(医生)希望观察荧光图像时，他/她必须另外购买昂贵的荧光内窥镜设备。然而，在许多情况下，荧光图像的观察只是为了补充普通图像的观察而进行的，并且观察荧光图像的频率远小于观察普通图像的频率。因此，许多使用者(医生)希望使用他们已有的电子内窥镜设备来观察荧光图像，而不用购买新的荧光内窥镜设备。

【发明内容】

[0021]考虑到上述情况，本发明的一个目的是在通过使用照明光和激发光照射被观察区域获取普通图像和荧光图像的荧光图像获取方法和设备中，改善普通图像的亮度与荧光图像的亮度之间的平衡。此外，本发明的另一个目的是提高所获取的荧光图像的可靠性。
[0022]此外，本发明的另一个目的是提供一种可以改善激发光源的耐噪音性的荧光图像获取方法和设备。[0023]此外，本发明的另一个目的是提供一种可以简化整个设备的结构并且削减设备成本的荧光图像获取方法和设备。
[0024]此外，本发明的另一个目的是提供一种即使在显示动画时，也可以产生有效显示图像的荧光图像获取方法和设备。
[0025]同时，本发明的发明人已经研究了通过将包括激发光源的可拆卸的激发光单元连接至现有的电子内窥镜设备，现有的电子内窥镜设备是否可以起荧光图像内窥镜设备的作用。作为激发光源，使用高亮度LED、半导体激光器等。由于荧光内窥镜设备的使用者可能不习惯光源例如LED和激光器，因此必须确保使用者的安全。
[0026]在这样情形下，本发明的另一个目的是提供对使用者友好，并且确保使用者的安全的荧光内窥镜设备和激发光单元。
[0027]本发明的第一种荧光图像获取方法是包括以下步骤的荧光图像获取方法:
[0028]拍摄由从被观察区域(该区域已经用照明光照射)反射的光组成的图像，并且拍摄由从所述被观察区域(该区域已经在用所述照明光照射的同时采用激发光照射)发出的荧光组成的图像；
[0029]基于所拍摄的由反射光组成的图像产生普通图像；以及
[0030]基于所拍摄的由荧光组成的图像产生荧光图像，其中控制照明光的光量，使得普通图像的代表亮度值(代表普通图像的 亮度的值等)为预定亮度值，并且其中控制激发光的光量，使得激发光的光量与照明光的光量的比率为预定比率。
[0031]本发明的第二种荧光图像获取方法是包括以下步骤的荧光图像获取方法:
[0032]驱动照明光源装置以连续输出照明光；
[0033]基于脉冲信号，脉冲驱动激发光源装置以输出脉冲调制的激发光；
[0034]拍摄由通过采用照明光照射从被观察区域反射的光组成的图像，以及包括通过采用激发光照射从被观察区域发出的荧光的图像；
[0035]基于所拍摄的由反射光组成的图像产生普通图像；以及
[0036]基于所拍摄的包括荧光的图像产生荧光图像，其中控制照明光的光量，使得普通图像的代表亮度值为预定亮度值，并且其中通过控制脉冲信号来控制激发光的光量，使得激发光的光量与照明光的光量的比率为预定比率。
[0037]本发明的第三种荧光图像获取方法是包括以下步骤的荧光图像获取方法:
[0038]驱动照明光源装置以连续输出照明光；
[0039]脉冲驱动激发光源装置以输出脉冲调制的激发光；
[0040]采用所述照明光连续照射被观察区域；
[0041]使用脉冲调制的激发光照射与采用所述照明光照射的区域基本上相同的区域；
[0042]在采用照明光连续照射被观察区域，并且采用脉冲调制的激发光照射基本上相同的区域的过程中，在仅仅采用照明光照射被观察区域期间，拍摄第一种图像，所述第一种图像由从被观察区域反射的光组成；
[0043]在采用照明光连续照射被观察区域，并且采用脉冲调制的激发光照射基本上相同的区域的过程中，在采用照明光和激发光两者照射被观察区域期间，拍摄第二种图像，所述第二种图像由从被观察区域反射的光和从被观察区域发出的荧光组成；
[0044]基于第一种图像产生普通图像；以及[0045]基于第一种图像和第二种图像产生荧光图像。
[0046]本发明的第四种荧光图像获取方法是包括以下步骤的荧光图像获取方法:
[0047]拍摄由反射光和荧光组成的图像，所述反射光是从被观察区域(该区域是采用照明光照射的)反射的光，所述荧光是从所述被观察区域(该区域是在与采用所述照明光照射的同时采用激发光照射的)发出的荧光；
[0048]对于所拍摄图像的图像信号的每一个像素，计算特定荧光波长带的估算光谱数据，所述特定荧光波长带至少包括荧光的近似中心波长带，并且所述估算光谱数据是基于所述像素中的每一个的图像信号值和用于计算所述估算光谱数据的估算矩阵计算的，并且所述估算矩阵是预先存储的；
[0049]基于所述特定荧光波长带的所述估算光谱数据，获取反映从被观察区域发出的荧光的辐射强度的信息；以及
[0050]基于反映突光的福射强度的信息产生突光图像。
[0051]本发明的第一种荧光图像获取设备是包括以下装置的荧光图像获取设备:
[0052]光照射装置，所述光照射装置同时采用照明光和激发光照射被观察区域；
