专利名称：自动化硫化机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种硫化机，尤其涉及一种硫化机上自动取料的自动化硫化机。
背景技术：
目前硫化机在进行测试时，都是靠人工进行单个 样品的取料送料测试，测试时，单个样品测试时间较短，这样子，取料送料的测试动作就相当频繁，更让人难受的是测试时会有部分测试样品的橡胶气味非常的刺鼻，基于此，本专利文件中将披露一种在硫化机上设计一种自动上料辅助设备，测试人员仅需设定好测试条件，将测试样品摆在传送带上，点击硫化机上的测试健，即可进行多样品的测试。
实用新型内容本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足之处，针对现有技术存在的问题， 提供一种自动化硫化机，该硫化机能够使硫化机实现自动上料进行测试。为达上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现一种自动化硫化机，包含有机架，机架下设有底箱，机架内设的上模块及下模块， 所述下模块左侧设有卸料装置，下模块右侧设有托架装置，机架内顶部位于上模块右侧设有下压装置，机架右侧外设有玻璃纸装置，底箱上位于机架右侧设有数控机台，数控机台上面设有物料传送带，数控机台后端设有固定架，机械手中的滑动柱一端与固定架固定连接， 另一端伸入机架的侧板内，走线槽固定在滑动柱上，滑动柱伸入侧板内的一端设有驱动马达，移动座与滑动柱活动连接，移动座下方设有气缸A，气缸A前端连接伸缩臂，伸缩臂A — 侧连接气缸B，气缸B前端连接伸缩臂B，伸缩臂B前端一侧连接气缸C，气缸C连接气动手爪。进一步地所述卸料装置中的固定座固定在下模块左侧，固定座上设有气缸，压盘气缸通过轴连接压盘，位于压盘下方的固定座底部上设有垫板，上夹持板、下夹持板与夹持气缸组成夹持装置，上夹持板与下夹持板伸进固定座内的一端设有U型槽，其U型槽开口端穿过压盘与垫板，无杆气缸固定于固定座左侧，无杆气缸与下夹持板连接。进一步地所述托架装置由固定座与机架内底部固定连接，固定座上端中部设有托架气缸，托架气缸两侧设有导杆，托架气缸以及导杆分别与推杆轴连接。进一步地所述下压装置通过固定板与机架连接，下压气缸、轴承座固定在固定板上，导杆穿过轴承座与支座相连，下压气缸与支座轴相连，支座下设有滚筒。进一步地所述玻璃纸装置通过固定架与机架连接，固定架中设有复数滚筒以及缺纸保护开关，固定架一侧设有连接板，连接板内侧设有挂纸轴，挂纸轴外挂玻璃纸。进一步地所述数控机台前端设有控制面板，支架固定在数控机台上端，显示屏设置在支架上。进一步地所述数控机台上面设有物料传送带，物料传送带上设有复数的圆形位标。[0012]本实用新型的优点在于本硫化机的自动送料装置能够实现硫化机测试时的自动上料动作，从而实现硫化机自动化测试，循环测试，代替了人工上料，从而避免了测试时， 不良测试气体 对人体的伤害，有利于提高硫化测试的环境。
图1是本实用新型的正面结构示意图。图2是本实用新型的立体结构示意图。图3是数控机台1的结构示意图。图4是机械手2的结构示意图。图5是卸料装置3的结构示意图。图6是托架装置4的结构示意图。图7是下压装置5的结构示意图。图8是玻璃纸装置6的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。如图1至图8所示机架9下设有底箱91，机架9内设的上模块7及下模块8，所述下模块8左侧设有卸料装置3，下模块8右侧设有托架装置4，机架9内顶部位于上模块7 右侧设有下压装置5，机架9右侧外设有玻璃纸装置6，在机架9右侧的底箱91上设有数控机台1，数控机台1前端设有控制面板13，通过控制面板13实现数控机台1的操作动作，数控机台1上面设有物料传送带14，物料传送带14上设有复数的圆形位标，测试样品放在圆形位标内，物料传送带14在数控机台1的控制下，可以循环的运动，支架11固定在数控机台1上端，显示屏12设置在支架11上，显示屏12可以显示数控机台1的设置参数，数控机台1后端设有固定架15，机械手2中的滑动柱20 —端与固定架15固定连接，另一端伸入机架9的侧板92内，走线槽21固定在滑动柱20上，滑动柱20伸入侧板92内的一端设有驱动马达29，移动座22与滑动柱20活动连接，驱动马达29可以驱动移动座22在滑动柱20上作移位运动，移动座22下方设有气缸A23，气缸A23前端连接伸缩臂A24，伸缩臂A24 —侧连接气缸B25，气缸B25前端连接伸缩臂B26，伸缩臂B26前端一侧连接气缸C27，气缸C27 连接气动手爪28，气缸A23控制伸缩臂A24的伸缩运动，驱动马达29、气缸A23、气缸B25与气缸C27通过走线槽21分别线路连接数控机台1，数控机台1控制气缸A23、气缸B25与气缸C27工作，从而实现气动手爪25抓测试样品和放测试样品的动作。