专利名称：导航系统、车载机器、程序、以及导航方法
技术领域：
本发明涉及一种通过从数据提供装置向搭载于车辆的车载机器提供导航数据来实现导航功能的技术。
背景技术：
已知有如下导航系统，S卩，采用全球定位系统(GPS = Global Positioning System)，计算表示当前车辆处于地球上何处的当前位置数据，并使车载机器的显示器显示与该当前位置数据相对应的指引图像。车载机器搭载在汽车等车辆上。当前位置数据基于在车载机器上接收的由三个以上的GPS卫星发出的电波来计算。下面说明自车位置标记和指引图像的显示方法。首先， 车载机器使自车位置标记固定显示在指引图像的规定位置处。然后，车载机器以自车位置标记作为当前位置，按照随着车辆的移动而发生变化的位置数据来更新显示指引图像。S卩，车载机器通过对与车辆的移动相对应的周边地图进行更新显示，从而进行自车位置标记在移动这样的指引显示。此外，自车位置标记也表示在指引图像中车辆朝向哪
( Tj^, direction) f]"; 。车载机器对车辆朝向哪个方向前进的判断，是通过基于当前位置数据和来自陀螺传感器的数据来导出车辆的行驶轨迹，并从该行驶轨迹中导出移动方向，从而来执行的。因此，车载机器由于如果车辆未进行一定程度的行驶就不能判断车辆朝向的方向，那么在车辆发车并开始导航时就不能判断该方向。因此，车载机器适用于如下称为最后存储(，^卜> U =Iast memory)的技术， 即，当用户结束车辆利用时，预先存储表示此时车辆朝向的方向的数据(以后，称为方向数据)，当用户开始车辆利用时，在指引显示中应用预先存储的方向数据。此外，除了最后存储技术以外，例如在专利文献1中提案有如下技术，即，在用户自己利用车辆时，设定该方向数据的技术。另一方面，伴随便携式电话或PDA (Personal Digital Assistant 掌上电脑)这种便携式终端的性能提高，在这些便携式终端中也实现了采用GPS的导航系统，并进一步实现了从服务器以及便携式终端向车载机器提供导航所需的数据的导航系统(通称为便携式协作导航)。专利文献1 JP特开2007-93373号公报但是，在便携式协作导航中，如果单纯采用最后存储技术或上述提案的技术，则会产生用户在利用该系统时不方便的问题。下面具体说明该问题。当用户结束车辆利用时，预先在便携式终端中存储此时的方向数据，当用户开始车辆利用时，在便携式协作导航中应用在指引显示中使用预先存储的该方向数据的技术的情况下，由于在不同用户利用不同便携式终端时，在该不同的便携式终端中没有存储该方向数据，所以会产生在初始的指引显示中不能反映方向数据的问题。此外，如果在便携式协作导航系统中采用上述提案的技术，则会产生用户必须特意设定方向数据这样的问题。
发明内容
本发明鉴于上述课题而形成，其目的在于，提供一种在车载机器起动之后立即进行指引显示时能够自动地反映正确的方向数据的技术。为了解决上述课题，权利要求1的发明是一种具有搭载在车辆上的车载机器、和向上述车载机器提供导航数据的数据提供装置的导航系统，该导航系统的特征在于，上述数据提供装置包括获取单元，其在上述导航数据的提供开始时，从上述车载机器获取表示上述车辆朝向的方向的第一方向数据；导出单元，其在上述车辆移动后，基于上述车辆的位置变化，导出表示上述车辆朝向的方向的第二方向数据；第一发送单元，其向上述车载机器发送与上述车辆朝向的方向相对应的上述导航数据；以及第二发送单元，其向上述车载机器发送由上述导出单元导出的上述第二方向数据，上述车载机器包括显示单元，其显示从上述数据提供装置接收到的上述导航数据；存储单元，其在运转停止期间存储从上述数据提供装置接收到的上述第二方向数据；以及第三发送单元，其在起动后将由上述存储单元存储的上述第二方向数据作为上述第一方向数据，发送到上述数据提供装置中。此外，技术方案2的发明的特征在于，在技术方案1所述的导航系统中，上述导航数据是对用户指引到目的地为止的路线的数据，上述第二发送单元，在上述路线的指引结束时，向上述车载机器发送上述第二方向数据。此外，技术方案3的发明特征在于，在技术方案1所述的导航系统中，上述车载机器还包括检测单元，其对上述车辆的行驶状态进行检测；上述第二发送单元，在上述车辆停止了行驶时，向上述车载机器发送上述第二方向数据。