[0053]成像装置，所述成像装置拍摄由从被观察区域(该区域是采用照明光照射的)反射的光组成的图像，并且拍摄由从被观察区域(该区域是采用激发光照射的)发出的荧光组成的图像； [0054]图像处理装置，所述图像处理装置基于由反射光组成的图像产生普通图像，所述由反射光组成的图像是由所述成像装置拍摄的，并且所述图像处理装置基于由荧光组成的图像产生荧光图像，所述由荧光组成的图像是由所述成像装置拍摄的；以及
[0055]光量控制装置，所述光量控制装置控制照明光的光量，使得普通图像的代表亮度值为预定亮度值，并且控制激发光的光量，使得激发光的光量与照明光的光量的比率为预定比率。
[0056]在本发明的第一种荧光图像获取设备中，成像装置可以分开地获取由从采用照明光照射的被观察区域反射的光组成的图像，和由从采用激发光照射的被观察区域发出的荧光组成的图像。备选地，成像装置可以获取其中由反射光组成的图像和由荧光组成的图相互叠加的图像。
[0057]此外，本发明的第一种荧光图像获取设备还可以包括:
[0058]存储单元，所述存储单元存储用于拟似光谱图像处理的估算矩阵；以及
[0059]估算光谱数据计算装置，所述估算光谱数据计算装置采用从成像装置输出的图像信号以及估算矩阵，并且计算用于图像信号的每一个像素的估算光谱数据。此外，图像处理装置可以基于每一个像素的估算光谱数据，获取至少包括荧光中心波长带的特定荧光波长带的估算光谱数据，并且基于特定荧光波长带的估算光谱数据产生荧光图像。
[0060]此外，估算矩阵可以考虑照明光的光谱特性以及成像装置的光谱特性。此外，可以使用估算矩阵，通过使用图像信号进行矩阵运算，计算被观察区域的光谱数据。备选地，估算矩阵可以考虑照明光和激发光两者的光谱特性以及成像装置的光谱特性。此外，可以使用估算矩阵，通过使用图像信号进行矩阵运算，计算被观察区域的光谱数据以及从被观察区域发出的荧光的荧光光谱。
[0061]此外，图像处理装置可以:[0062]基于特定荧光波长带的估算光谱数据，计算拟似荧光强度，所述拟似荧光强度是在特定荧光波长带中的光的强度；
[0063]获取参考波长带的估算光谱数据，所述参考波长带不包括特定荧光波长带；
[0064]基于参考波长带的估算光谱数据，计算参照光强度，所述参照光强度是在参考波长带中的光的强度；
[0065]通过将拟似荧光强度除以参照光强度，计算拟似荧光收率；以及
[0066]基于拟似荧光收率产生荧光图像。
[0067]本发明的第二种荧光图像获取设备是包括以下装置的荧光图像获取设备:
[0068]照明光源装置，所述照明光源装置连续输出照明光；
[0069]激发光源装置，所述激发光源装置基于脉冲信号被脉冲驱动，以输出脉冲调制的激发光；
[0070]照射装置，所述照射装置采用照明光和激发光照射被观察区域的基本上相同的位置；
[0071]成像装置，所述成像装置拍摄由通过采用照明光照射从被观察区域反射的光组成的图像，以及包括通过采用激发光照射从被观察区域发出的荧光的图像；
[0072]图像处理装置，所述 图像处理装置基于由反射光组成的图像产生普通图像，所述由反射光组成的图像是由所述成像装置拍摄的，并且所述图像处理装置基于包括荧光的图像产生荧光图像，所述包括荧光的图像是由所述成像装置拍摄的；以及
[0073]光量控制装置，所述光量控制装置控制照明光的光量，使得普通图像的代表亮度值为预定亮度值，并且所述光量控制装置通过控制脉冲信号来控制激发光的光量，使得激发光的光量与照明光的光量的比率为预定比率。
[0074]此外，在本发明的第二种荧光图像获取设备中，激发光源装置可以在能够输出激发光的预定时间内，以预定的周期输出一束或多束脉冲调制的激发光束。此外，光量控制装置可以通过改变在能够输出激发光的预定时间内的脉冲调制的激发光束的数量和/或在能够输出激发光的预定时间内的脉冲调制的激发光的光输出时间，控制激发光的光量。
[0075]此外，本发明的第一种和第二种荧光图像获取设备中的每一种还可以包括设定装置，所述设定装置通过输入操作设定激发光的光量与照明光的光量的比率。
[0076]本发明的第三种荧光图像获取设备是包括以下装置的荧光图像获取设备:
[0077]照明光源装置，所述照明光源装置连续输出照明光；
[0078]激发光源装置，所述激发光源装置基于脉冲信号被脉冲驱动，以输出脉冲调制的激发光；
[0079]照射装置，所述照射装置采用照明光和激发光照射被观察区域的基本上相同的位置；
[0080]成像装置，所述成像装置在仅仅采用所述照明光照射被观察区域期间，拍摄第一种图像，所述第一种图像由从所述被观察区域反射的光组成，并且所述成像装置在采用所述照明光和所述激发光两者照射所述被观察区域期间，拍摄第二种图像，所述第二种图像由从所述被观察区域反射的光和从所述被观察区域发出的荧光组成；以及
[0081]图像处理装置，所述图像处理装置基于第一种图像产生普通图像，并且在普通图像以及基于第二图像的组合图像的基础上，产生荧光图像。[0082]此外，在本发明的第三种荧光图像获取设备中，图像处理装置可以通过利用普通图像、荧光图像和组合图像中的至少两种进行运算而产生用于显示的图像。
