专利名称：一种带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种便携式坐标测量机，具体来说是涉及一种带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节。
背景技术：
便携式坐标测量机是一种多自由度的非正交坐标系测量机，坐标系测量机一般有六到七个自由度，它仿照人体手臂关节的结构，将一系列杆件通过关节串联形式连接起来，具有机械结构简单、体积小、重量轻、测量范围大、灵活方便、可在现场或野外测量等特点。自上世纪八十年代实用新型以来，国内外研究机构进行了较广泛的研究，推出了相关产品，并迅速在模具设计(包括汽车、摩托车、塑料制品、家电产品、工艺品、玩具等相关产品的模具逆向设计)、产品质量在线检测、设备维修、飞机装配、医疗等领域得到应用。便携式坐标测量机是通过获取各个关节旋转角度，然后经数学模型计算得到测头在基座坐标系中坐标，因此，需要精确获取关节旋转角度。同时，便携式坐标测量机测量工件时由操作员手持测量，由于测量臂较长，测量时操作员操作负荷较大，因此，便携式坐标测量机的关节结构应该尽可能小巧，同时应当设计平衡机构，减轻操作员的操作负荷。应用于便携式坐标测量机中的平衡机构，目前有中国专利申请号为200910100986. 9，发明创造名称为柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡方法与平衡关节，该专利提出一种用磁粉阻尼器构成重力平衡机构；申请号201010104156. 6，发明创造名称为基于磁流变液的柔性坐标测量机重力平衡装置，该专利申请提出用磁流变阻尼器构成重力平衡机构。这些机构都是采用增加阻尼的方式抵消测量机臂身重力达到减轻操作员操作负荷的目的，这类机构存在结构复杂且需要引入外部电源驱动阻尼器工作，存在不实用的缺点。因此，行业内急需一款使用方便、测量精度高、体积小以及在使用过程中实现重力平衡的摆动关节的问世。
发明内容本实用新型解决的技术问题是提供一种测量精度高、体积小、使用方便的带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节,包括上关节座和下关节座,所述上关节座与所述下关节座通过连接轴连接，所述连接轴套有一扭簧，所述扭簧的两端分别卡紧在上关节座和下关节座上，所述上关节座和下关节座内对应设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外圈过渡配合安装在上关节座中，第一轴承的内圈过渡配合安装在连接轴上，第二轴承的外圈过渡配合安装在下关节座中，第二轴承的内圈与所述上关节座过渡配合连接，所述连接轴与所述第二轴承同轴，在设置连接轴的上关节座端部安装有读数头安装板，在所述读数头安装板上固定有读数头，上关节座的内部设置有光栅盘安装板，所述光栅盘安装板固定有光栅盘。优选地，所述上关节座上安装有一连接套。优选地，所述读数头安装板通过螺母安装在连接轴。[0008]优选地，所述上关节座和下关节座的端部分别安装有端盖。本实用新型与现有技术相比的有益效果是I、能够精确获取关节旋转角度，从而有效保证便携式坐标测量机测量精度；2、本结构简单且能够有效实现重力平衡，减小操作人员的操作负荷；3、本结构体积小，方便操作人员使用。
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中图I为本实用新型的结构示意图；图2为便携式坐标测量机的结构示意图。附图标记说明1_下关节座；2-端盖；3_连接轴；4-扭簧；5-轴套；6_连接套；
7-上关节座；8_第一轴承；9-轴套；10_螺母；11_端盖；12-读数头安装板；13-读数头；
14-光栅盘；15_轴套；16_光栅盘安装板；17_螺钉；18_螺钉；19_第一关节；20_摆动关节；21-第三关节臂身；22_第二轴承；23_螺母。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。参照图1，本实用新型公开了一种带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节，包括上关节座7和下关节座1，上关节座7与下关节座I通过连接轴3连接，连接轴3套有一扭簧4，扭簧4的两端分别卡紧在上关节座7和下关节座I上，上关节座7和下关节座I内对应设置有第一轴承8和第二轴承22，第一轴承8的外圈过渡配合安装在上关节座7中，第一轴承8的内圈过渡配合安装在连接轴3上，第二轴承22的外圈过渡配合安装在下关节座I中，第二轴承22的内圈与上关节座7过渡配合连接，连接轴3与第二轴承22同轴，在设置连接轴3的上关节座7的端部安装有读数头安装板12，在读数头安装板12上固定有读数头13，上关节座7的内部设置有光栅盘安装板16，所述光栅盘安装板16固定有光栅盘14。