专利名称：回转机构耐久性试验方法及装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种液压元件的试验方法及装置，特别是一种回转机构耐久性试验方 法及装置。
背景技术：
回转机构是液压挖掘机、汽车起重机、履带吊等工程机械中重要的组成部分，它是 由回转马达和回转减速机组成，其性能直接影响到这些工程机械的效率和操作的舒适性。 JB/T5242-91《汽车起重机和轮胎起重机回转机构试验规范》中要求对回转机构进行可靠性 试验，并给出可靠性试验工况表，但没有给出具体的试验方法和试验装置。目前国内尚未有 回转机构的实验方法及试验装置。
发明内容
本发明的目的是要提供一种回转机构耐久性试验方法及装置，能够实现回转机构 自动正、反向转动，且正、反转动时间可以自由设定，负载可以任意连续调节。本发明的目的是这样实现的该耐久性试验装置包括动力液压系统回路、加载液 压系统回路、制动液压系统回路和泄漏测试回路，动力液压系统回路控制主动回转机构；被 动回转机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动回转机构和被动回转结 构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动回转机构和被动回转机构马达的泄漏 量。所述的动力液压系统回路包括液压泵、电机、安全阀、第一流量传感器、第一单向 阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和主动回转马达， 电机输出轴与液压泵的输入轴连接，液压泵的输出端通过安全阀接油箱；同时还与通过第 一流量传感器与第一单向阀连接，第一单向阀输出端同时与第一电磁换向阀和第二电磁换 向阀连接，第一电磁换向阀同时与第三电磁换向阀进油口和主动回转马达连接，第二电磁 换向阀同时与第四电磁换向阀的进油口和主动回转马达连接，第三电磁换向阀的出油口和 第四电磁换向阀出油口接油箱，主动回转马达与主动回转减速器连接，在主动回转减速器 上有液压制动器。所述的加载液压系统回路包括被动回转马达、第二单向阀、第三单向阀、第四单 向阀、第五单向阀、补油泵、第六单向阀、第一过滤器、背压调节阀、第二过滤器、第二流量传 感器和加载阀，加载阀通过第二流量传感器与、第二过滤器连接，第二过滤器连接同时与第 四单向阀和第五单向阀的一端连接，第四单向阀的另一端同时与第二单向阀的一端和被动 回转马达的一端连接，第五单向阀的另一端同时与第三单向阀的一端和被动回转马达的另 一端连接，第二单向阀和第三单向阀的另一端连接后，连接在第一过滤器和背压调节阀之 间；补油泵、第六单向阀、第一过滤器和背压调节阀顺序连接构成回路，被动回转马达与被 动回转减速器连接，在被回转减速器上有液压制动器。所述的制动液压系统回路包括第一电磁换向阀和减压阀，减压阀通过二位四通
4电磁换向阀与主动回转机构和被动回转机构的液压制动器的制动液压缸有杆腔连接。所述泄漏测试回路包括第三过滤器和第三流量传感器，主动回转机构和被动回 转机构的泄露油通过第三过滤器和第三流量传感器进油箱。回转机构耐久性试验方法包含以下步骤1、将主动回转机构和被动回转机构安装在回转机构试验工装的安装孔中，并将动 力液压系统回路同主动回转机构上的马达连接，被动回转机构的马达与加载液压系统回路 连接，制动液压系统回路连接主动回转机构和被动回转机构的制动器，主动回转机构和被 动回转机构的泄漏油口同泄漏测试回路连接；2、起动电机，调节液压泵的流量为回转机构的额定流量；3、调节加载阀的压力使液压泵的出口压力为回转机构额定压力的50% ；4、调整背压调节阀设定补油泵的补油压力，防止被动回转机构上的液压马达吸 空；5、通过计算机控制第一电磁换向阀6和电四电磁换向阀9通电，第二电磁换向阀 和第三电磁换向阀断电，使回转机构转动；转动40-60s后，通过计算机控制第二电磁换向 阀和第三电磁换向阀通电，第一电磁换向阀和第四电磁换向阀断电使回转机构向相反方向 转动40-60s，如此作为一个工作循环不断循环下去；6、计算机计算回转机构的循环次数，当达到设定的工作循环次数时停止；7、重新设定加载阀的压力，使液压泵的出口压力为回转机构的额定压力，重复步 骤5和步骤6 ；8、计算机采集各压力传感器和流量传感器的数据并将这些数据绘成曲线直观的 显示在电脑屏幕上；9、重新设定加载阀的压力，使液压泵的出口压力为回转机构的额定压力的1. 1 倍，重复步骤5和步骤6 ；10、完成可靠性试验，对回转机构性能进行测试并拆检。有益效果，由于采用了上述方案，本发明利用回转机构试验工装，回转减速器与回 转马达连接在一起构成回转机构，两件回转机构同时测试，一件回转减速器由主动回转马 达带动，回转减速器通过回转支承带动另一回转减速器，通过被动回转马达加载。