专利名称：用于对车辆的运行数据进行可信度分析的方法
技术领域：
本发明涉及按照独立权利要求的前序部分所述的用于借助传感器数据来对运行数据进行可信度分析的方法以及用于实施该方法的计算机程序和计算机程序产品。
背景技术：
从DE 102007017406A1中已知ー种用于在行驶动态测试过程的范畴中获取车辆特性的测试系统。在此规定测试车辆具有车辆集成的、用于获取位置和其它行驶信息的、带有高的地点分辨率的GPS系统。此外，用于接收和存储由GPS系统提供的数据的装置设置在该测试车辆中。所述其它行驶信息主要包括测试车辆的方向和速度。在文献DE 10242127中描述了记载方法和所配设的导航系统。在此，采用ー种用于记录和/或记载车辆的路线的导航系统，其中尤其定义地记下确定路线的数据，例如速度和公里数。在文献DE 19640940A1中建议ー种导航系统，该导航系统存储关于机动车的运动状态的数据，因而导航系统也用作行车记录器。在此，导航系统包括用于确定位置的导航系统以及用于获取时间的装置和存储器，预定数目的具有位置和所属时刻的数据组可存储于该存储器内。在此，基于所确定的位置和获取的时间可计算出内设导航系统的车辆的速度或加速度。
发明内容
与此相対，具有独立权利要求的特征性部分的特征的根据本发明的方法的优点是，借助所存储的传感器数据来求出运动学的运行数据并借助与所存储的车辆的特性数据比较来对所述运动学的运行数据进行可信度分析，并在存在处于关于所述运动学的数据的能预定的阈值之外的偏差时识别出车辆(2)的不可信的运行数据并采取至少ー种措施。这样的不可信的运行数据可以例如由部件的操作引起。有利的是，通过识别和存储车辆的不可信的运行数据而可基于运行数据来检查对制造商的维修和质保要求。迄今为止，在相应的元件被用过并拆除它们之后不能或者仅非常难来证实在功率和カ矩特性上的变化。现在，能够识别和存储部件的变化。从而可以例如借助时间印记和出现的运行数据来证明部件的变化。另ー优点在于，在识别不可信的运行数据时可采取措施。这样，可以例如通过有针对地关闭单个元件来防止元件的损坏。作为替代，有利地也可使汽车进入紧急运行，由此车辆的功率数据降低到不会有损坏发生，而对于驾驶员来说还可以继续行驶。这种紧急起动运行还可在预期的例如与关乎于安全性的系统的交互作用时被激活。另ー优点是可减小由于非法干预而造成的交通危险，例如可阻止车辆的另外的起动，因而不会有新的驾驶循环。可例如仅通过维修站来重回到正常运行。行驶循环描述了从起动车辆、经过可能的已行驶过的路程直至关闭汽车的过程。在可能的关闭车辆之后的滑行中，可存储所获取的传感器数据，其中在存储之后结束行驶循环。还可以在中断滑行例如通过由驾驶员重新起动来开始新的行驶循环。又一优点是可向车辆的驾驶员和/或购买者给出提示。从而驾驶员和/或购买者也可被提醒有不可信的运行数据，而这些运行数据不采取附加措施是无法确定的。从属权利要求的主题是本发明的其它有利的实施方式。不可信的运行数据可通过部件的变化例如通过校调措施进行的操作并且/或者也通过单个部件的老化而引起。从而通过该方法还可识别出老化的部件，这些部件基于故障功能来算出错误的控制參数。控制器和/或与控制器分开的计算设备优选包含至少ー个电存储器，所述方法步骤作为计算机程序存储在该存储器内。根据本发明的计算机程序規定，当程序在控制器和/或与控制器分开的计算设备 内运行时，实施根据本发明的方法的所有步骤。具有存储在机器可读的存储设备上的程序代码工具的计算机程序产品当程序在控制器和/或与控制器分开的计算设备内运行时实施根据本发明的方法。
本发明的实施例在附图中示出并在下述说明中作进ー步阐述。其中图I是基于本发明的行驶状况的例子；图2是基于本发明的方法求出的运动学的运行数据的例子；图3是根据本发明的方法的实施例的流程图；并且图4是适于实施根据本发明的方法的装置的实施方式的示意图。
