专利名称：一种尺寸自动测量仪的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于一种尺寸自动测量仪，特别涉及一种用于测量规则形状物体外部尺寸的自动化仪器，属于自动化尺寸测量仪器改造技术。
背景技术：
在生产过程中，很多时候都需要对产品的外部尺寸进行测量。传统方式是使用游标卡尺、千分尺等量具采用人工操作的方式对待测物进行测量，这种方式测量效率极低，工人劳动强度大、出错率高。随着传感技术的进步，目前已经出现了采用图像处理技术来测量物体外部尺寸的设备。中国专利公开号为CN101444779A、CN201421436Y中公开了一些基于图像处理技术的尺寸自动测量设备，这类设备的工作原理如下:用机械手或传送带将待测物料输送到特定的位置，然后用图像传感器对其拍照，获得待测物料的图像，再通过计算机软件对图像信息进行处理，从而得到待测物料的外观尺寸。这种测量方式相比于人工测量，提高了测量的准确性，但由于机械手或传送带的硬件结构复杂、成本较高，待测物料的基准位置难以保证，在测量过程中精度的稳定性较低。此外，要完成长、宽、高三个参数的测量，需要对待测物料进行两次装夹，效率较低。
发明内容本实用新型所解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种经济实用、稳定可靠的用于测量待测物外观尺寸的尺寸自动测量仪。本实用新型可快速地测量待测物料的长、宽、高等尺寸，并能保持较高的测量精度。本实用新型所采取的技术方案是:本实用新型的尺寸自动测量仪，包括有光源、摄像装置、位置传感器及物料输送装置，光源装设在能照射到经过物料输送装置的待测物料的位置上，摄像装置装设在能拍摄到经过物料输送装置的待测物料的位置上，位置传感器装设在能检测到经过物料输送装置的待测物料的位置上，且位置传感器的信号输出端与测量仪的控制系统的输入端连接，测量仪的控制系统的输出端与摄像装置的信号输入端连接，其中物料输送装置是一个物料能靠自身重力下滑的滑槽。为了进一步确保测量的准确性，上述光源、摄像装置及位置传感器分别设有两套，分别装设在物料输送装置的上端及下端。本实用新型通过采用待测物料依靠重力在滑槽中滑动的方式来改变工位，从而减少了待测物料装夹的次数，大大提高了测量速度。此外，本实用新型通过采用高速图像处理技术进行轮廊尺寸测量，精度可以达到ΙΟμπι的等级。
图1是具有本实用新型第一种实施方式尺寸自动测量仪的透视图；图2是表示图1中所示主要构件的空间位置示意图；图3是具有本实用新型第二种实施方式尺寸自动测量仪的透视图；[0012]图4是表示图3中所示主要构件的空间位置示意图。
具体实施方式
实施例1:图1和图2示出了本实用新型尺寸自动测量仪的第一种实施方式。如图1和图2所示，为了更好地表达本实用新型尺寸自动测量仪的结构，图中省略了部分非重要的安装机架。本实用新型尺寸自动测量仪，包括有光源、摄像装置、位置传感器及物料输送装置13，光源装设在能照射到经过物料输送装置13的待测物料20的位置上，摄像装置装设在能拍摄到经过物料输送装置13的待测物料20的位置上，位置传感器装设在能检测到经过物料输送装置13的待测物料20的位置上，且位置传感器的信号输出端与测量仪的控制系统的输入端连接，测量仪的控制系统的输出端与摄像装置的信号输入端连接，其中物料输送装置13是一个物料能靠自身重力下滑的滑槽。本实施例中，上述光源包括有第一光源5，摄像装置可以为现有的CXD摄像头，也可以包括有第一图像传感器I及第一镜头3，位置传感器包括有第一位置传感器7，其中第一镜头3安装在第一镜头固定座9上，第一图像传感器I和第一镜头3相接组成光学成像系统，且第一位置传感器7的信号输出端与测量仪的控制系统的输入端连接，测量仪的控制系统的输出端与第一图像传感器I的信号输入端连接。本实施例中，上述物料输送装置13的滑槽为透明滑槽。上述第一镜头3和第一光源5分别装设在物料输送装置13的两侧。为便于安装固定，上述第一镜头固定座9及第一光源固定座11均安装在底座14上。