主动回转机构的动力液压系统回路由液压泵供油，根据试验需要控制输出流量和 最高压力。当第一电磁阀第四电磁阀通电，第二电磁阀第三电磁阀断电，同时二位四通电磁 换向阀通电打开回转减速机的制动器，回转马达带动回转减速机转动；当第二电磁阀第三 电磁阀通电，第一电磁阀第四电磁阀断电，主动回转马达带动被动回转减速器向另一方向 转动，通过控制这些电磁阀开关实现回转减速机的正反两个方向的运动。被动回转机构加载液压回路是由第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向 阀、第三过滤器、背压调节阀、加载阀以及补油泵共同组成；其中第二单向阀、第三单向阀、 第四单向阀、第五单向阀组成桥式回路，使被动回转减速机在主动回转马达的带动下做正 反两个方向的往复运动时马达一个油口可以从油箱吸油，一个油口通过加载阀加载，加载 阀可以根据需要设定所需要的加载压力。补油泵是防止被动回转马达工作时，闭式回路中 的液压油的流量不能满足运动需要时，给被动回转减速机的回路补充足够的液压油，被压 调节阀设定补油压力。
第三流量传感器可以测量马达的泄漏量。能够实现回转机构自动正、反向转动，且正、反转动时间可以自由设定，负载可以 任意连续调节，达到了本发明的目的。优点动力液压系统回路通过四个电磁换向阀的开关控制实现了回转机构的正反 两个方向的交替旋转运动；加载液压系统回路通过通过四个单向阀组成的桥式回路使被动 回转机构上的马达上的两个油口一个从油箱吸油，一个油口通过加载阀进行加载；液压泵 采用电液比例压力流量控制，加载阀、背压调节阀为电液比例溢流阀可以通过计算机方便 的进行控制；计算机采集各压力传感器和流量传感器的数据并将这些数据绘成曲线直观的 显示在电脑屏幕上。
图1是本发明试验液压系统原理图。图中，1、液压泵；2、电机；3、安全阀；4、第一流量传感器；5、第一单向阀；6、第一电 磁换向阀；7、第二电磁换向阀；8、第三电磁换向阀；9、第四电磁换向阀；10、主动回转马达； 11、回转减速机试验工装；12、被动回转马达；13、第二单向阀；14、第三单向阀；15、第四单 向阀；16、第五单向阀；17、补油泵；18、第六单向阀；19、第一过滤器；20、背压调节阀；21、 第二过滤器；22、第二流量传感器；23、加载阀；24、第三过滤器；25、第三流量传感器；26、二 位四通电磁换向阀；27、减压阀。
具体实施例方式实施例1 该耐久性试验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统回路、制动液 压系统回路和泄漏测试回路，动力液压系统回路控制主动回转机构；被动回转机构与加载 液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动回转机构和被动回转结构的制动器的打开 和关闭；泄漏测试回路测试主动回转机构和被动回转机构马达的泄漏量。所述的动力液压系统回路包括液压泵1、电机2、安全阀3、第一流量传感器4、第 一单向阀5、第一电磁换向阀6、第二电磁换向阀7、第三电磁换向阀8、第四电磁换向阀9和 主动回转马达10，电机2输出轴与液压泵1的输入轴连接，液压泵的输出端通过安全阀3接 油箱；同时还与通过第一流量传感器4与第一单向阀5连接，第一单向阀输出端同时与第一 电磁换向阀6和第二电磁换向阀7连接，第一电磁换向阀同时与第三电磁换向阀8进油口 和主动回转马达连接，第二电磁换向阀同时第四电磁换向阀9的进油口和主动回转马达10 连接，第三电磁换向阀8的出油口和第四电磁换向阀9出油口接油箱，主动回转马达与主动 回转减速器连接，在主动回转减速器上有液压制动器。所述的加载液压系统回路包括被动回转马达12、第二单向阀13、第三单向阀14、 第四单向阀15、第五单向阀16、补油泵17、第六单向阀18、第一过滤器19、背压调节阀20、 第二过滤器21、第二流量传感器22和加载阀23，加载阀23通过、第二流量传感器22与第 二过滤器21连接，第二过滤器连接同时与第四单向阀15和第五单向阀16的一端连接，第 四单向阀的另一端同时与第二单向阀13的一端和被动回转马达12的一端连接，第五单向 阀16的另一端同时与第三单向阀14的一端和被动回转马达12的另一端连接，第二单向阀 13和第三单向阀14的另一端连接后，连接在第一过滤器19和背压调节阀20之间；补油泵17、第六单向阀18、第一过滤器19和背压调节阀20顺序连接构成回路，被动回转马达与被 动回转减速器连接，在被回转减速器上有液压制动器。所述的制动液压系统回路包括二位四通电磁换向阀26和减压阀27，减压阀27 通过二位四通电磁换向阀26与主动回转机构和被动回转机构的液压制动器的制动液压缸 有杆腔连接。