所述卸料装置3中的固定座35固定在下模块8左侧，固定座35上设有气缸36， 压盘气缸36通过轴连接压盘37，位于压盘37下方的固定座35底部上设有垫板38，上夹持板34、下夹持板32与夹持气缸33组成夹持装置，上夹持板34与下夹持板32伸进固定座 35内的一端设有U型槽，其U型槽开口端穿过压盘37与垫板38，无杆气缸31固定于固定座35左侧，无杆气缸31与下夹持板32连接。所述托架装置4由固定座41与机架9内底部固定连接，固定座41上端中部设有托架气缸42，托架气缸42两侧设有导杆44，托架气缸42以及导杆44分别与推杆43轴连接。所述下压装置5通过固定板51与机架9连接，下压气缸52、轴承座M固定在固定板51上，导杆53穿过轴承座M与支座56相连，下压气缸52与支座56轴相连，支座56下设有滚筒阳。所述玻璃纸装置6通过固定架65与机架9连接，固定架65中设有复数滚筒63以及缺纸保护开关64，固定架65 —侧设有连接板62，连接板62内侧设有上下两个挂纸轴61， 挂纸轴61外挂玻璃纸66。上玻璃纸66穿绕过滚筒63、下压装置5中的滚筒55后穿过上模块7下与下模块8之间然后穿过卸料装置3中的上夹持板34与下夹持板32之间；下玻璃纸66穿绕过滚筒63后穿过上模块7下与下模块8之间，最后穿过卸料装置3中的上夹持板34与下夹持板32之间，这样上下玻璃纸66形成上下夹持状。测试时，先在物料传送带14上的圆形位标内放置测试样品，然后通过数控机台1 上的控制面板13预设测试参数，包括机械手和物料传送带14的工作运动参数，预设好后， 即可启动控制面板13上的测试启动开关，这时机械手2中的驱动马达四驱动移动座22 在滑动柱20上作移位运动，从而带动气动手爪25作同步移位运动，当气动手爪观位于物料传送带14上方时，数控机台1控制气缸A23、气缸B25与气缸C27工作，从而实现伸缩臂 A24、伸缩臂B^做伸出的动作，同时气缸C27控制气动手爪观抓测试样品的动作，然后数控机台1控制伸缩臂A24、伸缩臂B26、气动手爪观收缩回升原位。然后驱动马达四驱动移动座22在滑动柱20上作移位运动，移动座22穿过机架 9的侧板92到下模块8后方时，数控机台1控制气缸A23、气缸B25与气缸C27工作，从而实现伸缩臂A24、伸缩臂B^做伸出的动作，当气动手爪观位于位于机架9内的下模块8上方时，同时气缸C27驱动气动手爪观下降并放下测试样品置于下模块8上，然后数控机台1 控制伸缩臂A24、伸缩臂B26、气动手爪观收缩回升原位。数控机台1可控制驱动马达29、 气缸A23、气缸B25与气缸C27与气动手爪28进行反复循环的送料工作。此时下压装置5开始工作，下压装置5通过固定板51与机架9连接，下压气缸52、 轴承座M固定在固定板51上，导杆53穿过轴承座M与支座56相连，下压气缸52与支座 56轴相连，支座56下设有滚筒55。当测试样品置于下模块8上后，下压气缸52推动支座 56向下运动，从而带动滚筒55向下运动，从而压住上下玻璃纸和压在一起。接着上模块7下压到下模块8上，开始硫化测试，完成硫化测试后，上模块7上升复位，所述托架装置4开始工作，托架气缸42推动推杆43托起玻璃纸，从而使玻璃纸及测试样品脱离下模块8，然后所述卸料装置3开始工作，夹持气缸33带动上夹持板34下压到下夹持板32上，压住玻璃纸，无杆气缸31推动下夹持板32向左运动，也即向着远离下模块 8的方向运动，当玻璃纸夹着测试样品的一端到达固定座35左侧时，压盘气缸36推动压盘 37下压到垫板38，从而夹住玻璃纸，此时夹持气缸33带动上夹持板34与下夹持板32上分开，松开玻璃纸，然后无杆气缸31推动下夹持板32向右运动，也即向着下模块8的方向运动，复位。无杆气缸31与夹持气缸33、压盘气缸36配合完成卸料工作。当无杆气缸31推动下夹持板32复位后，下压气缸52推动支座56向上运动，从而带动滚筒阳向上运动，从而压住上下玻璃纸分离。从而可以开始下一轮的测试工作，如此反复循环。以上所举实施例仅用作方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式的限制，任 何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提供技术的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效施例，并且脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