此外，技术方案4的发明是一种搭载在车辆上且显示从数据提供装置提供的导航数据的车载机器，该车载机器的特征在于，上述数据提供装置向上述车载机器发送与上述车辆朝向的方向相对应的上述导航数据，在上述导航数据的提供开始时，从上述车载机器获取表示上述车辆朝向的方向的第一方向数据，在上述车辆移动后，基于上述车辆的位置变化，导出表示上述车辆朝向的方向的第二方向数据；上述车载机器包括获取单元，其从上述数据提供装置获取上述第二方向数据；存储单元，其在运转停止期间存储获取到的上述第二方向数据；以及发送单元，其在起动后将由上述存储单元存储的上述第二方向数据作为上述第一方向数据，发送到上述数据提供装置中。此外，技术方案5的发明是能由车载机器中包括的计算机来执行的程序，其中，该车载机器搭载在车辆上且显示从数据提供装置提供的导航数据，该程序的特征在于，上述数据提供装置向上述车载机器发送与上述车辆朝向的方向相对应的上述导航数据，在上述导航数据的提供开始时，从上述车载机器获取表示上述车辆朝向的方向的第一方向数据， 在上述车辆移动后，基于上述车辆的位置变化，导出表示上述车辆朝向的方向的第二方向数据；上述程序基于上述计算机的执行是使上述计算机执行如下步骤从上述数据提供装置获取上述第二方向数据的步骤；在运转停止期间在存储单元中存储获取到的上述第二方向数据的步骤；以及在起动后将由上述存储单元存储的上述第二方向数据作为上述第一方向数据，发送到上述数据提供装置中的步骤。此外，技术方案6的发明是一种具有搭载在车辆上的车载机器、和向上述车载机器提供导航数据的数据提供装置的导航系统的导航方法，该导航方法的特征在于，包括如下步骤上述数据提供装置，在上述导航数据的提供开始时，从上述车载机器获取表示上述车辆朝向的方向的第一方向数据的步骤；上述数据提供装置，在上述车辆移动后，基于上述车辆的位置变化，导出表示上述车辆朝向的方向的第二方向数据的步骤；上述数据提供装置，向上述车载机器发送与上述车辆朝向的方向相对应的上述导航数据的步骤；上述车载机器，显示从上述数据提供装置接收到的上述导航数据的步骤；上述数据提供装置，向上述车载机器发送上述第二方向数据的步骤；上述车载机器，在运转停止期间在存储单元中存储从上述数据提供装置接收到的上述第二方向数据的步骤；以及上述车载机器，在起动后将由上述存储单元存储的上述第二方向数据作为上述第一方向数据，发送到上述数据提供装置的步骤。此外，技术方案7的发明特征在于，在技术方案6所述的导航方法中，上述导航数据是将到目的地的路线向用户进行指引的数据，在上述步骤(e)中，在上述路线的指引结束时，向上述车载机器发送上述第二方向数据。此外，技术方案8的发明特征在于，在技术方案6所述的导航方法中，还包括如下步骤(h)上述车载机器对上述车辆的行驶状态进行检测的步骤；在上述步骤(e)中，在检测到上述车辆的行驶停止时，向上述车载机器发送上述第二方向数据。根据技术方案1至8的发明，数据提供装置在导航数据的提供时，从车载机器获取与车辆朝向的方向相对应的上述导航数据，并将其向车载机器提供。车载机器在起动后向数据提供装置发送所提供的方向数据。由此，导航系统在不同的用户利用不同的便携式终端的情况下，也能够在车载机器的指引显示中反映方向数据。此外，根据技术方案2的发明以及技术方案7的发明，数据提供装置以及导航方法，在将到目的地为止的路线向用户进行指引时，在路线指引结束时向车载机器发送方向数据。由此，导航系统能够在用户结束车辆利用时在车载机器中存储车辆朝向的方向数据， 能够在用户开始车辆利用时利用该方向数据。此外，根据技术方案3的发明以及技术方案8的发明，数据提供装置以及导航方法，在车辆停止行驶时向车载机器发送方向数据。由此，车载机器在对用户指引到目的地为止的路线之前，能够对在用户未将车辆行驶到目的地就结束了该利用时的车辆朝向的方向数据进行存储，能够在用户开始车辆利用时利用该方向数据。
图1是表示导航系统的构成的图。
图2是车辆的系统框图。
图3是便携式终端的系统框图。
图4是服务器的系统框图。
图5是说明导航系统的控制的流程图。
图6是说明导航系统的控制的流程图。
图7是表示导航系统中的指弓I图像的图。
图8是说明导航系统的控制的流程图。
图9是表示导航系统中的指弓I图像的图。
图10是说明导航系统的控制的流程图。
图11是表示导航系统中的指引图像的图。
符号说明
1车载机器
10控制部
2便携式终端
20控制部
3服务器
30控制部
4车辆
5系统
a自车位置标记
Zl第一数据
Z2第二数据