[0083]此外，图像处理装置可以基于在普通图像与荧光图像之间的亮度比率，产生用于显示的图像。
[0084]此外，图像处理装置可以对普通图像、荧光图像和组合图像中的至少一种进行光谱图像处理。
[0085]此外，还可以安置选择装置，所述选择装置能够选择是否对普通图像、荧光图像和组合图像中的至少一种进行光谱图像处理。
[0086]在第二种和第三种荧光图像获取设备中，表述“照射被观察区域的基本上相同的位置”是指采用照明光的照射范围(区域)和采用激发光的照射范围(区域)至少部分地
相互重叠。
[0087]本发明的第四种荧光图像获取设备是包括以下装置的荧光图像获取设备: [0088]光照射装置，所述光照射装置同时采用照明光和激发光照射被观察区域；
[0089]成像装置，所述成像装置拍摄由反射光和荧光组成的图像，所述反射光是通过采用照明光照射从被观察区域反射的光，所述荧光是通过采用激发光照射从被观察区域发出的突光；
[0090]存储单元，所述存储单元存储用于计算估算光谱数据的估算矩阵；以及
[0091]图像处理装置，所述图像处理装置对于从成像装置输出的图像信号的每一个像素，计算特定荧光波长带的估算光谱数据，所述特定荧光波长带至少包括荧光的近似中心波长带，并且所述估算光谱数据是基于所述像素中的每一个的图像信号值和估算矩阵计算的，并且基于特定荧光波长带的估算光谱数据，获取反映从被观察区域发出的荧光的辐射强度的信息，并且基于反映荧光的辐射强度的信息，产生荧光图像。
[0092]在本发明的第四种荧光图像获取设备中，“用于计算估算光谱数据的估算矩阵”可以考虑照明光的光谱特性以及成像装置的光谱特性。此外，可以使用估算矩阵以通过使用图像信号进行矩阵运算，计算估算光谱数据，所述估算光谱数据包括关于被观察区域的估算光谱反射率信息。此外，表述“至少包括荧光的近似中心波长带的特定荧光波长带”是指至少包括荧光中心波长或荧光中心波长附近的波长的波长带。特定荧光波长带应当基本上反映荧光的强度。此外，“反映从被观察区域发出的荧光的辐射强度的信息”应当至少反映从被观察区域发出的荧光的辐射强度还高还是低(强度值等)。
[0093]在本发明的第四种荧光图像获取设备中，光照射装置可以采用波长与激发光波长不同的参照光，在与采用激发光照射被观察区域的同时照射被观察区域。此外，成像装置可以拍摄包括参照光的反射光的图像，所述反射光是从被观察区域反射的。此外，图像处理装置可以计算作为参照光的反射光的强度的参照光强度，所述反射光被包括在通过成像装置拍摄的图像中，并且所述图像处理装置基于特定荧光波长带的估算光谱数据，计算作为特定荧光波长带中的光的强度的拟似荧光强度，并且通过将拟似荧光强度除以参照光强度，计算拟似荧光收率作为关于荧光的辐射强度信息。
[0094]在本发明的第四种荧光图像获取设备中，“参照光”可以是在与照明光的波长带不同的波长带中的光。例如，参照光可以是IR光(红外线)等。在照明光的波长带中可以包括参照光的波长带。当在照明光的波长带中包括参照光的波长带时，可以使用全部照明光或照明光的部分波长带中的光作为参照光。
[0095]此外，对于从成像装置输出的图像信号的每一个像素，图像处理装置可以通过利用每一个像素的图像信号值和估算矩阵，获取不包括特定荧光波长带的半普通波长带的估算光谱数据，并且基于半普通波长带的估算光谱数据，产生拟似普通图像。
[0096]这里，“半普通波长带”可以是不包括特定荧光波长带的照明光的波长带。备选地，“半普通波长带”可以是照明光的波长带的一部分。此外，“拟似普通图像”可以是彩色图像或黑白图像(灰度图像)。
[0097]此外，可以安置显示处理装置，所述显示处理装置产生其中在拟似普通图像上叠加荧光图像的荧光叠加图像。
[0098]此外，可以安置输入装置，所述输入装置通过输入操作设定特定荧光波长带。
[0099]本发明的荧光内窥镜设备是包括以下装置的荧光内窥镜设备:
[0100]照明光单元，所述照明光单元包括输出照明光的照明光用光源；
[0101]激发光单元，所述激发光单元可拆卸地连接至照明光单元，并且包括输出激发光的激发光用光源；
[0102]第一光引导装置，所述第一光引导装置引导照明光或激发光，以采用照明光或激发光照射被观察区域；
[0103]成像装置，所述成像装置拍摄由通过采用照明光照射从被观察区域反射的光组成的图像、或由通过采用激发光照射从被观察区域发出的荧光组成的图像；
[0104]图像处理装置，所述图像处 理装置基于由反射光组成的图像产生普通图像，所述由反射光组成的图像是通过成像装置拍摄的，并且所述图像处理装置基于由荧光组成的图像产生荧光图像，所述由荧光组成的图像是通过成像装置拍摄的；
[0105]检测装置，所述检测装置检测激发光单元是否连接至照明光单元；以及
[0106]光输出防止装置，所述光输出防止装置在检测装置没有检测到激发光单元连接至照明光单元时，防止激发光单元输出激发光。
