用于检查显示设备的装置和方法

专利名称：用于检查显示设备的装置和方法
技术领域：
本说明书涉及用于检查显示设备的装置和方法。
背景技术：
目前，各种便携式电子装置(如，移动电话、个人数字助理(PDA)和笔记本型计算机)的发展正在增加对可以应用到那些装置的平板显示设备以及小尺寸、轻重量和功率有效的要求。平板显示设备的示例是液晶显示(LCD)设备、等离子显示板(PDP)设备、场致发射显示(FED)设备、真空荧光显示(VFD)设备等。对那些设备的研究在积极地进行。其中， 从批量生产技术、利于驱动方案和实现高显色特征的角度，LCD设备当前是引人注目的。LCD设备是凭借液晶的折射率各向异性在屏幕上显示信息的设备。如图1所示， IXD设备1包括第一基板3、第二基板5和夹在第一基板3和第二基板之间的液晶(LC)层 7。第一基板3是晶体管阵列基板。尽管未示出，但是第一基板3包括多个像素，各像素具有驱动器件，如薄膜晶体管(TFT)。第二基板5是滤色基板，其包括用于呈现真实色彩的滤色层。同样地，第一和第二基板3和5分别具有像素电极和公共电极，并且涂有用于排列LC 层7的液晶分子的配向层。第一和第二基板3和5通过密封材料9互相粘接，并且在密封材料9之间形成LC 层7。因此，形成在第一基板3上的驱动器件驱动液晶分子，以控制透过LC层7的光量，由此显示信息。IXD设备的制造工艺可以分成在第一基板3上形成TFT的TFT阵列工序、在第二基板5上形成滤色器的滤色器工序、以及单元工序，这些工序将在下文中参照图2来描述。如图2所示，通过TFT阵列工序和滤色器工序，TFT(即，驱动器件)和滤色层分别形成在第一基板3和第二基板5上，作为具有多个液晶板区域的母玻璃基板(S101和 S104)。之后，分别在具有TFT的第一基板3和具有滤色层的第二基板5上涂敷要被摩擦的配向层(S102和S105)。然后，将液晶滴落在第一基板3的LC板区域上，并且沿着第二基板 5的LC板的边缘区域涂敷密封材料9 (S103、S106)。之后，向处于对准状态的第一和第二基板3和5施加压力，以通过密封材料9使它们互相粘接并且同时均勻地分布滴落的液晶(S107)。通过那些工序，在大型玻璃基板(即， 第一和第二基板3和幻上形成具有LC层的多个液晶板。然后对玻璃基板进行处理，并且将玻璃基板切成多个LC板。对各LC板进行检查，由此制造IXD设备(S108和S109)。如上所述，在相关技术的LCD制造方法中，在基板上滴落液晶(要在该基板上形成多个LC板)，并且使第一和第二基板3和5互相粘接，以被分成多个单元板，由此制造IXD。可以以各种方式来检查LC板。其中的代表性方式是使用视觉自动探查(vision auto probe,VAP)装置进行的自动探查检查。自动探查检查使用区域照相机或线照相机来自动识别有缺陷的LC板和缺陷位置信息。VAP装置包括限定整个外观的VAP框、用于在上面设置LC板的工作台、用于向LC 板施加信号的焊盘(pad)、用于接收LC板的图像信息的照相机、用于使照相机移动的照相机支撑架等。 同时，通常使用区域扫描照相机来实现VAP装置的照相机。为了降低LC板的缺陷误差率，应当使用具有高放大比的区域扫描照相机来执行检测。但是，高放大比的检测可能增加区域扫描照相机的数量，这造成制造成本的增加。同样地，即使通过增加区域扫描照相机的数量使用VAP装置来执行检查，在区域扫描照相机之间可能出现中断，由此增加了精确缺陷检测的难度。而且，为了检测当由于缺少LC板的粘接边际或者不正确的粘接，根据视角(象角) 而导致光部分地泄露时LC板看起来被玷污的斑点，需要进行LC板的视角检查。但是，区域扫描照相机无法执行视角检查，因此，难以执行这样的检查。

发明内容
因此，为了解决上述的问题，详细描述的一个方面是提供能够快速检查显示设备的、用于检查显示设备的装置和方法。为了实现这些和其它优点，按照本发明的目的，作为具体和广义的描述，提供了一种用于显示设备的检查装置，该检查装置包括装载有至少一个显示板的多个台架；以及设置在所述多个台架处的至少一个第一照相机，使所述至少一个第一照相机从装载在相应台架上的显示板的一侧向另一侧移动，以对该显示板进行拍照，来检查该显示板的缺陷。所述第一照相机是线扫描照相机、区域照相机或时间延迟积分(TDI)照相机。该检查装置还包括用于视角检查的多个第二照相机，这些第二照相机沿着所述显示板的对角方向以预设角度倾斜，以执行装载在相应台架上的所述显示板的左右视角检查。每一个台架处设置有一个第一照相机。这里，第一照相机可以从装载在台架上的显示板的一侧向另一侧移动来对该显示板进行拍照。同样地，当多个第一照相机设置在一个台架上并且多个显示板装载在一个台架上时，多个第一照相机中的一个第一照相机可以向多个区域中的一个区域移动，在该区域，多个显示板位于相应台架上，以对在相应区域上存在的显示板进行拍照，并且另一个第一照相机可以向另一个区域移动，以对在相应区域上存在的显示板进行拍照。