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。<代表的实施方式><便携式协作导航的系统>图1是表示代表的实施方式的便携式协作导航的系统(以后，称为便携式协作导航系统5)的构成图。便携式协作导航系统5由搭载在汽车等车辆上的车载机器1、作为数据提供装置的便携式终端2、以及服务器3构成。车载机器1与便携式终端2进行例如基于蓝牙(Bluetooth (注册商标))规格的近距离无线通信，发送接收导航数据等。通信可以利用基于USB连接等的有线通信。便携式终端2与车载机器1进行近距离无线通信，发送接收导航数据等。此外，便携式终端2与车载机器1进行近距离无线通信，并与GPS卫星进行无线通信，从而接收用于测定当前位置的数据等。并且，便携式终端2与服务器3进行无线通信，发送接收导航数据等。GPS卫星与便携式终端2进行无线通信，发送用于测定当前位置的数据等。服务器3与便携式终端2进行无线通信，发送接收导航数据等。便携式协作导航系统5所具备的车载机器1、便携式终端2、以及服务器3实现后述的导航功能。在本实施方式的便携式协作导航系统5中，便携式终端2以及服务器3协作工作， 向车载机器1提供导航数据。因此，也可以说，将便携式终端2和服务器3组合后得到的装置是向车载机器1提供导航数据的数据提供装置。(系统框图)(车载机器)图2是车载机器1的系统框图。车载机器1包括控制部10、显示 操作部12、操作部13、存储部14、近距离无线通信部15、读取部18、声音输出部、以及输入输出部等。控制部10为了实现导航功能、以及乐曲再生功能等而进行各种控制。显示·操作部12显示导航数据(构成对到目的地的路线进行强调显示并指引至目的地的指引画面等的指引图像等)，并且接受用户操作。
操作部13接受显示·操作部12接受的用户操作以外的用户操作。存储部14存储控制所需的数据。存储部14例如是闪速存储器(Flash Memory)。近距离无线通信部15与规定距离内例如半径10 IOOm以内的通信对方按照蓝牙(Bluetooth (注册商标))规格进行通信。声音输出部输出乐曲或操作时的效果音等。输入输出部是I/F。输入输出部经由车载网络(例如，Control Area Network)接收来自对与车载网络连接的车辆的旋转进行检测的旋转传感器16 (例如，陀螺传感器)、以及对车辆的移动速度进行检测的车速传感器17等的信号。旋转传感器16以及车速传感器 17是在车辆中与车载机器1分别设置的外部装置。在实现导航功能时，导航数据显示在显示·操作部12中。此外，从便携式终端2 提供的指引图像等的导航数据通过近距离无线通信部15被接收，从车载机器1向便携式终端2发送的导航数据也通过近距离无线通信部15发送。控制部10由具备CPU等的微型计算机构成。控制部10通过CPU按照在规定的存储器(例如，ROM)中存储的程序11来进行运算处理，从而实现与导航系统相关的功能。另外，该程序11可以通过读取部18读取记录了该程序的计算机可读取的存储卡 6来获取。并且，该程序可以通过与外部服务器的通信等来进行更新。此外，控制部10实现的导航功能的主要部分是如下的㈧以及⑶。(A)控制部10通过近距离无线通信部15来与便携式终端2发送接收数据的近距离无线通信功能。(B)控制部10向显示·操作部12显示接收到的导航数据的显示功能。另外，后面说明这些功能的详情。此外，控制部10进行用于执行实现后述的导航功能的步骤的车载机器1的各部分的控制。(便携式终端)图3是便携式终端2的系统框图。便携式终端2包括控制部20、显示部22、操作部23、GPS接收部对、通信部25、送话部沈、受话部27、近距离无线通信部28、以及存储部寸。控制部20为了实现通话功能以及导航功能等而进行各种控制。显示部22在进行通话时显示电话号码等。操作部23接受用户操作。GPS接收部M接收从GPS卫星发送的信号。通信部25为了通过无线通信与其他便携式终端进行通话而发送接收通话数据， 并且与服务器发送接收导航数据等。送话部沈输入在通话时与通话对方交谈的声音。受话部27输出在通话时与通话对方交谈的声音。近距离无线通信部28与规定距离内例如半径10 IOOrn以内的通信对方按照蓝牙(Bluetooth (注册商标))规格进行数据通信。存储部存储控制所需的数据。存储部例如是闪速存储器(Flash Memory) 0在本实施方式的便携式协作导航系统5发挥功能的场面中，便携式终端2由于由用户(车辆的驾驶者)携带，所以位于车辆内。因此，GPS接收部M获取车辆的当前位置数据即当前位置数据。控制部20由具备CPU等的微型计算机构成。控制部20通过CPU按照在规定的存储器(例如，ROM)中存储的程序21来进行运算处理，从而实现与导航相关的功能。