专利名称：低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统，属于工业自动化技术领域。
背景技术：
酸洗是清洁金属表面的一种最常用的方法，包括对金属坯件的低倍检测和对钢坯等金属制品的表面除锈，酸洗液一般有硫酸、盐酸、硝酸、磷酸以及氢氟酸等的热溶液。硫印是钢铁行业检验连铸坯表观质量的常见方法，传统方法是用相纸显示试样上硫的偏析，其原理相纸上的硫酸和试样上的硫化物(FeS、MnS)发生反应，生成硫化氢气体，硫化氢气体再与相纸上的溴化银作用，生成硫化银沉淀在相纸相应的位置上，形成黑色或褐色斑点。其反应式为
FeS + H2S04 = FeSO4 + H2S MnS + H2SO4 = MnSO4 + H2S H2S + 2AgBr = Ag2S + 2HBr
可从铸坯上取纵向或横向试样，试验面加工的粗糙度不应高于O. 4μπι。使用反差大的溴化银表面相纸，将裁减成与试样大小相同的相纸放入稀硫酸中浸泡I 2分钟后捞出，然后将相纸对准检查面轻轻覆盖好，将试样与与相纸间的气泡赶净，待接触2 5分钟后取下，将相纸在流水中冲洗，然 后定影烘干，即完成一张硫印，用硫印试验，可显示钢锭、连铸坯中心裂纹、偏析线、低倍结构和夹杂分布等。目前机械、冶金等行业的科研单位和企业质量检验部门，在低倍酸洗、硫印的物理实验中，大都没有完善的实验设备，长期以来采用传统的操作方法，用搪瓷及陶瓷盆作为酸洗容器，开放式直接明火加热，钢坯试样的酸洗、清洗、烘干、检测之间均需移动试样，由于目前普遍使用的的酸洗液是加热后的盐酸溶液，因此酸雾是酸洗过程中的必然产物，存在安全隐患、环境污染等问题；硫印试验需手工操作，人工目测检验，检测的准确性差、劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种安全可靠、减少环境污染、降低劳动强度和提高检测的速度及准确性的低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统。本发明的目的是这样实现的
一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统，所述系统包括底座、第一支架和第二支架，所述底座上开设有一个酸洗清洗槽，底座上设置有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均可沿底座左右移动，所述第二支架的上部设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨可沿着第二支架的上部前后移动，所述第一导轨上设置有热风吹干装置，热风吹干装置可沿着第一导轨上下移动，第二导轨上设置有清洗装置，清洗装置可沿着第二导轨上下移动，所述第一支架的上部设置有第三导轨，第三导轨沿着第一支架的上部前后移动，第一支架的横梁设置在第三导轨上，横梁能沿第三导轨上下移动，横梁上设置有探头。本发明一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统，其底座的前后两个侧面各设置有一个滑动槽，所述第一支架和第二支架的下部均设置在滑动槽内，第一支架和第二支架均与底座滑动配合。本发明一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统，其清洗装置的上部设置有一个红外线捕捉调整仪。与现有技术相比，本发明的有益效果是
本发明一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统，在对钢坯试样进行酸洗、清洗、烘干、检测时无须移动试样，整个系统被严密防护，无酸液滴漏和酸雾泄漏，因此安全可靠，不会对环境造成污染；并且系统采用计算机视觉自动检测系统替代传统硫印，因此对试样的表面质量分析不仅劳动强度低，而且准确性高，避免了常规低倍检验时间过长、人工因素干扰检测结果等弊端。
图1为本发明一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统的结构示意图。图2为图1的A-A向剖视图。图3为图1的B-B向剖视图。图4为本发明的计算机视觉自动检测系统总体技术路线图。图中
底座I
酸洗清洗槽2 第一支架3 横梁3.1 第二支架4 滑动槽5 探头6 第一导轨7 第二导轨8 热风吹干装置9 清洗装置10 红外线捕捉调整仪11 第三导轨12 试样13。
