专利名称：安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳，通过其摆动收放机构实现声 纳的快速收放，利用编码器检测旋转角度。
背景技术：
水下侧扫声纳的安装位置和方式应能够使声纳在工作时获得较高质量的声图，减 少系统成图中的位移、变形和噪声问题。声纳的收放应能够实现声纳的快速收放，并能够保 护声纳。因此对其安装位置和方式及其收放装置有以下几方面的要求①水下侧扫声纳在其安装位置工作，其声纳声图能够有较高的正确性和准确性。②在声纳不工作时，应便于将声纳收置，以免在水下遭到破坏。需要声纳工作是能 够迅速将声纳送至工作位置。目前水下侧扫声纳的安装位置有安装在舷侧、船尾。收放装置有人工，液压，小车 等。安装在船尾的声纳由于受到船体自身扰动的影响，其声图成像质量并不理想。安装在 舷侧的声纳其收放杆长度要求高于船高，收放杆较长，刚性较差，声图成像质量也不理想因此，合理的安装位置能够提高声纳图像的正确性和准确性。减少系统成图中的 位移、变形和噪声。方便的收放装置能够实现声纳的快速收放，并能有效保护声纳免于损 坏。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种安装在艇艏甲板下的水下 侧扫声纳收放装置。声纳安装在艇艏水下，声纳声图能够有较高的正确性和准确性，并通过 传动装置实现声纳的快速收放。为了达到上述目的，本发明的构思是艇艏开槽便于将声纳安装在艇艏，并可以收置水下声纳。槽中安装摆动收放机构， 可以实现声纳的快速收放。声纳的收放角度由安装在旋转轴上的编码器测量获得。上述的艇艏开槽可以便于将声纳安装在艇艏，声纳收放杆长度短，刚性好，声纳成 像质量高。槽也可以收置水下声纳，槽上配套有盖子，声纳收置后，可以盖上顶盖，有效保护 声纳，减少船面占用空间。上述的摆动收放机构由电机、齿轮减速箱、涡轮蜗杆减速箱、小链轮、不锈钢链条、 大链轮组成。由电机提供驱动，通过齿轮减速箱作一级降速后，再通过涡轮蜗杆减速箱作 二级降速并改变传动方向。小链轮与轮蜗杆减速箱输出轴连在一起，通过不锈钢链条带动 大链轮，大链轮安装在与收放杆固连的旋转轴上。从而带动收放杆旋转，声纳安装在收放杆 上，从而实现声纳收放。为了控制收放杆在旋转过程中由于重力和船体晃动等引起的振动， 需要在传动链两侧安装涨紧机构。为了固定声纳收放杆，提高刚性，在旋转轴下方，设有一 定位孔，当声纳放置到与船底垂直的艇艏工作位置时，电动推杆推动定位销插入定位孔中。旋转轴两端采用法兰轴承固定。上述的摆动收放机构的收放角度由安装在旋转轴上的编码器测量获得。为了精确 控制收放杆旋转的角度，在旋转轴上连接有编码器。编码器安装在收放杆内。编码器轴与 船体之间无相对运动。编码器壳体随收放杆旋转。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案
一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，包括艇艏收置槽、声纳、编码 器，其特征是所述声纳安装在一个摆动收放机构上，该摆动收放机构安装在所述艇艏收置 槽内，由该摆动收放机构的摆动，使声纳能被收置在艇艏收置槽内或放置在艇艏水下工位 置上；所述编码器安装在所述摆动收放机构的杆端框架内，通过联轴器(16)与旋转轴联 接，反馈声纳收放角度。上述摆动收放机构的结构是一根收放杆一端固定安装所述声纳，另一端与一根 旋转轴固定，所述旋转轴通过法兰轴承支承于艇艏收置槽两侧的船体钢板上，所述旋转轴 上固定安装一个大链轮，一个电机固定安装在所述船体钢板上，该电机经一个齿轮减速器 和一个蜗杆涡轮减速器驱动一个小链轮，该小链轮通过不锈钢链条带动所述大链轮。上述收放杆一端与旋转轴的固连结构是所述收放杆的端部固定连接一个杆端框 架，所述旋转轴为两段分开的短轴，该两短轴的内端分别与所述杆端框架的两侧壁固定连 接，而外端分别通过所述法兰轴承支承于所述船体钢板上。