具体实施例方式在图I中示出的行驶状况I示出位于一条车道(F)上的车辆(2)。该车辆具有至少ー个控制器(3)和至少ー个传感器(4)。可能的传感器(4)可以例如获取车轮脉冲计数器信号、用于位置确定和/或时间測定的信号。该信号可以例如是GPS信号。借助在行驶时求出的至少ー个传感器⑷的传感器数据，在控制器⑶内求出运动学的运行数据。在图I中，车辆(2)以速度(Vl)前行。车辆(2)的速度(Vl)由所获取的传感器数据例如从在时刻(Tl)的位置(Pl)与在时刻(T2)的位置的差来求出。从这些数据中还例如求出车辆(2)的加速度。在控制器(3)中，运动学的运行数据与存储于控制器(3)内的车辆⑵的特性数据相比较。这些特性数据包括至少ー个车辆特定的參数如车重、最大速度、最大扭矩、最大加速度、传动系变速比和/或功率级，其中參数也可根据驾驶员来确定。从这种比较中识别车辆(2)的不可信的运行数据。如果识别出不可信的运行数据，则至少采取ー种措施。措施可以例如是由驾驶员来阻止车辆(2)的另外的起动、关闭车辆(2)的单个部件或者规定车辆(2)的速度极限和/或车辆(2)在紧急运行的运行模式下运行。还可附加地利用存在的传感器例如速度传感器来对获取的运动学的运行数据进行可信度分析。另ー种措施可以是存储对比的結果，以便例如在维修和/或质保要求时能证实识别出以不可信的运行数据为形式的差错。对此，与时间和/或地点有关的数据和/或运动学数据被存储。借助与时间和/或地点有关的数据可核查车辆特定的最高速度和/或最大加速度的持续时间例如超过最高速度和/或最大加速度的持续时间。获取的数据还可仅在当前行驶循环内获取，然后优选地不进行通过控制器(2)的存储。又一种措施还可以是对驾驶员作光学、声学和/或图像的提示，这种提示提醒驾驶员有变化。还可想设想的是，例如在提示和询问驾驶员之后，可能的车辆起动在询问的成功确认之后才由驾驶员来进行。图2例如示出根据关于时间(T)、求出的车辆的速度(V)(图2中的点虚线)和加速度(A)(图2中的虚线)的已经过的路程(S)(图2中的实线)监测车辆(10)的运行数据的結果。速度(V)是路程(S)的一次求导，而加速度(A)是路程(S)函数的二次求导。图I中示出的在时刻(Tl)和(T2)的位置(Pl)和(P2)记录到已经过的路程⑶和时间⑴的轴线上。在此例中，车辆在位置(Pl)和(P2)之间在时间段T2-T1内以几乎恒定的速度Vl 运动。车辆(2)的速度在可定义的最高速度(Vmax)内。在迟些的时刻(T4)，该最高速度被超过，因而可得出部件有变化。在另ー时刻(T3)，最大的车辆特定的加速度(Amax)被超过。作为替代还借助例如速度值和/或加速度值的确定的特征得出确定的构件的不可信的运行数据。在一例子中，为了提高内燃机的功率，在增压的活塞发动机的进气行程内将水-酒精-混合物喷射到燃烧用空气内。在该方法中，除了功率升高之外，氮氧化物降低，因而出现了运行数据和车辆数据之间偏差的确定的特征。用于提高功率、具有确定的特征的可能的措施是例如増大进气通道和/或阀和/或使其光滑、装入另外的凸轮轴、打磨或铣削气缸顶或气缸体以提高压缩。图3示出根据本发明的方法的ー种可能的流程图。在步骤(10)中，在行驶循环开始时启动该方法。至少ー个传感器的传感器数据的获取在步骤(20)中进行。这种获取可连续地或在行驶循环的不同时刻实施。如果获取了传感器数据，则在步骤(30)中得出运动学的运行数据。在另ー步骤(40)中，运动学的运行数据与存储的特性数据相比较。这些特性数据优选地存储在控制器内并包括至少ー个车辆特定的參数例如车重、最大速度、最大扭矩、最大加速度、传动系变速比和/或功率级和/或根据驾驶员确定的限值。不可信的运行数据通过运动学的运行数据和车辆的能预定的特性数据之间的、位于能预定的阈值之外的偏差来识别。在步骤(50)中，根据来自步骤(40)的比较，当识别出不可信的运行数据时，在步骤(60)中采取至少ー种措施。措施可以例如是阻止车辆的另外的起动、关闭车辆的单个部件；还可以规定车辆的速度极限和/或车辆在紧急运行的运行模式下运行。另外的措施是存储对比的结果、存储运动学的运行数据、对使用者进行光学、声学和/或图像的提示。当例如仅计算偏差多久出现的计数器应当提高时，也可放弃该结果。对此，本来的结果不是必要的。如果确定没有不可信的运行数据，则在步骤(70)中验证，车辆是否还在行驶循环中。如果行驶循环未结束，则进一歩在步骤(20)中获取传感器数据。如果行驶循环结束，则该方法在步骤(80)中结束。