权利要求1.一种自动化硫化机，包含有机架(9)，机架(9)下设有底箱(91)，机架(9)内设的上模块(7)及下模块(8)，其特征在于所述下模块(8)左侧设有卸料装置(3)，下模块(8)右侧设有托架装置(4 )，机架(9 )内顶部位于上模块(7 )右侧设有下压装置(5 )，机架(9 )右侧外设有玻璃纸装置(6)，底箱(91)上位于机架(9)右侧设有数控机台(1)，数控机台(1)上面设有物料传送带(14)，数控机台(1)后端设有固定架(15)，机械手(2)中的滑动柱(20) 一端与固定架(15)固定连接，另一端伸入机架(9)的侧板(92)内，走线槽(21)固定在滑动柱(20)上，滑动柱(20)伸入侧板(92)内的一端设有驱动马达(29)，移动座(22)与滑动柱 (20)活动连接，移动座(22)下方设有气缸A (23)，气缸A (23)前端连接伸缩臂(24)，伸缩臂A (24)—侧连接气缸B (25)，气缸B (25)前端连接伸缩臂B (沈)，伸缩臂B (26)前端一侧连接气缸C (27)，气缸C (27)连接气动手爪(28)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于所述卸料装置(3)中的固定座(35 )固定在下模块(8 )左侧，固定座(35 )上设有气缸(36 )，压盘气缸(36 )通过轴连接压盘(37)，位于压盘(37)下方的固定座(35)底部上设有垫板(38)，上夹持板(34)、下夹持板 (32)与夹持气缸(33)组成夹持装置，上夹持板(34)与下夹持板(32)伸进固定座(35)内的一端设有U型槽，其U型槽开口端穿过压盘(37)与垫板(38)，无杆气缸(31)固定于固定座 (35)左侧，无杆气缸(31)与下夹持板(32)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于所述托架装置(4)由固定座 (41)与机架(9)内底部固定连接，固定座(41)上端中部设有托架气缸(42)，托架气缸(42) 两侧设有导杆(44)，托架气缸(42)以及导杆(44)分别与推杆(43)轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于所述下压装置(5)通过固定板(51)与机架(9)连接，下压气缸(52)、轴承座(54)固定在固定板(51)上，导杆(53)穿过轴承座(54 )与支座(56 )相连，下压气缸(52 )与支座(56 )轴相连，支座(56 )下设有滚筒 (55)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于所述玻璃纸装置(6)通过固定架(65)与机架(9)连接，固定架(65)中设有复数滚筒(63)以及缺纸保护开关(64)，固定架(65) —侧设有连接板(62)，连接板(62)内侧设有挂纸轴(61)，挂纸轴(61)外挂玻璃纸 (66)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于所述数控机台(1)前端设有控制面板(13)，支架(11)固定在数控机台(1)上端，显示屏(12)设置在支架(11)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于所述数控机台(1)上面设有物料传送带(14)，物料传送带(14)上设有复数的圆形位标。
专利摘要本实用新型系提供一种自动化硫化机，涉及硫化机，一种自动化硫化机，包含有机架，机架下设有底箱，机架内设的上模块及下模块，所述下模块左侧设有卸料装置，下模块右侧设有托架装置，机架内顶部位于上模块右侧设有下压装置，机架右侧外设有玻璃纸装置，底箱上位于机架右侧设有数控机台，数控机台上面设有物料传送带，数控机台后端设有固定架，机械手中与固定架固定连接。本硫化机的自动送料装置能够实现硫化机测试时的自动上料动作，从而实现硫化机自动化测试，循环测试。
文档编号G01N35/10GK202166660SQ20112028262
公开日2012年3月14日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年8月5日
发明者卜浩然, 姜凯, 涂庆华, 谢锋, 魏国征 申请人:高铁检测仪器(东莞)有限公司