[0107]在本发明的突光内窥镜设备中，可以同时输出照明光和激发光。备选地，可以分时输出照明光和激发光。此外，第一光引导装置可以引导照明光和激发光中的一种。备选地，第一光引导装置可以引导照明光和激发光两者。此外，成像装置可以分开地获取由从已经采用照明光照射的被观察区域反射的光组成的图像，以及由从已经采用激发光照射的被观察区域发出的荧光组成的图像。备选地，成像装置可以获取其中由反射光组成的图像和由荧光组成的图像相互叠加的图像。
[0108]在本发明的荧光内窥镜设备中，照明光单元可以包括引导激发光的第二光引导装置。此外，激发光单元可以包括第三光引导装置，所述第三光引导装置延伸至激发光单元的外部并且引导激发光。此外，检测装置可以检测第二光引导装置和第三光引导装置是否相互光学连接。
[0109]此外，激发光单元可以包括驱动激发光用光源的激发光用驱动单元。当光输出防止装置防止激发光单元输出激发光时，光输出防止装置可以防止激发光用驱动单元和激发光用光源相互电连接。
[0110]此外，照明光单元可以包括驱动照明光用光源的照明光用驱动单元，以及控制照明光用驱动单元的照明光控制单元。此外，激发光单元可以包括驱动激发光用光源的激发光用驱动单元，以及控制激发光用驱动单元的激发光控制单元。此外，检测装置还可以检测照明光控制单元和激发光控制单元是否相互电连接。
[0111]此外，可以在普通图像模式中或在荧光图像模式中进行操作。在普通图像模式中，输出照明光并且产生普通图像。在荧光图像模式中，输出激发光并且产生荧光图像。此外，在检测装置没有检测到激发光单元连接至照明光单元时，不进行在荧光图像模式中的操作。
[0112]此外，本发明的激发光单元可以是可拆卸地连接到内窥镜设备的照明光单元上的激发光单元，其中该内窥镜设备包括:
[0113]照明光单元，所述照明光单元具有输出照明光的照明光用光源；
[0114]第一光引导装置，所述第一光引导装置引导照明光或激发光，以采用照明光或激发光照射被观察区域；
[0115]成像装置，所述成像装置拍摄采用照明光照射的被观察区域的图像、或采用激发光照射的被观察区域的荧光图像；以及
[0116]图像处理装置，所述图像处理装置基于被观察区域的图像产生普通图像，所述被观察区域的图像是通过成像装置拍摄的，并且所述图像处理装置基于被观察区域的荧光图像产生荧光图像，所述荧光图像是通过成像装置拍摄的；
[0117]所述激发光单元包括:
[0118]激发光用光源，所述激发光用光源输出激发光；
[0119]检测装置，所述检测装置检测激发光单元是否连接至照明光单元；以及
[0120]光输出防止装置，所述 光输出防止装置在检测装置已经检测到激发光单元未连接至照明光单元时，防止激发光单元向激发光单元的外部输出激发光。
[0121]在本发明的第一种至第四种荧光图像获取设备以及荧光内窥镜设备中，“照明光”可以是例如，连续波长的白光。备选地，“照明光”可以是通过同时输出R(红)光、G(绿)光和B(蓝)光获取的白光。
[0122]根据本发明的第一种荧光图像获取方法和设备，当拍摄由从被观察区域(所述区域是采用照明光照射的)反射的光组成的图像，和由从被观察区域(所述区域是采用激发光在与采用照明光的照射的同时照射的)发出的荧光组成的图像，并且所拍摄的基于由反射光组成的图像产生普通图像，且基于所拍摄的由荧光组成的图像产生荧光图像时，控制照明光的光量，使得普通图像的代表亮度值为预定亮度值，并且控制激发光的光量，使得激发光的光量与照明光的光量的比率为预定比率。因此，当激发光输出端和被观察区域之间的距离短时，换言之，当不应当增加激发光的光量时，可以防止增加激发光的光量的风险。因此，可以获取反映被观察区域的组织特征的荧光图像。因此，可以提高荧光图像的可靠性。
[0123]此外，根据本发明的第二种荧光图像获取方法和设备，驱动白光源装置以连续输出白光，并且基于脉冲信号脉冲驱动激发光源装置，以输出脉冲调制的激发光。此外，拍摄由通过采用照明光照射从被观察区域反射的光组成的图像，以及包括通过采用激发光照射从被观察区域发出的荧光的图像。基于所拍摄的由反射光组成的图像产生普通图像，并且基于所拍摄的包括荧光的图像而产生荧光图像。此外，控制照明光的光量，使得普通图像的代表亮度值为预定亮度值，并且通过控制脉冲信号来控制激发光的光量，使得激发光的光量与照明光的光量的比率为预定比率。因此，可以以恒定地将激发光的光量与照明光的光量的比率控制在恒定的值。此外，可以恒定地保持普通图像的亮度与荧光图像的亮度之间的良好平衡。此外，由于通过数字控制脉冲信号而控制激发光的光量，因此可以改善耐噪音性。此外，由于进行脉冲驱动，因此可以在输出激发光时增加光量。因此，可以有助于降低光源的成本。
[0124]此外，在本发明的第一种和第二种荧光图像获取方法和设备中，当安置通过输入操作设定激发光的光量与照明光的光量的比率的设定装置时，可以任意地设定激发光的光量与照明光的光量的比率。因此，可以设定对诊断目的等适合的比率。因此，可以有助于高精度筛查。