具体实施例方式参见图1和图2，本发明涉及一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统，它包括底座1、第一支架3和第二支架4，所述底座I上开设有一个酸洗清洗槽2，底座I的前后两个侧面各设置有一个滑动槽5，所述第一支架3和第二支架4的下部均设置在滑动槽5内，且第一支架3和第二支架4均与底座I滑动配合。参见图2，所述第二支架4的上部设置有第一导轨7和第二导轨8，第一导轨7和第二导轨8可沿着第二支架4的上部前后移动，所述第一导轨7上设置有热风吹干装置9，热风吹干装置9可沿着第一导轨7上下移动，第二导轨8上设置有清洗装置10，清洗装置10可沿着第二导轨8上下移动，所述清洗装置10的上部设置有一个红外线捕捉调整仪11。参见图1和图3，所述第一支架3的上部设置有第三导轨12，第三导轨12能沿着第一支架3的上部前后移动，第一支架3的横梁3.1设置在第三导轨12上，横梁3.1上设置有探头6，横梁3.1能带着探头6沿第三导轨12上下移动。本发明一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统的工作过程如下
第一步酸洗将试样13水平放置于酸洗清洗槽2中，闭合酸洗清洗槽2，加入一定量的热酸液对试样13进行酸洗。第二步清洗打开酸洗清洗槽2，移动第二支架4并将带有清洗装置10的第二导轨8移动至试样13的上方，通过红外线捕捉调整仪11使清洗装置10的滚刷与试样13接触，对试样进行清洗。第三步烘干清洗结束后，将带有热风吹干装置9的第一导轨7移动至试样13上方，对试样13进行烘干处理，烘干结束后，先使热风吹干装置9退回至起始位置，然后使清洗装置10退回至起始位置，最后将第二支架4退回至起始位置。第四步试样成像计算机视觉自动检测移动第一支架3并将带有探头6的第三导轨12移动至试样13的上方,通过探头对试样表面进行扫描,参见图4,试样表面经光学系统放大后成像于CCD上，将图像的光信号转变为电荷信号，并通过A/D转换电路将电荷信号数字化，然后通过图像采集卡将图像的数字化信号存入计算机，得到试样的灰度图像。当试样表面存在缺陷时，灰度图像经过滤波阈值分割等一系列图像处理后，其图像必定与合格品有一定差异，利用二者的差异，选择合适的算法给出合格品或废次品的检测结果。
权利要求
1.一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统，其特征在于所述系统包括底座(I)、第一支架(3)和第二支架(4)，所述底座(I)上开设有一个酸洗清洗槽(2)，底座(I)上设置有第一支架(3)和第二支架(4)，第一支架(3)和第二支架(4)均可沿底座(I)左右移动，所述第二支架(4)的上部设置有第一导轨(7)和第二导轨(8)，第一导轨(7)和第二导轨(8)可沿着第二支架(4)的上部前后移动，所述第一导轨(7)上设置有热风吹干装置(9)，热风吹干装置(9)可沿着第一导轨(7)上下移动，第二导轨(8)上设置有清洗装置(10)，清洗装置(10)可沿着第二导轨(8)上下移动，所述第一支架(3)的上部设置有第三导轨(12)，第三导轨(12)沿着第一支架(3)的上部前后移动，第一支架(3)的横梁(3.1)设置在第三导轨(12)上，横梁(3.1)能沿第三导轨(12)上下移动，横梁(3.1)上设置有探头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统，其特征在于底座(I)的前后两个侧面各设置有一个滑动槽(5)，所述第一支架(3)和第二支架(4)的下部均设置在滑动槽(5 )内，第一支架(3 )和第二支架(4 )均与底座(I)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统，其特征在于所述清洗装置(10)的上部设置有一个红外线捕捉调整仪(11)。
全文摘要
本发明涉及一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统。它包括所述举系统包括底座(1)、第一支架(3)和第二支架(4)。本发明一种低倍酸洗和试样成像自动化综合集成系统，在对钢坯试样进行酸洗、清洗、烘干、检测时无须移动试样，整个系统被严密防护，无酸液滴漏和酸雾泄漏，因此安全可靠，不会对环境造成污染；并且系统用计算机视觉自动检测系统替代传统硫印，因此对试样的表面质量分析不仅劳动强度低，而且准确性高，避免了常规低倍检验时间过长、人工因素干扰检测结果等弊端。
文档编号G01N21/88GK103033519SQ201210588089
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者史利刚, 黄再新 申请人:江阴利鑫环保科技有限公司