专利名称：火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种无损检测装置，尤其涉及一种火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机。
背景技术：
磁粉探伤是利用铁磁性材料被磁化后，由于不连续的存在，使工件表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场(即磁感应线离开和进入表面时形成的磁场)吸附施加在工件表面的磁粉，形成在合适光照下目视可见的磁痕，从而显示出不连续性的位置、形状和大小。磁粉探伤可检出磁铁性材料中裂纹、发纹、白点、折痕、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的位置、形状、大小和严重程度，检查缺陷的重复性好。现有技术中通常采用荧光磁粉配合紫外光的照射，通过人工观测磁痕来对火车轮轴进行检测，人工观测费时费力，且容易漏检，并且操作人员若长期暴露于紫外光下亦会对操作者的健康有所损坏。
实用新型内容发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，能够自动对工件上的磁痕进行摄取并通过显示器在暗室外进行显示，减少人工操作。技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，包括暗室，在暗室内设置有悬架和磁粉探伤机体；所述磁粉探伤机体包括磁悬液喷淋机构、开合式电磁线圈、直线导轨、工件夹具、旋转驱动机构和直线驱动机构；所述开合式电磁线圈包括左爪和右爪，所述左爪和右爪的头部设置有相适配的锁紧机构、根部通过集流环安装在滑块上；所述滑块安装在直线导轨上，所述工件夹具用于夹持住工件的左右两端，探伤时工件套在开合式电磁线圈内且沿直线导轨方向；所述磁悬液喷淋机构用于向工件的表面喷洒磁悬液，所述旋转驱动机构用于驱动工件转动，所述直线驱动机构用于驱动开合式电磁线圈沿直线导轨移动；所述悬架上设置有一组图像摄取机构，所述所有图像摄取机构沿工件方向均匀排列成一条直线，在该直线的两侧对称设置有两条平行的紫外光照明线。上述装置在使用时，首先打开开合式电磁线圈，然后将工件通过开口放入开合式电磁线圈内，并通过工件夹具夹紧，再将开合式电磁线圈闭合锁紧；通过磁悬液喷淋机构向工件表面喷洒上磁粉；通过直线驱动机构驱动滑块带动开合式线圈沿导轨移动，使工件磁化；在紫外光照明线照明情况下，使用图像摄取机构对工件沿线进行图像摄取；再通过旋转驱动机构驱动工件转动一定角度后，再次使用图像摄取机构对工件沿线进行图像摄取，直至工件沿线的所有表面图像都被图像摄取机构摄取的画面；摄取的的图片工操作人员判断工件是否存在缺陷，也可以供现有的一些图像分析软件自动评判工件是否存在缺陷。[0008]上述装置中，开合式电磁线圈即为磁化机构；采用湿法显示缺陷，由于湿法所用磁粉粒度较细，在液体中更容易流动，其灵敏度也高，在暗室中使用长波紫外光照射，聚集在缺陷处的磁粉发生黄绿色的光带，更容易被图像摄取机构获取合适的图像；开合式电磁线圈结构的设计，相对于现有的完整闭合结构，方便了工件的安装，同时避免工件在安装过程中对磁化机构造成损伤；对称设置的两条平行的紫外光照明线能够在图像摄取机构的两侧对其照明，避免仅在一侧照明使得图像摄取机构由于光照不均匀导致摄取的图像不清晰等情况的发生；图像摄取机构的数目需合适，以能够拍摄到工件需探测表面的所有位置为基本要求。优选的，还包括控制器，所述控制器内设置有磁悬液喷淋机构控制模块、旋转驱动机构控制模块、直线驱动机构控制模块、开合式电磁线圈控制模块、紫外光照明线控制模块和图像摄取机构控制模块；所述磁悬液喷淋机构控制模块对磁悬液喷淋机构的喷淋进行控制，所述旋转驱动机构控制模块对旋转驱动机构进行控制，所述直线驱动机构控制模块对直线驱动机构进行控制，所述开合式电磁线圈控制模块对开合式电磁线圈的开合进行控制，所述紫外光照明线控制模块对紫外光照明线的照明进行控制，所述图像摄取机构控制模块对图像摄取机构控制的图像摄取进行控制。通过控制器能够实现该装置的自动化控制，适应自动化生产的需求；同时，对各个部件的控制采用模块化设计，也便于后期的维护；当然对于控制器，除了上述例举的功能模块还可以包括其他的功能模块，比如对暗室门的控制等。优选的，所述控制器与输入装置和输出/显示装置连接，输入装置用于输入控制命令或检索命令等，而输出/显示装置用于输出信息，便于操作人员使用，比如输入摄取的图片工操作人员评判是否存在缺陷等。