[0125]此外，根据本发明的第三种荧光图像获取方法和设备，驱动照明光源装置以连续输出照明光，并且脉冲驱动激发光源装置以输出脉冲调制的激发光。此外，采用照明光连续照射被观察区域，并且采用脉冲调制的激发光照射与采用照明光照射的区域基本上相同的区域。此外，在采用照明光连续照射被观察区域并且采用脉冲调制的激发光照射基本上相同的区域的过程中，在仅仅采用照明光照射被观察区域期间，拍摄第一种图像，所述第一种图像由从被观察区域反射的光组成，并且在采用照明光连续照射被观察区域并且采用脉冲调制的激发光照射基本上相同的区域的过程中，在采用照明光和激发光两者照射被观察区域期间，拍摄第二种图像，所述第二种图像由从被观察区域反射的光和从被观察区域发出的荧光组成。此外，基于第一种图像产生普通图像，并且基于第一种图像和第二种图像产生荧光图像。因此，可以在不安置机械结构，例如光谱结构的情况下产生普通图像和荧光图像。因此，可以简化整个设备并且降低设备成本。
[0126]此外，在本发明 的第三种荧光图像获取设备中，当通过利用普通图像、荧光图像和组合图像中的至少两种进行运算而产生用于显示的图像时，或者当对普通图像、荧光图像和组合图像中的至少一种进行光谱图像处理时，可以产生使得能够进行更精确的筛查的用于显示的图像。
[0127]当进一步安置可以选择 是否对普通图像、荧光图像和组合图像中的至少一种进行光谱图像处理的选择装置，并且进行光谱图像处理时，如果选择装置选择执行光谱图像处理，可以产生对图像目的适合的用于显示的图像。
[0128]此外，根据本发明的第四种荧光图像获取方法和设备，拍摄由反射光和荧光组成的图像，所述反射光是从被观察区域(该区域是采用照明光照射的)反射的光，所述荧光是从被观察区域(该区域是采用激发光在与采用照明光的照射的同时照射的)发出的荧光。此夕卜，基于每一个像素的图像信号值和用于计算估算光谱数据的估算矩阵，对拍摄图像的图像信号的每一个像素计算特定荧光波长带的估算光谱数据，所述特定荧光波长带至少包括荧光的近似中心波长带，并且所述估算矩阵是预先存储的。此外，基于特定荧光波长带的估算光谱数据，获取反映从被观察区域发出的荧光的辐射强度的信息，并且基于反映荧光的辐射强度的信息，产生荧光图像。因此，可以防止单位时间的荧光图像的可获取帧数降低。因此，即使在荧光图像以动画形式显示时，也可以产生有效的显示用图像。
[0129]此外，本发明的荧光内窥镜设备包括:照明光单元，所述照明光单元包括输出照明光的照明光用光源；以及激发光单元，所述激发光单元可拆卸地连接至照明光单元，并且包括输出激发光的激发光用光源。此外，荧光内窥镜设备包括:第一光引导装置，所述第一光引导装置引导照明光或激发光，以采用照明光或激发光照射被观察区域；以及成像装置，所述成像装置拍摄由通过采用照明光从被观察区域反射的光组成的图像、或由采用激发光照射从被观察区域发出的荧光组成的图像。此外，荧光内窥镜设备包括:图像处理装置，所述图像处理装置基于由反射光组成的图像产生普通图像，所述由反射光组成的图像是通过成像装置拍摄的，并且所述图像处理装置基于由荧光组成的图像产生荧光图像，所述由荧光组成的图像是通过成像装置拍摄的；以及检测装置，所述检测装置检测激发光单元是否连接至照明光单元。此外，荧光内窥镜设备包括:光输出防止装置，所述光输出防止装置在检测装置没有检测到激发光单元连接至照明光单元时，防止激发光单元输出激发光。因此，当激发光单元未连接至照明光单元时，不从激发光单元输出激发光。因此，即使荧光内窥镜设备的使用者不熟悉或者不习惯激发光用光源例如高亮度LED或激光器的操作，也可以安全地获取荧光图像。
[0130]此外，本发明的激发光单元是可拆卸地连接到内窥镜设备的照明光单元上的激发光单元,所述内窥镜设备包括:
[0131]照明光单元，所述照明光单元具有输出照明光的照明光用光源；
[0132]第一光引导装置，所述第一光引导装置引导照明光或激发光，以采用照明光或激发光照射被观察区域；
[0133]成像装置，所述成像装置拍摄采用照明光照射的被观察区域的图像、或采用激发光照射的被观察区域的荧光图像；以及
[0134]图像处理装置，所述图像处理装置基于被观察区域的图像产生普通图像，所述被观察区域的图像是通过成像 装置拍摄的，并且所述图像处理装置基于被观察区域的荧光图像产生荧光图像，所述荧光图像是通过成像装置拍摄的。此外，所述激发光单元包括:
[0135]激发光用光源，所述激发光用光源输出激发光；
[0136]检测装置，所述检测装置检测激发光单元是否连接至照明光单元；以及
[0137]光输出防止装置，所述光输出防止装置在检测装置已经检测到激发光单元未连接至照明光单元时，防止激发光单元向激发光单元的外部输出激发光。因此，当激发光单元未连接至照明光单元时，不从激发光单元输出激发光。因此，即使荧光内窥镜设备的使用者不熟悉或者不习惯激发光用光源例如高亮度LED或激光器的操作，也可以安全地操作激发光单元。
【专利附图】

【附图说明】