根据另一个示例性实施方式，一种用于显示设备的检查装置包括多个台架，其上分别装载有多个显示板；以及在所述多个台架之间移动的多个第一照相机，所述多个第一照相机从装载在各台架上的所述多个显示板的一侧向另一侧移动来对所述多个显示板进行拍照，以检查所述多个显示板的缺陷。这里，在一个显示板被装载在一个台架上或者从一个台架卸载的同时，所述第一照相机对装载在另一个台架上的显示板进行拍照。根据一个示例性实施方式，一种用于显示设备的检查方法包括以下步骤将多个显示板分别装载在多个台架上；以及在多个台架中的各台架处设置至少一个照相机，使所述至少一个照相机从装载在相应台架上的显示板的一侧向另一侧移动，以对该显示板进行拍照，来检查该显示板的缺陷。多个显示板装载在一个台架上或多个台架上之后，通过一个照相机或多个照相机可以同时或顺序地扫描(拍照、取得、捕捉)装载的显示板，由此进行快速检查。而且，装载或卸载一个显示板时，可以检查另一个显示板，以实现高效检查。
同样地，除了所述照相机，还可以装配视角检查照相机，以进行快速且精确的视角检查以及缺陷检查。根据本发明的下面详细的描述并结合附图，本公开的上述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。


附图被包括在本说明书中以提供对本发明的进一步理解，并结合到本说明书中且构成本说明书的一部分，附图示出了本说明书的实施方式，且与说明书一起用于解释本发明的原理。附图中图1是示出了 LCD设备的典型结构的示意图；图2是示出了用于制造LCD设备的典型方法的流程图；图3是示出了根据一个示例性实施方式的用于检查显示设备的装置的示意图；图4是示出了检查装置的检查部件的图；图5是示出了 LC板在检查装置上的传送路径的图；图6A至图6D是顺序地示出了根据一个示例性实施方式的用于检查LC板的方法的图；图7是示出了检查装置的视角检查照相机的图；以及图8是示出了检查装置的、具有平面镜的视角检查照相机的图。
具体实施例方式现在将参照附图详细描述示例性实施方式。为了参照附图进行简单描述，相同或等同的组件具有相同的标号，并且将不重复其描述。在该说明书中，为了快速检查平板显示设备，制备了多个台架，并且在各台架上装载了平板显示设备，以使用照相机顺序地或同时地对装载在各台架上的平板显示设备进行拍照，由此执行检查。这里，照相机可以安装在各台架，以对装载在台架上的平板显示设备进行拍照，或者可以安装单个照相机，以对装载在各台架上的平板显示设备进行拍照。这里，顺序地装载已经历前面工序的平板显示设备，这使得能够进行平板显示设备的快速检查。同时，根据详细描述的检查装置可以用于各种平板显示设备，例如，IXD设备、有机发光二极管(OLED)设备、等离子显示设备等。进一步地，本发明的检查装置还可以用于太阳能电池。因此，本文中的以下描述典型例示了(但不限于)特定平板显示设备。相反，检查装置还可以应用于任意种类的平板显示设备。图3是根据一个示例性实施方式的用于检查显示设备的装置的示意图。如图3所示，用于显示设备的检查装置100是用于检查通过各种工序而制造的显示设备是否具有缺陷部分的装置，并且可以粗略地包括装载部件、检查部件和卸载部件。检查装置100可以包括用于向装载部件、检查部件和卸载部件传送显示设备(如，已经历各种工序(如，TFT工序、滤色器工序等)的LC板201)的传送器150;第一传送单元140，其被包括在用于装载要检查的目标(如LC板201)的装载部件中，以向托盘(palette) 146传送；第一照相机130a和第二照相机130b，这两者安装在检查部件，用于确定在装载在托盘146上的LC板201上是否发现了任何缺陷；以及第二传送单元160，其安装在卸载部件，用于取出并且卸载通过第一和第二照相机130a和130b的扫描已经完成关于存在或不存在缺陷的确定的LC板201。 这里，在检查部件中检查的LC板201可以包括单元形式或模块形式。
第一传送单元140可以包括第一提升部分145，其用于上下提升通过传送器150装载的LC板201，以向托盘146运送；以及第二提升部分165，其用于上下提升在检查部件中的检查工序之后由传送器150送回的LC板201，以取出LC板201。尽管未示出，但是托盘146可以包括用于在上面放置LC板的工作台，以执行其缺陷检查；附接到在工作台上放置的LC板上的探查单元，该探查单元用于向LC板201施加电信号；以及基座板，该基座板具有用于LC板201的各条选通线和数据线的探查单元。托盘146可以一个接一个地设置在装载部件、检查部件和卸载部件。因此，托盘 146可以按装载部件、检查部件和卸载部件的顺序循环，以向装载部件、检查部件和卸载部件顺序地运送LC板201。这里，可以安装至少两个托盘146，以通过使装载部件、检查部件和卸载部件循环来连续运送LC板201，由此能够快速检查LC板201。第一照相机130a和第二照相机130b可以设置在检查部件上方，以对装载的LC板进行拍照。这里，第一照相机130a和第二照相机130b可以是用于按每条线来扫描LC板 201的线扫描照相机或者用于按每个区域对LC板201进行拍照的区域照相机。