该程序预先存储在规定的存储器中，也可以通过与外部服务器的通信或存储了程序的存储介质的读取等来进行更新。此外，控制部20实现的导航功能的主要部分是如下的(C) (F)。(C)控制部20通过近距离无线通信部28来与车载机器1发送接收数据的近距离无线通信功能。(D)控制部20根据从服务器3接收到的路线周边数据即第一数据生成能够对车载机器1的显示·操作部12显示的指引图像即第二数据的第二数据生成功能。这里，所谓路线周边数据是指在路线周边存在的设施(便利店、汽油站、快餐店、 超市、百货商店、自来水厂等公共设施、车站等)和道路、河流、海洋等数据及其位置数据。(E)控制部20将当前位置数据向指引图像的适当位置进行补正的路线匹配(> 一卜7 7手夕‘)功能。(F)控制部20在车辆4移动后，基于车辆4的位置变化导出表示车辆4朝向的方向的数据(以后，称为方向数据)的方向导出功能。另外，后面说明这些功能的详情。此外，控制部20为了执行实现后述的导航功能的步骤，而进行便携式终端2的各部分的控制。(服务器)图4是服务器3的系统框图。服务器3包括控制部30、显示部32、操作部33、通信部34、以及大容量存储部35等。控制部30为了实现导航数据等的内容提供功能而进行各种控制。显示部32显示设定画面以及维护画面等。操作部33为了进行控制所需的设定以及控制程序或控制数据的维护等而接受管理者的操作。通信部34通过无线通信与便携式终端2发送接收导航数据等。大容量存储部35蓄积指引图像等的导航数据。此外，控制部30由具备CPU等的微型计算机构成。控制部30通过CPU按照存储在规定存储器(ROM)中的程序31进行运算处理，从而实现导航相关的功能。控制部30实现的导航功能的主要部分是如下的(G)以及(H)。(G)控制部30基于车辆的当前位置数据、目的地数据、和方向数据来作成路线的路线作成功能。(H)控制部30从蓄积在大容量存储部35中的数据中提取作成的路线的周边数据即第一数据的第一数据提取功能。另外，后面说明这些功能的详情。此外，控制部30为了执行实现后述的导航功能的步骤而进行服务器3的各部分的控制。
〈导航处理〉基于图5说明便携式协作导航系统5中的导航处理。导航处理由初始处理、主处理、以及结束处理构成。携带了便携式终端2的用户搭乘搭载有车载机器1的车辆，在该用户接通车辆4的ACC开关使车载机器1起动时，便携式协作导航系统5开始如图5所示的导航处理。一旦开始，就向步骤SAl转移。在步骤SAl中，车载机器1、便携式终端2、以及服务器3执行初始处理。初始处理是在执行便携式协作的导航处理时应当预先执行的处理，执行确立通信的处理、和相互发送接收必要数据的处理等。下面，转移至步骤SA2。在步骤SA2中，车载机器1以及便携式终端2执行主处理。主处理是在便携式协作的导航处理中，对用户指引至目的地的处理。下面，转移至步骤SA3。在步骤SA3中，车载机器1以及便携式终端2执行结束处理。结束处理是在便携式协作的导航处理中，生成在下一次的该导航处理中利用的参数的处理。下面，使便携式协作导航结束。以后详细说明这些处理。(初始处理)基于图6说明便携式协作导航的导航处理中的初始处理。在步骤SBl中，车载机器1的控制部10与便携式终端2经由近距离无线通信执行配对(pairing)处理。所谓配对是指，在执行近距离无线通信的各个机器中进行通信相关设定的工作。例如，车载机器1和便携式终端2在发挥便携式协作导航功能的期间，进行用于识别相互之间发送接收用于实现该功能的数据的通信对方的设定。下面，转移至步骤 SB2。在步骤SB2中，便携式终端2的控制部20经由近距离无线通信与车载机器1执行配对处理。下面，转移至步骤SB3。在步骤SB3中，便携式终端2的控制部20经由无线通信与服务器3确立通信。即， 与上述配对处理相同，便携式终端2和服务器3在发挥便携式协作导航功能的期间，进行用于识别相互之间发送接收用于实现该功能的数据的通信对方的设定。下面，转移至步骤 SB4。在步骤SB4中，服务器3的控制部30经由无线通信与便携式终端2确立通信。即， 与上述配对处理相同，服务器3和便携式终端2在发挥便携式协作导航功能的期间，进行用于识别相互之间发送接收用于实现该功能的数据的通信对方的设定。下面，转移至步骤 SB5。在步骤SB5中，车载机器1的控制部10判断是否在非易失性存储部14中存储了方向数据。在判断为方向数据存储在非易失性存储部14中的情况(在步骤SB5中为“是” 的情况)下，转移至步骤SB6，在未判断为方向数据存储在非易失性存储部14中的情况(在步骤SB5中为“否”的情况)下，转移至步骤SB7。在步骤SB6中，车载机器1的控制部10将存储在非易失性存储部14中的方向数据发送至便携式终端2，便携式终端2的控制部20向服务器3转送该数据。在步骤SB7中，车载机器1的控制部10将存储在非易失性存储部14中的对车辆4 朝向的方向不清楚的情况进行表示的数据发送至便携式终端2，便携式终端2的控制部20 向服务器3转送该数据。
