专利名称：小型光纤惯性导航仪的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于惯性导航仪技术领域，尤其是一种用于卫星天线通讯的小型光纤惯性导航仪。
背景技术：
光纤惯性导航仪由于其精度高、体积小、动态范围大、可靠性高、响应快、使用寿命长、发展潜力大等优点，引起了国内外广泛的研究和研制。光纤惯性导航仪在导航领域占据优势日趋明显，是导航设备的重要发展方向。目前，光纤惯性导航仪具有体积大的缺点。庞大的体积限制了光纤惯性导航仪安装，也大大限制了光纤惯性导航仪的应用。因此，光纤惯性导航仪的小型化是光纤惯性导航仪的发展趋势和需求
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种结构紧凑体积小的小型光纤惯性导航仪。为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型光纤惯性导航仪，包括底座和安装在该底座上的外壳，在外壳的内部空腔中安装有三个传感模块，传感模块由光纤陀螺仪和加速度计组成，其中第一传感器块安装在底座上，第二和第三传感模块靠近外壳的内壁安装，其特征在于，所述外壳的内部空腔中安装有给所述三个传感模块提供光线的独立光源。进一步特征，所述光纤陀螺仪包括光纤环，所述加速度计集成安装在所述光纤环的中部腔体中。进一步特征，所述外壳的内部空腔中还安装有一块高度集成的姿态解算板。与现有的光纤惯性导航仪相比，本实用新型的光纤惯性导航仪结构紧凑，体积小，实现了光纤惯性导航仪的小型化，适应现代光纤惯性导航仪日益小型化的发展趋势，适用于卫星天线通讯的惯性导航。
图I为本实用新型的主视图；图2为图I的A-A剖视图；图3为图I的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图I、图2和图3所示，一种小型光纤惯性导航仪，包括底座8和安装在该底座8上的外壳1，在外壳I的内部空腔中安装有三个传感模块，传感模块由光纤陀螺仪和加速度计6组成，在外壳I的内部空腔中还安装有姿态解算板2、给该陀螺仪供电的电源3、电源板4和陀螺主板7,第一传感器块安装在底座8上,第二和第三传感模块分别靠近外壳I的相邻两内壁安装，外壳I的内部空腔中安装有给所述三个传感模块提供光线的独立光源9。光纤陀螺仪包括光纤环5,所述加速度计6集成安装在所述光纤环5的中部腔体中。外壳I的内部空腔中还安装有一块高度集成的姿态解算板2。光纤陀螺和加速度计分别敏感载体的旋转角速率和姿态，并把敏感的信号输送给姿态解算板2进行解算，以解算出载体的姿态信息。电源3是给光纤陀螺仪、加速度计6、光源9以及各电路板供电。本实用新型实现小型化的方案是，充分利用空间，合理安排和布置各个器件。采用三个光纤陀螺仪去掉自身的外壳，三个光纤陀螺仪公用一个光源9，减小了导航仪的尺寸。加速度计6集成安装在所述光纤环5的中部腔体中，采用高集成度的电子芯片，且姿态解算板由原来两块电路板集成为一块解算板，大大减小了导航仪的内部结构的尺寸，使得导航仪可以做的很小，实现了小型化，适应现代光纤陀螺仪日益小型化的发展趋势，适用于卫星天线通讯的惯性导航。本实施例的导航仪尺寸只有126mmX98mmX97. 5mm (长X宽X高)，重量只有2Kg。本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
权利要求1.一种小型光纤惯性导航仪，包括底座(8)和安装在该底座(8)上的外壳(I)，在外壳(O的内部空腔中安装有三个传感模块，传感模块由光纤陀螺仪和加速度计(6)组成，其中第一传感器块安装在底座(8)上，第二和第三传感模块靠近外壳(I)的内壁安装，其特征在于，所述外壳(I)的内部空腔中安装有给所述三个传感模块提供光线的独立光源(9 )。
2.根据权利要求I所述的小型光纤惯性导航仪，其特征在于，所述光纤陀螺仪包括光纤环(5 )，所述加速度计(6 )集成安装在所述光纤环(5 )的中部腔体中。
3.根据权利要求I所述的小型光纤惯性导航仪，其特征在于，所述外壳(I)的内部空腔中还安装有一块高度集成的姿态解算板(2 )。
专利摘要一种小型光纤惯性导航仪,包括底座和安装在该底座上的外壳，在外壳的内部空腔中安装有三个传感模块，传感模块由光纤陀螺仪和加速度计组成，其中第一传感器块安装在底座上，第二和第三传感模块靠近外壳的内壁安装，所述外壳的内部空腔中安装有给所述三个传感模块提供光波的独立光源，所述光纤陀螺仪包括光纤环，所述加速度计集成安装在所述光纤环的中部腔体中，所述外壳的内部空腔中还安装有一块高度集成的姿态解算板，本实用新型的光纤惯性导航仪结构紧凑，体积小，实现了光纤惯性导航仪的小型化，适应现代光纤惯性导航仪日益小型化的发展趋势，适用于卫星天线通讯的惯性导航。
文档编号G01C21/16GK202471082SQ20112045403
公开日2012年10月3日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者刘平, 田凤, 陈斌, 顾云飞 申请人:重庆华渝电气仪表总厂