所述泄漏测试回路包括、第三过滤器24和第三流量传感器25，主动回转机构和 被动回转机构的泄露油通过第三过滤器24和第三流量传感器25进油箱。一种回转机构耐久性试验方法及装置包含以下步骤1、将主动回转机构和被动回转机构安装在回转机构试验工装的安装孔中，并将动 力液压系统回路同主动回转机构上的马达连接，被动回转机构的马达与加载液压系统回路 连接，制动液压系统回路连接主动回转机构和被动回转机构的制动器，主动回转机构和被 动回转机构的泄漏油口同泄漏测试回路连接。2、起动电机，调节液压泵1的流量为回转机构的额定流量。3、调节加载阀23的压力使液压泵的出口压力为回转机构额定压力的50%。4、调整背压调节阀20设定补油泵的补油压力，防止被动回转机构上的液压马达 吸空。5、通过计算机控制第一电磁换向阀6和电四电磁换向阀9通电，第二电磁换向阀7 和第三电磁换几阀8断电，使回转机构转动。转动40-60s后，通过计算机控制第二电磁换 向阀7和第三电磁换向阀8通电，第一电磁换向阀6和第四电磁换向阀9断电使回转机构 向相反方向转动40-60s，如此作为一个工作循环不断循环下去。6、计算机计算回转机构的循环次数，当达到设定的工作循环次数时停止。7、重新设定加载阀23的压力，使液压泵的出口压力为回转机构的额定压力，重复 步骤5、6。8、计算机采集各压力传感器和流量传感器的数据并将这些数据绘成曲线直观的 显示在电脑屏幕上。9、重新设定加载阀23的压力，使液压泵的出口压力为回转机构的额定压力的1. 1 倍，重复步骤5、6。10、完成可靠性试验，对回转机构性能进行测试并拆检。将主动回转机构和被动回转机构分别装入回转机构试验工装的两个安装孔，位于 回转机构试验工装内的回转减速机与回转马达连接在一起构成回转机构，两件回转机构同 时测试，一件回转减速器由主动回转马达带动，回转减速机通过回转支承带动被动回转减 速机，通过被动回转马达加载。主动回转马达由液压泵供油，根据试验需要调整输出流量和最高压力。动力液压 系统回路中当第一电磁换向阀6和电四电磁换向阀9通电时，第二电磁换向阀7和第三电 磁换几阀8断电，液压泵输出的压力油通过流量传感器4、第一单向阀5、第一电磁换向阀6 进入主动回转马达，主动回转马达回油通过第四电磁换向阀9回油箱；同时二位四通电磁 换向阀26通电，液压油通过减压阀27、二位四通电磁换向阀26打开主动回转马达和被动回 转马达的减速机上的制动器，主动回转马达带动主动回转减速器顺时针转动，主动回转减 速机通过回转支承带动被动回转减速器逆时针转动，被动回转减速机带动被动回转马达转动，此时被动马达工作在泵工况，被动回转马达出油通过第四单向阀15、第二过滤器21、第 二流量传感器22、加载阀23回油箱，补油泵17通过第六单向阀18、第一过滤器19、第三单 向阀14向被动回转马达进口供油，背压调节阀20调整补油泵的补油压力。当第二电磁换向阀7和第三电磁换向阀8通电，第一电磁换向阀6和第四电磁换 向阀9断电，液压泵压力油通过第一流量传感器4、第一单向阀5、第二电磁换向阀7进入主 动回转马达，主动回转马达回油通过第三电磁换向阀8回油箱；同时二位四通电磁换向阀 26通电，液压油通过减压阀27、二位四通电磁换向阀26打开主动回转马达和被动回转马达 的减速机的制动器，主动回转马达带动主动回转减速机逆时针转动，主动回转减速机通过 回转支承带动被动回转减速器顺时针转动，被动回转减速器带动被动回转马达转动，此时 被动回转马达工作在泵工况，被动回转马达出油通过第五单向阀16、第二过滤器21、第二 流量传感器22、加载阀23回油箱，补油泵17通过第六单向阀18、第一过滤器19、第二单向 阀13向被动回转马达12进口供油，背压调节阀20调整补油泵17的补油压力。第三流量传感器25测量马达的泄漏量。
权利要求
一种回转机构耐久性试验方法及装置，其特征是该耐久性试验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统回路、制动液压系统回路和泄漏测试回路，动力液压系统回路控制主动回转机构；被动回转机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动回转机构和被动回转结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动回转机构和被动回转机构马达的泄漏量。
