车辆测距系统及车辆测距方法
【专利摘要】一种车辆测距系统，用于测量一汽车与其他车辆或障碍物之间的距离；该车辆测距系统包括拍摄装置及数据处理器，该拍摄装置为一具有影像拍摄功能的便携式电子装置，其可拆卸地装设于该汽车中，用于拍摄该汽车外部的影像；该数据处理器装设于该汽车中并与该拍摄装置电性连接，用于接收并分析该拍摄装置拍摄的影像，根据对该影像的分析结果判断该汽车附近是否存在距离可能过近的其他车辆或障碍物，并确定该距离可能过近的其他车辆或障碍物与该汽车之间的距离。本发明还提供一种相应的车辆测距方法。
【专利说明】车辆测距系统及车辆测距方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车辆测距系统及其相应的车辆测距方法。
【背景技术】
[0002]现在很多汽车都装设有车辆测距系统，用于在车辆行驶时测量本车与附近其他车辆及大型障碍物的距离，并在本车与其他车辆或障碍物之间的距离小于预定的安全距离时发出警报，以提醒驾驶员及时作出应对措施。
[0003]目前常用的车辆测距系统主要有超声波测距系统、毫米波雷达测距系统、激光测距系统等类型。然而，这些类型的车辆测距系统大多存在着结构复杂、成本较高、测距速度较慢等问题。
【发明内容】
[0004]鉴于上述内容，有必要提供一种结构简单、成本低廉，且测距速度较快的车辆测距系统。
[0005]另外，还有必要提供一种与上述车辆测距系统相应的车辆测距方法。
[0006]一种车辆测距系统，用于测量一汽车与其他车辆或障碍物之间的距离；该车辆测距系统包括拍摄装置及数据处理器，该拍摄装置为一具有影像拍摄功能的便携式电子装置，其可拆卸地装设于该汽车中，用于拍摄该汽车外部的影像；该数据处理器装设于该汽车中并与该拍摄装置电性连接，用于接收并分析该拍摄装置拍摄的影像，根据对该影像的分析结果判断该汽车附近是否存在距离可能过近的其他车辆或障碍物，并确定该距离可能过近的其他车辆或障碍物与该汽车之间的距离。
[0007]一种车辆测距方法，用于测量一汽车与其他车辆或障碍物之间的距离，该方法包括以下步骤:将一具有影像拍摄功能的便携式电子装置装设在该汽车上作为该拍摄装置，并将该拍摄装置与一数据处理器电性连接；在该汽车的行驶过程中，该拍摄装置拍摄该汽车外部的影像，并将摄取的影像传回该数据处理装置；该数据处理器对该影像进行分析，根据对该影像的分析结果判断该汽车附近是否存在距离可能过近的其他车辆或障碍物，并确定该距离可能过近的其他车辆或障碍物与该汽车之间的距离。
[0008]与现有技术相比，本发明的车辆测距系统结构十分简单，其拍摄装置可以使用现有的多种便携式电子装置充任，并可随时拆卸及更换。与该车辆测距系统相应的车辆测距方法操作简单，运算量较小，测距所需的时间极少，因此具有较高的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明较佳实施例的车辆测距系统的功能模块方框图。
[0010]图2为图1所示的车辆测距系统安装在汽车内部的示意图。
[0011]图3为图1所示的车辆测距系统拍摄汽车外部影像后，在可以分辨出车道的情况下进行影像分析的示意图。
[0012]图4为图1所示的车辆测距系统拍摄汽车外部影像后，在不能分辨出车道的情况下进行影像分析的示意图。
[0013]图5为图1所示的车辆测距系统判断外部存在有与该汽车距离过于接近的其他车辆后，根据该影像对其他车辆进行测距的示意图。
[0014]图6为本发明较佳实施例的车辆测距方法的流程图。
[0015]主要元件符号说明
【权利要求】
1.一种车辆测距系统，用于测量一汽车与其他车辆或障碍物之间的距离，其特征在于:该车辆测距系统包括拍摄装置及数据处理器；该拍摄装置为一具有影像拍摄功能的便携式电子装置，其可拆卸地装设于该汽车中，用于拍摄该汽车外部的影像；该数据处理器装设于该汽车中并与该拍摄装置电性连接，用于接收并分析该拍摄装置拍摄的影像，根据对该影像的分析结果判断该汽车附近是否存在距离可能过近的其他车辆或障碍物，并确定该距离可能过近的其他车辆或障碍物与该汽车之间的距离。
