专利名称：小型化光纤惯性导航测量装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于测量和导航领域，特别是一种小型化光纤惯性导航测量装置。
背景技术：
随着飞航导弹、宇航航天、火箭卫星、潜艇舰船以及石油钻探测量等军民产品的广泛应用，对惯性导航测量技术的需求越来越广泛，技术性能要求越来越多样化，体积、重量 要求越来越小，集成化、小型化、微型化的惯组设计成为必然，而小型化的光纤惯组正是根 据这一需求设计。惯性导航测量装置(简称“惯组”)可以说是导弹、火箭、舰船等智能系统的大脑， 它的性能决定了产品的整体性能。目前一般使用的惯组包括本体、电子箱和二次电源等；本 体上一般包含陀螺和加速度计等敏感器件，对于不同精度等级的惯组本体，陀螺的精度要 求不一样，体积差异也较大，一般选用绕性陀螺和石英挠性加速度计等作为敏感器件；电子 箱内配置I/F变换和计算机及温控电路等；二次电源提供系统所需的电源，三者之间通过 电缆进行连接组成一个惯组系统，该系统的体积通常庞大，占用空间大，质量重。
发明内容本实用新型的目的是提供一种将无骨架的光纤陀螺和小型化石英挠性加速度计 作为惯组的敏感器件，将电源板、计算机板及控制板和光源板等集成安装在本体上，保证产 品体积小、重量轻、对外接口简单，并具有很高的抗振动、冲击等环境适应能力，系统精度适 中，满足多用途场所的小型化光纤惯性导航测量装置。为了实现上述目的，本实用新型包括三个相互正交并嵌套的无骨架光纤环(X向 光纤环、Y向光纤环、Z向光纤环)、三个小型化石英挠性加速度计、用于安装各光学器件并 根据光纤陀螺需求设计了完整光路的本体、光源板、主板、I/F变换板、计算机板、耦合器、Y 波导、光源、外罩，以及对外接口的电缆插头，其特点是三个相互正交并嵌套的无骨架光纤 环的结构采用嵌套的结构形式；将I/F变换板、计算机板安装在本体上面；将光源部分与本 体集成在一起；三个小型化石英挠性加速度计安装在本体三个正交的基准位置，与三个无 骨架光纤环位置相对应。本实用新型小型化惯组结构紧凑，系统性能稳定，精度适中，同时具有较好的环境 适应能力，能承受类似产品所承受的各种环境试验要求，可广泛应用于军民产品的各领域。
图1为本实用新型结构剖视图I。图2为本实用新型结构剖视图II。图3为本实用新型结构布局立面图I。图4为本实用新型组结构布局立面图II。图5为本实用新型无骨架环体布置示意图。[0012]图中1-I/F变换板、2-计算机板、3-外罩、4-电缆卡箍、5_外接电缆、6_本体、7、 2X2光纤耦合器、8-压板、9-无骨架光纤环、10-陀螺主板、11-1X3光纤耦合器、12. -Y波 导、13-SLD光源、14-光源驱动板、15-石英挠性加速度计。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。本实用新型包括三个相互正交并嵌套的无骨架光纤环(X向光纤环、Y向光纤环、 Z向光纤环)、三个小型化石英挠性加速度计、用于安装各光学器件并根据光纤陀螺需求设 计了完整光路的本体、光源板、主板、I/F变换板、计算机板、耦合器、Y波导、光源、外罩，以 及对外接口的电缆插头。其中，三个相互正交并嵌套的无骨架光纤环的结构设计是一种全 新的设计思路，首次采用嵌套的结构形式，大大节省结构空间和结构质量；将I/F变换板、 计算机板安装在本体上面的结构充分利用了本体上的结构空间，减少了中间环节和相互的 连接电缆，同样减少了不必要的结构件，降低了产品重量，保证整个结构设计紧凑，空间利 用率高；而集成一体的光路设计和高度集成的结构布局 ，将光源部分与本体集成在一起，缩 短了光纤连接的路径，有利于光源尾纤与各光学器件尾纤的熔接；合理的光学器件的布局 更有利于光纤的盘绕，对光纤陀螺的精度的保证和提高有很大帮助，更有利于惯组系统的 精度的保证和提高；三个小型化石英挠性加速度计安装在本体三个正交的基准位置，与三 个无骨架光纤环位置相对应，充分利用了结构空间，保证了惯组的测量基准统一，有利于提 高惯组的精度稳定性和测量准确性。将本实用新型安装在自动鱼雷、导弹或高速列车等运动载体基座上，运动载体启 动时该装置同步开始工作。本实用新型的工作原理是光纤惯组中的三轴光纤陀螺利用 Sagnac效应敏感载体三个轴向的角速度——首先由序号14的光源驱动板驱动序号13的 SLD光源发出一束光通过序号11的1X3光纤耦合器分成三束光，每一束光分别经过所在光 纤环配套的序号7的2 X 2光纤耦合器和序号12的Y波导分成两束光后，从序号9的无骨架 光纤环两端耦合入光纤环，沿相反方向绕光纤环运行后射出，并产生干涉；当光纤环处于静 止时，两束光的光程差为零，当光纤环以角速率ω旋转时，则产生Sagnac效应，两束光的光 程差不为零，序号10陀螺主板上的光电探测器将输出的光信号转换成电信号并输出。光纤 惯组中的三个正交安装的序号15石英挠性加速度计敏感运动载体三个轴向视加速度，其 输出的直流电流信号经过序号1的I/F变换板转换电路，使石英挠性加速度计形成闭环工 作的同时，将其输出的电流信号转换成脉冲信号；上述电信号再通过序号2的计算机板进 行解算，最终通过序号5的外接电缆向外输出该运动载体的即时方位、运动速度、运动姿态 等参数，通过运动载体上的主计算机的控制达到对运动载体运动姿态的测量、导航的目的。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
权利要求一种小型化光纤惯性导航测量装置，包括三个相互正交并嵌套的无骨架光纤环、三个小型化石英挠性加速度计、用于安装各光学器件并根据光纤陀螺需求设计了完整光路的本体、光源板、主板、I/F变换板、计算机板、耦合器、Y波导、光源、外罩，以及对外接口的电缆插头，其特征在于三个相互正交并嵌套的无骨架光纤环的结构采用嵌套的结构形式；将I/F变换板、计算机板安装在本体上面；将光源部分与本体集成在一起；三个小型化石英挠性加速度计安装在本体三个正交的基准位置，与三个无骨架光纤环位置相对应。
专利摘要本实用新型涉及一种小型化光纤惯性导航测量装置，包括三个相互正交并嵌套的无骨架光纤环、三个小型化石英挠性加速度计、本体、光源板、主板、I/F变换板、计算机板、耦合器、Y波导、光源、外罩，以及对外接口的电缆插头，其特点是三个相互正交并嵌套的无骨架光纤环的结构采用嵌套的结构形式；将I/F变换板、计算机板安装在本体上面；将光源部分与本体集成在一起；三个小型化石英挠性加速度计安装在本体三个正交的基准位置，与三个无骨架光纤环位置相对应。本实用新型小型化惯组结构紧凑，系统性能稳定，精度适中，同时具有较好的环境适应能力，能承受类似产品所承受的各种环境试验要求，可广泛应用于军民产品的各领域。
文档编号G01C19/64GK201569441SQ200920227409
公开日2010年9月1日 申请日期2009年8月11日 优先权日2009年8月11日
发明者胡振林 申请人:国营红峰机械厂