专利名称：空腔检查装置的利记博彩app
空腔检查装置本发明涉及一种改进的空腔检查装置。本发明尤其涉及这样一种空腔检查装置， 它有一个光学接收元件，例如透镜、图像传感器或摄像机，并且可以插入空腔内，接收元件 在此空腔内不接触空腔壁。已知各种各样的用于检查空腔的装置。在耳鼻喉科学领域例如使用所谓检耳镜， 它有漏斗形或圆锥形的顶端，以便在检查空腔(在这里是耳道或鼻孔)时不伤害空腔壁 (在这里是耳道壁或鼻孔壁)，并与此同时导入一个光学接收元件(在这里是透镜)，使它不 与空腔壁接触。除了医生使用的直接在耳或鼻腔内察看的传统检耳镜外，例如由US5363839 还已知了视频检耳镜，它同样有漏斗形或圆锥形的顶端，其中由摄像机采集检查对象的图 像。除了主要能检查位于空腔端部的物体(例如鼓膜)的检耳镜外，还已知一些仪器， 它们可以三维测量空腔。例如EP 1797813A1介绍了这种仪器，它尤其也适用于耳道的三维 测量，例如目的是使带在耳内的助听器(所谓耳内助听器)能与耳孔实现最佳匹配。但是由EP 1797813A1已知的仪器比较复杂。比较便宜的是一种结构比较简单的、 带有集成的摄像机的销钉状装置，将它插入空腔，例如耳道内，并分析在插入和/或取出时 采集的一系列连续图像，并据此计算空腔的三维模型。然而这种销钉状装置有缺点。一方面不能可靠地避免装置与空腔壁，例如耳道接 触，从而不可能可靠地防止污染最前面的光学元件或伤害耳道。另一方面必须在检查前麻 烦地去除例如耳道内绒毛的柔性障碍物，，使它们不干扰采集的一系列连续图像。因此本发明所要解决的技术问题是，提供一种改进的空腔检查装置，尤其是这样 一种空腔检查装置，它有一个例如透镜或摄像机的光学接收元件，并且可以插入空腔内，接 收元件在此空腔内不接触空腔壁。该技术问题通过一种空腔检查装置解决，它包括-一个光学接收元件，它接收从空腔壁发射或反射的光；以及-一个弹性材料制成的罩，-所述罩有第一孔和第二孔，其中，第二孔的横截面大于第一孔的横截面，以及其 中，在构型和尺寸方面这样选择第二孔，使它大部分弹性地贴靠在空腔壁上，-所述罩在空腔检查装置首先插入空腔的那一侧通过第一孔固定在空腔检查装置 的主体上，以及-所述罩在空腔检查装置插入空腔时朝空腔检查装置的方向翻折，并在空腔检查 装置从空腔向外运动时翻转，从而使罩在从空腔取出空腔检查装置时朝背离空腔检查装置 的方向翻折。优选地使用硅酮制的罩，它基本上有截旋转体的形状(例如截锥体、截旋转抛物 线体)。按一项优选的设计，这样确定所述罩的尺寸，使该罩不影响光学接收元件的成像， 也就是说，罩的边缘始终处于空腔检查装置的由接收元件张角决定的成像区之外。优选地，罩可以用具有不同构型和/或尺寸的第二孔的罩替换，以实现空腔检查装置与不同的空腔适配。为了在逐渐变窄的空腔中使用，可以在所述罩上开设缝槽。如果所述空腔检查装置有一个圆柱形主体，便得到一种特别简单的结构，，也就是 说，该空腔检查装置例如由销钉状摄像机和安装上的罩组成。因此这种带有摄像机的空腔检查装置特别适用于测取一系列连续图像，该图像被 传递给控制器，该控制器根据一系列连续图像计算出空腔的3D模型。有利地，在空腔检查 装置被从空腔取出时进行图像采集，因为此时朝背离空腔检查装置方向翻折的罩，一方面 使摄像机或最前面的摄像机透镜定心，以及另一方面阻止空腔壁上的柔性障碍物(例如耳 道内的绒毛)进入图像区。下面借助附图详细说明本发明的实施例。其中图Ia表示按本发明的空腔检查装置插入一个表示为剖面的空腔时；图Ib表示按本发明的空腔检查装置在被从一个表示为剖面的空腔中取出时；以 及图2更详细地表示按本发明的空腔检查装置在被从一个表示为剖面的空腔中取 出时。