优选的，所述图像摄取机构控制模块包括自动对焦单元、常规拍摄单元、放大拍摄单元、图像存储单元，所述自动对焦单元控制图像摄取单元自动对焦，所述常规拍摄单元控制图像摄取单元进行常规尺寸图像摄取，所述放大拍摄单元控制图像摄取单元进行放大尺寸图像摄取。在发现工件存在缺陷时，为了进一步识别缺陷或者为了进一步分析缺陷情况，可以通过放大拍摄单元控制图像摄取机构对缺陷位置或特定位置进行放大拍摄，以便于后期对图像进行分析。优选的，所述图像摄取机构控制模块还包括裂纹识别单元，所述裂纹识别单元对常规拍摄单元摄取的图像进行裂纹识别，若识别为存在裂纹则自动调用放大拍摄单元进行放大尺寸图像摄取；当然还可以设计裂纹识别单元对常规拍摄单元摄取的图像进行裂纹识另IJ，若识别为存在裂纹则启动报警装置提醒操作人员等；裂纹识别单元通过对摄取的图片进行分析，比如与标准图片进行比较等方式，得出工件是否存在缺陷等结论，现在已经存在一些类似的装置。优选的，所述暗室内设置有普灯照明机构；在操作人员进行暗室内部操作，比如整理、维修、工件的拆装，需要光照条件，若采用紫外光照明线，一方面照明效果差，另一方面也不利于操作人员健康。优选的，所述紫外光照明线的固体件设置在所有图像摄取机构的摄取范围外，避免紫外光照明线对图像摄取机构的工作干涉。优选的，所述磁悬液喷淋机构中使用的磁粉，可溶铁的质量百分比在70.0(T72.00%范围内，化合碳的质量百分比在0.15%以下，且磁粉的粒度在320 400目范围内；磁粉应当具有高的导磁率、纯净的质地、适度的粒度，才能够清晰地显示裂纹的缺陷，否则将不易或不能被漏磁通所吸引，实验证明，上述规定的磁粉能够在低成本增长的情况下极大地提高使用质量。优选的，所述磁粉探伤机体还包括脱磁机构；由于工件在磁粉探测后会存在一定的磁残留，若不通过脱磁机构进行脱磁，将磁力吸取一些金属杂质，在其后期使用时增加其表面摩擦而对工件造成磨损。有益效果:本实用新型提供的火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，通过图像摄取机构能够自动对工件表面的图像进行摄取，方便操作人员在暗室范围外对工件是否存在缺陷进行评判，避免操作人员在紫外线情况下长期工作，同时对摄取的图像可以通过自动化的相关设备进行处理，实现向自动化生产方向的转型。
图1为本实用新型的正视结构示意图；图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；图3控制器的结构框图；图4为图像摄取机构控制模块的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作更进一步的说明。如图1、图2所示为 一种火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，其特征在于:包括暗室1，在暗室I内设置有悬架2、普灯照明机构、磁粉探伤机体和控制器。所述磁粉探伤机体包括磁悬液喷淋机构、开合式电磁线圈7、直线导轨5、工件夹具8、旋转驱动机构9、脱磁机构和直线驱动机构；所述开合式电磁线圈7包括左爪和右爪，所述左爪和右爪的头部设置有相适配的锁紧机构、根部通过集流环安装在滑块6上；所述滑块6安装在直线导轨5上，所述工件夹具8用于夹持住工件10的左右两端，探伤时工件10套在开合式电磁线圈7内且沿直线导轨5方向；所述磁悬液喷淋机构用于向工件10的表面喷洒磁悬液，所述旋转驱动机构9用于驱动工件10转动，所述直线驱动机构用于驱动开合式电磁线圈7沿直线导轨5移动；所述悬架2上设置有一组图像摄取机构3，所述所有图像摄取机构3沿工件10方向均匀排列成一条直线，在该直线的两侧对称设置有两条平行的紫外光照明线4，且所述紫外光照明线4的固体件设置在所有图像摄取机构3的摄取范围外。所述磁悬液喷淋机构中使用的磁粉，可溶铁的质量百分比在70.00^72.00%范围内，化合碳的质量百分比在0.15%以下，且磁粉的粒度在32(T400目范围内。所述控制器内设置有暗室门控制模块、普灯照明控制模块、磁悬液喷淋机构控制模块、旋转驱动机构控制模块、直线驱动机构控制模块、开合式电磁线圈控制模块、紫外光照明线控制模块和图像摄取机构控制模块；所述暗室门控制模块对暗室门的开关进行控制，所述蹼蹬照明控制模块对普灯照明机构的开关进行控制；所述磁悬液喷淋机构控制模块对磁悬液喷淋机构的喷淋进行控制，所述旋转驱动机构控制模块对旋转驱动机构进行控制，所述直线驱动机构控制模块对直线驱动机构进行控制，所述开合式电磁线圈控制模块对开合式电磁线圈的开合进行控制，所述紫外光照明线控制模块对紫外光照明线的照明进行控制，所述图像摄取机构控制模块对图像摄取机构控制的图像摄取进行控制；所述控制器与输入装置和输出/显示装置连接。