专利名称：一种侦察卫星定位估计方法
技术领域：
本发明涉及卫星定位技术领域，尤其是涉及一种侦察卫星定位估计方法。
背景技术：
北斗卫星导航系统是我国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，它可为用户提供全天候、全天时的高精确、高可靠的定位服务，而且具有短报文通信功能。北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。北斗卫星导航系统对促进我国卫星导航定位事业的发展，满足我国军事及国民经济的需要具有重大的战略和经济意义。但北斗卫星导航系统只能对需观测的对象进行实时的定位，却不能进行其未发生时刻的定位估计。侦察卫星是指用于获取情报的专用卫星。有些国家会发射特殊目的的侦察卫星，而对他国发射的具有敌意的侦察卫星实施定位估计、监控并作出快速反应，具有重要的战略意义。传统侦察卫星定位估计方法对目标侦察卫星在零时刻的初始位置和初始速度进行探测获取过程中，一般采用红外光学探测器进行探测获取，但只接收目标的红外辐射信息，可定向但不能测距，且易受气候影响与云层干扰，可靠性不够好。此外，传统的侦察卫星定位估计方法还存在需要进行坐标变换、待求变量过多、运算复杂、估计精度不够高等不足之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提出了一种侦察卫星定位估计方法。该方法能对侦察卫星进行更精确、更可靠、更自主地定位估计，且该方法简单易行，实用性极强。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种侦察卫星定位估计方法，包括如下步骤:步骤A,利用北斗卫星获取目标侦察卫星零时刻在基础坐标系下的初始位置和初始速度:Xc (O) =x0, yc (O) =y0, zc (O) =Z0λ； (O) = X00, Vf (O) = V00, Zf (O) = γ00其中，xc(0)、yc(0)、Zc(O)表示零时刻目标侦察卫星在基础坐标系下的初始位置；
尤(O)、K(O)、((O)表示零时刻侦察卫星在基础坐标系下的初始速度；X(l、y(l、Z(l为利用北斗
卫星获取的目标侦察卫星在零时刻在基础坐标系下的初始位置值，χ00> y。。、Zt 为利用北斗卫星获取的目标侦察卫星在零时刻在基础坐标系下的初始速度值；步骤B，建立目标侦察卫星在基础坐标系下的简化运动方程:
权利要求
1.一种侦察卫星定位估计方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤A，利用北斗卫星获取目标侦察卫星零时刻在基础坐标系下的初始位置和初始速度: xc (O) =X0, yc (O) =y0, zc (O) =Z0 (O) = ^oo，X- (O) = V00，(O) 二 z00 其中，xc(O) > yc(O)、zc(0)表示零时刻目标侦察卫星在基础坐标系下的初始位置；.MO)、v,(0)、&(0)表示零时刻侦察卫星在基础坐标系下的初始速度；X(1、y0, Z0为利用北斗卫星获取的目标侦察卫星在零时刻在基础坐标系下的初始位置值，x00> y。。、Zt 为利用北斗卫星获取的目标侦察卫星在零时刻在基础坐标系下的初始速度值； 步骤B，建立目标侦察卫星在基础坐标系下的简化运动方程:
全文摘要
本发明提出了一种侦察卫星定位估计方法，所述方法利用北斗卫星获取目标侦察卫星在零时刻的初始位置和初始速度，建立目标侦察卫星的简化运动方程，并将目标侦察卫星的简化运动方程进行分解，建立能确定目标侦查卫星估计位置的非线性微分方程模型；对所建立的非线性微分方程模型进行求解，得出需观测的侦察卫星在各个时间点的估计位置，进行定位估计。本发明能对侦察卫星进行更精确、更可靠、更自主地定位估计，能为判断与掌握目标侦察卫星的飞行意图、飞行状态及飞行趋势提供更好的信息基础，该方法简单易行，实用性极强。
文档编号G01S19/42GK103245962SQ201310144418
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月23日 优先权日2013年4月23日
发明者李洁, 蒋雪峰, 王正盛 申请人:南京航空航天大学