专利名称：一种螺栓自动上料磁粉探伤线的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种无损检测机械，尤其涉及一种螺栓自动上料磁粉探伤线。
背景技术：
现有的磁粉探伤设备对螺栓的检测采用人工装卸工件、人工观察的方法进行，无法满足螺栓批量生产的需求，费时费力，工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能满足螺栓批量生产要求的、无需手工检测的、能自动上料的一种螺栓自动上料磁粉探伤线。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为该螺栓自动上料磁粉探伤线，包括电器控制系统、喷洒系统、周向磁化电源、纵向磁化电源、照明装置、退磁装置；还包括机架座，在机架座上面依次固定有集液槽、链轮输送装置，所述链轮输送装置，是在一对链轮轴架上分别配有主动轴和主动链轮、从动轴和从动链轮，主动轴的一端直接与减速机的动力输出轴相连接，在主动链轮和从动链轮上配有链条，在链条上固定有数组输送工件的装置， 在主动链轮下半周下方的积液槽上设有工件下落的滑槽；在主动链轮与从动链轮所配链条的上半周中部的二侧面设有磁化装置，该装置中的固定电极配在链条的一侧面，固定电极配在电极箱上，在固定电极外周设有磁轭线圈；活动电极配在链条的另一侧面，活动电极固定在通电轴的一头，通电轴的另一头与夹紧气缸的活塞杆伸出端相连接，夹紧气缸配在夹紧气缸支架上，夹紧气缸支架通过集液槽固定在机架座上；在活动电极外周也同样设有磁轭线圈；
其特征在于在链轮输送装置上方设有机械手装置，所述机械手装置中的机械手支架立柱的底脚，通过积液槽固定在机架座上，机械手支架的横梁上面左半边设有导轨支架，在导轨支架上设有导轨，升降气缸通过自身所设轨道槽配在导轨支架上的导轨上，移位气缸固定在导轨支架的右半部，移位气缸的活塞杆伸出端与升降气缸相连接，升降气缸的活塞杆伸出端与旋转支座的顶部相连接，旋转支座下面左部设有数个竖立板的内孔中动配合有旋转轴；在旋转支座下面右部固定有转动气缸，转动气缸的活塞杆伸出端与旋转轴的一头相连接；在旋转轴上固定有数个电磁式指夹；
在链轮输送装置的左侧且位于升降气缸的下方设有送料装置，所述送料装置中的送料底座固定在机架座的左侧面，在送料底座的左前方设有振动盘，在送料底座上配有送料气缸，在送料气缸的上面固定有排料板，在排料板的前面设有数个搓料口，在排料板前面的送料底座上，分别设有振动盘的排料槽的排料口和限位板；
在机械手支架支架的横梁下面且在磁化装置右侧上方设有紫外线灯及数个与电器控制系统相连通的摄像头；
所述各气缸通过管道和电磁阀与压力气源的压力控制系统连通，电磁阀通过电线与电器控制系统连接。
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所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于所述电磁式指夹其结构是在铁芯外周分别配有线圈，电磁式指夹通过铁芯的一头固定在旋转轴上。所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于所述链条上固定有数组输送工件的装置，该装置每组中设有数个与螺栓工件螺栓呈卧式状态圆柱部分相配的V形工件托架。所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于所述电磁式指夹、排料板前面所设的搓料口、链条上固定的每组输送工件的V形工件托架、活动电极、摄像头均为4-8个， 且所述每个搓料口、V形工件托架、活动电极、摄像头的垂直中心线，均与电磁式指夹的垂直中心线相对应。本发明与现有技术相比的有益效果
1、采用了全自动供料系统完全取代了人工操作，速度快、效率高；
2、缺陷自动分选系统可替代人工进行有无缺陷的分选，可靠性好、省时省力；
