专利名称：Amt选挡执行机构传动效率测量试验方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车变速器技术领域，尤其涉及一种AMT自动变速器选挡执行机构传动效率测量试验方法。
背景技术：
AMT是电控机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission)的简称，是在现有手动变速器的基础上改进而来。现有技术的AMT自动变速器改善了 AT自动变速器传动效率低、结构复杂、成本高的缺点，而且现代电子技术的应用保留了 AT和齿轮式传动的优点，很大程度上提高了换挡的效率和动力性能。AMT执行机构是AMT技术发展的一个关键环节，其性能的好坏将直接影响AMT整体性能，然而其执行机构传动效率的高低是反映其性能好坏的一个重要参考指标。选挡执行机构由选挡驱动电机，中间执行机构、选挡轴和选挡拨叉等组成。中间执行机构包括丝杠，蜗轮蜗杆、齿轮齿条，凸轮结构等几种。AMT在进行选挡时，通过控制驱动电机带动中间执行机构，中间执行机构将电机旋转运动转换成直线位移运动，从而带动选挡拨头使变速器换入目标挡。在AMT选挡执行机构工作过程中，其执行机构的各传动副存在啮合摩擦、滑动和润滑不良等影响，造成能量损失。目前，大多数的研究都停留在AMT选换挡执行机构结构的优化改进方面，而通过研究AMT选换挡执行机构传动效率进而对其优化设计的思想国内外很少见到。因此通过试验方法测得AMT选换挡执行机构传动效率对优化AMT换挡控制策略具有重要意义。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种AMT选挡执行机构传动效率测量试验方法。该试验方法测得的AMT选挡执行机构工作时的实时传动效率，不仅可以定量评价AMT执行机构的工作性能，而且有助于更好的控制选挡速度，提高选挡品质。为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案
AMT选挡执行机构传动效率测量试验方法，该方法包括如下步骤
1)将AMT选挡执行机构按照实车安装方式进行安装；
2)将AMT选换挡执行机构中驱动电机采用伺服电机代替；
3)在伺服电机输出轴上安装一个编码器，可以测得伺服电机工作时的角位移；同时在伺服电机输出轴和中间执行机构输入轴之间安装扭矩传感器，可以测得伺服电机输出扭矩；
4)在选挡轴与加载器输入轴之间安装力传感器，同时在选挡轴与加载器输入轴之间安装光栅位移传感器，可以测得AMT选挡执行机构工作时选挡力与选挡位移；
5)在换挡执行机构工作过程中，测得换挡执行机构在工作过程中任意
Ii时刻采集点对应的电机扭矩I；，电机角位移0 ,选挡力Fi和光栅尺位移Si ;经过
权利要求
1.AMT选挡执行机构传动效率测量试验方法，其特征在于，该方法包括如下步骤.1)将AMT选挡执行机构按照实车安装方式进行安装；.2)将AMT选换挡执行机构中驱动电机采用伺服电机代替；.3)在伺服电机输出轴上安装一个编码器，可以测得伺服电机工作时的角位移；同时在伺服电机输出轴和中间执行机构输入轴之间安装扭矩传感器，可以测得伺服电机输出扭矩；.4)在选挡轴与加载器输入轴之间安装力传感器，同时在选挡轴与加载器输入轴之间安装光栅位移传感器，可以测得AMT选挡执行机构工作时选挡力与选挡位移；.5)在换挡执行机构工作过程中，测得换挡执行机构在工作过程中任意Ii时刻采集点对应的电机扭矩I；，电机角位移g，选挡力if和光栅尺位移$ ;经过 t1+l -11时间后下一个采集点时扭矩传感器测得的电机扭矩值是 ；+1、电机角位移沒i+1， 力传感器测得选挡力if+1，光栅尺位移值#+1 ;计算相邻采集点之间电机角位移增加值为ΑΘ =沒i+1 -Bi，光栅尺位移增加值为AS = 5* +1 — Si ；.6)算出经过中间执行机构传递至选挡拨叉的输出功为
全文摘要
本发明公开了一种AMT选挡执行机构传动效率测量试验方法，步骤为1)将AMT选挡执行机构按照实车安装；2)采用伺服电机代替驱动电机；3)伺服电机输出轴上安装测量角位移的编码器，伺服电机输出轴和中间执行机构输入轴之间安装扭矩传感器；4)选挡轴与加载器输入轴之间安装力传感器，选挡轴与加载器输入轴之间安装光栅位移传感器；5)采集时刻和时刻的测量参数；6)求电机输入功和选挡拨叉输出功；7)计算AMT选挡执行机构传动效率。该方法可以快速、准确地测出换挡执行机构瞬态传动效率和整体传动效率；可以直观准确的判断AMT选挡执行机构的工作性能优劣，为优化AMT选挡执行机构提供参考依据。
文档编号G01L3/26GK103033301SQ20121056532
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者张志刚, 石晓辉, 郝建军, 葛帅帅, 施全, 邹喜红 申请人:重庆理工大学, 重庆市科学技术研究院