专利名称：异常诊断装置及异常诊断方法
技术领域：
本发明涉及异常诊断装置及异常诊断方法，对在汽车等车辆的车轴及变 速器等中使用的轴承、齿轮等的旋转乃至可动部件的异常进行诊断。
背景技术：
公知有下述各种技术，即，对伴随在汽车等车辆的车轴及变速器等中使 用的轴承、齿轮等部件的旋转的异常进行诊断(参照专利文献1)。在专利文 献1中公开如下的技术，即，根据从具备这些部件的机械设备产生的振动信 号算出频谱，并使用算出的频语对上述部件的异常进行诊断。专利文献l:(日本)特开2007- 108189号公报在上述专利文献1公开的技术中，为了对异常进行诊断而使用频谱。在 此使用的频语在车轴的转速发生变化等的变速时，受到该转速的变化影响而 成为不同的波形。具体地说是成为表示振动强度的峰值的频率值偏离的波形。但是，在专利文献1公开的技术中，关于这点未作考虑，而使用可形成 不同波形的频谱对异常进行诊断。因此，具有变速时不能恰当地对异常进行 诊断的问题。发明内容本发明是鉴于这种技术问题而开发的，其目的在于提供一种异常诊断装 置，在变速时也能够恰当地诊断异常。本发明的异常诊断装置，通过解析使旋转轴旋转时在具备该旋转轴的装 置上产生的振动，来诊断安装在该旋转轴上或配设在通过该旋转轴的动力传 输路径上的规定的周边部件有无异常，其特征在于，具备振动检测机构， 其检测所述装置的振动；转速检测机构，其检测所述旋转轴的转速；分析机 构，其算出由所述振动检测机构检测出的振动的频谱，通过用算出的该频语 的频率成分除以由所述转速检测机构检测的转速，求出针对于各振动次数的 实测振动级；诊断机构，其基于由所述分析机构求出的所述针对于各振动次数的实测振动级，对所述规定的周边部件有无异常进行诊断。根据本发明，基于针对于各振动次数的实测振动级对异常的有无进行诊 断。在此使用的振动次数是在变速时，也不发生变化的参数，因此即使在变 速时，也能够恰当地对异常进行诊断。
图1是表示本发明一实施方式的异常.诊断装置的概略构成的图； 图2是表示分析部32的功能结构的一例的图；图3(a) ~(d)是对图2的各功能部的前后的数据的变化进行说明的图;图4(a)、 (b)是说明诊断部33的具体例的图；图5是表示本实施方式的异常诊断装置10的异常诊断逻辑的流程图；图6是表示实时特殊函数次数解析的处理例的流程图；图7(a) ~ (c)是对图5的流程图进行补充说明的图。附图标记说明10 异常诊断装置11 振动纟佥测部(振动4全测才几构)12a 第 一转速检测部(转速检测机构或第 一转速4全测机构)12b 第二转速4全测部(第二转速才全测才几构)20 诊断对象装置21a第一旋转轴21b 第二旋转轴22a、 22b 周边部件23、 24 可变形带轮25 带30 PC部31 分析诊断部32 分析部(分析^L构) 32a 包络线处理部32b 频率分析部 32c 次数分一斤部33 -〖t断部(it断才几构)34基准值保持部(基准值保持机构)具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。 (装置构成例)图1是表示本发明一实施方式的异常诊断装置概略构成的图。在图1中， 异常诊断装置IO具备振动检测部11、第一转速^r测部12a、第二转速检测部 12b、 PC (Personal Computer:个人计算机)部30。异常诊断装置10是对诊 断对象装置20的旋转乃至可动部件的异常的有无进行诊断的装置。诊断对象装置20是至少具备第一旋转轴(输入轴)21a、第二旋转轴(输 出轴)21b、可变形带轮23、 24、皮带25的无级变速器(CVT (Continuously Variable Transmission))。对异常诊断装置10所具备的各结构要素进行说明。振动检测部(振动检测机构)11对诊断对象装置20的振动进行检测。