其中，所述图像摄取机构控制模块包括自动对焦单元、常规拍摄单元、放大拍摄单元、图像存储单元和裂纹识别单元，所述自动对焦单元控制图像摄取单元自动对焦，所述常规拍摄单元控制图像摄取单元进行常规尺寸图像摄取，所述放大拍摄单元控制图像摄取单元进行放大尺寸图像摄取，所述裂纹识别单元对常规拍摄单元摄取的图像进行裂纹识别，若识别为存在裂纹则自动调用放大拍摄单元进行放大尺寸图像摄取。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，其特征在于:包括暗室(1)，在暗室(I)内设置有悬架(2)和磁粉探伤机体； 所述磁粉探伤机体包括磁悬液喷淋机构、开合式电磁线圈(7)、直线导轨(5)、工件夹具(8)、旋转驱动机构(9)和直线驱动机构；所述开合式电磁线圈(7)包括左爪和右爪，所述左爪和右爪的头部设置有相适配的锁紧机构、根部通过集流环安装在滑块(6)上；所述滑块(6 )安装在直线导轨(5 )上，所述工件夹具(8 )用于夹持住工件(10 )的左右两端，探伤时工件(10)套在开合式电磁线圈(7)内且沿直线导轨(5)方向；所述磁悬液喷淋机构用于向工件(10)的表面喷洒磁悬液，所述旋转驱动机构(9)用于驱动工件(10)转动，所述直线驱动机构用于驱动开合式电磁线圈(7)沿直线导轨(5)移动； 所述悬架(2 )上设置有一组图像摄取机构(3 )，所述所有图像摄取机构(3 )沿工件(10 )方向均匀排列成一条直线，在该直线的两侧对称设置有两条平行的紫外光照明线(4)。
2.根据权利要求1所述的火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，其特征在于:还包括控制器，所述控制器内设置有磁悬液喷淋机构控制模块、旋转驱动机构控制模块、直线驱动机构控制模块、开合式电磁线圈控制模块、紫外光照明线控制模块和图像摄取机构控制模块；所述磁悬液喷淋机构控制模块对磁悬液喷淋机构的喷淋进行控制，所述旋转驱动机构控制模块对旋转驱动机构进行控制，所述直线驱动机构控制模块对直线驱动机构进行控制，所述开合式电磁线圈控制模块对开合式电磁线圈的开合进行控制，所述紫外光照明线控制模块对紫外光照明线的照明进行控制，所述图像摄取机构控制模块对图像摄取机构控制的图像摄取进行控制。
3.根据权利要求2所述的火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，其特征在于:所述控制器与输入装置和输出/显示装置连接。
4.根据权利要求2所述的火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，其特征在于:所述图像摄取机构控制模块包括自动对焦单元、常规拍摄单元、放大拍摄单元、图像存储单元，所述自动对焦单元控制图像摄取单元自动对焦，所述常规拍摄单元控制图像摄取单元进行常规尺寸图像摄取，所述放大拍摄单元控制图像摄取单元进行放大尺寸图像摄取。
5.根据权利要求1所述的火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，其特征在于:所述暗室(I)内设置有普灯照明机构。
6.根据权利要求1所述的火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，其特征在于:所述紫外光照明线(4)的固体件设置在所有图像摄取机构(3)的摄取范围外。
7.根据权利要求1所述的火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，其特征在于:所述磁粉探伤机体还包括脱磁机构。
专利摘要本实用新型公开了一种火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，包括暗室，在暗室内设置有悬架和磁粉探伤机体；磁粉探伤机体包括磁悬液喷淋机构、开合式电磁线圈、直线导轨、工件夹具、旋转驱动机构和直线驱动机构；开合式电磁线圈安装在滑块上；工件夹具用于夹持住工件，探伤时工件套在开合式电磁线圈内；旋转驱动机构用于驱动工件转动，直线驱动机构用于驱动开合式电磁线圈沿直线导轨移动；悬架上设置有排列成一条直线的图像摄取机构，在该直线的两侧对称设置有两条平行的紫外光照明线。本实用新型提供的火车轮轴自动图像摄取磁粉探伤机，能够方便操作人员在暗室范围外对工件是否存在缺陷进行评判，避免操作人员在紫外线情况下长期工作。
文档编号G01N27/84GK203011889SQ20122071589
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者徐荣程 申请人:射阳县无损检测技术研究所