专利名称：使用分流电阻器的换流器电流测量的利记博彩app
使用分流电阻器的换流器电流测量技术领域
背景技术：
大多数换流器控制系统需要知道相电流。获得这些电流最简便的方法就是对它们 进行直接测量。根据电机绕组连接，这需要至少两个传感器直接应用于电机相位。通常，由 于需要被绝缘，这些类型的传感器较为昂贵。第二种方法是使用简单廉价的电阻器来测量 这些相电流。然而在某些条件下，由于硬件限制，测量会变得困难甚至不可行。改良的换流 器电流测量解决方案是期望的。
发明内容
在至少某些实施例中，一种确定三相换流器的每个电流输出的方法包括检查用 于换流器的一组初始的控制信号，并且当控制信号中的至少两个在彼此的时间预定量内有 效时，识别测量冲突。如果存在测量冲突，则该方法还包括通过偏移与该测量冲突相关的至 少一个控制信号的位置来向换流器提供第一组修改的控制信号。该方法还包括基于第一组 修改的控制信号测量流经分流电阻器的电流。在至少某些实施例中，电子装置包括三相换流器以及耦合到该三相换流器的分流 电阻器。该电子装置还包括耦合到换流器的控制逻辑。该控制逻辑通过以下步骤来确定三 相换流器的每个电流输出检查换流器的一组初始的控制信号，并且当该组初始的控制信 号中的至少两个在彼此的时间预定量内有效时，识别测量冲突。如果存在测量冲突，则控制 逻辑向三相换流器提供第一组修改的控制信号。该第一组修改的控制信号避免了测量冲突 并具有与该组初始的PWM控制信号近似相等的电压向量。控制逻辑进一步基于第一组修改 的控制信号测量流经分流电阻器的电流。在至少某些实施例中，一种用于确定三相换流器的每个电流输出的数字信号处理 器(DSP)包括脉冲宽度调制(PWM)控制线以及模数转换器(ADC)。该DSP还包括耦合到PWM 控制线和ADC的处理器。该DSP还包括耦合到处理器的存储器。存储器存储指令，所述指 令使处理器执行以下步骤检查一组初始的PWM控制信号的时序参数并当PWM控制信号中 的至少两个在彼此的时间预定量内有效时，为ADC识别测量冲突。如果存在测量冲突，则该 指令进一步使处理器向PWM控制线提供第一组修改的PWM控制信号。该第一组修改的PWM 控制信号避免了测量冲突并具有与该组初始的控制信号近似相等的电压向量。该指令进一 步使处理器利用ADC采样基于第一组修改的PWM控制信号来确定三相换流器的每个电流输 出ο
为了详细说明本发明的各种实施例，现在将参考下列附图，其中图1示出了依据本公开实施例的系统；图2图示说明了依据本公开实施例的图1的换流器的开关部件；
图3示出了当控制信号(Sa，&，S。)= (0,0,1)时用于图1的换流器的开关配置；图4示出了依据本公开实施例的控制信号转变；图5A示出了依据本公开实施例的数字信号处理器(DSP)系统；图5B示出了依据本公开实施例的图5A的模拟信号处理电路的部件；图5C图示说明了依据本公开实施例的DSP的部件；图6A至6C示出了依据本公开实施例的、一组初始的控制信号到第一组修改的控 制信号的转变；图6D示出了图6A中的该组初始的控制信号的电压向量与图6C中的第一组修改 的控制信号的电压向量的对比；图7A至7B示出了依据本公开实施例的、一组初始的控制信号到第二组修改的控 制信号的转变；图7C示出了图7A中的该组初始的控制信号的电压向量与图7B中的第二组修改 的控制信号的电压向量的对比；以及图8示出了依据本公开实施例的方法。符号及术语在整个以下说明书和权利要求中使用某些术语来指代特定的系统部件。如本领 域技术人员将意识到的，计算机公司可能用不同的名字指代部件。本文件无意区分名字不 同而不是功能不同的部件。在以下讨论以及在权利要求中，以开放方式使用术语“包括”和“包含”，因此其应该被解释为“包括但不限于......”。同样地，术语“耦合”意在指间接或直接的电连接。因此，如果第一装置耦合到第二装置，则连接可能是通过直接电连接，或经 由其他的装置和连接通过间接电连接。术语“系统”是指两个或更多个硬件部件和/或软 件部件的集合，并且可以用来指代一个或多个电子装置或其子系统。