例 如，利用在诊断对象装置20的单元中央正上配设的位移传感器、速度传感器 或加速度传感器，对表示诊断对象装置20的位移、速度或加速度物理量的周 期变化即振动的信号进行检测。第一转速检测部(转速检测机构或第一转速检测机构)12a对第一旋转轴 21a的转速进行检测。例如，利用在第一旋转轴21a的附近或一体地安装的旋 转传感器对表示第一旋转轴21a的转速的信号进行^r测。第二转速检测部(第二转速^r测机构)12b对表示第二旋转轴21b的转速 的信号进行检测。例如，利用在第二旋转轴21b的附近或一体地安装的旋转 传感器对表示第二旋转轴21b的转速的信号进行检测。PC部30是由CPU ( Central Processing Unit:中央处理单元)及其周边装 置构成的微型计算机构成的控制器单元。PC部30具备分析诊断部31和基准 值保持部34。分析诊断部31基于由上述各检测部11 ~ 12b检测到的信号，使用分析部 (分析机构)32及诊断部(诊断机构)33对诊断对象装置20有无异常进行 诊断。分析诊断部31由在PC部30的OS ( Operating System:操作系统)上 动作的软件程序来实现。关于分析部32及诊断部33在后文叙述。基准值保持部(基准值保持机构)34保持分析诊断部31所具备的诊断部如为硬盘、RAM (Random Access Memory: 随机存取存储器)等记录装置。利用上面所示的装置结构，异常诊断装置10通过对由振动检测部11检 测的振动进行分析，对诊断对象装置20的旋转乃至可动部件有无异常进行诊 断。严格地说是对诊断对象装置20的第一旋转轴21a的周边部件(输入轴周 边部件)22a、第二旋转轴21b的周边部件(输出轴周边部件)22b有无异常 进行诊断。所谓周边部件22a是安装在第一旋转轴21a上或配设在通过第一旋转轴 21a的动力传输路径上的部件，表示由于周边部件22a上产生异常而使通过振 动检测部11检测的信号的波形发生变化的部件。例如，是支承第一旋转轴21a 使其可旋转的未图示的轴承、 一体地安装在第一旋转轴21a上的未图示的齿 轮及油泵，或可以与该齿轮啮合地配设的未图示的齿轮等。对于周边部件22b 也同样。(关于分析部)图2是表示分析部32的功能结构的一例的图。图2所示的分析部32与 图1的分析部32相对应。分析部32使用包络线处理部32a、频率分析部32b、次数分析部32c,对 利用各检测部11 ~ 12b检测到的信号进行分析。将分析结果传送至诊断部33。包络线处理部32a对表示由振动检测部11检测到的振动的信号实施包络 线处理。所谓包络线处理是由振动信号的振动波形和希耳伯特变换后波形的 正交坐标值算出复数，通过对算出的复数的绝对值波形包络线化，得到与振 动波形的包络线成比例的输出的处理。频率分析部32b对利用包络线处理部32a实施了包络线处理的信号，使 用FFT阿拉伯式记数法(FFT 了/l/3、y 乂厶)等实施频率变换处理，并算出 频语。次数分析部32c通过用频率分析部32b算出的频语的频率成分除以由第 一转速检测部12a或第二转速检测部12b检测出的转速，求出针对于各振动 次数的实测振动级(实际被测定的振动级)。如上述说明，分析部32根据表示由振动检测部11检测出的振动的信号 及由第一转速4企测部12a或第二转速才全测部12b 4企测出的转速求出针对于各 振动次数的实测振动级。以后，将这样的分析部32的一系列的分析处理称为"实时特殊函数次数解析"。(分析部的分析动作的具体例)对分析部32的分析动作列举具体例进行说明。另外，以后说明的具体例 中为了便于说明，对在诊断对象装置20的周边部件22a上产生了异常的情况 进行说明(不考虑周边部件22b)。该情况下，分析部32分析振动检测部11 及第一转速检测部12a的检测结果(不考虑第二转速4企测部12b)。图3是对图2的各功能部的前后的数据变化进行说明的图。图3 (a) ~ (d)分别对应图2上的(a) ~ (d)。