2.根据权利要求1所述的回转机构耐久性试验方法及装置，其特征是所述的动力液 压系统回路包括液压泵、电机、安全阀、第一流量传感器、第一单向阀、第一电磁换向阀、第 二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和主动回转马达，电机输出轴与液压泵的 输入轴连接，液压泵的输出端通过安全阀接油箱；同时还与通过第一流量传感器与第一单 向阀连接，第一单向阀输出端同时与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接，第一电磁换 向阀同时与第三电磁换向阀进油口和主动回转马达连接，第二电磁换向阀同时与第四电磁 换向阀的进油口和主动回转马达连接，第三电磁换向阀的出油口和第四电磁换向阀出油口 接油箱，主动回转马达与主动回转减速器连接，在主动回转减速器上有液压制动器。
3.根据权利要求1所述的回转机构耐久性试验方法及装置，其特征是所述的加载液 压系统回路包括被动回转马达、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、补油 泵、第六单向阀、第一过滤器、背压调节阀、第二过滤器、第二流量传感器和加载阀，加载阀 通过第二流量传感器与、第二过滤器连接，第二过滤器连接同时与第四单向阀和第五单向 阀的一端连接，第四单向阀的另一端同时与第二单向阀的一端和被动回转马达的一端连 接，第五单向阀的另一端同时与第三单向阀的一端和被动回转马达的另一端连接，第二单 向阀和第三单向阀的另一端连接后，连接在第一过滤器和背压调节阀之间；补油泵、第六单 向阀、第一过滤器和背压调节阀顺序连接构成回路，被动回转马达与被动回转减速器连接， 在被回转减速器上有液压制动器。
4.根据权利要求1所述的回转机构耐久性试验方法及装置，其特征是所述的制动液 压系统回路包括第一电磁换向阀和减压阀，减压阀通过二位四通电磁换向阀与主动回转 机构和被动回转机构的液压制动器的制动液压缸有杆腔连接。
5.根据权利要求1所述的回转机构耐久性试验方法及装置，其特征是所述泄漏测试 回路包括第三过滤器和第三流量传感器，主动回转机构和被动回转机构的泄露油通过第 三过滤器和第三流量传感器进油箱。
6.一种回转机构耐久性试验方法，其特征是回转机构耐久性试验方法包含以下步骤(1)、将主动回转机构和被动回转机构安装在回转机构试验工装的安装孔中，并将动力 液压系统回路同主动回转机构上的马达连接，被动回转机构的马达与加载液压系统回路连 接，制动液压系统回路连接主动回转机构和被动回转机构的制动器，主动回转机构和被动 回转机构的泄漏油口同泄漏测试回路连接；(2)、起动电机，调节液压泵的流量为回转机构的额定流量；(3)、调节加载阀的压力使液压泵的出口压力为回转机构额定压力的50%；(4)、调整背压调节阀设定补油泵的补油压力，防止被动回转机构上的液压马达吸空；(5)、通过计算机控制第一电磁换向阀6和电四电磁换向阀9通电，第二电磁换向阀和 第三电磁换向阀断电，使回转机构转动；转动40-60s后，通过计算机控制第二电磁换向阀2和第三电磁换向阀通电，第一电磁换向阀和第四电磁换向阀断电使回转机构向相反方向转 动40-60s，如此作为一个工作循环不断循环下去；(6)、计算机计算回转机构的循环次数，当达到设定的工作循环次数时停止；(7)、重新设定加载阀的压力，使液压泵的出口压力为回转机构的额定压力，重复步骤5、6 ；(8)、计算机采集各压力传感器和流量传感器的数据并将这些数据绘成曲线直观的显 示在电脑屏幕上；(9)、重新设定加载阀的压力，使液压泵的出口压力为回转机构的额定压力的1.1倍， 重复步骤5、6 ；(10)、完成可靠性试验，对回转机构性能进行测试并拆检。
全文摘要
一种回转机构耐久性试验方法及装置，属于液压元件的试验方法及装置。该耐久性试验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统回路、制动液压系统回路和泄漏测试回路，动力液压系统回路控制主动回转机构；被动回转机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动回转机构和被动回转结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动回转机构和被动回转机构马达的泄漏量。优点动力液压系统回路通过四个电磁换向阀的开关控制实现了回转机构的正反两个方向的交替旋转运动；液压泵采用电液比例压力流量控制，通过计算机方便的进行控制；计算机采集各压力传感器和流量传感器的数据并将这些数据绘成曲线直观的显示在电脑屏幕上。
文档编号G01M3/26GK101900638SQ20101021806
公开日2010年12月1日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者刘莹莹, 景军清, 杨力夫 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院