图4示出根据本发明的方法的装置的第一实施方式的示意图。在车辆300中有至少ー个控制器301。由至少ー个传感器302向该控制器301提供数据。还可以有其它的传感器302 (I)、302 (2)... 302 (n)。传感器数据可直接经由接ロ或替代地经由例如CAN总线的总线系统传送到控制器301。控制器包含用于存储和处理传感器数据、运动学的运行数据和车辆数据的至少ー个存储器306。控制器301控制至少ー个执行器305。其它的执行 器305 (I)、305 (2)...305 (n)可以例如是起动机或被关闭的部件。例如为了以询问和提示的方式与驾驶员交互作用，车辆300或控制器301还可具有其它的接ロ 307。
权利要求
1.ー种用于识别车辆(2)的不可信的运行数据的方法，具有至少ー个传感器(3)，其中在行驶过程中获取传感器数据并借助所述传感器数据求出在所述车辆(2)的至少ー个运行点处的运动学的运行数据、特别是加速度和/或速度，其特征在于，在对所述车辆的特性数据与所述运动学的运行数据进行比较时，借助处于关于所述运动学的数据的能预定的阈值之外的运行数据的偏差来识别所述车辆(2)的不可信的运行数据并采取至少ー种措施。
2.按权利要求I所述的方法，其特征在于，所述车辆(2)的特性数据与所述运动学的运行数据的比较连续地并且/或者在所述车辆的行驶循环的起始时、过程中和/或结束时的不同时刻进行。
3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述比较将所述偏差和/或所述运动学的数据分配给至少ー个部件，并借助所述分配来识别所述部件的变化。
4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(2)的特性数据考虑至少ー个车辆特定的參数，如车重、最大速度、最大扭矩、最大加速度、传动系变速比和/或功率级。
5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆特定的參数也能根据驾驶员来确定。
6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在识别出所述车辆(2)的部件的变化时，所述措施是存储所述比较的结果、存储所述运动学的运行数据、放弃所述結果、对使用者作光学、声学和/或图像的提示。
7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述措施是由驾驶员来阻止所述车辆(2)的另外的起动、关闭所述车辆(2)的单个部件、确定所述车辆(2)的速度极限和/或所述车辆(2)在紧急运行的运行模式下运行。
8.ー种用于识别车辆(2)的不可信的运行数据的装置，具有至少ー个传感器(3)，其中在行驶循环的过程中获取传感器数据，其特征在于，通过在至少ー个运行点处将所述车辆(2)的特性数据与运动学的运行数据相比较来识别所述车辆(2)的不可信的运行数据并采取至少ー种措施。
9.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器(3)是用于位置确定和/或时间測定的传感器。
10.ー种具有程序代码工具的计算机程序，用于当在计算机或相应的计算单元上执行所述计算机程序时实施按权利要求I至7中任一项所述方法的所有步骤。
11.ー种具有存储在计算机可读的数据载体上的程序代码工具的计算机程序产品，用于当在计算机或相应的计算单元上执行按权利要求10所述的计算机程序时实施根据权利要求I至7中任一项所述方法的所有步骤。
全文摘要
本发明涉及一种用于对车辆的运行数据进行可信度分析的方法，尤其是用于借助至少一个用于位置确定和/或时间测定的传感器(3)来对车辆(2)的运行数据进行可信度分析的方法，其中借助于传感器数据(4)来求出运动学的数据并与车辆的特性数据相比较。在有偏差时采取措施。
文档编号G01M17/007GK102658820SQ20111046329
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月9日 优先权日2010年12月10日
发明者H·弗劳恩克隆, T·克尼希 申请人:罗伯特·博世有限公司