同时，在运转LC板201时，如果线扫描照相机130a和130b用于执行缺陷检查，则向LC板201施加具有特定周期的驱动信号，由此在LC板201上呈现具有特定周期的图像。 因此，可能出现线扫描照相机130a和130b难以获取正常图像的情况。在这种情况下，代替用于逐线扫描的线扫描照相机130a和130b，可以使用时间延迟积分(TDI)照相机，其扫描多条线并且累积从多条线获取的图像，以使图像平整。尽管未示出，但是检查装置100可以包括视觉硬件，其用于将从第一和第二照相机130a和130b传递的信息处理为操作者可识别的图像；图像显示单元，其用于显示通过视觉硬件处理的图像；以及缺陷图(defect map)，其用于显示被检查的LC板201的缺陷。检查装置的检查部件还可以包括用于向放置在托盘146上的LC板201发射光的背光单元(未示出)。图4是示出了具有该结构的检查装置100的检查部件的图。如图4所示，检查部件可以包括基底110 ；第一台架120a和第二台架120b，它们安装在基底110上，用于在上面放置传递的LC板201 ；第一导轨136，其安装在基底110上，用于将第一台架120a和第二台架120b传送到第一和第二照相机130a和130b所处的部分； 以及第二导轨132，其安装在基底110上，用于移动第一和第二照相机130a和130b。如上所述，两个台架120a和120b安装在检查部件，使得LC板201可以装载在两个台架的各个台架上，以被检查。换句话说，可以装载要被检查的两个LC板201。这里，LC 板可以顺序地装载在第一和第二台架120a和120b上，并且通过第一和第二照相机130a和 130b对LC板进行拍照，用于检查。这里，图4示例性地示出了两个照相机分别安装在台架120a和120b，以对装载在相应的台架120a和120b上的LC板201进行拍照，用于检查。另选地，一个照相机可以仅安装在两个台架120a和120b，以对装载在台架120a和120b的各个台架上的各个LC板201进行拍照。在该结构中，可以顺序地或同时地在各台架120a和120b上装载LC板。下面，一个照相机可以对在一个台架上装载的LC板201进行拍照，然后该照相机移动到另一个台架，以对在上面装载的LC板进行拍照。这里，之前检查的LC板可以被传送到卸载部件，并且在将另一个LC板201装载在该台架上的同时，在另一个台架上执行检查，由此进行连续检查。下文中，将参照图3和图4描述用于利用具有该结构的检查装置100来检查LC板201的方法。在将通过多个工序(如，TFT阵列工序、滤色器工序、粘接工序等)而制造的LC板201引入到检查装置100时，在装载部件上装载LC板201。通过第一传送单元140的第一提升部分145，将装载的LC板201放置在托盘146上。通过传送器150向检查部件的第一台架120a运送放置在托盘146上的LC板201。随后，通过传送器150向检查部件的第二台架120b运送放置在托盘146上的另一个LC板201。托盘146 —向第一台架120a移动，就使设置在卸载部件的托盘146向装载部件移动，以在上面装载LC板201，然后使托盘146移动到检查部件的第二台架120b。向装载部件运送的LC板201被放置在设置在托盘146的工作台上，以连接到探查单元，由此通过照相机130a和130b进行关于是否存在缺陷的检查。这里，通过光信息处理器来处理由照相机130a和130b拍照的检查样本的图像，所以可以实现自动检查。尽管未示出，但是探查单元可以包括探查基底、印刷电路板(PCB)基底、操纵器、弹簧块(Pogo block)、TCP块和探查块。探查块可以与板焊盘接触，以允许通过使用照相机130a和130b对LC板201进行拍照来进行检查。在检查部件上已经完全检查的LC板201装载在托盘146上，以通过传送器150来传送。然后，通过被第二传送单元160的第二提升部分165上下提升，使LC板201向卸载部件移动，以被卸载。然后，使向卸载部件移动的托盘146移动回到装载部件，并且在托盘146上放置依次引入的另一个LC板201，以处于待命状态。由此，具有该结构的检查装置100可以包括多个托盘146，它们使装载部件、检查部件和卸载部件循环，以快速检测顺序地装载的有缺陷的LC板。图5是示出了 LC板201或托盘146在检查装置中的移动路径的示意图。LC板201或托盘146的移动路径的描述将更具体地说明LC板201的检查工序。参照图3和图5，检查装置100粗略地包括装载部件、检查部件和卸载部件，上述部件各具有四个托盘。装载在装载部件中所包括的托盘146a上的第一 LC板201a可以被运送到检查部件的第一台架120a，并且设置在第一台架120a上的托盘146b可以被移动到卸载部件。艮口，第一 LC板201a在被装载在托盘146a上的状态下被运送到第一台架120a，以通过第一照相机130a进行拍照。随后，向卸载部件传送第一 LC板201a。尽管未示出，但是向第一台架120a运送的第一 LC板201a可以与在第一托盘146a设置的探查单元接触，以通过第一照相机130a来拍照，由此检查是否存在缺陷。