图3 (a)表示在周边部件22a上产生 了异常时表示振动检测部11检测出的振动的信号的一例。包络线处理部32a通过对图3 (a)的信号实施包络线处理，得到如一个 周期振动那样对图3 (b)的实线的冲击整体进行变换的信号。频率分析部32b对图3 (a)的实线的信号实施频率变换处理，算出图3 (c)的实线的频语。图3 (c)的实线的频镨中，在周边部件22a的固有振动 数值a发生振动级的峰值。但是，在第一旋转轴21a的转速发生变化时，如 图3 (c)的虚线所示，表示振动级的峰值的频率值向不同的频率值P偏移。 即，表示振动级峰值的频率值根据第一旋转轴21a的转速的变化而变化。因 此，即4吏〗吏用可形成这样不同的波形的频语，在第一旋转轴21a的转速发生 变化的变速时也不能特别指定周边部件22a。次数分析部32c通过用如图3 (c)中实线或虚线的频谱的各个频率成分 除以第一旋转轴21a的转速发生变化前的转速或转速发生变化后的转速，不 论哪种情况都如图3 (d)所示，变换为第一旋转轴21a的振动次数和实测振 动级所对应的数据。在图3 (d)的针对于各振动次数的实测振动级，在周边部件22a的固有 振动次数值Y产生振动级的峰值。在此求出的振动次数是在第一旋转轴21a 的转速发生变化的变速时不变化的参数。因此，通过^f吏用这种针对于各振动 次数的实测振动级，即使是第一旋转轴21a的转速发生变化的变速时，也可 以特别指定周边部件22a。如上述说明，在分析部32根据表示由振动检测部11检测出的振动的信 号(图3 (a))，求出针对于各振动次数的实测振动级(图3 (d))。即，为了4全测周边部件有无异常，分析部32算出由振动检测部11检测 出的振动频谱，通过用算出的频谱的频率成分除以由第一转速检测部12a检测出的转速，求出第一旋转轴21a的针对于各振动次数的实测振动级。另外，为了检测其他周边部件22b有无异常，分析部32算出由振动检测 部ll检测出的振动的频镨，通过用算出的频镨的频率成分除以由第二转速检 测部12b检测出的转速，求出第二旋转轴22b的针对于各振动次数的实测振 动级。(关于诊断部)诊断部33根据由分析部32求出的针对于各振动次数的实测振动级，对 诊断对象装置20有无异常进行诊断。另外，在诊断时使用通过基准值保持部 34保持的基准值数据。另外，诊断部33诊断出有异常时，在监视器显示有异常的指示，或发出 警告音，将异常告知用户。另外，特别是诊断对象装置20处于耐久试验等的 试验下时，停止该试-验。(诊断部的诊断动作的具体例)对于诊断部33的诊断动作列举具体例进行说明。另外，以后说明的具体 例中，由分析部32求出图4 ( a)所示的针对于各振动次数的实测振动级的数 据，并以在基准值保持部34保持图4(b)所示的基准值数据的情况为例进行 说明。对图4 (b)的基准值数据进行说明。如图4 (b)所示，在基准值保持部 34保持有由对各周边部件设定的基准次数值(与所述的"固有振动次数值" 同义)、及基准振动级构成的基准值数据。在此，表示有对周边部件22a即轴 承A、 B、 C、齿轮A、油泵的各周边部件设定的基准次数值及基准振动级(例 如轴承A分别是4.1 、 - 39.6dB )。图4 ( b )的基准次数值是在PC部30中预 先由用户输入设定的值。另外，图4 (b)的基准振动级通过在与正常运转诊 断对象装置20时测定的各基准次数值对应的振动级的值上加上规定值的緩沖 量等而设定。诊断部33将与图4 (a)的对应于各振动次数的实测振动级中的图4(b) 的各周边部件的基准次数值对应的实测振动级和图4 (b)的各周边部件的基 准振动级进行比较，在实测振动级比基准振动级大时，诊断为满足该条件的周边部件有异常。即，将与图4 (a)的针对于各振动次数的实测振动级中的例如轴承A的 基准次lt值4.1对应的实测振动级-37.6dB、和轴承A的基准振动级-39.6dB10进行比较。