具体实施例方式虽然本发明容许各种修改和替换形式，但是作为示例，在附图中示出了其具体的 实施例，并且其在此将被详细地描述。然而应理解，附图及详细说明无意将本发明限制于被 公开的特定形式，而恰恰相反，本发明旨在涵盖落入如随附的权利要求所限定的本发明的 精神和范围内的所有修改、等效及替换。本公开的实施例涉及通过测量流过分流电阻器的电流来测量从换流器输出的三 相电流的方法和系统。依据实施例，分析一组初始的换流器控制信号以识别是否存在电流 测量冲突。如果存在测量冲突，则第一组修改的换流器控制信号替代该组初始的控制信号。 与该组初始的控制信号相比，第一组修改的控制信号在维持一致的电压输出的同时避免了 测量冲突。使用第一组修改的控制信号，基于两次直接的测量以及一次推导的测量来确定 三相换流器的电流输出。如这里所用的，“直接的测量”是指根据欧姆定律(I = ν/R，带有 或没有缩放)计算电流。如这里所用的，“推导的测量”是指根据欧姆定律(I = V/R，带有 或没有缩放)计算两个电流而后推导第三个电流(例如根据公式Ia+Ib+I。= 0)。如果不存 在测量冲突，则第二组修改的换流器控制信号可以替代该组初始的控制信号。与该组初始 的控制信号相比，第二组修改的控制信号维持一致的电压输出。使用第二组修改的控制信 号，基于一次直接的测量以及两次推导的测量来确定三相换流器的电流输出。下文将提供其他的细节。图1示出了依据本公开实施例的系统100。如图所示，系统100包括换流器102， 所述换流器从整流器114或其他直流电压源接收直流(DC)电压。换流器102的输出由控 制器104控制，所述控制器向换流器102提供控制信号。例如，图1中，控制器104包括生 成控制信号的开关状态控制逻辑106。换流器102的输出可以为电机108或其他电子装置 提供电源。在各种实施例中，为了如期地对电机108或其他电子装置提供电源，需要动态地 监视和控制换流器102的输出。依据实施例，电流Ide由控制器104监视并被用来确定用于 换流器102的控制信号的后续参数(时序、开关时间、占空比)。如在此将描述的，Idc测量 的精确度受用来测量Id。的硬件影响。图2图示说明了依据本公开实施例的图1的换流器102的开关部件。如图2中所 示，换流器102包括具有各自互补开关204A、204B和204C的多个开关202A、202B和202C。 换句话说，当开关202A闭合时，开关204A打开并且反之亦然。同样地，当开关202B闭合时， 开关204B打开并且反之亦然。同样地，当开关202C闭合时，开关204C打开并且反之亦然。 如图所示，开关202A-202C及204A-204C可以各自包括晶体管以及在源极和漏极之间的二 极管。开关202A由控制信号&控制，开关202B由控制信号&控制，而开关202C由控制信 号Sc控制。同时，开关204A由控制信号呢控制，开关204B由控制信号NSb控制，而开关 204C由控制信号NS。控制(这里，是&的反，是&的反，NS。是S。的反)。依据实施 例，在表1中示出了基于控制信号Sa、Sb、Sc的Idc测量。表 权利要求
1.一种用于确定三相换流器的每个电流输出的方法，包括 检查用于所述换流器的一组初始的控制信号；当所述控制信号中的至少两个在彼此的时间预定量内有效时，识别测量冲突； 如果存在测量冲突，则通过偏移与所述测量冲突相关的至少一个控制信号的位置来向 所述换流器提供第一组修改的控制信号；以及基于所述第一组修改的控制信号测量流经分流电阻器的电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于所述第一组修改的控制信号测量流经分 流电阻器的电流使得能够在单个控制信号周期内，基于两次直接的电流测量和一次推导的 电流测量来确定所述三相换流器的电流输出。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述偏移将与所述测量冲突相关的控制信号分开 至少预定的模数转换器采样和保持时间周期。
4.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述第一组修改的控制信号包括使该组初始 的控制信号中的一个无效。
5.根据权利要求4所述的方法，其中提供所述第一组修改的控制信号包括将与所述测 量冲突相关的每个控制信号的占空比减小与被无效的控制信号相等的量。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组修改的控制信号维持与该组初始的控 制信号近似相等的电压向量。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括如果不存在测量冲突，则通过偏移至少一个控制信号的位置来向所述换流器提供第二组修改的控制信号； 基于所述第二组修改的控制信号测量流经分流电阻器的电流。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述基于所述第二组修改的控制信号测量流经分 流电阻器的电流使得能够在单个控制信号周期内，基于一次直接的电流测量和两次推导的 电流测量来确定所述三相换流器的电流输出。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二组修改的控制信号维持与该组初始的控 制信号近似相等的电压向量。