所述上关节座7上安装有一连接套6。所述读数头安装板12通过螺母10安装在连接轴3。所述上关节座7和下关节座I上的端部分别安装有端盖11、2，即，在上关节座7的端部分别安装有端盖11，在下关节座I上的端部分别安装有端盖2。参照图I、图2所示，带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节20的下关节座I与第一关节19相连接，上关节座7与第三关节臂身21通过连接套6相连；连接轴3的右端安装在下关节座I中，连接轴3通过螺钉17与下关节座I相对圆周固定，连接轴3通过螺母23与下关节座I轴向固定；读数头安装板12安装在连接轴3左端，读数头安装板12通过安装在连接轴3上的轴套9以及螺母10与连接轴3固定，读数头13固定安装在读数头安装板12上；轴套5安装在下关节座I左端；上关节座7左端装有轴套15，上关节座7右端装有光栅盘安装板16，光栅盘安装板16通过螺钉18与上关节座7固定，光栅盘14粘结固定在光栅盘安装板16上；第二轴承22的外圈通过过渡配合安装轴套5中，第二轴承22的内圈通过过渡配合安装在轴套15上，第一轴承8的外圈通过过渡配合安装在上关节座7中，第一轴承8的内圈通过过渡配合安装在轴套9上，上关节座7与下关节座I通过第二轴承22与第一轴承8相对旋转；扭簧4套在连接轴3上，扭簧4右端卡在下关节座I中，左端卡在上关节座7中，下关节座I与上关节座7相对转动带动扭簧4扭转，扭簧4扭转产生的扭力与测量机臂身重量平衡；下关节座I与上关节座7相对转动角度由读数头13与光栅盘14获取；端盖2和端盖11分别盖在带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节20两端，对关节内部重要的结构读数头13和光栅盘14、第一轴承8以及第二轴承22起密封保护作用。[0022] 以上所述仅以方便说明本实用新型，在不脱离本实用新型创作的精神范畴内，熟悉此技术的本领域的技术人员所做的各种简单的变相与修饰仍属于本实用新型的保护范 围。
权利要求1.一种带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节，包括上关节座和下关节座，其特征在于所述上关节座与所述下关节座通过连接轴连接，所述连接轴套有一扭簧，所述扭簧的两端分别卡紧在上关节座和下关节座上，所述上关节座和下关节座内对应设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外圈过渡配合安装在上关节座中，第一轴承的内圈过渡配合安装在连接轴上，第二轴承的外圈过渡配合安装在下关节座中，第二轴承的内圈与所述上关节座过渡配合连接，所述连接轴与所述第二轴承同轴，在设置连接轴的上关节座端部安装有读数头安装板，所述读数头安装板上固定有读数头，上关节座的内部设置有光栅盘安装板，所述光栅盘安装板固定有光栅盘。
2.根据权利要求I所述带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节，其特征在于所述上关节座上安装有一连接套。
3.根据权利要求I所述带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节，其特征在于所述读数头安装板通过螺母安装在连接轴。
4.根据权利要求I所述带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节，其特征在于所述上关节座和下关节座的端部分别安装有端盖。
专利摘要本实用新型公开了一种带平衡机构的便携式坐标测量机摆动关节，包括上关节座和下关节座，上关节座与下关节座通过连接轴连接，连接轴套有一扭簧，扭簧的两端分别卡紧在上关节座和下关节座上，上关节座和下关节座内对应设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外圈过渡配合安装在上关节座中，第一轴承的内圈过渡配合安装在连接轴上，第二轴承的外圈过渡配合安装在下关节座中，第二轴承的内圈与所述上关节座过渡配合连接，连接轴与第二轴承同轴，在设置连接轴的上关节座端部安装有读数头安装板，读数头安装板上固定有读数头，上关节座的内部设置有光栅盘安装板，光栅盘安装板固定有光栅盘。本结构具有精度高、体积小、使用方便并能实现重力平衡等优点。
文档编号G01B11/00GK202471005SQ20122012117
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者卢科青, 张可安, 张选高, 李红强, 王文, 谢黧, 邵南飞, 陆军华, 韦东波, 高贯斌 申请人:广州市机电高级技工学校