该情况下，由于实测振动级(-37.6dB)比基准振动级(-39.6dB) 小，因此诊断为轴承A无异常。对其他周边部件进行同样的处理时，由于轴 承B的实测振动级(-52.5dB)比基准振动级(-46.1dB)大，因此诊断为 轴承B有异常。如上述说明，在诊断部33，使用图4 (a)的针对于各振动次数的实测振 动级和图4(b)的基准值数据对诊断对象装置20有无异常进行诊断。 (异常诊断装置的异常诊断逻辑)下面，使用图5对本实施方式的异常诊断装置10的异常诊断逻辑进行说 明。图5是表示本实施方式的异常诊断装置IO的异常诊断逻辑的流程图。在 此，对诊断对象装置20开始耐久试验后的异常诊断装置10的异常诊断逻辑 进行说明。首先，开始旋转(S1)。在此，使诊断对象装置20所具备的第一旋转轴 21a及第二旋转轴21b开始旋转。另外，第一旋转轴21a及第二旋转轴21b进 行旋转以使两者的变速比连续可变。通过步骤Sl开始旋转时，异常诊断装置10同时进行步骤S2 ~ S6的处理、 步骤S7-S11的处理及步骤S12-S16的处理。首先，对步骤S2-S6的处理 进行说明。进入步骤S2，异常诊断装置IO进行实时特殊函数次数解析(S2)。将步 骤S2的处理更为详细地示于图6。图6是表示实时特殊函数次数解析的处理 例的流程图。进入图6的步骤S21,异常诊断装置10检测振动(S21)。在此，振动检 测部11检测表示诊断对象装置20的振动的信号。接着，进入步骤S22，异常诊断装置IO检测转速(S22)。在此，第一转 速检测部12a检测第一旋转轴21a的转速。接着，进入步骤S23,异常诊断装置10实施包络线处理(S23)。在此， 包络线处理部32a对由步骤S21检测的信号实施包络线处理。接着，进入步骤S24,异常诊断装置IO进行频率分析(S24)。在此，频 率分析部32b对由步骤S23实施了包络线处理的信号使用FFT阿拉伯式记数 法等实施频率变换处理，并算出频语。接着，移至步骤S25,异常诊断装置10进行次数分析(S25 )。在此，次 数分析部32c通过由步骤S24算出的频谱的频率成分除以由步骤S22检测出的转速，求出第一旋转轴21a的针对于各振动次数的实测振动级。
返回图5并进入步骤S3，异常诊断装置IO对试验时间内或模式次数是否 为目标次数以内进行判定(S3)。在此，诊断部33对是否进行为了诊断对象 装置20的试验而预先设定的试验时间(例如10小时)或试验才莫式次数(例 如10 15方式的行驶模式)进行判定。这是用于判定诊断对象装置20是不 是在耐久试验中的处理。
在步骤S3中判定为"是，，时进入步骤S4。另夕卜，在步骤S3中判定为"否，， 时，进入步骤S18并发出停止信号(S18)，使诊断对象装置20的试验停止。
进入步骤S4时，异常诊断装置IO对是否具有实测振动级比基准振动级 (阈值)大的周边部件22a进行判定(S4)。在此，诊断部33根据由步骤S25 求出的第一旋转轴21a的针对于各振动次数的实测振动级的数据和由基准值 保持部34保持的基准值数据，对是否具有实测振动级比基准振动级大的周边 部件22b进行判定。
步骤S4中判定为"是"时，进入步骤S5。另外，步骤S4中判定为"否，， 时，返回步骤S2再次重复处理。
进入步骤S5时，异常诊断装置10将周边部件22a的计数值(S5 )增加1。 在此，诊断部33将在步骤S4判定为"是"的周边部件22a的计数值增加1。 通过PC部30对各个周边部件22a计数值进行管理。
接着，进入步骤S6，异常诊断装置10对是否具有计数值比目标次数(阈 值)大的周边部件22a进行判定(S6)。在步骤S6中判定为"是"时，向步 骤S17进行。另外，在步骤S6中判定为"否"时，返回步骤S2，再次重复 处理。
通过以上的步骤S2 S6的处理，异常诊断装置10对第一旋转轴21a的 周边部件22a有无异常进行诊断。