当向第一台架120a运送装载部件的第一 LC板201a时，向卸载部件传送在第一台架120a上已经完全拍照的另一个第一 LC板201a。同样地，可以向检查部件的第二台架120b运送在装载部件中所包括的第二托盘 146b上装载的第二 LC板201b，并且可以向卸载部件移动在第二台架上设置的托盘。S卩，第二 LC板201b在被装载在第二托盘146b上的状态下被运送到第二台架120b，以通过第二照相机130b进行拍照，由此被传送到卸载部件。尽管未示出，但是向第二台架120b运送的第二 LC板201b可以与在第二托盘14 设置的探查单元接触，以通过第二照相机130b来拍照，由此检查是否存在缺陷。当向第二台架120b运送装载部件的第二 LC板201b时，向卸载部件传送在第二台架120b上已经完全拍照的另一个第二 LC板201b。使设置在卸载部件的第一托盘146a下降并且使其沿着附图中箭头表示的方向移动到装载部件。由此，设置了多个台架120a和120b，并且LC板201a和201b沿着不同路径装载在台架120a和120b上，以被安装在各台架120a和120b的照相机130a和130b拍照，由此进行检查。这里，即使当LC板201a和201b装载在各台架120a和120b上时，对另一个台架上的LC板的拍照也在进行中。检查部件的第一台架120a和第二台架120b可以分别包括第一背光单元148a和第二背光单元148b。当放置在第一和第二托盘146a和146b上的第一和第二 LC板201a和 201b被运送到检查部件的第一和第二台架120a和120b以被照相机130a和130b拍照时， 可以运转第一和第二背光单元148a和148b，由此在第一和第二 LC板201a和201b上呈现测试图像。已经在检查部件的第一和第二台架120a和120b上经历缺陷检查的第一和第二 LC 板201a和201b被传送到卸载部件，以被卸载。同时，将已经被运送到装载部件的LC板移动到检查部件的第一和/或第二台架120a、120b,并且将已经被运送到卸载部件的LC板移动到装载部件。因此，LC板可以被运送到检查部件的第一或第二台架120a或120b，以使用第一或第二照相机130a或130b来检查LC板是否存在缺陷，并且另一个LC板被装载在装载部件上，以处于待命状态，用于下一轮检查。如上所述，具有该结构的检查装置100可以具有多个托盘，它们使装载部件、检查部件的第一和第二台架、和卸载部件循环，以快速检测顺序设置的待检查的目标是否具有缺陷。因此，设置检查部件的多个台架，并且以在托盘上装载的状态，在那些台架上同时或顺序地装载多个LC板。随后，通过安装在各台架的照相机对通过托盘运送的LC板进行拍照，由此进行快速检查。这里，装载在各台架上的LC板可以凭借传送器顺序地装载在第一和第二台架上。同样地，第一和第二照相机可以在第一和第二台架上方移动，以对那些LC 板进行拍照，这使得可以同时或顺序地检查多个LC板。同时，检查装置100可以不限于在检查单元具有两个台架以及具有在各台架上方安装的照相机，以检查装载在各台架上的LC板的结构。作为另选示例，检查装置100可以具有这样的结构三个或更多个台架可以设置在检查部件，并且照相机安装在各台架上方， 以对多个LC板进行拍照，用于同时检查，或者这样的结构三个或更多个台架设置在检查部件，并且安装一个照相机，以对装载在三个或更多个台架上的每个LC板进行拍照。
下文中，将示意性地描述各种构造(结构)。在下面的描述中，将简化那些构造，以简单描述使用台架和照相机的用于LC板的检查方法。但是，将参照图3和图4来理解那些装置的实际结构。首先，参照图6A，多个台架120a和120b设置在检查部件(附图中示出了两个台架，但是本公开可以不限于该结构，而可应用于安装三个或更多个台架的结构)。照相机130a和130b可以分别安装在台架120a和120b。LC板201a和201b可以以装载在托盘(未示出)上的状态被运送到台架120a和120b。这里，台架120a和120b可以通过传送器150连接到装载部件和卸载部件，使得LC板201a和201b可以从装载部件被运送到第一和第二台架120a和120b，并且从第一和第二台架120a和120b运送到卸载部件。这里，LC板201a和201b以装载在托盘上的状态被运送到第一和第二台架120a和120b。但是，为了简要说明省略了托盘的描述，相反直接公开7 LC 板 201a 和 201b。这里，可以以顺序方式执行第一和第二 LC板201a和201b向第一和第二台架120a和120b的运送。即，在通过传送器150向第一台架120a运送第一 LC板201a之后(S卩，沿着附图中的编号①表示的路径运送)，通过传送器150将第二 LC板201b运送到第二台架120b ( S卩，沿着附图中的编号②表示的路径运送)。在第一台架120a上完全装载第一 LC板201a之后，安装在第一台架120a的第一照相机130a接收通过形成在托盘的探查单元施加的测试信号，以拍照(扫描)第一 LC板201a (其上显示测试图像)，由此执行第一 LC板201a的检查。