专利名称：精密减速机空程精度测试系统的利记博彩app
技术领域：
本发明的精密减速机空程误差测试方法，属于齿轮副传动精度测量技术领域。
背景技术：
空程误差是将传动链的输入端固定，输出端所具有的回转量。目前关于空程误差的测试系统没有查到。而关于传动误差的测试主要利用传动系统输入和输出端两传感器的相位信号关系来反映。具体的比相方法主要有同频比相法和非同频比相。若采用同频比相， 为获得同频比相信号，先要进行传动比分频。另外，为了适应各种误差范围均不致发生2 π 相位翻转，需进行量程分频。而分频使分辨率降低，为保证足够的分辨率，应先进行倍频。由此，使得测量系统复杂，误差环节增多，难以保证测量精度。而采用非同频比相，由于输出端的相位不一定是输出端相位的整数倍，带来了相位误差，降低了测量精度。为了提高测量精度，采用高精度的角位移传感器，而该测试系统的价格相对较高。
发明内容
针对目前未发现空程精度测试装置的状况，本发明目的在于提供一种高精度、智能化的减速机空程精度测试系统。本发明是一种精密减速机空程精度测试系统，由测试装置和测试软件组成。其中，测试装置部分主要指输出转角信号采集，即将减速器固定于机架的法兰盘上，通过精密弹性联轴器将减速器的输出端与光栅编码器连接。其中，测试软件部分主要对采集到的转角信号进行信号处理和计算分析。上述空程精度测试系统，其特征在于(a)减速机固定于机架的法兰盘上，可根据不同减速机的外形尺寸更换法兰盘，实现多种减速机空程精度的安装测试；(b)减速机输出端的法兰盘通过减速机外壳止口与其相连，同时将法兰盘与输出轴设计成一体，减小了该测试系统的安装误差；(C)该装置的输出端采用精密弹性联轴器连接编码器和输出轴，保证转角的精度；(d)该测试系统输出端的转角信号经放大、整形、细分处理后，经数据采集卡输入到计算机，利用脉冲填充方法进一步细分测试信号，以保证该系统的测试精度达到所要求的性能；(e)基于Windows平台，开发出精密减速机空程误差测试软件，分析出传动系统的
空程误差。在第(d)步骤中所述脉冲填充方法进一步细分测试信号是可以按如下方式实现 以输出端前一个脉冲为开门信号，后一个脉冲为关门信号，由计数器计数输出端脉冲的整数，利用计算机的时钟脉冲对非整数相位进行插值细分。该测试系统具有以下特点
1、检测精度高。角度检测精度可控制在士2 arc sec ；2、结构简单、灵活。只更换输出端的法兰盘，可实现多种减速机空程精度的安装测试；
图1精密减速机空程误差测试装置；图2时钟脉冲细分；图中标号名称1.扭矩加载器，2.线轮，3.输出端法兰盘，4.减速器，5.弹性联轴器，6.光栅编码器，7.输入轴，8.输入端法兰盘，9.机架，10.线轮，11.扭矩加载器。
具体实施例方式精密减速机空程误差测试装置由输出光栅编码器6、精密弹性联轴器5、输入端法兰盘8、输出端法兰盘3、扭矩加载器1，11、以及机架9组成。减速机输入轴与输入端法兰盘固定在一起，并以止口与减速器4刚性连接。同时，输出端法兰盘3以止口与减速器4的输出盘刚性连接，扭矩加载器1，11以一定的扭矩驱动输出端法兰盘3转动，其转角通过联轴器输入到输出端的光栅编码器6，由光栅编码器测得转角信号。转角信号进一步进行放大、 整形、细分，经数据采集卡输入到计算机中。经光栅编码器获得的转角信号不能满足精密减速机空程精度测试需求，为了较高的测试精度，需将输出端的转角信号利用脉冲填充方法进一步细分，以保证该系统的测试精度达到所要求的性能；具体细分方式是由计数器计数输出端脉冲的整数，并利用计算机的时钟脉冲对非整数相位进行插值细分。利用微机的ISA总线，将接口卡插到ISA的总线槽内，系统根据设定的口地址随机读取数据。基于Windows平台，开发出空程精度模块化自动测试软件系统。该系统包括一个应用程序和一个动态连接库，动态连接库是对微机接口操作的函数库。应用程序将动态库载入内存，直接调用数据输入模块、控制模块、数据分析模块、窗口输出模块等。
权利要求
1.一种精密减速机空程精度测试系统，其特征在于包括测试装置和测试软件两部分；其中，测试装置部分主要指输出转角信号采集，即将减速器固定于机架(9)上，通过精密弹性联轴器( 将减速器的输出端法兰盘( 与光栅编码器(6)连接。其中，测试软件部分主要对采集到的转角信号进行信号处理和计算分析。
2.根据权利要求1所述的空程精度测试系统，其特征在于减速机输出端的法兰盘(3) 通过减速机外壳止口与其相连，同时将法兰盘与输出轴设计成一体，减小了该测试系统的安装误差；
3.根据权利要求1所述的空程精度测试系统，其特征在于该装置的输出端采用精密弹性联轴器连接编码器和输出轴，保证转角的精度；
4.根据权利要求1所述的空程精度测试系统，其特征在于该测试系统输出端的转角信号经放大、整形、细分处理后，经数据采集卡输入到计算机，利用脉冲填充法进一步细分测试信号，以保证该系统的测试精度和分辨率达到所要求的性能；该步骤中所述脉冲填充方法进一步细分测试信号，其特征在于通过测量输出端的相位来测量空程误差，由计数器计数输出端脉冲的整数，利用计算机的时钟脉冲对非整数相位进行插值细分。
5.根据权利要求1所述的空程精度测试系统，其特征在于基于Windows平台，开发出精密减速机空程误差测试软件，分析出传动系统的空程误差。
全文摘要
本发明是一种精密减速机空程误差测试系统，由测试装置和测试软件组成，主要适用于齿轮传动链空程精度的检测与分析，属于齿轮副传动精度测量技术领域。其主要特点是利用圆光栅传感器采集该传动链输出端的转角信号，对转角信号进行采样、放大、整形，并利用脉冲填充法进一步细分测试信号；基于Windows平台，开发出精密减速机空程误差测试软件，分析出传动系统的空程误差。该测试装置为该类传动系统的精度检测、质量评价、故障诊断以及动态特性分析提供了一种先进的测试手段，并具有检测精度高、结构简单、灵活、操作方便等特点。
文档编号G01B11/26GK102331242SQ201010224638
公开日2012年1月25日 申请日期2010年7月13日 优先权日2010年7月13日
发明者刘继岩, 张大卫, 张秀乾, 戚厚军, 阎兵 申请人:天津职业技术师范大学