步骤S7~S11的处理除了异常诊断装置10对第二旋转轴21b的周边部件 22b有无异常进行诊断方面之外，与步骤S2-S6同样，因此在此省略详细的 说明。
进入步骤S12时，异常诊断装置10进行整体振动级解析(S12 )。在此， 振动检测部11对表示诊断对象装置20的振动的信号进行检测，分析部32根 据该信号算出诊断对象装置20整体的振动级(下面称为"实测整体振动级，，)。 实测整体振动级的算出方法作为已知的现有技术，在此省略详细的说明。进入步骤S13，异常诊断装置10对试验时间内或模式次数是否在目标次 数以内进行判定(S13)。步骤S13是与步骤S3相同的处理。
在步骤S13中判定为"是"时，进入步骤S14。另外，在步骤S13中判 定为"否"时，进入步骤S18并发出停止信号(S18)，使诊断对象装置20的 试验停止。
在进入步骤S14时，异常诊断装置IO对实测整体振动级是否比基准整体 振动级(阈值)大进行判定(S14 )。在此，诊断部33对通过步骤S12算出的 实测整体振动级是否比预先设定的基准整体振动级大进行判定。该处理是用 于判定诊断对象装置20整体是不是以一定以上的大小进行振动的处理。
在步骤S14中判定为"是"时进入步骤S15。另外，步骤S14中判定为 "否"时，返回步骤S12，再次重复处理。
进入步骤S15时，异常诊断装置IO将计数值增加1 (S15)。在此，诊断 部33将计数值(判定诊断对象装置20整体以一定以上的大小进行振动的次 数)增加1 。由PC部30对计凄t值进行管理。
接着，进入步骤S16,异常诊断装置10对计数值是否比目标次数(阈值)
大进行判定(S16)。在步骤S16中判定为"是，，时，向步骤S17进行。另夕卜，
步骤S16中判定为"否"时，返回步骤S12,再次重复处理。
通过以上的步骤S12-S16的处理，异常诊断装置10对诊断对象装置20 整体有无异常进行诊断。
在进入步骤S17时，异常诊断装置IO诊断出周边部件有异常(S17)。在 步骤S17中，诊断出步骤S6中或S11中判定为"是"的周边部件有异常。由 此，可以特别指定有异常的周边部件。接着进入步骤S18，异常诊断装置10 发出停止信号(S18)，使诊断对象装置20的试验停止。
利用上述所示的异常诊断逻辑，异常诊断装置10对开始耐久试验后的it 断对象装置20有无异常进行诊断。下面，补充异常诊断装置10的异常诊断 逻辑0
在该异常诊断逻辑中，异常诊断装置IO通过同时进行步骤S2-S6的处 理和步骤S7-S11的处理，各自独立地进行第一旋转轴21a的周边部件22a 有无异常的诊断(S2-S6)和第二旋转轴21b的周边部件22b有无异常的诊 断(S7-S11 )。
使用图7列举具体例说明这样各自独立地进行两处理的理由。图7 (a)中是步骤S2和S7通用的处理即步骤S24(参照图6)中算出的频语，显示有 在使第一旋转轴21a和第二旋转轴21b的变速比产生变化时算出的频谙A、B。
在此，为了便于说明，设为诊断对象装置20的周边部件22a和周边部件 22b两方产生异常。该情况下，图7(a)的频i普A上的频率值xl、 yl中产生 的振动级的峰值分别由周边部件22a、周边部件22b的异常所引起。同样地， 图7 (a)的频语B上的频率值x2、 y2中产生的振动级的峰值分别由周边部 件22a、周边部件22b的异常所引起。另外，频率值xl与频率值y 1之比(xl:y 1 ) 和频率值x2与频率值y2之比(x2:y2)不同是因为第一旋转轴21a和第二旋 转轴21b的变速比连续可变。
图7 (b)是通过用图7 (a)的频i普A、 B的频率成分除以算出各频镨时 的第一旋转轴21a的转速求出的针对于各振动次数的振动级、即在步骤S2中 的步骤S25 (参照图6)求出的针对于各振动次数的振动级。图7 (a)上的频 谱A的频率值xl和频谱B的频率值x2都变成图7(b)上的振动次数值X。 另一方面，图7 (a)上的频语A的频率值yl和频语B的频率^f直y2成为图7 (b)上的振动次数值Yl或Y2，并不是一定的。这是因为算出频语A时的 第二旋转轴21b的转速与算出频语B时的第二旋转轴21b的转速的转速比不 同于第一旋转轴21a的转速比。因此，根据图7 (b)的针对于各振动次数的 振动级只能够特别指定周边部件22a。