在步骤SB8中，车载机器1的控制部10将用户在显示·操作部12中设定的目的地数据发送至便携式终端2，便携式终端2的控制部20向服务器3转送该数据。另外，该目的地设定可以通过用户对便携式终端2的操作部23进行操作来执行， 在该情况下，便携式终端2的控制部20将由用户设定的目的地数据发送至服务器3。在步骤SB9中，便携式终端2的控制部20将基于GPS接收部M所接收到的GPS 信号而计算出的当前位置数据发送至服务器3。在步骤SBlO中，服务器3的控制部30基于当前位置数据、方向数据、和目的地数据作成路线。控制部30从大容量存储部35中提取路线周边数据即第一数据。下面，基于图7，说明控制部30的路线作成。如图7所示的路线R，路线作成是控制部30基于这些数据来作成从当前位置S中的该方向(在地图的方向B中为北方)向目的地G延伸的路线。 即，由于存在方向数据，所以并不是从车辆后方作成路线。下面，从蓄积在大容量存储部35 中的数据中提取作成的路线的周边数据即第一数据。下面，转移至步骤SB11。在步骤SBll中，服务器3的控制部30将提取出的第一数据Zl发送至便携式终端 2。到以上，结束初始处理，转移至主处理。(主处理)基于图8说明便携式协作导航的导航处理中的主处理。在步骤SCl中，车载机器1的控制部10经由车载网络将从旋转传感器16接收到的对车辆4进行了旋转移动的情况进行表示的角度信号发送至便携式终端2。下面，转移至步骤SC2。在步骤SC2中，车载机器1的控制部10经由车载网络将从车速传感器17接收到的车速信号发送至便携式终端2。下面，转移至步骤SC3。在步骤SC3中，便携式终端2的控制部20在车辆4移动后基于车辆4的位置变化来导出方向数据。即，控制部20基于从车载机器接收到的角度信号和当前位置数据导出车辆4的行驶轨迹，通过从该行驶轨迹导出移动方向，来导出车辆4朝向的方向。此外，控制部20也可以以已经把握的方向数据为基准，通过加上基于所接收到的角度信号的角度变化量，来导出方向数据。另外，由于在车辆4发车时，如果车辆4不行驶一定程度就不能导出方向数据，所以控制部20不执行该导出处理，而是在初始处理中，采用从车载机器1接收到的方向数据。 下面，转移至步骤SC4。在步骤SC4中，便携式终端2的控制部20基于第一数据Zl中的道路相关的数据和当前位置数据，执行路线匹配处理。所谓路线匹配是指如下补正，即，控制部20在对当前位置数据和第一数据Zl中的道路相关的数据进行对照时，由于GPS数据的精度不太高，存在当前位置数据与第一数据Zl中的道路的位置数据不一致的情况，在它们不一致的情况下， 使它们逻辑上一致。具体来说，便携式终端2的控制部20在发生了上述不一致的情况下，基于当前位置数据、从车载机器1接收的车速数据、以及旋转数据，来导出车辆4的行驶轨迹，判断为与该行驶轨迹相近似的道路是车辆4正行驶的道路，并在该道路是车辆4正行驶的前提下，对当前位置数据进行补正。下面，转移至步骤SC2。在步骤SC5中，便携式终端2的控制部20根据第一数据Zl生成适于在车载机器1的显示·操作部12中显示的尺寸的数据。即，控制部20基于第一数据Zl生成第二数据。下面，说明控制部20根据第一数据Zl生成第二数据Z2的具体方法。控制部20 基于第一数据即路线周边数据(例如，图7所示的便利店I2A、建筑物I2B、车站I2C、道路 I2D、以及线路I2E等数据及其位置数据)和当前位置数据，生成在车载机器1的显示·操作部12中显示的第二数据，并且，控制部20基于方向数据来生成规定张数(例如，3张)的该第二数据，以便在车载机器1的显示·操作部12中成为平视(head up)显示。S卩，控制部20在车载机器1的显示 操作部12中，比该显示画面中央稍向下方来显示自车位置标记a，并且，生成第二数据，以便车辆4的前进方向朝向该显示画面的上方。 并且，控制部20向着该第二数据，以当前位置数据和方向数据为基准，从第一数据中提取在前方的规定距离内(例如，300m以内)存在的设施等，并将该提取出的设施等附加在该第二数据上。