这里，第一照相机130a可以是线扫描照相机或者区域照相机。通过线性马达等可以连续移动线扫描照相机，以对第一LC板201进行拍照，而通过步进马达等可以不连续地移动区域照相机，以对特定区域进行拍照。第一照相机130a可以设置在第一台架120a的一侧。正在装载第一 LC板201a时，第一照相机130a可以从一侧移动到另一侧，以对第一 LC板201a进行拍照(即，沿着附图中表示的路径移动进行拍照)。这里，即使当通过传送器150向第二台架120b运送第二 LC板201b时，第一照相机130a也可以对第一 LC板201a进行拍照。然后，可以通过传送器150沿着路径①向卸载部件传送完全拍照的第一 LC板201a。在第二台架120b上装载第二 LC板201b之后，在第二台架120b安装的第二照相机130b可以接收通过形成在托盘的探查单元施加的测试信号，以扫描第二 LC板201b (其上显示测试图像)，由此执行第二 LC板201b的检查。第二照相机130b可以设置在第二台架120b的一侧。正在装载第二 LC板201b时，第二照相机130b可以从一侧移动到另一侧，以拍照第二 LC板201b (即，沿着附图中 表示的路径移动进行拍照)。这里，即使当通过传送器150沿着路径①向卸载部件传送完全检查的第一 LC板201a时，第二照相机130b也可以拍照第二 LC板201b。然后，可以通过传送器150沿着路径②向卸载部件传送完全拍照的第二 LC板201b。因此，在具有该结构的检查装置中，在照相机130a和130b分别安装在多个台架120a和120b之后，可以使照相机130a和130b分别运转，以检查装载的LC板201a和201b，由此进行LC板201a和201b的快速检查。这里，尽管未示出，但是，为了避免当已经历前面的粘接工序和切割工序的多个LC板201a和201b装载在多个台架120a和120b上或者从多个台架120a和120b卸载时多个LC板201a和201b之间的中断，可以设置缓冲单元以临时保持LC板201a和201b，用于随后运送在多个台架120a和120b上装载的或从多个台架 120a 和 120b 卸载的 LC 板 201a 和 201b。图6B示出了检查装置的以下结构多个台架220a和220b设置在检查部件，并且安装一个照相机230，以通过使用一个照相机230来检查在多个台架120a和120b上装载的 LC 板 201a 和 201b。如图6B所示，第一和第二 LC板201a和201b可以以装载在托盘(未示出)的状态被分别运送到第一台架220a和第二台架220b。这里，第一台架220a和第二台架220b可以通过传送器250连接到装载部件和卸载部件，使得第一和第二 LC板201a和201b可以从装载部件运送到第一和第二台架220a和220b，并且从第一和第二台架220a和220b运送到卸载部件。这里，可以以顺序方式执行第一和第二 LC板201a和201b向第一和第二台架220a 和220b的运送。即，通过传送器250(沿着路径①)向第一台架220a运送第一 LC板201a 之后，通过传送器250(沿着路径②)向第二台架220b运送第二 LC板201b。照相机230可以安装在特定台架220a、220b或台架220a和220b之外，以能够移动到台架220a和220b的内部和外部。在第一和第二 LC板201a和201b分别装载在第一和第二台架220a和220b上之后，照相机230可以扫描第一和第二 LC板201a和201b，以执行LC板201a和201b的检查。这里，照相机230可以覆盖第一和第二台架220a和220b两者。S卩，照相机230可以朝向装载有LC板201a和201b的台架220a和220b移动，以扫描台架220a和220b内装载的LC板201a和201b，由此执行检查。当第一 LC板201a装载在第一台架220a上时，沿着路径咨使照相机230移动到第一台架220a，然后沿着路径 使照相机230在第一台架220a中移动或往返运动，以拍照第
一LC板201a，用于检查。当第二 LC板201b装载在第二台架220b上时，沿着路径@使照相机230移动到第二台架220b，然后沿着路径 使照相机230在第二台架220b中移动或往返运动，以拍照第
二LC板201b，用于检查。在运送LC板201a和201b的同时，可以继续照相机230的拍照。即，当通过传送器150向第二台架220b运送第二 LC板201b时，沿着路径咨使照相机230移动到第一台架 220a，并且之后，沿着路径 使照相机230移动或往返运动，以拍照第一 LC板201a。同样地， 当通过传送器250从第一台架220a向卸载部件运送第一 LC板201a时，沿着路径咨使照相机230移动到第二台架220b，然后，沿着路径 使照相机230在第二 LC板220b中移动或往返运动，以拍照第二 LC板201b。同样地，照相机230的移动在相反情况下也是如此。由此，在具有该结构的检查装置中，一个照相机230可以安装在多个台架220a和 220b,以在多个台架220a和220b上方移动，来扫描装载在各台架220a和220b上的LC板 201a和201b,由此快速检查LC板201a和201b。