专利名称：一种超声波c扫描定位方法及装置的利记博彩app
技术领域：
本发明属于无损检测领域，涉及用于超声C扫描方法无损检测时进行定位。
背景技术：
超声波C扫描是一种常用的无损检测手段。在现场C扫描过程中，检测者手持超声探头在检测件表面上滑动探头进行检测，实时记录每一点的损伤状态，并将每一点处损伤的深度信息以不同颜色的方式实时显示。由于探头在被测件表面的滑动轨迹是随机和未知的，这就需要在检测的过程中对探头的位置进行实时定位，以实现位置信息和损伤信息一一对应。超声C扫描检测过程中，探头移动速度决定了检测的速度，而探头移动速度的快慢又取决于定位速度的快慢。请参阅
图1，其是一种现有技术超声C扫描定位方法示意图。图1使用的是机械定位方法。如图，该方法的定位装置由距离标尺16，固定吸盘11、12，线位移传感器13、14组成，两个线位移传感器13和14的拉线固定在探头15上，对探头进行实时定位。其原理为 距离标尺16的长度L3(两个吸盘中心点间的距离)已知，两个固定吸盘11和12的位置已知，探头15到两个吸盘中心的位置的距离Li，L2分别由两个线位移传感器测得，如图以其中一个吸盘的中心点(x0，y0)为坐标原点，则探头坐标0(C，YC)的坐标值可以由式(1)确定
权利要求
1.一种超声波C扫描定位装置，其特征在于包括CPLD系统、探头夹具，通信接口，串行接口和两个激光传感器电路，其中，所述两个激光传感器电路经串行接口和CPLD系统的相连，CPLD系统通过通信接口和上位机相连，且两个激光传感器电路对称固定在探头夹具上。
2.根据权利要求1所述的超声波C扫描装置，其特征在于探头夹具包括探头仓和对称设置在探头仓两侧的两个用于设置激光传感器电路的传感器仓，所述两个传感器仓和探头仓的中心点在一条直线上。
3.根据权利要求2所述的超声波C扫描装置，其特征在于传感器仓底面距工作面的距离在Imm 5_之间。
4.一种超声波C扫描定位方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1:当前位置归零，CPLD得到开始扫描的指令后，将其内部计算X，Y坐标的加法器置零，加法器共4个，加法器置0时，启动对两个激光传感器2和3的X，Y坐标的计算，激光传感器2和3的坐标 (x0，y0)、(xl，yl)的初始值(x0，y0)Q、(xl，yl、均为0，即当前位置为零点；步骤2 接收激光传感器返回信息，CPLD通过和激光传感器串行总线相连的接口接收两个激光传感器的返回信息，激光传感器返回的是X方向和Y方向的相对位移ΔΧ，Ay，其正负表示方向，向前向右为正，向后移动为负；步骤3 当前时刻激光传感器的坐标值，加法器将每次激光传感器返回的相对位移(ΔΧ，Δγ)与当前值相加，得到当前时刻激光传感器的坐标值(xO，y0)、(xl，yl)；步骤4:得到探头坐标，再通过两个激光传感器的坐标值计算得到探头的坐标值(Xe，Yc)，得到C扫描超声探头的实时位置，并通过与上位机接口发送至上位机，计算算法如式(2)，
全文摘要
本发明公开一种超声波C扫描定位装置。所述超声波C扫描定位装置超声波C扫描定位装置，其包括CPLD系统、探头夹具，通信接口，串行接口和两个激光传感器电路，其中，所述两个激光传感器电路经串行接口和CPLD系统的相连，CPLD系统通过通信接口和上位机相连，且两个激光传感器电路对称固定在探头夹具上。另外，本发明还提供了一种超声波C扫描定位的方法。本发明采用双传感器对称布置的设计，解决了探头自旋时定位不准的问题，保证了定位装置的高精度，及较高的定位速度，定位装置简单，操作方便。
文档编号G01N29/26GK102426199SQ20111023620
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者张昭, 李闵行, 白玮, 肖迎春, 詹绍正, 郭佳 申请人:中国飞机强度研究所