上述滑槽包括有支承物料的底板及引导物料往下滑动的导向挡板，底板与导向挡板组成截面形状呈L型的滑槽，或组成截面形状呈U型的滑槽，或组成截面形状呈V型的滑槽。本实施例中，底板与导向挡板组成截面形状呈L型的滑槽。本实用新型第一种实施方式尺寸自动测量仪的工作原理如下:尺寸自动测量仪通电后，第一光源5将保持常亮。落料机构21按一定的时间间隔将待测物料20落入滑槽中，由于重力的作用，待测物料20将紧贴滑槽的底部并自上而下地滑动。当待测物料20滑动至第一位置传感器7的感应区域时，触发第一位置传感器7输出信号至测量仪的控制系统，测量仪的控制系统可为计算机，此时测量仪的控制系统控制第一图像传感器I对待测物料20进行拍照，获得待测物料20的外部轮廊图像，测量仪的控制系统对图像进行处理，将获得待测物料20的长、宽两个尺寸数据。待测物料20继续下滑，最后落入收集机构22中。在上述过程中，从待测物料20触发第一位置传感器7至第一图像传感器I对待测物料20进行拍照的时间，是决定第一位置传感器7与第一图像传感器1、第一镜头3和第一光源5形成的光路之间的相对空间位置的依据，保证了第一图像传感器I对待测物料20进行拍照时待测物料20刚好处于第一图像传感器I能捕捉清晰图像的范围内。实施例2:图3和图4示出了本实用新型尺寸自动测量仪的第二种实施方式，为了更好地表达本实用新型尺寸自动测量仪的结构，图中省略了第一光源固定座11和部分非重要的安装机架。本实用新型的尺寸自动测量仪，为了实现待测物料20 —次下料就能获得长宽高三个尺寸数据，上述光源、摄像装置及位置传感器分别设有两套，分别装设在物料输送装置13的上端及下端。其中第一光源5、第一图像传感器1、第一镜头3、第一位置传感器7装设在物料输送装置13的上端，物料输送装置13的下端还装设有第二图像传感器2、第二镜头
4、第二光源6、第二位置传感器8，第二镜头4安装在第二镜头固定座10上，第二图像传感器2和第二镜头4相接组成光学成像系统，第二光源6安装在第二光源固定座12，且第二位置传感器8的信号输出端与测量仪的控制系统的输入端连接，测量仪的控制系统的输出端与第二图像传感器2的信号输入端连接。上述测量仪的控制系统可为计算机。同样，本实施例中的物料输送装置13的滑槽为透明滑槽。上述第二镜头4和第二光源6分别装设在物料输送装置13的两侧。上述第二镜头固定座10及第二光源固定座12均安装在底座14上。本实施例中，上述滑槽包括有支承物料的底板及引导物料往下滑动的导向挡板，底板与导向挡板组成截面形状呈V型的滑槽。本实用新型第二种实施方式尺寸自动测量仪的工作原理如下:尺寸自动测量仪通电后，第一光源5与第二光源6将保持常亮。落料机构21按一定的时间间隔将待测物料20落入滑槽中，由于重力的作用，待测物料20将紧贴滑槽的底部并自上而下地滑动。当待测物料20滑动至第一位置传感器7的感应区域时，触发第一位置传感器7输出信号至测量仪的控制系统，此时测量仪的控制系统控制第一图像传感器I对待测物料20进行拍照，获得待测物料20的外部轮廊图像，测量仪的控制系统对图像进行处理，将获得待测物料20的长、宽两个尺寸数据。待测物料20继续下滑，当待测物料20滑动至第二位置传感器8的感应区域时，触发第二位置传感器8输出信号至计算机，此时测量仪的控制系统控制第二图像传感器2对待测物料20进行拍照，获得待测物料20的外部轮廊图像，测量仪的控制系统对图像进行处理，将获得待测物料20的长、高两个尺寸数据。待测物料20继续下滑，最后落入收集机构22中。在上述过程中，从待测物料20触发第一位置传感器7至第一图像传感器I对待测物料20进行拍照的时间，是决定第一位置传感器7与第一图像传感器1、第一镜头3和第一光源5形成的光路之间的相对空间位置的依据，保证了第一图像传感器I对待测物料20进行拍照时待测物料20刚好处于第一图像传感器I能捕捉清晰图像的范围内。上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。