此外，由于将LC板201a和201b顺序地装载在台架220a和220b上以被检查，并且在运送LC板201a和201b的同时，对另一个台架上的另一个LC板进行检查，因此可以实现快速检查。同样地，缓冲单元还可以设置在该检查装置中，从而当多个LC板201a和201b装载在多个台架220a和220b上或者从多个台架220a和220b卸载时，避免经过前面的粘接工序和切割工序的多个LC板201a和201b之间的中断。图6C示出了具有这样的结构的检查装置多个照相机330a和330b安装在检查部件的一个台架320，并且多个LC板201a和201b装载在一个台架320上以被检查。如图6C所示，在该结构中，第一和第二 LC板20Ia和20Ib可以以放置在托盘(未示出)上的状态被运送到一个台架320。这里，台架320可以通过传送器350连接到装载部件和卸载部件，使得第一和第二 LC板201a和201b可以从装载部件运送到台架320，并且从台架320运送到卸载部件。这里，可以以顺序方式执行第一和第二 LC板201a和201b向台架320的运送。艮口，通过传送器350 (沿着路径①)向台架320的一个区域运送第一 LC板201a之后，通过传送器350 (即，沿着路径②)向台架320的另一个区域运送第二 LC板201b。第一和第二照相机330a和330b可以在台架320内移动，以扫描在不同区域上装载的LC板201a和201b。第一和第二照相机330a和330b可以设置在台架320的一侧。装载第一 LC板201a时，第一照相机330a可以沿着路径咨从一侧移动到另一侧，以随后沿着路径 扫描第一 LC板201a。这里，即使当通过传送器350向台架320运送第二 LC板201b时，第一照相机330a可以扫描(拍照)第一 LC板201a。然后，可以通过传送器350沿着路径①向卸载部件传送完全拍照的第一 LC板201a。在台架320上装载第二 LC板201b之后，第二照相机330b沿着路径 从一侧移动到另一侧，以随后沿着路径◎扫描第二 LC板201b。这里，即使当通过传送器350将第一 LC板201a运送到卸载部件时，第二照相机330b也可以扫描(拍照)第二 LC板201b。然后，可以通过传送器350沿着路径②向卸载部件运送完全拍照的第二 LC板201b。同样地，即使当第一照相机330a扫描第一 LC板201a时，第二照相机330b可以扫描第二 LC板201b。同时，第一和第二照相机330a和330b可以不分别扫描在台架320的特定区域上装载的LC板201a和201b。即，第一照相机330a可以扫描装载在台架320上的第一 LC板201a或者装载在台架320上的第二 LC板201b。换句话说，如果需要，第一和第二照相机330a和330b中的一个照相机可以扫描装载在台架320上的两个LC板201a和201b。由此，在具有该结构的检查装置中，多个照相机330a和330b安装在一个台架320，以分别扫描LC板201a和201b，由此快速检查LC板201a和201b。这里，尽管未示出，但是为了避免当已经历前面的粘接工序和切割工序的多个LC板201a和201b装载在台架320上或者从其卸载时多个LC板201a和201b之间的中断，可以设置缓冲单元，以临时保持LC板 201a 和 201b。图6D示出了具有这样结构的检查装置一个照相机430安装在一个台架420，并且多个LC板201a和201b装载在一个台架420上，用于检查。如图6D所示，第一和第二 LC板201a和201b可以以装置在托盘(未示出)上的状态被运送到一个台架420。这里，台架420可以通过传送器450连接到装载部件和卸载部件，使得第一和第二 LC板201a和201b可以从装载部件运送到台架420，并且从台架420运送到卸载部件。这里，可以以顺序方式执行第一和第二 LC板201a和201b向台架420的运送。艮口， 通过传送器450 (沿着路径①)向台架420的一个区域运送第一 LC板201a之后，通过传送器450 (即，沿着路径②)向台架420的另一个区域运送第二 LC板201b。照相机430可以从台架420的一侧移动到另一侧。在台架420上装载第一和第二 LC板201a和201b之后，照相机430可以扫描第一和第二 LC板201a和201b，以执行检查。这里，照相机430可以从整个台架420的一侧移动到另一侧。即，照相机430可以在台架420内移动(在台架420上装载LC板201a和201b)，并且扫描装载在台架420的各区域上的LC板201a和201b，以执行检查。当第一 LC板201a装载在台架420的一个区域上时，使照相机430沿着路径咨在台架420内部移动，并处于第一 LC板201a上方，并且在该状态下，使照相机430沿着路径 移动或往返运动，以扫描第一 LC板201a。在完全检查之后，第一 LC板201a可以通过传送器450从台架420运送到卸载部件。