3、速度快，完全能满足大批量产品检测的需求。
图1为本发明的主视图； 图2为图1的俯视图； 图3为图1中A-A向剖面图； 图4为图1中D-D向剖面图； 图5为图1中B向视图； 图6为图5中的C向视图。图中
1.导轨，2.升降气缸，3.导轨支架，4.移位气缸，5.电极箱，6.磁轭线圈，7.机械手支架，8.链条，9.主动链轮，10.主动轴，11.集液槽，12.滑槽，13.输液泵，15.储液箱，16.机架座，17.限位板，18.送料底座，19.送料气缸活塞杆，20.振动盘，21.电磁式指夹，22.旋转轴，23.旋转支座，24.转动气缸，25.从动轴，26.从动链轮，27. V形工件托架，28.排料板，29.送料气缸，30.链轮轴架，31.螺栓工件，33.固定电极，34.减速机，35.夹紧气缸， 36.夹紧气缸支架，37.活动电极，38.通电轴，39.线圈，40.铁芯，41.摄像头，42.搓料口， 43.排料槽，44.紫外线灯。
具体实施例方式
下面结合附图详细描述本发明
如图1-4所示，该螺栓自动上料磁粉探伤线，包括电器控制系统、喷洒系统、周向磁化电源、纵向磁化电源、照明装置、退磁装置；喷洒系统主要由配在机架座16内的输液泵13、 储液箱15，在磁化装置处所设有磁悬液喷头，以及在机架座16上面固定的集液槽11组成； 如图1-2所示，在机架座16上面所固定的集液槽11上面设有链轮输送装置，所述链轮输送装置，是将一对链轮轴架30通过机架座16配在集液槽11上面，在一对链轮轴架30上分别配有主动轴10和主动链轮9、从动轴25和从动链轮沈，主动轴10的一端直接与减速机34 的动力输出轴相连接，在主动链轮9和从动链轮沈上配有链条8，在链条8上固定有数组输送工件42的装置，该装置每组中设有数个与螺栓工件31呈卧式状态圆柱部分相配的V形工件托架27 ；在主动链轮9下半周下方的积液槽11上设有工件42下落的滑槽12 ；在主动
5链轮9与从动链轮沈所配链条8的上半周中部的二侧面设有磁化装置，该装置中的固定电极33配在链条8的一侧面，固定电极33配在电极箱5上，在固定电极33外周设有磁轭线圈6 ；活动电极37配在链条8的另一侧面，活动电极37固定在通电轴38的一头，通电轴38 的另一头与夹紧气缸35的活塞杆伸出端相连接，在活动电极37外周也同样设有磁轭线圈 6 ；
本磁化装置的固定电极33设为一整体，而活动电极37设为与每组4个螺栓工件31相对应的也为4个，4个活动电极37分别固定在通电轴38的一头上，4只通电轴38的另一头分别与4只夹紧气缸35的活塞杆伸出端相连接，4只夹紧气缸35配在夹紧气缸支架36上， 夹紧气缸支架36通过集液槽11固定在机架座16上；在一排4个活动电极37的外周设有磁轭线圈6 ；
在链轮输送装置上方设有机械手装置，所述机械手装置中的机械手支架7立柱的底脚，通过积液槽11固定在机架座16上，机械手支架7的横梁上面左半边设有导轨支架3，在导轨支架3上设有导轨1，升降气缸2通过自身所设轨道槽配在导轨支架3上的导轨1上， 移位气缸4固定在导轨支架3的右半部，移位气缸4的活塞杆伸出端与升降气缸2相连接， 升降气缸2的活塞杆伸出端与旋转支座23的顶部相连接，旋转支座23下面左部设有数个竖立板的内孔中动配合有旋转轴22 ；在旋转支座23下面右部固定有转动气缸M，转动气缸 24的活塞杆伸出端与旋转轴22的一头相连接；在旋转轴22上固定有数个电磁式指夹21 ； 所述电磁式指夹21其结构是在铁芯40外周分别配有线圈39，电磁式指夹21通过铁芯40 的一头固定在旋转轴22上；
在链轮输送装置的左侧且位于升降气缸2的下方设有送料装置，所述送料装置中的送料底座18固定在机架座16的左侧面，在送料底座18的左前方设有振动盘20，所述振动盘 20为现有技术结构，市面上有售；在送料底座18上配有送料气缸四，在送料气缸四的上面固定有排料板观，在排料板观的前面设有数个搓料口 42，在排料板观前面的送料底座18 上，分别设有振动盘20的排料槽43的排料口和限位板17 ；所述送料气缸四的送料气缸活塞杆19呈固定式两根导轨，工作时，气缸体在气压的作用下，在两根气缸活塞杆19上作来回运动；
