专利名称：一种车辆abs检测台的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及汽车检测领域，特别涉及一种车辆ABS检测台。 技术背景2008年5月21日公开的申请号为200710019075. 4的“一种可变附着系数的室内车辆ABS试验台”，采用飞轮系统的转动动能模拟汽车在路面上行驶时的平动动能，通过扭矩控制器控制滚筒来实现路面附着系数的模拟，实现对车辆制动过程的动态模拟，完成车辆ABS系统工作性能的检测。该试验台存在的问题是当试验车轮抱死后，打滑被转移到扭矩控制器的主动转子和从动转子表面，路面上制动时车轮与地面之间的运动关系便转化成检测台上扭矩控制器的主动转子与从动转子之间的运动关系，所以该试验台检测时被检测车辆的车轮回转部分被额外的附加了滚筒的转动惯量，从而影响ABS工作、不能保证检测精度。
发明内容为了克服上述可变附着系数的室内车辆ABS试验台的不足，本实用新型提出一种车辆ABS检测台。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种车辆ABS检测台，包括测控单元，底座，左滚筒前传动及张紧机构，前滚筒传动轴，模拟装置，右滚筒前传动及张紧机构，前滚筒传动轴轴承座，右滚筒中间传动及张紧机构，右滚筒后传动及张紧机构，主副滚筒转速传感器，后滚筒传动轴，左滚筒后传动及张紧机构，后滚筒传动轴轴承座，左滚筒中间传动及张紧机构，以及结构相同的前左滚筒总成、前右滚筒总成、后左滚筒总成、后右滚筒总成；每个滚筒总成都包括机架、主滚筒、传感滚筒、主滚筒轴承座、主滚筒移动机构、传感滚筒位置传感器、支架、主滚筒位置传感器、传感滚筒转速传感器、副滚筒位置传感器、副滚筒轴承座、副滚筒移动机构、副滚筒、主副滚筒传动及张紧机构，机架上有导向轨道；主滚筒通过主滚筒轴承座支撑在机架的导向轨道上，主滚筒通过主副滚筒传动及张紧机构与副滚筒连接，副滚筒通过副滚筒轴承座支承在机架的导向轨道上，支架一端和机架相连，传感滚筒借助支架支承在机架上，传感滚筒位置传感器为转角传感器，用来测量传感滚筒相对于主滚筒的位置，反映被检测车辆轮胎半径大小；为了检测传感滚筒的转速、推求被检测车辆车轮速度，传感滚筒一端安装有传感滚筒转速传感器；主滚筒位置传感器、副滚筒位置传感器都采用直线位移传感器，主滚筒位置传感器用来检测主滚筒的位置，副滚筒位置传感器用来检测副滚筒的位置；主滚筒移动机构一端固定在机架上、另一端和主滚筒轴承座相连，用来使主滚筒沿机架的导向轨道作往复直线运动；副滚筒移动机构一端固定在机架上、另一端和副滚筒轴承座相连，用来使副滚筒沿机架的导向轨道作往复直线运动， 实现主滚筒与副滚筒的轴距调节；滚筒总成通过机架固定在底座上，前滚筒传动轴一端通过左滚筒前传动及张紧机构与前左滚筒总成的主滚筒轴连接、另一端通过右滚筒前传动及张紧机构与前右滚筒总成的主滚筒轴连接，前滚筒传动轴通过前滚筒传动轴轴承座固定在
3底座上，前滚筒传动轴上安装有模拟装置，用来模拟待测车辆的动能；前右滚筒总成的主滚筒轴通过右滚筒中间传动及张紧机构与后右滚筒总成的副滚筒轴连接；后滚筒传动轴一端通过右滚筒后传动及张紧机构与后右滚筒总成的副滚筒轴连接、另一端通过左滚筒后传动及张紧机构与后左滚筒总成的副滚筒轴连接，后滚筒传动轴通过后滚筒传动轴轴承座固定在底座上，后滚筒传动轴上设置有主副滚筒转速传感器；后左滚筒总成的副滚筒轴通过左滚筒中间传动及张紧机构与前左滚筒总成的主滚筒轴连接；测控单元和模拟装置、主副滚筒转速传感器以及各个滚筒总成中的传感滚筒位置传感器、主滚筒位置传感器、副滚筒位置传感器、传感滚筒转速传感器、主滚筒移动机构、副滚筒移动机构电连接，用于采集信息、 根据检测要求控制主滚筒移动机构和副滚筒移动机构，调节主滚筒和副滚筒的轴距，实现对不同路面附着系数的模拟，存储并处理数据，输出检测结果；检测结束后，测控单元通过主滚筒移动机构和副滚筒移动机构使主滚筒和副滚筒相互靠近，便于被检测车辆车轮驶出滚筒。