同时，将照相机430沿着路径移动到台架420的另一个区域，并且随后将照相机430 沿着路径 移动或往返运动，以扫描装载在相应区域上的第二 LC板201b。这里，即使当向台架420运送第二 LC板201b时，也可以执行通过照相机430扫描第一 LC板201a的操作，并且即使当向卸载部件传送第一 LC板201a时，也可以执行通过照相机430扫描第二 LC板201b的操作。由此，在具有该结构的检查装置中，一个照相机430安装在一个台架420。但是，在台架420上装载多个LC板201a和201b之后，照相机430可以在台架420上方移动，以扫描多个LC板201a和201b，由此进行快速检查。此外，由于LC板201a和201b顺序地装载在台架420上以被检查，并且在运送LC板201a和201b的过程中检查另一个LC板(或者在扫描LC板201a和201b的过程中运送LC板)，因此可以实现快速检查。同样地，在具有该结构的检查装置中，可以设置缓冲单元，以避免当已经历前面的粘接工序和切割工序的多个LC板201a和201b在台架420上装载或从台架420卸载时多个LC板201a和201b之间的中断。如上所述，在一个台架或多个台架上装载多个LC板201a和201b之后，通过一个照相机或多个照相机可以同时或顺序地拍照(扫描)多个LC板201a和201b，这样能够进行快速检查。而且，当装载或卸载一个LC板时，可以检查另一个LC板，从而能够进行高效检查。同时，本公开不限于通过使用设置在LC板201a和201b上方以进行扫描的照相机对呈现在LC板201a和201b上的测试图像进行拍照来检查LC板201a和201b上是否存在缺陷，而还可以执行LC板201a和201b的视角检查。S卩，检查部件还可以包括视角检查照相机，其沿着对角方向定位，倾斜角度是大约 45°，用于执行视角检查。可以调节视角检查照相机的角度，使得视角检查照相机可以从LC 板201a和201b的左/右方向倾斜到其对角方向，用于进行LC板20la、20Ib的视角检查。 这里，视角检查照相机可以是线扫描照相机。图7示出了用于通过取得测试图像来检测LC板201的缺陷的照相机130和用于检查视角的视角检查照相机131和132。
如图7所示，缺陷检查照相机130可以设置在LC板201的正面上方，并且第一视角检查照相机131和第二视角检查照相机132可以设置在LC板201的两侧面上方。第一视角检查照相机131可以以倾斜状态从LC板201的左方向向对角方向扫描LC板201，而第二视角检查照相机132可以以倾斜状态从LC板201的右方向向对角方向扫描LC板201，由此执行LC板201的左/右视角检查。因此，通过采用视角检查照相机131和132，详细描述中的用于显示设备的检查装置可以代替通过检查者的裸眼来检查视角的现有方法，由此实现精确且快速的检查。这里，视角检查照相机131和132可以通过沿着特定方向倾斜来检查视角。在这种情况下，焦点可能是不同的，因此，屏幕可能部分地看上去是被玷污了，这使得无法进行缺陷检测或者造成检测误差。参照图8，平面镜137可以设置在LC板201和视角检查照相机131之间，以避免检测误差。因此，入射在LC板201上的图像可以沿着与检测面垂直的方向咨和 反射，由此使检测面内的焦距相同。可以获得具有相同焦距的图像，作为视角检查照相机131内的清楚图像。平面镜137的角度可以根据下式来计算。α =90-β/2其中，α表示平面镜137的角度，并且β表示LC板201和检测面之间的离轴角度。如上所述，在一个台架或多个台架上装载多个LC板之后，通过一个照相机或多个照相机同时或顺序地扫描(拍照、取得、捕捉)装载的LC板，由此进行快速检查。而且，装载或卸载一个LC板时，可以检查另一个LC板，以实现高效检查。同样地，除了照相机，还可以装配视角检查照相机，以进行快速且精确的视角检查以及缺陷检查。上述实施方式和优点仅是示例性的，并且不被解释为限制本公开。本教导可以容易地应用于其它种类的装置。该描述旨在是例示性的，而不限制权利要求的范围。许多替换、修改和变型将对于本领域技术人员显而易见。可以以各种方式组合本文中所公开的示例性实施方式的特征、结构、方法和其它特性，以获得附加的和/或另选的示例性实施方式。由于这些特征可以在不偏离其特性的情况下以多种形式具体实施，因此应当理解上述实施方式不被上面描述的任何细节所限制，除非以其它方式进行了限定，而应当广义地解释为在所附权利要求中限定的范围之内，因此，落入权利要求的界限和范围或这样的界限和范围的等同物之内的所有改变和修改旨在被所附权利要求包括。
权利要求
1.一种用于显示设备的检查装置，该检查装置包括装载有至少一个显示板的多个台架；以及设置在所述多个台架处的至少一个第一照相机，使所述至少一个第一照相机从装载在相应台架上的显示板的一侧向另一侧移动，以对该显示板进行拍照，来检查该显示板的缺陷。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，所述第一照相机是线扫描照相机、区域照相机或时间延迟积分TDI照相机。
