专利名称：机载脉冲多普勒雷达迭代解距离模糊法的利记博彩app
技术领域：
本发明属于雷达数据处理领域，适用于高/中脉冲重复频率雷达(如机载脉冲多普勒雷达等)在多重复频率两两不互质情况下的解距离模糊。
背景技术：
机载脉冲多普勒(PD)雷达为了无模糊地测量目标速度，通常采用高、中脉冲重复频率，从而造成测量的目标距离是模糊的，导致无法对目标正确稳定地跟踪，甚至出现目标丢失现象，贻误战机。因此，解决PD雷达在高、中脉冲重复频率条件下的距离模糊问题对提高其作战效能具有重要意义。为了解距离模糊，机载PD雷达通常采用多个脉冲重复频率工作方式，根据多个脉冲的回波数据进行解算，得到真实的距离信息，同时也兼顾消除由盲区、遮挡而产生的目标丢失现象。目前，工程中经常采用基于中国余数定理的解距离模糊方法。该方法主要通过以下步骤实现(1)将雷达接收机输出的目标回波信号进行A/D变换，送雷达数据处理计算机执行以下步骤；(2)求取N个重复周期T1, T2, · · ·，Tn的距离量化数为Hi1, m2，· · ·，mN，且它们的量化单元均为Te ；(3)判断Hi1, m2，· · ·，mN是否满足两两互质条件，如果满足，执行(4)；否则算法失败；(4)利用中国余数定理对各重复频率对应的目标数据解距离模糊。中国余数定理解距离模糊方法具有以下两个缺陷(1)各重频对应的距离量化数 mi，m2，. . .，mN必须满足两两互质关系，当距离量化数之比不满足两两互质条件时，就不能有效求得目标真实距离，而实际应用中雷达各重频对应的距离量化数可能不满足两两互质条件，因此应用局限性较大；( 在实际应用中，解模糊的精度受量测误差影响较大，甚至会出现解模糊错误。
发明内容
本发明的目的是提出一种机载脉冲多普勒雷达迭代解距离模糊法，解决基于中国余数定理的解距离模糊方法无法对各脉冲重复频率对应的距离量化数两两不互质情况下无法解模糊以及解模糊精度受测量误差影响较大的问题。本发明提出的机载脉冲多普勒雷达迭代解距离模糊法的技术方案包括以下步骤步骤1 将雷达多个脉冲重复频率接收到的信号进行A/D变换，得到目标的模糊距离，将其送雷达数据处理计算机执行以下步骤；步骤2:初始化N是雷达发射脉冲重复频率个数；T1, T2, ...，Tn是脉冲重复周期；
Te是量化单元；mi; m2，· · ·，mN分别为T1, T2, . . . , Tn的距离量化数(距离门数)；R1, R2, . . . , Rn是各脉冲重复频率测量的最大不模糊距离；A1, A2, ...，An是各脉冲重复频率测量的模糊距离；步骤3 根据两两公约数最大准则进行周期分类(1)如果Hi1, m2，…，mN两两互质，执行(2) (9)；否则执行(10) (13)；(2)令 h = 1 ；
N(3)如果h满足等式决Π %)111(^00 = 口 = 1,2”.^，则跳转执行(5)；否则执行
(4),其中，AmodB表示A关于B取余；⑷、=bi+Ι，转到(3)；
N(5)利用C, 二夂 J] mJ ’求 Ci ；(6)利用式(1)实现对目标的真实距离Re的求解Re = (A1CjA2C2+. . . +AnCn) mod (Hi1Hi2. . . mN) (1)(7)根据实际量测误差大小以及计算复杂度，搜索半径1取满足1 > 1的整数，通常设置为2 3，则搜索区域为式-Mif^ife+/;(8)求出满足式(2) mD”argmin|(l^rG + 确 modTg)modTg ~a\ (2)
Ke Re^K其中mini □ |表示取满足绝对值最小的值；(9)根据上面计算得到<，由式(3)计算周期Hi1, m2，. . .，mN测量得到的数据解模糊后的目标距离式’R=RX^-A1(3)(10)将所有脉冲重复周期两两组合，得到N(N-I)/2组数据；(11)求出各组数据的公约数；(12)依次取出公约数最大的组，并删除含有该组元素的其他各组；(13)将具有相同公约数的组中的元素合并为一组，可以得到M组两两互质的脉冲重复周期，分别表示为C1, c2，...，cm(M< N)，并且将各组的公约数记为τ。τ2,..., τΜ；步骤4 对M组两两互质的数据解模糊(1)第k组周期Ck中包括nk个周期，分别为<，<，...，《，由式⑷可得到该组中各元素的既约比’, C..., Cm." =Tkm.k'(4)(2) <，<，··.,<对应的原始重复周期的公约数为Te τ k，满足互质条件；(3) <,<，.·.,/<对应的目标模糊距离为，為&，·.·,^·:； (4)用i/ = 对々,#，…,C进行归一化，得到A^X ,...,A^和^^.分别如下
权利要求
1. 一种机载脉冲多普勒雷达迭代解距离模糊方法，其特征在于包括以下步骤 步骤1 将雷达多个脉冲重复频率接收到的信号进行A/D变换，得到目标的模糊距离， 将其送雷达数据处理计算机执行以下步骤； 步骤2 初始化N是雷达发射脉冲重复频率个数； TIJT2,... ,Tn是脉冲重复周期； Tg是量化单元；Hi1, m2，· · ·，mN分别为T1, T2, . . . , Tn的距离量化数(距离门数)； RIJR2,.., Rn是各脉冲重复频率测量的最大不模糊距离； A1, A2, ...，An是各脉冲重复频率测量的模糊距离； 步骤3 根据两两公约数最大准则进行周期分类(1)如果Ivm2, mN两两互质，执行⑵ (9)；否则执行(10) (13)；
全文摘要
本发明公开了机载脉冲多普勒雷达迭代解距离模糊法，属于雷达数据处理领域。首先对两两不互质的距离单元数所对应的周期根据两两公约数最大准则进行周期分组，然后对各组周期得到的模糊量测运用中国余数定理进行解距离模糊，并且针对测量误差和计算误差，通过设置搜索半径，在一定区域进行搜索，得到各组的解模糊数据和对应的等效周期，重复上面的过程，进行迭代解模糊，最终得到多个脉冲重复频率的不模糊数据。本发明具有结构简单，计算快速，易于硬件实现，同时克服了基于中国余数定理解距离模糊方法的应用局限性，并且可以避免实际应用中测量误差对基于中国余数定理解距离模糊方法正确解模糊的影响，具有较强的工程应用价值和推广前景。
文档编号G01S7/41GK102298141SQ20111012442
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月16日 优先权日2011年5月16日
发明者何友, 崔亚奇, 王国宏, 王娜 申请人:中国人民解放军海军航空工程学院