一种车辆里程统计方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆里程统计方法，通过GPS定位得到的速度信息，由该速度信息来分析判断车辆实际的状态，将其划分为行驶状态和静止状态，ACC点火、起步行驶以及停止行驶这些短暂过程都归为静止状态，并将静止状态中采集到的车速脉冲进行滤除处理，而只累加行驶状态的车速脉冲，得到有效的总里程脉冲，最后由该有效的总里程脉冲换算得到车辆的里程。本发明方法将GPS定位技术和采集车速传感器脉冲的方式二者结合，既降低了单纯用车速传感器脉冲进行里程统计过程中对干扰脉冲滤波处理的复杂度，也避免了单纯依靠GPS定位技术进行的复杂的里程统计方法，同时提高了里程统计的准确度。
【专利说明】一种车辆里程统计方法【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆里程统计的方法。
【背景技术】
[0002]车辆保养和新旧程度往往以行驶里程作为判断，对车辆行驶里程的统计越来越重要。传统的里程统计方法是直接采集车上车速传感器脉冲，进行统计累加，再通过相应的车辆特征系数转化为里程值，相比于通过GPS定位技术计算行驶位置的变化来计算里程，这种方法更能真实的反映实际的行驶里程数，误差也较小。
[0003]但车辆在ACC点火、起步行驶、停止行驶等短暂过程中，由于车内电气系统的瞬变工作，车速传感器的输出脉冲中往往会夹杂着许多的毛刺，而且一些毛刺有着较大的时间宽度和电压幅度，里程统计装置的脉冲检测采集单元中便会串入这些一定数量的干扰脉冲,如果脉冲采集过滤单元的电路滤波处理不好,后端的处理单元也会将这些干扰脉冲作为有效的车速脉冲进行统计，从而对里程脉冲统计的结果造成较大的影响，产生较大的偏差。
【发明内容】
[0004]本发明要 解决的技术问题，在于提供一种车辆里程统计方法，将车辆静止状态中采集到的车速脉冲进行滤除处理，不累加到整个里程脉冲中，从而使得车辆里程脉冲统计结果更为准确。
[0005]本发明是这样实现的:一种车辆里程统计方法，通过GPS定位得到的速度信息，由该速度信息来分析判断车辆实际的状态，将其划分为行驶状态和静止状态，ACC点火、起步行驶以及停止行驶这些短暂过程都归为静止状态，并将静止状态中采集到的车速脉冲进行滤除处理，而只累加行驶状态的车速脉冲，得到有效的总里程脉冲，最后由该有效的总里程脉冲换算得到车辆的里程。
[0006]进一步的，所述由该速度信息来分析判断车辆实际的状态具体步骤是:每秒从GPS定位模块取I个速度值，设每秒前、后的时间点T和T+1的速度为VT和VT+1，判断VT和VT+1是否均大于设定的速度阈值，若是，则判断车辆处于行驶状态，若否，则判断车辆处于静止状态。
[0007]进一步的，所述速度阈值为lm/s。
[0008]本发明具有如下优点:本发明方法将GPS定位技术和采集车速传感器脉冲的方式二者结合，既降低了单纯用车速传感器脉冲进行里程统计过程中对干扰脉冲滤波处理的复杂度，也避免了单纯依靠GPS定位技术进行的复杂的里程统计方法，同时提高了里程统计的准确度。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。[0010]图1为实现本发明方法的系统原理框图。
[0011]图2为本发明方法的主要流程图。
【具体实施方式】
[0012]本发明的车辆里程统计方法，在原有的通过采集车上车速传感器脉冲的基础上，加入GPS定位模块。如图1所示，本发明方法的实现装置主要包括脉冲检测采集单元、GPS定位模块、数据处理存储单元。
[0013]所述脉冲检测采集单元:用于对车速传感器输出的脉冲进行采集，转换为数据处理存储单元允许的电压幅度的输入脉冲；
所述GPS定位模块:用于接收GPS信号并处理，输出相应的GPS数据。其与数据处理存储单元通过UART 口进行通信；
所述数据处理存储单元:用于对GPS数据和输入脉冲进行分析处理，统计计算行驶里程。
[0014]如图2所示，基于上述装置，本发明方法通过GPS定位得到的速度信息，由该速度信息来分析判断车辆实际的状态，将其划分为行驶状态和静止状态，ACC点火、起步行驶以及停止行驶这些短暂过程都归为静止状态，并将静止状态中采集到的车速脉冲进行滤除处理，而只累加行驶状态的车速脉冲，得到有效的总里程脉冲，最后由该有效的总里程脉冲换算得到车辆的里程。
[0015]所述由该速度信息来分析判断车辆实际的状态具体步骤是:每秒从GPS定位模块取I个速度值，设每秒前、后的时间点T和T+1的速度为VT和VT+1，判断VT和VT+1是否均大于设定的速度阈值，若是，则判断车辆处于行驶状态，将采集到的车速脉冲累加到总里程脉冲中，若否，则判断车辆处于静止状态，将采集到的车速脉冲进行滤除处理，然后进行下一个I秒的处理。其中，较佳的，所述速度阈值可设置为lm/s。
[0016]综上所述，本发明方法将GPS定位技术和采集车速传感器脉冲的方式二者结合，既降低了单纯用车速传感器脉冲进行里程统计过程中对干扰脉冲滤波处理的复杂度，也避免了单纯依靠GPS定位技术进行的复杂的里程统计方法，同时提高了里程统计的准确度。
[0017]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是熟悉本【技术领域】的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
【权利要求】
1.一种车辆里程统计方法，其特征在于:通过GPS定位得到的速度信息，由该速度信息来分析判断车辆实际的状态，将其划分为行驶状态和静止状态，ACC点火、起步行驶以及停止行驶这些短暂过程都归为静止状态，并将静止状态中采集到的车速脉冲进行滤除处理，而只累加行驶状态的车速脉冲，得到有效的总里程脉冲，最后由该有效的总里程脉冲换算得到车辆的里程。
2.根据权利要求1所述的一种车辆里程统计方法，其特征在于:所述由该速度信息来分析判断车辆实际的状态具体步骤是:每秒从GPS定位模块取I个速度值，设每秒前、后的时间点T和T+1的速度为VT和VT+1，判断VT和VT+1是否均大于设定的速度阈值，若是，则判断车辆处于行驶状态，若否，则判断车辆处于静止状态。
3.根据权利要求2所述的一种车辆里程统计方法，其特征在于:所述速度阈值为lm/s。
【文档编号】G01C22/00GK103822641SQ201210467630
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年11月19日 优先权日:2012年11月19日
【发明者】刘燚华, 陈茹涛, 杨峰, 林志强 申请人:厦门雅迅网络股份有限公司