[0138]图1是示出适用本发明的第一实施方案的荧光内窥镜设备的构造的框图；
[0139]图2A是示出波长和拟似光谱反射率数据之间的关系的图；
[0140]图2B是示出波长和光谱反射率数据之间的关系的图；
[0141]图3是示出特定荧光波长带中的波长和拟似光谱反射率数据之间的关系的图；
[0142]图4是示出半普通波长带中的波长和拟似光谱反射率数据之间的关系的图；
[0143]图5是用于说明一种用于对荧光收率分配颜色的方法的图；
[0144]图6是用于说明另一种用于对荧光收率分配颜色的方法的图；
[0145]图7是示出适用本发明的第一实施方案的荧光内窥镜设备的变型实例的构造的框图；
[0146]图8是示出适用本发明的第二实施方案的荧光内窥镜设备的构造的框图；[0147]图9是示出在本发明的第二实施方案中的荧光内窥镜设备中的照明光和激发光的光输出图案的一个实例的图；
[0148]图10是示出在本发明的第二实施方案中的荧光内窥镜设备中的照明光和激发光的光输出图案的另一个实例的图；
[0149]图11是示出适用本发明的第二实施方案的荧光内窥镜设备的变型实例的构造的框图；
[0150]图12是示出适用本发明的第三实施方案的荧光内窥镜设备的构造的框图；
[0151]图13是示出在本发明的第三实施方案的荧光内窥镜设备中的照明光和激发光的光输出图案的一个实例的图；
[0152]图14是示出适用本发明的第三实施方案的荧光内窥镜设备的变型实例的构造的框图；以及
[0153]图15是用于说明从正常组织和病变组织发出的荧光的光谱的图。
【具体实施方式】
[0154]下面将参考附图详细描述本发明的第一实施方案。图1是示出适用本发明的第一实施方案的荧光内窥镜设备 的构造的示意图。
[0155]根据本实施方案的荧光内窥镜设备100以普通图像模式和以荧光图像模式工作。在普通图像模式中，采用照明光LI照射被观察区域10，以获取彩色普通图像，并且以动画(视频图像、动态图像等)的形式显示所获取的图像。在荧光图像模式中，采用照明光LI和激发光L2照射被观察区域10，以获取彩色图像，并且通过操作处理(将稍后描述)从所获取的彩色图像获取拟似彩色普通图像。此外，拟似彩色普通图像和荧光叠加图像以动画的形式显示。如图1中示出，突光内窥镜设备100包括观察仪器单元(scope unit) 110、处理器单元170、照明光单元150以及激发光单元130。将观察仪器单元110插入到被检查者(被检查对象或患者)的体腔内，以观察被观察区域10。将处理器单元170以可拆卸的方式电连接至观察仪器单元110。将照明光单元150以可拆卸的方式光学连接至观察仪器单元110，并且容纳输出照明光LI的氙灯151。激发光单元130以可拆卸的方式电连接并且光学连接至照明光单元150，并且容纳输出激发光L2的GaN基半导体激光器131。处理器单元170和照明光单元150可以是以一体或者分体的形式构造的。
[0156]此外，将照明用光学系统111安置在观察仪器单元110的前端。照明用光学系统111面向引导照明光LI的光导112的一端。光导112延伸至观察仪器单元110的外部，并且将光学连接器113安置在光导112的另一端以可拆卸地连接至后述照明光单元150的光学连接器153。
[0157]此外，在观察仪器单元110的前端，将成像透镜115、激发光截切(cut)滤光器116以及作为固态成像装置的(XD(电荷耦合装置)117以这种顺序同轴安置。成像透镜115在(XD117上形成被观察区域10的图像。此外，作为激发光截切滤光器116，可以使用仅仅阻挡激发光并且透射其它波长的光的滤光器，例如仅仅阻挡例如极窄带中的光的陷波(notch)滤光器。此外，将包括RGB滤色器的原色型彩色滤色片附在(XD117的成像表面上。将CXD驱动电路118以及⑶S/AGC(相关二次取样/自动增益控制)电路119连接至(XD117。CXD驱动电路118基于同步信号形成驱动脉冲，并且⑶S/AGC电路119对从(XD117输出的图像(视频)信号进行取样并且放大。此外，将来自CDS/AGC电路119的模拟输出信号数字化的A/D (模拟至数字)转换器120连接至⑶S/AGC电路119。此外，在观察仪器单元110中，安置控制单元121。控制单元121控制被安置在观察仪器单元110中的每一个电路，并且控制处理器单元170和观察仪器单元110之间的通信。此外，将按压型开关122连接至控制单元121并且安置在观察仪器单元110的底部(靠近操作观察仪器单元110的使用者的部分)附近。使用按压型开关122切换操作模式。此外，将信号线125的一端连接至A/D转换器120，并且将信号线126的一端连接至控制单元121。信号线125和信号线126延伸至观察仪器单元110的主体外部，并且将连接器127连接至信号线125的另一端以及信号线126的另一根线。连接器127可拆卸地连接至后述的处理器单元170的连接器194。