10.一种电子装置，包括 三相换流器；耦合到所述三相换流器的分流电阻器；以及耦合到所述换流器的控制逻辑，其中所述控制逻辑通过以下步骤确定所述三相换流器 的每个电流输出检查用于所述换流器的一组初始的控制信号；当该组初始的控制信号中的至少两个在彼此的时间预定量内有效时，识别测量冲突； 如果存在测量冲突，则向所述三相换流器提供第一组修改的控制信号，所述第一组修 改的控制信号避免了所述测量冲突并且具有与该组初始的脉冲宽度调制控制信号近似相 等的电压向量；以及基于所述第一组修改的控制信号测量流经所述分流电阻器的电流。
11.根据权利要求10所述的电子装置，其中对于所述第一组修改的控制信号，所述控 制逻辑基于两次直接的电流测量和一次推导的电流测量来确定所述三相换流器的电流输 出。
12.根据权利要求10所述的电子装置，其中所述控制逻辑通过以下步骤提供所述第一 组修改的控制信号使初始的控制信号中的一个无效，减小与所述测量冲突相关的两个初 始的控制信号的“开”周期，并且在相反方向上偏移具有减小的“开”周期的控制信号。
13.根据权利要求10所述的电子装置，其中如果不存在测量冲突，则所述控制逻辑通 过以下步骤确定所述三相换流器的每个电流输出向所述换流器提供第二组修改的控制信号，所述第二组修改的控制信号具有与该组初 始的控制信号近似相等的电压向量；以及基于所述第二组修改的控制信号测量流经分流电阻器的电流。
14.根据权利要求13所述的电子装置，其中对于所述第二组修改的控制信号，所述控 制逻辑基于一次直接的测量和两次推导的测量确定所述三相换流器的电流输出。
15.根据权利要求10所述的电子装置，其中所述控制逻辑包括具有脉冲宽度调制控制 线和模数转换器输入线的数字信号处理器。
16.一种用于确定三相换流器的每个电流输出的数字信号处理器，包括脉冲宽度调制控制线；模数转换器；耦合到所述脉冲宽度调制控制线和所述模数转换器的处理器；以及耦合到所述处理器的存储器，其中所述存储器存储指令，所述指令使处理器执行以下 步骤检查一组初始的脉冲宽度调制控制信号的时序参数；当所述脉冲宽度调制控制信号中的至少两个在彼此的时间预定量内有效时，为所述模 数转换器识别测量冲突；如果存在测量冲突，则向所述脉冲宽度调制控制线提供第一组修改的脉冲宽度调制控 制信号，其中所述第一组修改的脉冲宽度调制控制信号避免所述测量冲突并且具有与该组 初始的控制信号近似相等的电压向量；以及利用模数转换器采样，基于所述第一组修改的脉冲宽度调制控制信号确定三相换流器 的每个电流输出。
17.根据权利要求16所述的数字信号处理器，其中对于所述第一组修改的脉冲宽度调 制控制信号，所述指令使所述处理器基于模数转换器采样来确定所述三相换流器的电流输 出，所述模数转换器采样使得能够直接计算所述相电流中的两个并且推导计算所述相电流 中的一个。
18.根据权利要求16所述的数字信号处理器，其中所述指令使处理器通过以下步骤来 生成所述第一组修改的脉冲宽度调制控制信号使初始的脉冲宽度调制控制信号中的一个 无效，减小与所述测量冲突相关的两个初始的脉冲宽度调制控制信号的占空比，并且在相 反方向上偏移被减小的脉冲宽度调制控制信号。
19.根据权利要求16所述的数字信号处理器，其中如果不存在测量冲突，则所述指令 使所述处理器执行以下步骤向所述脉冲宽度调制控制线提供第二组修改的脉冲宽度调制控制信号，所述第二组修 改的脉冲宽度调制控制信号具有与该组初始的脉冲宽度调制控制信号近似相等的电压向 量；以及利用模数转换器采样，基于所述第二组修改的脉冲宽度调制控制信号确定三相换流器 的每个电流输出。
20.根据权利要求19所述的数字信号处理器，其中对于所述第二组修改的脉冲宽度调 制控制信号，所述指令使所述处理器基于模数转换器采样来确定所述三相换流器的电流输 出，所述模数转换器采样使得能够直接计算所述相电流中的一个并且推导计算所述相电流 中的两个。
全文摘要
在至少某些实施例中，用于确定三相换流器(102)每个电流输出的方法包括检查用于所述换流器(102)的一组初始的控制信号并且当所述控制信号中的至少两个在彼此的时间预定量内有效时，识别测量冲突(例如图6A)。如果存在测量冲突，则所述方法还包括通过偏移与该测量冲突相关的至少一个控制信号的位置来向换流器提供第一组修改的控制信号(例如图6C)。所述方法还包括基于第一组修改的控制信号来测量流经分流电阻器(112)的电流(例如图6A)。
文档编号G01R19/14GK102047128SQ200980119709
公开日2011年5月4日 申请日期2009年7月9日 优先权日2009年7月9日
发明者J·王, Z·于 申请人:德克萨斯仪器股份有限公司