图7 (c)是通过用图7(a)的频谱A、 B的频率成分除以第二旋转轴21b 的转速求出的针对于各振动次数的振动级、即在步骤S7求出的针对于各振动 次数的振动级。与图7 (b)同样地考虑时，根据图7(c)的针对于各振动次 数的振动级只能够特别指定周边部件22b。
因而，第一旋转轴21a与第二旋转轴21b的变速比连续可变的情况、即 变速时的情况下，通过各自独立地进行两处理，能够恰当地对周边部件22a 及周边部件22b即诊断对象装置20整体有无异常进4于诊断。
另外，本异常诊断逻辑中，异常诊断装置10不仅进行步骤S2 ~ S6的处 理和步骤S7 S11的处理，还一并进行步骤S12 S16的处理。该情况下，在 步骤S17的处理中，在步骤S6或S11中判定为"是"且最好在步骤S16中判 定为"是，，时诊断为周边部件有异常。这样，通过也考虑诊断对象装置20整 体有无异常，可以提高异常有无的诊断精度。
另外，本异常诊断逻辑中，异常诊断装置10实现了通过步骤S5及S6( S10及Sll、 S15及S16)的处理重复进行比较实测振动级和基准振动级的处理， 且在判定为实测振动级比基准振动级大的次数(S15及S16的情况下判定诊 断对象装置20整体以一定以上的大小进行振动的次数)超过规定次数的情况 下诊断为周边部件有异常的计数功能。
这是用于例如诊断对象装置20因突发的振动等而不能停止试验的处理。 因此，在无法设定突发的振动等情况下，省略这些步骤S5及S6的处理，并 且在具有在步骤S4中振动级比基准振动级大的周边部件的情况下，也可以诊 断为相应的周边部件有异常。 (结论)
根据本实施方式，异常诊断装置10 (或异常诊断方法)使用针对于各振 动次数的实测振动级对异常进行诊断。在此使用的振动次数是在变速时也不 发生变化的参数，因此即使变速时，也能够恰当地对异常进行诊断(权利要 求项1或7所述的发明效果)。
另外，根据本实施方式，异常诊断装置IO对利用振动检测部11 ;险测出 的振动实施包络线处理后算出振动频语。由此，在由振动检测部ll检测的振 动包含因周边部件的异常而产生的沖击振动时，能够抽取该沖击振动的周期。 因此，能够对周边部件的异常进行恰当地诊断。(权利要求项2所述的发明效 果)
另外，根据本实施方式，异常诊断装置IO根据针对于各振动次数的实测 振动级和对周边部件设定的基准次数值及基准振动级的比较来诊断异常。因 此，能够特别指定有异常的周边部件。(权利要求项3所述的发明效果)
另外，根据本实施方式，异常诊断装置IO通过反复比较针对于各振动次 数的实测振动级和对周边部件设定的基准次数值及基准振动级来诊断异常。 由此，能够使特别指定有异常的周边部件的精度提高。(权利要求项4所述的 发明效果)
另外，根据本实施方式，异常诊断装置可诊断无级或后述的有级变速机 构所具备的输入轴或输出轴的周边部件有无异常。(权利要求5所述的发明效 果)
另外，根据本实施方式，异常诊断装置10 (异常诊断方法)使用第一旋 转轴21a的针对于各振动次数的实测振动级对第一旋转轴21a的周边部件22a 有无异常 ，使用第二旋转轴21b的针对于各振动次数的实测振动级对第二旋转轴21b的周边部件22b有无异常进行诊断。因此，即使第 一旋转轴21a与第二旋转轴21b的变速比连续可变即变速时，也能够恰当地 诊断异常。(权利要求项6或8所述的发明效果)
上面对本发明的实施方式进行了说明，但上述本实施方式是表示本发明 的适用例之一，本发明并未将本发明的技术范围限定于上述的实施方式的具 体的结构。