图1表示按本发明的空腔检查装置100，它有一个装置主体110、一个光学接收元 件120和一个罩130。所述装置100部分插入一个表示为剖面的空腔140，它有壁145。空 腔140例如可以是人的耳道，它以耳道壁为界。所述光学接收元件120接收从空腔140壁 145发射或反射的光，以及，若接收元件120是图像传感器则将光直接进行处理，或将光通 过其他光学元件进一步传给例如观察者的眼或传给摄像机的图像传感器。空腔140至少在一侧是敞开的；在图1中这是空腔检查装置100从这里部分插入 空腔140内的那一侧。在许多情况下空腔140在另一侧封闭；在检查对象是人耳的情况下例如被身体内 部和/或鼓膜封闭。为了在这些情况下能通过接收元件120接收光，往往有必要借助空腔 检查装置100将光输入空腔内。相应的光源(未表示)及其在空腔检查装置内的集成在技 术上是众所周知的，因此在这里不再特别说明。罩130由弹性材料，例如硅酮组成，以及优选地设计为截旋转体，例如设计为截锥 体、截旋转抛物线体，当然对于特殊的应用也可以是截棱锥体或任意空心体。重要之处仅在 于，该罩130有两个孔131、132，其中第一孔131小于第二孔132。此外，第一孔131在构型 和尺寸方面与空腔检查装置100的主体110匹配，以便能固定在那里。在主体110是圆柱 体形的情况下，第一孔131近似为一个有相配直径的圆；反之，在主体110有矩形横截面的 情况下，该第一孔是一个有相配边长的矩形。反之，第二孔132在构型和尺寸方面与要检查的空腔140匹配，确切地说，应保证 第二孔的大部分弹性地贴靠在空腔壁145周向上。罩130的这种特殊的尺寸设计致使当空腔检查装置100如图Ia所示插入空腔140 中时，罩边缘在第二孔处朝装置100主体110的方向，也就是说背离空腔140内部翻折，以 及当如图Ib中所示的反向运动时翻转并从现在起背离装置100主体110，亦即朝空腔140 内部翻折。这样做带来的优点首先是，与在US5363839已知的漏斗形或圆锥形顶端不同，主体110的光学接收元件120基本上在要检查的空腔140中央被导引，以及由于使用弹性材 料这一导引不会对壁造成任何伤害，而且在那里仅施加最小的压力。下面结合图2说明按本发明的罩结构的另一个优点。图2的表示与图Ib的表示 相对应，并补充表示了可能处于空腔140内的(柔性)异体150、155，例如在耳道壁上生长 的绒毛。它们被罩简单地压向两侧，在图中描绘成被挤压的绒毛155，并因此它们不会干扰 图中用阴影线表示的图像采集区160。有利地，绒毛不必在检查前通过使用专用器械刮剃被 麻烦地去除。空腔检查装置100的参数有利地选择为，使罩本身不妨碍图像采集。在这里，作为 可选择的参数尤其考虑光学接收元件120的张角和/或焦距；第二孔132的横截面形状和 横截面设计，以及罩130从第一孔131到第二孔132方向的延伸尺寸(亦即优选使用的截 旋转体的高度)。按一种实施例，罩130从第二孔那里开始有一个缝，为的是能更好地与要检查的 空腔140变化的横截面相匹配。针对检查耳道的医学应用，按本发明空腔检查装置100的一项设计，有利或甚至 必要的是，设置可更换的罩。由此，一方面使装置100在使用后可以通过安置一个新的罩为 下一个病人迅速做好准备，以及另一方面可以为不同大小的耳道直径使用一个相应尺寸的罩。耳道，或一概而论空腔140的3D测量，可以借助按本发明的装置100进行，为此首 先将装置按所需要的距离插入空腔140内。接着开始图像采集并且用恰当的速度将装置重 新从空腔取出。在此过程中，或作为接收元件120直接使用的图像传感器(未表示)，或在 一个起接收元件作用的透镜后面所设的图像传感器(未表示)，将采集的图像进一步传送 给分析器(未表示)，该分析器储存一系列连续图像并实时或滞后计算空腔的3D模型。在这里，耳道的光学测量不受绒毛等等的干扰。光学接收元件120始终几乎是定 心的，以及耳道壁只与柔软的硅酮罩接触，但不与硬的主体110接触。还应当指出，本发明不限于产生空腔3D模型的空腔检查装置，而例如也可以应用 于(视频)检耳镜或组合式测量与耳镜检查装置。当然，作为柔性材料除了硅酮外也可以采用其他任何柔性材料，例如橡胶、天然橡胶等。此外还可以设想，与本发明相关联地，除刚性的装置主体110外也可以使用可弯 的装置主体，为的是例如能检查弯曲的通道。
权利要求