3.根据权利要求1所述的检查装置，该检查装置还包括装载单元，其上装载有所述显示板，并且所述装载单元运送装载的显示板以用于后续工序；以及卸载单元，其卸载在台架上检查的所述显示板。
4.根据权利要求1所述的检查装置，该检查装置还包括第一传送单元，其向装载单元、所述台架和卸载单元运送所述显示板；第二传送单元，其将装载在台架上的所述显示板运送到所述照相机所处的位置；以及用于移动所述第一照相机的装置。
5.根据权利要求1所述的检查装置，该检查装置还包括用于支撑各显示板的托盘。
6.根据权利要求1所述的检查装置，该检查装置还包括用于视角检查的多个第二照相机，这些第二照相机分别设置在所述多个台架处，并且沿着所述显示板的对角方向以预设角度倾斜，以执行装载在相应台架上的所述显示板的左右视角检查。
7.根据权利要求6所述的检查装置，其中，在所述第二照相机和所述显示板之间设置有以预设角度倾斜的平面镜。
8.根据权利要求1所述的检查装置，其中，在所述第一照相机对相应台架上的显示板进行拍照的同时，另一个显示板被装载在另一个台架上或者从另一个台架卸载。
9.根据权利要求1所述的检查装置，其中，每一个台架处设置有一个第一照相机。
10.根据权利要求9所述的检查装置，其中，使所述第一照相机移动且到达装载在台架上的所述显示板的一侧，然后使该第一照相机从所到达的一侧移动到所述显示板的另一侧，以对所述显示板进行拍照。
11.根据权利要求1所述的检查装置，其中，多个第一照相机设置在一个台架处，并且多个显示板被装载在所述一个台架上。
12.根据权利要求11所述的检查装置，其中，使所述多个第一照相机中的一个第一照相机移动到相应台架上的所述多个显示板所处的多个区域中的一个区域，以对相应区域上存在的显示板进行拍照，并且使另一个第一照相机移动到另一个区域，以对相应区域上存在的显示板进行拍照。
13.根据权利要求12所述的检查装置，其中，在显示板被装载在所述多个区域中的一个区域上的同时，所述第一照相机对装载在另一个区域上的显示板进行拍照。
14.一种用于显示设备的检查装置，该检查装置包括多个台架，其上分别装载有多个显示板；以及在所述多个台架之间移动的多个第一照相机，所述多个第一照相机从装载在各台架上的所述多个显示板的一侧向另一侧移动来对所述多个显示板进行拍照，以检查所述多个显示板的缺陷。
15.根据权利要求14所述的检查装置，其中，在一个显示板被装载在一个台架上或者从一个台架卸载的同时，所述第一照相机对装载在另一个台架上的显示板进行拍照。
16.根据权利要求14所述的检查装置，该检查装置还包括用于视角检查的多个第二照相机，所述多个第二照相机沿着装载在各台架上的显示板的对角方向以预设角度倾斜，以执行所述显示板的左右视角检查。
17.一种用于显示设备的检查方法，该检查方法包括以下步骤将多个显示板分别装载在多个台架上；以及在多个台架中的各台架处设置至少一个照相机，使所述至少一个照相机从装载在相应台架上的显示板的一侧向另一侧移动，以对该显示板进行拍照，来检查该显示板的缺陷。
18.根据权利要求17所述的检查方法，其中，对所述显示板进行拍照的步骤包括通过多个照相机对装载在所述相应台架上的所述显示板进行拍照。
19.根据权利要求17所述的检查方法，其中，对所述显示板进行拍照的步骤包括以下步骤在一个台架上装载显示板或者从一个台架卸载显示板；以及通过所述照相机对装载在另一个台架上的显示板进行拍照。
20.根据权利要求17所述的检查方法，其中，对所述显示板进行拍照的步骤包括以下步骤将一个照相机移动到具有多个区域的一个台架的一个区域，以对相应区域上的所述显示板进行拍照，并且将另一个照相机移动到所述一个台架的另一个区域，以对所述相应区域上的所述显示板进行拍照。
21.根据权利要求17所述的检查方法，其中，对所述显示板进行拍照的步骤包括以下步骤将所述显示板装载在具有多个区域的一个台架的一个区域上或者从具有多个区域的一个台架的一个区域卸载所述显示板；以及将所述照相机移动到所述一个台架的另一个区域，以对相应区域上的显示板进行拍照。
22.一种用于显示设备的检查方法，该检查方法包括以下步骤在多个台架中的各台架上装载显示板；将照相机设置在装载在一个台架上的显示板上方，使所述照相机从所述显示板的一侧向另一侧移动，以对所述显示板进行拍照；将所述照相机移动到另一个台架；以及将所述照相机设置在装载在所述另一个台架上的显示板上方，使所述照相机从该显示板的一侧向另一侧移动，以对该显示板进行拍照。
全文摘要
本发明涉及用于检查显示设备的装置和方法。公开了一种能够实现显示设备的快速检查的用于显示设备的检查装置，该检查装置包括装载有至少一个显示板的多个台架；以及设置在所述多个台架处的至少一个照相机，使所述至少一个照相机从所述显示板的一侧向另一侧移动，以对相应台架上的显示板进行拍照，来检查所述显示板的缺陷。
文档编号G01N21/88GK102374995SQ20111004588
公开日2012年3月14日 申请日期2011年2月24日 优先权日2010年8月11日
发明者李建熙, 田昇和, 蒋元规, 金汶俊 申请人:乐金显示有限公司