[0158]照明光单元150包括输出照明光LI的氙灯151、驱动氙灯151的驱动电路152，以及光学连接器153。光学连接器153可拆卸地连接至光学连接器113，所述光学连接器113被安置在观察仪器单元110的光导112的一端。此外，对光学连接器153提供连接检测单元154，所述连接检测单元154检测光学连接器153是否连接至光学连接器113。此外，将波长滤光器15、光阑(孔径光阑)156、二色性反射镜157、聚光透镜158以及旋转遮光器159安置在氙灯151和光学连接器153之间。波长滤光器155将照明光LI的波长带限制为长于或等于410nm并且短于或等于700nm的波长带。光阑156控制照明光LI的光量，并且二色性反射镜157透射波长长于或等于410nm的光并且以直角反射波长短于410nm的光。此夕卜，照明光单元150包括光学连接器161，所述光学连接器161可拆卸地连接至光学连接器136，所述光学连接器136被安置在后述的激发光单元130的光导133的前端。此外，对光学连接器161提供连接检测单元162，所述连接检测单元162检测光学连接器161是否连接至光学连接器136。光学连接器161连接至在照明光单元150内部引导激发光的光导163的一端(光入射端)。此外，将光导163的另一端(光输出端)安置在使得从光导163输出的激发光L2进入二色性反射镜157这样的位置。此外，将透镜164安置在光导163的光输出端与二色性反射镜157之间。
[0159]此外，照明光单元150包括连接器165 ，所述连接器165可拆卸地连接至后述的激发光单元130的连接器142。连接器165具有连接检测单元166，所述连接检测单元166检测光学连接器165是否连接至光学连接器142。此外，照明光单元150包括控制单元167，所述控制单元167连接至被安置在照明光单元150中的各个元件例如连接器165和连接检测单元166，并且控制所述元件的每一个。此外，控制单元167控制与处理器单元170和激发光单元130的通信。
[0160]激发光单兀130包括输出激发光L2的GaN基半导体激光器131、驱动半导体激光器131的驱动电路132,以及引导从半导体激光器131输出的激发光L2的光导133。光导133从激发光单元130的外壳延伸，并且光导133的另一端连接至光学连接器136。光学连接器136可拆卸地连接至照明光单元150的光学连接器161。开关134被安置在半导体激光器131和驱动电路132之间，并且将聚光光学系统135安置在半导体激光器131和光导133的一端(光入射端)之间。
[0161]此外，激发光单元130包括控制单元140，所述控制单元140连接至被安置在激发光单元130中的各个元件，例如驱动电路132和开关134，并且控制所述元件的每一个。此夕卜，控制单元140控制照明光单元150和激发光单元130之间的通信。控制单元140连接至信号线141的一端。信号线141延伸至激发光单元130的外壳的外部，并且将连接器142安置在信号线141的另一端。连接器142可拆卸地连接至照明光单元150的连接器165。
[0162]同时，将处理单元172安置在处理器单元170中。处理单元172包括在选择普通图像模式时进行信号处理的普通图像处理单元174和显示处理单元176。此外，处理单元172包括在选择荧光图像模式时进行图像处理的估算光谱数据计算单元180、图像处理单元182和显示处理单元184。此外，处理单元172包括控制照明光和激发光的强度的光量控制单元186。
[0163]当选择普通图像模式时，普通图像处理单元174对从观察仪器单元110的A/D转换器120输出的R、G和B的三色图像信号进行各种图像处理，并且产生Y/C信号，所述Y/C信号由亮度(Y)信号和色度[C(R-Y和B-Y)]信号组成。此外，普通图像处理单元174将Y/C信号输出至显示处理单元176中。显示处理单元176对Y/C信号进行各种信号处理以产生显示用的彩色普通图像信号。将彩色普通图像信号输出至监视器11，例如液晶显示器和 CRT。
[0164]当选择荧光图像模式时，估算光谱数据计算单元180通过利用从观察仪器单元110的A/D转换器120输出的R、G和B三色图像信号，以及用于计算光谱数据的估算矩阵数据，计算用于每一个像素的估算光谱数据，所述估算矩阵数据是预先存储的。此外，估算光谱数据计算单元180将估算光谱数据输出至图像处理单元182。
[0165]在图像处理单元182中，首先，获取用于特定荧光波长带的估算光谱数据，所述特定荧光波长带包括480nm的波长，即，在采用激发光L2照射区域10时从被观察区域10发出的突光的中心波长。例如，特定突光波长带是460nm至500nm的带。此外,基于用于特定荧光波长带的估算光谱数据 产生荧光图像。此外，获取用于不包括特定荧光波长带的半普通波长带的估算光谱数据。例如，半普通波长带是410nm至460nm的带和500nm至700nm的带。此外，基于用于半普通波长带的估算光谱数据，产生拟似彩色普通图像数据和拟似黑白普通图像。此外，通过将荧光图像数据叠加在拟似黑白普通图像数据上，产生荧光叠加图像数据。将拟似彩色普通图像数据和荧光叠加图像数据输出至显示处理单元184。在显示处理单元184中，产生彼此紧接地显示拟似彩色普通图像数据和荧光叠加图像数据的显示图像，或者产生其中将拟似彩色普通图像数据和荧光叠加图像数据合成(组合)成单一图像的显示用彩色图像信号，并且将其输出至监视器11。