上述编码器安装在所述杆端框架内，并通过一个联轴器与所述旋转轴的一个短轴 联接。上所述杆端框架内安装一根与所述旋转轴相平行的活动定位销，该滑动定位销滑 配插置在杆端框架侧壁销孔中，其内端顶靠着一个电动推杆，而外端在声纳到达艇艏水下 工作位置时，对准固定在所述船体钢板上的销孔座中的销孔与之插配。上述的安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，其特征是所述不锈钢链条的 两侧装有涨紧机构。与现有的技术相比，本发明具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点本 实用新型中的水下侧扫声纳安装在艇艏，艇艏开槽便于将声纳安装在艇艏，这样可以缩短 收放杆的长度，刚性好，能够提高声纳成像质量，并可以收置水下声纳。通过摆动收放机构 实现声纳的自动、快速收放。收放的角度由编码器检测。这种安装在艇艏的水下侧扫声纳 收放装置可以提高探测精度，实现水下声纳快速收放，充分发挥声纳的功能，且使用方便安 全。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。图2是图1中杆端框架的内部结构示意图。
具体实施例方式本发明的优选实施例结合
如下实施例一参见图1和图2，本安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，包括 艇艏收置槽9、声纳1、编码器15，其特征是所述声纳1安装在一个摆动收放机构上，该摆动收放机构安装在所述艇艏收置槽9内，由该摆动收放机构的摆动，使声纳1能被收置在艇艏 收置槽9内或放置在艇艏水下工位置上；所述编码器15安装在所述摆动收放机构的杆端框 架18内，通过联轴器16与旋转轴13联接，反馈声纳1收放角度。实施例二 本实施例与实施例一相同，特别之处如下所述摆动收放机构的结构 是一根收放杆2 —端固定安装所述声纳1，另一端与一根旋转轴13固定，所述旋转轴13两 端通过法兰轴承14支承于艇艏收置槽9两侧的船体钢板11上，所述旋转轴13上固定安装 一个大链轮3，一个电机8固定安装在所述船体钢板11上，该电机8经一个齿轮减速器7和 一个蜗杆涡轮减速器6驱动一个小链轮5，该小链轮5通过不锈钢链条带动所述大链轮3。所述收放杆2 —端与旋转轴13的固连结构是所述收放杆2的端部固定连接一个 杆端框架18，所述旋转轴13为两段分开的短轴，该两短轴的内端分别与所述杆端框架18的 两侧壁固定连接，而外端分别通过所述法兰轴承14支承于所述船体钢板11上。所述编码器15安装在所述杆端框架18内，并通过一个联轴器16与所述旋转轴13 的一个短轴联接。所述杆端框架18内安装一根与所述旋转轴13相平行的活动定位销10，该滑动定 位销10滑配插置在杆端框架18侧壁销孔中，其内端顶靠着一个电动推杆12，而外端在声 纳1到达艇艏水下工作位置时，对准固定在所述船体钢板11上的销孔座17中的销孔与之 插配。所述不锈钢链条的两侧装有涨紧机构4。实施例三水下侧扫声纳1安装在艇艏，其工作位置与船底垂直并与船底在同一 平面内。如图1所示。收置时，声纳放置在收置槽9中。声纳在此位置时，可盖上顶盖，可 以保护声纳。收放杆2采用两级中空的方式，减轻自重，提高刚性。声纳安装在收放杆2 — 端。收放杆2另一端安装旋转轴13，旋转轴由法兰轴承14与船体固定。声纳自收置位置 准备工作时，通过电机8、齿轮减速箱7、涡轮蜗杆减速箱6、小链轮5、不锈钢链条、大链轮3 将声纳旋转至与船底垂直的艇艏工作位置。到达工作位置时，由电动推杆12推动定位销10 插入销孔座17的销孔中，固定收放杆2。不锈钢链条两侧各安装有一个涨紧机构4，避免在 收放杆2旋转过程中因重力、船体晃动等引起的振动。编码器15安装在收放杆2内，通过 联轴器16与旋转轴13连接，用以检测旋转的角度，确保正确收放声纳1。