该检测台的附着系数是这样控制的根据被检车辆在滚筒上的受力情况分析得， 滚筒提供的附着力Fli为Fli = μ (N^N2)(1)Ni +Ni=-^-⑵
cosa艮口 Ftl = -^⑴
cos α式⑴ (3)中，μ为滚筒与轮胎间的附着系数；Ni、N2分别为主滚筒、副滚筒对车轮的支持力；Gs为车轮轮荷；α为车轮在滚筒上的安置角。可见，滚筒与轮胎间的附着系数μ和车轮轮荷Gs—定时，可以根据测量要求调整主滚筒和副滚筒的轴距、改变车轮在滚筒上的安置角α，改变滚筒提供的附着力Fli,实现附着系数调节。在制动过程中，通过检测主副滚筒转速传感器和传感滚筒转速传感器的信息，反映车速和各车轮轮速及变化情况，实现对车辆ABS系统性能的检测。 本实用新型的有益效果是本实用新型可以根据不同的车轮直径和检测要求自动调节主滚筒、副滚筒的轴距，从而可任意调节各个车轮和模拟路面之间的附着系数，模拟车辆在各种路面上的附着情况。采用本实用新型，当车轮抱死后打滑直接发生在滚筒与车轮表面之间，滚筒的转动惯量不会附加到车轮上，有利于保证检测精度。
图1为本实用新型机械传动及电连接示意图；图2为本实用新型总体机械结构示意图；图3为本实用新型一个滚筒总成的机械结构示意图。图中，1 _机架，2-主滚筒，3-传感滚筒，4-主滚筒轴承座，5-主滚筒移动机构， 6-传感滚筒位置传感器，7-支架，8-主滚筒位置传感器，9-传感滚筒转速传感器，10-副滚筒位置传感器，11-副滚筒轴承座，12-副滚筒移动机构，13-副滚筒，14-主副滚筒传动及张紧机构，15-底座，16-前左滚筒总成，17-左滚筒前传动及张紧机构，18-前滚筒传动轴， 19-模拟装置，20-右滚筒前传动及张紧机构，21-前滚筒传动轴轴承座，22-前右滚筒总成，23-右滚筒中间传动及张紧机构，24-后右滚筒总成，25-右滚筒后传动及张紧机构，26-主副滚筒转速传感器，27-后滚筒传动轴，28-左滚筒后传动及张紧机构，29-后滚筒传动轴轴承座，30-后左滚筒总成，31-左滚筒中间传动及张紧机构，32-测控单元。
具体实施方式如图1、2、3所示的一种车辆ABS检测台，包括测控单元32，底座15，左滚筒前传动及张紧机构17，前滚筒传动轴18，模拟装置19，右滚筒前传动及张紧机构20，前滚筒传动轴轴承座21，右滚筒中间传动及张紧机构23，右滚筒后传动及张紧机构25，主副滚筒转速传感器26，后滚筒传动轴27，左滚筒后传动及张紧机构28，后滚筒传动轴轴承座29，左滚筒中间传动及张紧机构31，以及结构相同的前左滚筒总成16、前右滚筒总成22、后左滚筒总成 30、后右滚筒总成24 ；每个滚筒总成都包括机架1、主滚筒2、传感滚筒3、主滚筒轴承座4、 主滚筒移动机构5、传感滚筒位置传感器6、支架7、主滚筒位置传感器8、传感滚筒转速传感器9、副滚筒位置传感器10、副滚筒轴承座11、副滚筒移动机构12、副滚筒13、主副滚筒传动及张紧机构14，机架1上有导向轨道；主滚筒2通过主滚筒轴承座4支撑在机架1的导向轨道上，主滚筒2通过主副滚筒传动及张紧机构与副滚筒13连接，副滚筒13通过副滚筒轴承座11支承在机架1的导向轨道上；支架7 —端和机架1相连，传感滚筒3借助支架7支承在机架1上，传感滚筒位置传感器6为转角传感器，用来测量传感滚筒3相对于主滚筒2 的位置，反映被检测车辆轮胎半径大小；为了检测传感滚筒3的转速、推求被检测车辆车轮速度，传感滚筒3 —端安装有传感滚筒转速传感器9 ；主滚筒位置传感器8、副滚筒位置传感器10都采用直线位移传感器，主滚筒位置传感器8用来检测主滚筒2的位置，副滚筒位置传感器10用来检测副滚筒13的位置；主滚筒移动机构5、副滚筒移动机构12都采用电机驱动螺旋机构实现，主滚筒移动机构5的电机外壳固定在机架上、螺旋机构和主滚筒轴承座4 相连，副滚筒移动机构12的电机外壳固定在机架上、螺旋机构和副滚筒轴承座11相连，电机旋转带动螺旋机构转动使主滚筒2和副滚筒13沿机架1的导向轨道作往复直线运动，实现主滚筒2与副滚筒13的轴距调节；滚筒总成通过机架1固定在底座15上，前滚筒传动轴 18 —端通过左滚筒前传动及张紧机构17与前左滚筒总成16的主滚筒轴连接，另一端通过右滚筒前传动及张紧机构20与前右滚筒总成22的主滚筒轴连接，前滚筒传动轴18通过前滚筒传动轴轴承座21固定在底座15上，前滚筒传动轴18上安装有模拟装置19，模拟装置 19采用飞轮，用来模拟待测车辆的动能；前右滚筒总成22的主滚筒轴通过右滚筒中间传动及张紧机构23与后右滚筒总成24的副滚筒轴连接；后滚筒传动轴27 —端通过右滚筒后传动及张紧机构25与后右滚筒总成24的副滚筒轴连接，另一端通过左滚筒后传动及张紧机构28与后左滚筒总成30的副滚筒轴连接，后滚筒传动轴27通过后滚筒传动轴轴承座29 固定在底座15上，后滚筒传动轴27上设置有主副滚筒转速传感器26 ；后左滚筒总成30的副滚筒轴通过左滚筒中间传动及张紧机构31与前左滚筒总成16的主滚筒轴连接；测控单元32和模拟装置19、主副滚筒转速传感器26以及各个滚筒总成中的传感滚筒位置传感器 6、主滚筒位置传感器8、副滚筒位置传感器10、传感滚筒转速传感器9、主滚筒移动机构5、 副滚筒移动机构12电连接，用于采集信息、根据检测要求控制主滚筒移动机构5和副滚筒移动机构12，调节主滚筒2和副滚筒13的轴距，实现对不同路面附着系数的模拟，存储并处理数据，输出检测结果；检测结束后，测控单元32通过主滚筒移动机构5和副滚筒移动机构12使主滚筒和副滚筒相互靠近，便于被检测车辆车轮驶出滚筒。本实用新型的滚筒移动机构也可以采用液压缸驱动方式，主滚筒液压缸一端固定在机架上、另一端和主滚筒轴承座4相连，副滚筒液压缸一端固定在机架上、另一端和副滚筒轴承座11相连，通过主滚筒液压缸和副滚筒液压缸的伸缩使主滚筒2和副滚筒13沿机架1的导向轨道做往复直线运动，实现主滚筒2与副滚筒13的轴距调节。本实用新型的模拟装置19也可以采用飞轮和补偿电机组合方式，以扩大模拟范围。
权利要求1.一种车辆ABS检测台，包括测控单元[32]，底座[15]，左滚筒前传动及张紧机构 [17]，前滚筒传动轴[18]，模拟装置[19]，右滚筒前传动及张紧机构[20]，前滚筒传动轴轴承座[21]，右滚筒中间传动及张紧机构[23]，右滚筒后传动及张紧机构[25]，主副滚筒转速传感器[26]，后滚筒传动轴[27]，左滚筒后传动及张紧机构[28]，后滚筒传动轴轴承座[29]，左滚筒中间传动及张紧机构[31]，以及结构相同的前左滚筒总成[16]、前右滚筒总成[22]、后左滚筒总成[30]、后右滚筒总成[24]，其特征在于每个滚筒总成都包括机架 [1]、主滚筒[2]、传感滚筒[3]、主滚筒轴承座[4]、主滚筒移动机构[5]、传感滚筒位置传感器[6]、支架[7]、主滚筒位置传感器[8]、传感滚筒转速传感器[9]、副滚筒位置传感器 [10]、副滚筒轴承座[11]、副滚筒移动机构[12]、副滚筒[13]、主副滚筒传动及张紧机构 [14]，机架[1]上有导向轨道，主滚筒[2]通过主滚筒轴承座[4]支撑在机架[1]的导向轨道上，主滚筒[2]通过主副滚筒传动及张紧机构[14]与副滚筒[13]连接，副滚筒[13]通过副滚筒轴承座[11]支承在机架[1]的导向轨道上，支架[7] —端和机架[1]相连，传感滚筒[3]借助支架[7]支承在机架[1]上，传感滚筒位置传感器[6]为转角传感器，传感滚筒 [3] 一端安装有传感滚筒转速传感器[9]，主滚筒位置传感器[8]、副滚筒位置传感器[10] 都采用直线位移传感器，主滚筒移动机构[5] —端固定在机架[1]上、另一端和主滚筒轴承座[4]相连，副滚筒移动机构[12] —端固定在机架[1]上、另一端和副滚筒轴承座[11]相连；滚筒总成通过机架[1]固定在底座[15]上，前滚筒传动轴[18] —端通过左滚筒前传动及张紧机构[17]与前左滚筒总成[16]的主滚筒轴连接、另一端通过右滚筒前传动及张紧机构[20]与前右滚筒总成[22]的主滚筒轴连接，前滚筒传动轴[18]通过前滚筒传动轴轴承座[21]固定在底座[15]上，前滚筒传动轴[18]上安装有模拟装置[19]，前右滚筒总成 [22]的主滚筒轴通过右滚筒中间传动及张紧机构[23]与后右滚筒总成[24]的副滚筒轴连接，后滚筒传动轴[27] —端通过右滚筒后传动及张紧机构[25]与后右滚筒总成[24]的副滚筒轴连接、另一端通过左滚筒后传动及张紧机构[28]与后左滚筒总成[30]的副滚筒轴连接，后滚筒传动轴[27]通过后滚筒传动轴轴承座[29]固定在底座[15]上，后滚筒传动轴[27]上设置有主副滚筒转速传感器[26]，后左滚筒总成[30]的副滚筒轴通过左滚筒中间传动及张紧机构[31]与前左滚筒总成[16]的主滚筒轴连接；测控单元[32]和模拟装置 [19]、主副滚筒转速传感器[26]以及各个滚筒总成中的传感滚筒位置传感器[6]、主滚筒位置传感器[8]、副滚筒位置传感器[10]、传感滚筒转速传感器[9]、主滚筒移动机构[5]、 副滚筒移动机构[12]电连接。
2.如权利要求1所述的一种车辆ABS检测台，其特征在于主滚筒移动机构[5]、副滚筒移动机构[12]都采用电机驱动螺旋机构。
3.如权利要求1所述的一种车辆ABS检测台，其特征在于主滚筒移动机构[5]、副滚筒移动机构[12]都采用液压缸驱动方式。
4.如权利要求1所述的一种车辆ABS检测台，其特征在于模拟装置[19]采用飞轮。
5.如权利要求1所述的一种车辆ABS检测台，其特征在于模拟装置[19]采用飞轮和补偿电机组合方式。
专利摘要本实用新型提出了一种车辆ABS检测台，包括底座，模拟装置，传动及张紧机构，测控单元以及结构相同的4个滚筒总成等，每个滚筒总成可以根据不同的车轮直径和检测要求自动调节主滚筒、副滚筒的轴距，从而可任意调节各个车轮和模拟路面之间的附着系数，模拟车辆在各种路面上的附着情况。采用本实用新型，滚筒的转动惯量不会附加到车轮上，有利于保证检测精度。
文档编号G01M17/007GK202066703SQ20112016383
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者于明进, 孟祥录, 王君香, 邱绪云 申请人:山东交通学院