此外，控制部20在该生成的第二数据中，针对如图9所示开始路线指引的最初的第二数据Z2-1A，在初始处理中以从车载机器1接收到的方向数据为基准。然后，控制部20 针对最初的第二数据Z2-1A以后的第二数据Z2，以在步骤SC3中导出的方向数据为基准。此外，具体说明控制部20在自车位置标记a中表示方向的方法。如图9所示，控制部20在开始路线指引的最初的第二数据Z2-1A中，将自车位置标记a作为用圆将箭头的标记围起来的标记，显示箭头的锐角的部分，使其表示车辆4的前进方向。由此，用户在被初始显示在车载机器1的显示 操作部12中的第二数据Z2中，能够把握车辆4的前进方向，并能够预测自车位置标记a移动到了路线R的何处。车载机器1对最初的第二数据Z2-1A以后的第二数据Z2中的自车位置标记a进行显示的方法也和上述的显示方法相同。此外，便携式终端2的控制部20仅生成规定张数的第二数据Z2的原因在于，由于存在车辆4从设定的路线R脱离出来行驶的可能性，所以即使生成到目的地的所有的第二数据Z2，也有可能并不加以利用。如果在车辆4从设定的路线R中脱离出来行驶的情况下，便携式协作导航的系统5从初始处理的步骤SSB9开始重新进行尝试(重新执行路线处理)。下面，转移至步骤SC6。下面，转移至步骤SC6。在步骤SC6中，便携式终端2的控制部20向车载机器1发送规定张数的第二数据 Z2。另外，控制部20执行的该发送定时(timing)是按照从车载机器1发送的车速信号决定的。例如，控制部20在接收的车速数据为40km/h的情况下，由于必须根据车辆4高速行驶的情况来发送大量的第二数据，所以将其发送周期设定得较短。另一方面，在接收的车速数据为10km/h的情况下，由于根据车辆4低速行驶的情况，发送少量的第二数据便足够了， 所以将其发送周期设定得较长。下面，转移至步骤SC7。在步骤SC7中，车载机器1的控制部10按照接收到的顺序向显示·操作部12更新显示第二数据Z2，并从规定的存储部中消去完成显示的第二数据。另外，车载机器1的控制部10通过从便携式终端2接收规定张数的第二数据Z2并进行保持，从而防止更新显示的延迟。下面，转移至步骤SC8。在步骤SC8中，便携式终端2的控制部20判断当前位置数据和对目的地进行表示的位置数据是否一致。在判断为一致的情况(在步骤SC8中为“是”的情况)下，转移至步骤SC9，在未判断为一致的情况(在步骤SC8中为“否”的情况)下，转移至步骤SC1。
S卩，车辆4到达目的地并结束路线指引为止，便携式终端2的控制部20都进行路线匹配，并根据第一数据Zl生成规定张数的第二数据Z2。并且，控制部20对将附加了对车辆4朝向的方向进行表示的自车位置标记a后得到的第二数据Z2向车载机器1发送的步骤进行重复。下面，转移至步骤SC9。在步骤SC9中，便携式终端2的控制部20向车载机器1发送表示路线指引结束的数据(以后，称为结束数据)。下面，转移至步骤SC10。在步骤SClO中，车载机器1的控制部10判断是否从便携式终端2接收到了结束数据。在判断为接收到了结束数据的情况(在步骤SClO中为“是”的情况)下，转移至返回， 在未判断为接收到结束数据的情况(在步骤SCio中为“否”的情况)下，转移至步骤SC3。S卩，如果车辆4到达目的地，且便携式协作导航系统5结束路线指引，则便携式终端2的控制部20向车载机器1发送结束数据。由此，车载机器1的控制部10到接收结束数据为止，都按接收顺序向显示 操作部12进行接收的第二数据Z2的更新显示，并在从便携式终端2接收到结束数据的情况下，结束该更新显示。到以上，结束主处理，转移至结束处理。(结束处理)基于图10说明便携式协作导航的导航处理中的结束处理。在步骤SDl中，便携式终端2的控制部20在主处理中的步骤SC8中，在当前位置数据和目的地数据相一致的情况刚刚出现之前，向车载机器1发送在步骤SC3中导出的方向数据。另外，便携式终端2的控制部20存在不能导出方向数据的情况，在这样的情况下， 设对车辆4朝向的方向不清楚的情况进行表示的数据为方向数据。所谓不能导出方向数据的情况是指，在该导出定时中，由于车辆4存在于难以接收GPS信号的区域中，所以存在对上述车辆4朝向的方向难以进行判断的情况。下面，转移至步骤SD2。在步骤SD2中，车载机器1的控制部10判断是否从便携式终端2接收到了方向数据。在判断为接收到方向数据的情况下，转移至步骤SD3，在未判断为接收到方向数据的情况下，返回步骤SD2以前。