在机械手支架7支架的横梁下面且在磁化装置右侧上方设有紫外线灯44及数个与电器控制系统相连通的摄像头41 ；
所述各气缸通过管道和电磁阀与压力气源的压力控制系统连通，电磁阀通过电线与电器控制系统连接；
所述电磁式指夹21、排料板观前面所设的搓料口 42、链条8上固定的每组输送工件42 的V形工件托架27、活动电极37、摄像头41均为4个，且所述每个搓料口 42、V形工件托架 27、活动电极37、摄像头41的垂直中心线，均与电磁式指夹21的垂直中心线相对应。
工作过程及工作原理
将需要检测的螺栓工件31倒进振动盘20料斗中后，在振动盘20的振动下进行排列， 逐步从盘的底面经排料槽43的排料口排出螺栓工件31，并整齐地悬挂在振动盘20的出料口上；与此同时排料板观在送料气缸四作用下向右移动；由于振动盘20的振动，使螺栓工件31有一定的向前推力，这样使螺栓工件31逐一滑进排料板观的搓料口 42中；
接着，机械手装置中的转动气缸42使电磁式指夹21呈垂直状态；机械手装置中的升降气缸2带动电磁式指夹21向下运动；然后电磁式指夹21通电，将一组螺栓工件31全部吸起；
此时，机械手装置中的升降气缸2带动电磁式指夹21向上运动，然后，机械手装置中的移位气缸4带动螺栓工件31向右移动；当移动到最右端时，升降气缸2向下，同时，转动气缸42转动，使螺栓工件31呈水平状态；最后，电磁式指夹21断电，将螺栓工件31放在链轮输送装置上的V形工件托架27上；
螺栓工件31放到V形工件托架27上后，机械手装置中的升降气缸2向上运动，与此同时，移位气缸4向左移动，转动气缸42转动，使电磁式指夹21呈垂直状态，机械手装置中的电磁式指夹21返回到送料装置的上方，准备抓取下一组螺栓工件31 ；同时，链轮输送装置将螺栓工件31送到磁化装置处，由磁化装置完成对螺栓工件31喷淋、磁化等动作；
完成对螺栓工件31的磁化后，链轮输送装置将螺栓工件31送到紫外线灯44及摄像头 41下方，摄像头9对螺栓工件31表面进行摄像，由于摄像头9与电器控制系统相连通，经过电器控制系统进行图像分析，将合格品与不合品的螺栓工件31进行分类处理，然后将分类后的螺栓工件31上退磁机进行整体退磁处理；
本发明所述的电器控制系统是现有技术，在此不再详述； 磁粉探伤的原理
磁粉探伤是对导磁金属材料制成的螺栓工件31，进行磁化至饱和程度，若材料内部非常均勻，没有缺陷，则在其内部将产生均勻分布的磁力线，如果工件表面或近表面区域存在裂纹、夹渣或气孔等缺陷时，这些缺陷会阻碍磁力线的通过，产生漏磁现象，使缺陷两侧的表面上形成一个小的N-S磁极对的局部磁场，这时，在被检工件的表面上喷上磁粉或磁粉悬浮液，磁粉就会被漏磁场所吸附，产生磁粉集聚，因而把缺陷的形象清楚地显示出来，形成磁痕。
权利要求
1.一种螺栓自动上料磁粉探伤线，包括电器控制系统、喷洒系统、周向磁化电源、纵向磁化电源、照明装置、退磁装置；还包括机架座(16)，在机架座(16)上面依次固定有集液槽 (11)、链轮输送装置，所述链轮输送装置，是在一对链轮轴架(30)上分别配有主动轴(10) 和主动链轮(9)、从动轴(25)和从动链轮(26)，主动轴(10)的一端直接与减速机(34)的动力输出轴相连接，在主动链轮(9)和从动链轮(26)上配有链条(8)，在链条(8)上固定有数组输送工件(42)的装置，在主动链轮(9)下半周下方的积液槽(11)上设有工件(42)下落的滑槽(12);在主动链轮(9)与从动链轮(26)所配链条(8)的上半周中部的二侧面设有磁化装置，该装置中的固定电极(33)配在链条(8)的一侧面，固定电极(33)配在电极箱(5) 上，在固定电极(33)外周设有磁轭线圈(6);活动电极(37)配在链条(8)的另一侧面，活动电极(37)固定在通电轴(38)的一头，通电轴(38)的另一头与夹紧气缸(35)的活塞杆伸出端相连接，夹紧气缸(35)配在夹紧气缸支架(36)上，夹紧气缸支架(36)通过集液槽(11) 