[0166]光量控制单元186连接至普通图像处理单元174和图像处理单元182。当选择照射普通图像模式时，光量控制单元186基于彩色普通图像的亮度控制照明光LI的光量。当选择荧光图像模式时，光量控制单元186基于拟似彩色普通图像的亮度，控制照明光LI的光量和激发光L2的光量。
[0167]此外，处理单元172连接至存储器190、键盘型输入单元192以及连接器194。连接器194可拆卸地连接至观察仪器单元110的连接器127。连接器194具有连接检测单元195，所述连接检测单元195检测连接器127是否连接至连接器194。此外，处理单元172连接至观察仪器单元110的控制单元121，照明光单元150的控制单元167，以及激发光单元130的控制单元140。
[0168]在存储器190中，存储用于计算被观察区域10的估算光谱数据的估算矩阵数据。将估算矩阵数据以表格的形式预先存储在存储器190中。估算矩阵数据考虑照明光LI的光谱特性，以及整个成像系统的光谱特性，包括成像装置的颜色灵敏度特性、滤色器的透射率等。通过利用由(XD117成像所获取的RGB图像信号和估算矩阵数据进行运算，获取被观察区域10的光谱数据。因此，可以获取被观察区域10的光谱数据，该光谱数据不依赖于照明光的类型、成像系统的独特光谱特性等中的任一个。在日本未审查专利出版物2003-93336和日本未审查专利出版物2007-202621等中详细公开了估算矩阵数据。下表I显示了在本实施方案中存储在存储器190中的估算矩阵数据的一个实例。
[0169]表1
【权利要求】
1.一种荧光图像获取方法，所述方法包括以下步骤: 拍摄由反射光组成的图像和由荧光组成的图像，所述反射光是从已经采用照明光照射的被观察区域反射的，并且所述荧光是从已经在与采用所述照明光照射的同时采用激发光照射的所述被观察区域发出的； 基于所拍摄的由反射光组成的图像产生普通图像；以及 基于所拍摄的由荧光组成的图像产生荧光图像，其中控制所述照明光的光量，使得所述普通图像的代表亮度值为预定亮度值，并且其中控制所述激发光的光量，使得所述激发光的光量与所述照明光的光量的比率为预定比率。
2.一种荧光图像获取设备，其包括: 光照射装置，所述光照射装置同时采用照明光和激发光照射被观察区域； 成像装置，所述成像装置拍摄由从已经采用所述照明光照射的所述被观察区域反射的光组成的图像，并且所述成像装置拍摄由从已经采用所述激发光照射的所述被观察区域发出的荧光组成的图像； 图像处理装置，所述图像处理装置基于所述由反射光组成的图像产生普通图像，所述由反射光组成的图像是由所述成像装置拍摄的，并且所述图像处理装置基于所述由荧光组成的图像产生荧光图像，所述由荧光组成的图像是由所述成像装置拍摄的；以及 光量控制装置，所述光量控制装置控制所述照明光的光量，使得所述普通图像的代表亮度值为预定亮度值，并且控制所述激发光的光量，使得所述激发光的光量与所述照明光的光量的比率为预定比率。
3.如权利要求2所述的.荧光图像获取设备，所述设备还包括: 存储单元，所述存储单元存储用于拟似光谱图像处理的估算矩阵；以及估算光谱数据计算装置，所述估算光谱数据计算装置采用从所述成像装置输出的图像信号以及所述估算矩阵，并且对于所述图像信号的每一个像素计算估算光谱数据，其中所述图像处理装置基于用于所述每一个像素的所述估算光谱数据，获取至少包括所述荧光的中心波长带的特定荧光波长带的估算光谱数据，并且基于所述特定荧光波长带的所述估算光谱数据产生荧光图像。
4.如权利要求3所述的荧光图像获取设备，其中所述图像处理装置: 基于所述特定荧光波长带的所述估算光谱数据，计算拟似荧光强度，所述拟似荧光强度是在所述特定荧光波长带中的光的强度； 获取参考波长带的估算光谱数据，所述参考波长带不包括所述特定荧光波长带；基于所述参考波长带的所述估算光谱数据，计算参照光强度，所述参照光强度是在所述参考波长带中的光的强度； 通过将所述拟似荧光强度除以所述参照光强度，计算拟似荧光收率；以及 基于所述拟似荧光收率产生荧光图像。
5.如权利要求2至4中任一项所述的荧光图像获取设备，所述设备还包括: 设定装置，所述设定装置通过输入操作设定所述激发光的光量与所述照明光的光量的所述比率。
【文档编号】G01N21/64GK103431830SQ201310301619
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2009年5月22日 优先权日:2008年5月22日
【发明者】石井秀一 申请人:富士胶片株式会社