一种空腔检查装置(100)，包括 一个光学接收元件(120)，它接收从空腔(140)壁(145)发射或反射的光；以及 一个弹性材料制成的罩(130)， 该罩(130)有第一孔(131)和第二孔(132)，其中，第二孔(132)的横截面大于第一孔(131)的横截面，以及其中，第二孔(132)的构型和尺寸选择为，使它大部分弹性地贴靠在空腔(140)的壁(145)上， 所述罩(130)在空腔检查装置(100)首先插入空腔(140)的那一侧通过第一孔(131)固定在空腔检查装置(100)的主体(110)上，以及 所述罩(130)在空腔检查装置(100)插入空腔(140)时朝空腔检查装置(100)的方向翻折，并在空腔检查装置(100)从空腔(140)内向外移出时翻转，从而使罩(130)在从空腔(140)取出空腔检查装置(100)时朝背离空腔检查装置(100)的方向翻折。
2.按照权利要求1所述的空腔检查装置(100)，其中，所述罩(130)是硅酮罩。
3.按照上述权利要求之一所述的空腔检查装置(100)，其中，所述罩(130)基本上呈截 旋转体的形状。
4.按照上述权利要求之一所述的空腔检查装置(100)，其中，这样确定所述罩(130)的 尺寸，使所述罩(130)不影响所述光学接收元件(120)的投影成像。
5.按照上述权利要求之一所述的空腔检查装置(100)，其中，所述罩(130)可以用具有 不同构型和/或尺寸的第二孔的罩替换，以实现所述空腔检查装置(100)与不同的空腔适配。
6.按照上述权利要求之一所述的空腔检查装置(100)，其中，所述罩(130)上开设有缝 槽，以便在逐渐变窄的空腔中使用。
7.按照上述权利要求之一所述的空腔检查装置(100)，其中，所述主体(110)是圆柱体。
8.按照上述权利要求之一所述的空腔检查装置(100)，其中，所述光学接收元件(120) 是图像传感器、摄像机或摄像机透镜组中最前面的透镜，其中，所述图像传感器或摄像机在 从空腔(140)取出空腔检查装置(100)时测取一系列连续图像并传给控制器，该控制器根 据一系列连续图像计算出所述空腔(140)的三维模型。
9.按照上述权利要求之一所述的空腔检查装置(100)，其中，该空腔检查装置(100)针 对用于检查人或动物的耳道而确定尺寸。
10.按照上述权利要求之一所述的空腔检查装置(100)，其中，这样确定所述罩(130) 的尺寸，从而在所述空腔检查装置(100)从空腔(140)向外移出时，所述罩(130)阻止在空 腔(140)内存在的柔性异物(150、155)，尤其是生长在耳道壁上的绒毛进入所述光学接收 元件(120)的投影成像区。
全文摘要
本发明涉及一种改进的空腔检查装置。本发明尤其涉及这样一种空腔检查装置，它有一个例如是透镜或摄像机的光学接收元件，并可以插入空腔内，该接收元件在此空腔内不接触空腔壁。按本发明的空腔检查装置(100)具有光学接收元件(120)以及由弹性材料制成的罩(130)，该光学接收元件接收从空腔(140)壁(145)发射或反射的光。所述罩(130)有第一孔(131)和第二孔(132)。在这里，第二孔(132)的横截面大于第一孔(131)的横截面，并且在构型和尺寸方面这样选择第二孔(132)，使它大部分弹性地贴靠在空腔(140)壁(145)上。所述罩在空腔检查装置(100)首先插入空腔(140)的那一侧，通过第一孔(131)固定在空腔检查装置(100)的主体(110)上。在空腔检查装置(100)插入空腔(140)时，所述罩(130)朝空腔检查装置(100)的方向翻折，并在空腔检查装置(100)从空腔(140)中向外运动时翻转，从而使罩(130)在从空腔(140)取出空腔检查装置(100)时朝背离空腔检查装置(100)的方向翻折。
文档编号G01B11/24GK101909520SQ200980102177
公开日2010年12月8日 申请日期2009年1月13日 优先权日2008年1月18日
发明者尤维·拉斯, 约瑟夫·索尔 申请人:西门子医疗器械公司