权利要求
一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，包括艇艏收置槽(9)、声纳(1)、编码器(15)，其特征是所述声纳(1)安装在一个摆动收放机构上，该摆动收放机构安装在所述艇艏收置槽(9)内，由该摆动收放机构的摆动，使声纳(1)能被收置在艇艏收置槽(9)内或放置在艇艏水下工作位置上；所述编码器(15)安装在所述摆动收放机构的杆端框架(18)内，通过联轴器(16)与旋转轴(13)联接，反馈声纳(1)收放角度。
2.根据权利要求1所述的安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，其特征是所述 摆动收放机构的结构是一根收放杆(2) —端固定安装所述声纳(1)，另一端与一根旋转轴 (13)固定，所述旋转轴(13)两端通过法兰轴承(14)支承于艇艏收置槽(9)两侧的船体钢 板(11)上，所述旋转轴(13)上固定安装一个大链轮(3)，一个电机(8)固定安装在所述船 体钢板(11)上，该电机⑶经一个齿轮减速器(7)和一个蜗杆涡轮减速器(6)驱动一个小 链轮(5)，该小链轮(5)通过不锈钢链条带动所述大链轮(3)。
3.根据权利要求2所述的安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，其特征是所述 收放杆(2) —端与旋转轴(13)的固连结构是所述收放杆(2)的端部固定连接一个杆端框 架(18)，所述旋转轴(13)为两段分开的短轴，该两短轴的内端分别与所述杆端框架(18)的 两侧壁固定连接，而外端分别通过所述法兰轴承(14)支承于所述船体钢板(11)上。
4.根据权利要求3所述的安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，其特征是所述 编码器(15)安装在所述杆端框架(18)内，并通过一个联轴器(16)与所述旋转轴(13)的 一个短轴联接。
5.根据权利要求3所述的安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，其特征是所 述杆端框架(18)内安装一根与所述旋转轴(13)相平行的活动定位销(10)，该滑动定位销 (10)滑配插置在杆端框架(18)侧壁销孔中，其内端顶靠着一个电动推杆(12)，而外端在声 纳(1)到达艇艏水下工作位置时，对准固定在所述船体钢板(11)上的销孔座(17)中的销 孔与之插配。
6.根据权利要求2所述的安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，其特征是所述 不锈钢链条的两侧装有涨紧机构(4)。
全文摘要
本发明涉及一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置。它包括艇艏开槽便于将声纳安装在艇艏，并可以收置水下声纳，声纳收置后可以盖上；声纳安装在收放杆上，通过由船用电动机、减速器、不锈钢链条等组成的传动装置，带动收放杆旋转将声纳送入水下，到达与船底垂直的艇艏工作位置后，电动推杆推动定位销插入定位孔中，提高声纳收放杆的刚性；声纳收放的旋转角度由连接在旋转轴上的编码器测量获得。本发明涉及的声纳安装位置，其声纳成像质量高，本装置可以实现水下声纳的快速收放，声纳放置后插入定位销，可以有效保证声纳的工作精度，通过编码器能够确保声纳正确的收放，综合这三点可以较大幅度的提高声纳探测精度，并且使用方便。
文档编号G01S15/89GK101811562SQ20101016765
公开日2010年8月25日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者乐兆山, 徐解民, 李磊, 欧阳航空, 谢少荣, 陆林海 申请人:上海大学