固定在机架座(16)上；在活动电极(37)外周也同样设有磁轭线圈(6)；其特征在于在链轮输送装置上方设有机械手装置，所述机械手装置中的机械手支架 (7)立柱的底脚，通过积液槽(11)固定在机架座(16)上，机械手支架(7)的横梁上面左半边设有导轨支架(3)，在导轨支架(3)上设有导轨(1)，升降气缸(2)通过自身所设轨道槽配在导轨支架(3)上的导轨(1)上，移位气缸(4)固定在导轨支架(3)的右半部，移位气缸(4) 的活塞杆伸出端与升降气缸(2)相连接，升降气缸(2)的活塞杆伸出端与旋转支座(23)的顶部相连接，旋转支座(23)下面左部设有数个竖立板的内孔中动配合有旋转轴(22)；在旋转支座(23)下面右部固定有转动气缸(24)，转动气缸(24)的活塞杆伸出端与旋转轴(22) 的一头相连接；在旋转轴(22)上固定有数个电磁式指夹(21)；在链轮输送装置的左侧且位于升降气缸(2)的下方设有送料装置，所述送料装置中的送料底座(18)固定在机架座(16)的左侧面，在送料底座(18)的左前方设有振动盘(20)，在送料底座(18 )上配有送料气缸(29 )，在送料气缸(29 )的上面固定有排料板(28 )，在排料板 (28 )的前面设有数个搓料口( 42 )，在排料板(28 )前面的送料底座(18 )上，分别设有振动盘 (20)的排料槽(43)的排料口和限位板(17)；在机械手支架(7)支架的横梁下面且在磁化装置右侧上方设有紫外线灯(44)及数个与电器控制系统相连通的摄像头(41)；所述各气缸通过管道和电磁阀与压力气源的压力控制系统连通，电磁阀通过电线与电器控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于所述电磁式指夹(21)其结构是在铁芯(40)外周分别配有线圈(39)，电磁式指夹(21)通过铁芯(40)的一头固定在旋转轴(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于所述链条(8)上固定有数组输送工件(42)的装置，该装置每组中设有数个与螺栓工件(31)螺栓呈卧式状态圆柱部分相配的V形工件托架(27)。
4.根据权利要求1和3所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于所述电磁式指夹(21)、排料板(28 )前面所设的搓料口( 42 )、链条(8 )上固定的每组输送工件(42 )的 V形工件托架(27)、活动电极(37)、摄像头(41)均为4-8个，且所述每个搓料口(42)、V形工件托架(27)、活动电极(37)、摄像头(41)的垂直中心线，均与电磁式指夹(21)的垂直中心线相对应。
全文摘要
本发明涉及一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于在链轮输送装置上方设有机械手装置，该装置中机械手支架的横梁上面设有移位气缸、升降气缸，在横梁下面设有紫外线灯、摄像头；升降气缸的活塞杆伸出端与旋转支座的顶部相连接，旋转支座下面左部设有数个竖立板的内孔中动配合有旋转轴；在旋转支座下面右部固定有转动气缸，转动气缸的活塞杆伸出端与旋转轴的一头相连接；在旋转轴上固定有数个电磁式指夹；在链轮输送装置的左侧且位于升降气缸的下方设有送料装置。由于采用了全自动供料系统，取代了人工操作，速度快、效率高；缺陷自动分选系统替代了人工分选，可靠性好、省时省力，速度快，完全能满足大批量产品检测的需求。
文档编号G01N27/84GK102520061SQ201210002630
公开日2012年6月27日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者王建民 申请人:盐城威亚电磁科技有限公司