即，按照规定的周期来重复步骤SD2。下面，转移至步骤SD3。在步骤SD3中，车载机器1的控制部10将接收到的方向数据存储至非易失性存储部14。下面，转移至步骤SD4。S卩，在结束处理中，车载机器1的控制部10将从便携式终端2接收到的路线指引结束时的方向数据存储至非易失性存储部14。由此，便携式协作导航系统5即使在车载机器1的运行停止中也能够存储方向数据。因此，在用户下一次开始车辆利用时，在车载机器 1的起动后的初始处理中，能够在便携式协作导航中利用存储在非易失性存储部14中的方向数据。更具体来说明，只要不是向立体停车场等的车辆旋转装置或船上装载等特别的事情，用户下一次利用车辆4时的车辆4朝向的方向就与车辆4利用结束时的车辆4朝向的方向相同。因此，便携式协作导航系统5通过路线指弓I结束来推定用户结束了车辆4的利用， 并将路线指引结束时的方向数据预先存储在车载机器1中。并且，便携式协作导航系统5 在下一次利用便携式协作导航时，车载机器1将该方向数据反映到在自身的显示·操作部12中显示的初始的导航数据中的自车位置标记a中。由此，用户能够推测在该显示中自车位置标记a向哪个方向运动(实际上，由于自车位置标记a是固定显示，所以按照向哪个方向运动来显示自车位置标记a)，没有上述那样的混乱产生。以上为止，结束主处理，转移至结束处理。〈变形例〉以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限定于上述实施方式，可以进行各种变形。以下，说明其他实施方式。当然，可以适当组合以下说明的方式。〈变形例1>在上述代表的实施方式中的步骤SC4中，说明了 “便携式终端2的控制部20判断当前位置数据是否与表示目的地的位置数据一致。在判断为一致的情况(在步骤SC4中为 “是”的情况)下，转移至步骤SC6，在步骤SC6中，便携式终端2的控制部20向车载机器1 发送对路线指引结束的情况进行表示的数据”，但是，也可以是，在步骤SC4即将开始之前， 便携式终端2的控制部20基于从车载机器1接收到的车速数据，判断车辆4是否已停车， 在判断为车辆4已停车的情况下，向车载机器1发送方向数据，在车载机器1中存储接收到的方向数据。即，用户结束车辆利用时由于使车辆停止，所以即使在用户未将车辆行驶至目的地就结束其利用的情况下，也一定能够将车辆朝向的方向数据存储在车载机器中，并能够在用户开始车辆利用时利用该方向数据。〈变形例2>在上述代表的实施方式中的步骤SC05中，说明了 “如图9所示，控制部20在开始路线指引的最初的第二数据Z2-1A中，将自车位置标记a作为用圆将箭头的标记围起来的标记，显示箭头的锐角的部分，使其表示车辆4的前进方向”，但是，也可以是，在初始处理的步骤SA7中，便携式终端2的控制部20在从车载机器1接收到方向不清楚的数据的情况下， 在车载机器1的显示·操作部12中，如图11所示，显示的初始的第二数据Z2，不是将自车位置标记a作为用圆将箭头的标记围起来的标记，而是作为没有箭头锐角部分的双圆形， 以便申诉车辆4朝向的方向不清楚。此外，该情况下，步骤SC5中的第二数据Z2的切出，按照在车载机器1的显示·操作部12中真北向上(north-up)显示的方式来生成。由此，用户能够理解车辆4朝向的方向是由于什么影响而不清楚，从而由于真北向上显示而能够把握车辆朝向的方向。此外，在上述实施方式中，说明了通过CPU遵照程序的运算处理来按照软件的方式实现各种功能，但是这些功能中的一部分也可以通过电气硬件电路来实现。此外，反过来，通过硬件电路来实现的功能中的一部分也可以按照软件的方式来实现。进一步地，说明各实施例的控制的流程图，为了方便，用一个流程来表示，但是也可以是控制部通过多任务功能来并行处理将一个流程细化后得到的各流程。
权利要求
1.一种导航系统，具有搭载在车辆上的车载机器和向上述车载机器提供导航数据的数据提供装置，该导航系统的特征在于，上述数据提供装置包括获取单元，其在上述导航数据的提供开始时，从上述车载机器获取表示上述车辆朝向的方向的第一方向数据；导出单元，其在上述车辆移动后，基于上述车辆的位置变化，导出表示上述车辆朝向的方向的第二方向数据；第一发送单元，其向上述车载机器发送与上述车辆朝向的方向相对应的上述导航数据；以及第二发送单元，其向上述车载机器发送由上述导出单元导出的上述第二方向数据， 上述车载机器包括显示单元，其显示从上述数据提供装置接收到的上述导航数据； 存储单元，其在运转停止期间存储从上述数据提供装置接收到的上述第二方向数据；以及第三发送单元，其在起动后将由上述存储单元存储的上述第二方向数据作为上述第一方向数据，发送到上述数据提供装置中。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，上述导航数据是为用户指引到目的地为止的路线的数据，上述第二发送单元，在上述路线的指引结束时，向上述车载机器发送上述第二方向数据。