权利要求1.一种尺寸自动测量仪，包括有光源、摄像装置、位置传感器及物料输送装置(13)，光源装设在能照射到经过物料输送装置(13)的待测物料(20)的位置上，摄像装置装设在能拍摄到经过物料输送装置(13)的待测物料(20)的位置上，位置传感器装设在能检测到经过物料输送装置(13)的待测物料(20)的位置上，且位置传感器的信号输出端与测量仪的控制系统的输入端连接，测量仪的控制系统的输出端与摄像装置的信号输入端连接，其特征在于物料输送装置(13)是一个物料能靠自身重力下滑的滑槽。
2.根据权利要求1所述的尺寸自动测量仪，其特征在于上述光源包括有第一光源(5)，摄像装置包括有第一图像传感器(I)及第一镜头(3)，位置传感器包括有第一位置传感器(7)，其中第一镜头(3)安装在第一镜头固定座(9)上,第一图像传感器(I)和第一镜头(3)相接组成光学成像系统，且第一位置传感器(7)的信号输出端与测量仪的控制系统的输入端连接，测量仪的控制系统的输出端与第一图像传感器(I)的信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的尺寸自动测量仪，其特征在于上述物料输送装置(13)的滑槽为透明滑槽；上述第一镜头(3)和第一光源(5)分别装设在物料输送装置(13)的两侧。
4.根据权利要求2所述的尺寸自动测量仪，其特征在于上述第一镜头固定座(9)及第一光源固定座(11)均安装在底座(14)上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的尺寸自动测量仪，其特征在于上述光源、摄像装置及位置传感器分别设有两套，分别装设在物料输送装置(13)的上端及下端。
6.根据权利要求5所述的尺寸自动测量仪，其特征在于上述第一光源(5)、第一图像传感器(I)、第一镜头(3)、第一位置传感器(7)装设在物料输送装置(13)的上端，物料输送装置(13)的下端还装设有第二图像传感器(2)、第二镜头(4)、第二光源(6)、第二位置传感器(8)，第二镜头(4)安装在第二镜头固定座(10)上，第二图像传感器(2)和第二镜头(4)相接组成光学成像系统，第二光源(6)安装在第二光源固定座(12)，且第二位置传感器(8)的信号输出端与测量仪的控制系统的输入端连接，测量仪的控制系统的输出端与第二图像传感器(2)的信号输入端连接。
7.根据权利要求6所述的尺寸自动测量仪，其特征在于上述物料输送装置(13)的滑槽为透明滑槽；上述第二镜头(4)和第二光源(6)分别装设在物料输送装置(13)的两侧。
8.根据权利要求7所述的尺寸自动测量仪，其特征在于上述第二镜头固定座(10)及第二光源固定座(12)均安装在底座(14)上。
9.根据权利要求7所述的尺寸自动测量仪，其特征在于上述滑槽包括有支承物料的底板及引导物料往下滑动的导向挡板。
10.根据权利要求9所述的尺寸自动测量仪，其特征在于上述底板与导向挡板组成截面形状呈L型的滑槽，或组成截面形状呈U型的滑槽，或组成截面形状呈V型的滑槽。
专利摘要本实用新型是一种尺寸自动测量仪。包括光源、摄像装置、位置传感器及物料输送装置,光源装设在能照射到经过物料输送装置的待测物料的位置上，摄像装置装设在能拍摄到经过物料输送装置的待测物料的位置上，位置传感器装设在能检测到经过物料输送装置的待测物料的位置上，且位置传感器的信号输出端与测量仪的控制系统的输入端连接，测量仪的控制系统的输出端与摄像装置的信号输入端连接，其中物料输送装置是一个物料能靠自身重力下滑的滑槽。另外，为了实现待测物料一次下料就能获得长宽高三个尺寸数据，光源、摄像装置及位置传感器分别设有两套，分别装设在物料输送装置的上端及下端。本实用新型可快速地测量待测物料的尺寸，并能保持较高的测量精度。
文档编号G01B11/02GK203011341SQ201220737519
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者何国森, 陈宗普, 罗炳军, 曾繁飞 申请人:广州炬森自动化设备有限公司