2.如权利要求1所述的车辆测距系统，其特征在于:该拍摄装置为移动电话、数码相机、PDA中的任意一种。
3.如权利要求1所述的车辆测距系统，其特征在于:该拍摄装置在拍摄影像的同时还利用GPS定位功能确定该汽车行驶的速度，并将该速度的数值提供给该数据处理器。
4.如权利要求1所述的车辆测距系统，其特征在于:该车辆测距系统还包括基座，该基座固定装设于该汽车中，该拍摄装置可拆卸地固持于该基座上。
5.如权利要求1所述的车辆测距系统，其特征在于:该车辆测距系统还包括与该数据处理器电性连接的存储器、警报器与显示器。
6.一种车辆测距方法，用于测量一汽车与其他车辆或障碍物之间的距离，其特征在于，该方法包括以下步骤: 将一具有影像拍摄功能的便携式电子装置装设在该汽车上作为该拍摄装置，并将该拍摄装置与一数据处理器电性连接； 在该汽车的行驶过程中，使用该拍摄装置拍摄该汽车外部的影像，并将摄取的影像传回该数据处理器； 使用该数据处 理器对该影像进行分析，根据对该影像的分析结果判断该汽车附近是否存在距离可能过近的其他车辆或障碍物，并确定该距离可能过近的其他车辆或障碍物与该汽车之间的距离。
7.如权利要求6所述的车辆测距方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤: 装设好该拍摄装置后，选定与该汽车相隔一定参考距离的其他车辆或障碍物作为参照物，利用该拍摄装置拍摄包含该参照物的影像，并将所拍摄的影像传输到该数据处理器； 使用该数据处理器从整幅影像上分析出该参照物的影像，测量从该参照物的影像底端与整幅影像的底边之间的垂直距离上所排列的像素数量，并将该像素数量和与其对应的该参考距离记录为一组对应的参考数据； 调整该参考距离，重复上述拍摄及分析包含该参照物的影像的操作，从而记录并存储多组对应不同参考距离的参考数据，以此建立一查询表； 当该数据处理器判断该汽车外部存在有可能过于接近的其他车辆或障碍物时，进一步测量其他车辆或障碍物的影像底端与该拍摄装置所拍摄的整幅影像的底边之间的垂直距离上所排列的像素数量； 使用该数据处理器从该查询表中找出与该当前测得的像素数量最为接近的一个像素数量记录，将与该像素数量记录对应的参考距离作为其他车辆或障碍物与该汽车之间的实际距离，或者以该当前测得的像素数量、该像素数量记录及与该像素数量记录对应的参考距离为参数，利用插值法算出其他车辆或障碍物与该汽车之间的实际距离。
8.如权利要求6所述的车辆测距方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤:若该数据处理器从该拍摄装置所拍摄的影像上分辨出道路上的两条车道线，则进一步对该两条车道线中间的影像进行识别； 若该两条车道线之间存在其它车辆或障碍物的影像，则判断该汽车附近存在距离可能过近的其他车辆或障碍物。
9.如权利要求6所述的车辆测距方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤: 若该数据处理器不能从该拍摄装置所拍摄的影像上分辨出道路上的两条车道线，则将该拍摄装置拍摄的整幅影像划分为九宫格，并逐个对每个九宫格内的影像区块进行识别；若中间的三个九宫格中 的任何一个内部存在其它车辆或障碍物的影像，则判断该汽车附近存在距离可能过近的其他车辆或障碍物。
【文档编号】G01C3/00GK103630110SQ201210309389
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年8月28日 优先权日:2012年8月28日
【发明者】俞非凡, 郭晋豪 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司