3.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，上述车载机器还包括对上述车辆的行驶状态进行检测的检测单元， 上述第二发送单元，在上述车辆停止了行驶的情况下，向上述车载机器发送上述第二方向数据。
4.一种车载机器，搭载在车辆上且显示从数据提供装置提供的导航数据，该车载机器的特征在于，上述数据提供装置向上述车载机器发送与上述车辆朝向的方向相对应的上述导航数据，在上述导航数据的提供开始时，从上述车载机器获取表示上述车辆朝向的方向的第一方向数据，在上述车辆移动后，基于上述车辆的位置变化，导出表示上述车辆朝向的方向的第二方向数据，上述车载机器包括获取单元，其从上述数据提供装置获取上述第二方向数据； 存储单元，其在运转停止期间存储获取到的上述第二方向数据；以及发送单元，其在起动后将由上述存储单元存储的上述第二方向数据作为上述第一方向数据，发送到上述数据提供装置。
5.一种能够由计算机读取的记录介质，该记录介质记录有能够由包括在车载机器中的计算机执行的程序，其中，该车载机器搭载在车辆上且显示从数据提供装置提供的导航数据，该记录介质的特征在于，上述数据提供装置向上述车载机器发送与上述车辆朝向的方向相对应的上述导航数据，在上述导航数据的提供开始时，从上述车载机器获取表示上述车辆朝向的方向的第一方向数据，在上述车辆移动后，基于上述车辆的位置变化，导出表示上述车辆朝向的方向的第二方向数据，上述程序由上述计算机执行而使上述计算机执行下述步骤(a)从上述数据提供装置获取上述第二方向数据的步骤；(b)在运转停止期间在存储单元中存储获取到的上述第二方向数据的步骤；以及(c)在起动后将由上述存储单元存储的上述第二方向数据作为上述第一方向数据，发送到上述数据提供装置中的步骤。
6.一种具有搭载在车辆上的车载机器、和向上述车载机器提供导航数据的数据提供装置的导航系统的导航方法，该导航方法的特征在于，包括如下步骤(a)使上述数据提供装置在上述导航数据的提供开始时，从上述车载机器获取表示上述车辆朝向的方向的第一方向数据的步骤；(b)使上述数据提供装置在上述车辆移动后，基于上述车辆的位置变化，导出表示上述车辆朝向的方向的第二方向数据的步骤；(c)使上述数据提供装置向上述车载机器发送与上述车辆朝向的方向相对应的上述导航数据的步骤；(d)使上述车载机器显示从上述数据提供装置接收到的上述导航数据的步骤；(e)使上述数据提供装置向上述车载机器发送上述第二方向数据的步骤；(f)使上述车载机器在运转停止期间在存储单元中存储从上述数据提供装置接收到的上述第二方向数据的步骤；以及(g)使上述车载机器在起动后将由上述存储单元存储的上述第二方向数据作为上述第一方向数据，发送到上述数据提供装置中的步骤。
7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，上述导航数据是为用户指引到目的地为止的路线的数据，在上述步骤(e)中，在上述路线的指引结束时，向上述车载机器发送上述第二方向数据。
8.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，还包括(h)上述车载机器对上述车辆的行驶状态进行检测的步骤， 在上述步骤(e)中，在检测到上述车辆的行驶停止时，向上述车载机器发送上述第二方向数据。
全文摘要
本发明提供一种导航系统、车载机器、程序、以及导航方法。提供一种通过从数据提供装置向搭载在车辆上的车载机器提供地像，从而实现导航功能的技术。向车载机器提供导航数据的数据提供装置在开始导航数据的提供时，由于向车载机器发送从车载机器获取到的基于车辆朝向的方向的数据的导航数据，所以在不同的用户利用不同的便携式终端的情况下，也能够在车载机器中的初始的指引显示中反映方向数据。
文档编号G01C21/26GK102168982SQ201110006989
公开日2011年8月31日 申请日期2011年1月10日 优先权日2010年2月26日
发明者石塚善士 申请人:富士通天株式会社