例如，在上述说明中，示例诊断对象装置20是无级变速器的情况进行说 明，但诊断对象装置20也可以是具备有级变速机构的有级变速器。
另外，诊断对象装置20也可以是只具备一个转速发生变化的旋转轴(例 如第一旋转轴21a)的装置。该情况下，异常诊断装置IO根据振动检测部11 及第一转速检测部12a的检测结果，可以i貪断第一旋转轴21a的周边部件22a 有无异常。
各个周边部件而设定，但也可以相对于各个周边部件的各个部位进行设定。 例如，周边部件为轴承的情况下，也可以相对于轴承的内圈、外圏等的各个 部位进行设定。该情况下，异常诊断装置IO能够特别指定到有异常的周边部 件的部位。
权利要求
1、一种异常诊断装置，其通过解析使旋转轴旋转时在具备该旋转轴的装置上产生的振动，来诊断安装在该旋转轴上或配设在通过该旋转轴的动力传输路径上的规定的周边部件有无异常，其特征在于，具备振动检测机构，其检测所述装置的振动；转速检测机构，其检测所述旋转轴的转速；分析机构，其算出由所述振动检测机构检测出的振动的频谱，通过用算出的该频谱的频率成分除以由所述转速检测机构检测的转速，求出针对于各振动次数的实测振动级；诊断机构，其基于由所述分析机构求出的所述针对于各振动次数的实测振动级，对所述规定的周边部件有无异常进行诊断。
2、 如权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，所述分析机构在 对由所述振动检测机构检测出的振动实施包络线处理后，算出该振动的频 谱。
3、 如权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，还具备基准 值保持机构，其保持相对于所述规定的周边部件而设定的基准次数值和基准 振动级，所述诊断机构将所述针对于各振动次数的实测振动级中的与所述基准 次数值对应的实测振动级和所述基准振动级进行比较，在所述实测振动级比 所述基准振动级大时，诊断为所述规定的周边部件有异常。
4、 如权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，还具备基准 值保持机构，其保持相对于所述规定的周边部件而设定的基准次数值和基准 振动级，所述诊断机构反复进行将所述针对于各振动次数的实测振动级中的与 所述基准次数值对应的实测振动级和所述基准振动级进行比较的处理，在判 定为所述实测振动级比所述基准振动级大的次数超过M^定次数时，诊断为所 述规定的周边部件有异常。
5、 如权利要求1 ~4中任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，所述 旋转轴是无级或有级变速机构所具备的输入轴或输出轴。
6、 一种异常诊断装置，其通过解析使无级或有级的变速机构所具备的输入轴及输出轴旋转时在具备所述输入轴及输出轴的装置上产生的振动，来输入轴周边部件、或安装在该输出轴或配设在通过该输出轴的动力传输路径上的规定的输出轴周边部件有无异常，其特征在于，所述异常诊断装置具备振动4企测才几构，其检测所述装置的振动；第一转速检测机构，其4企测所述输入轴的转速；第二转速检观'J机构，其检测所述输出轴的转速；分析机构，其算出由所述振动信号检测机构检测出的振动频语，通过用算出的该频谱的频率成分除以由所述第 一转速检测机构^r测的转速，求出所述输入轴的针对于各振动次数的实测振动级，并且，通过用算出的该频镨的频率成分除以由所述第二转速检测机构检测的转速，求出所述输出轴的针对于各振动次数的实测振动级；诊断机构，其基于由所述分析机构求出的所述输入轴的针对于各振动次数的实测振动级，对所述规定的输入轴周边部件有无异常进行诊断，并且，对所述规定输出轴周边部件有无异常进行诊断。
7、 一种异常诊断方法，其通过解析使旋转轴旋转时在具备该旋转轴的装置上产生的振动，来诊断安装在该旋转轴上或配设在通过该旋转轴的动力传输路径上的规定周边部件有无异常，其特征在于，所述异常诊断方法具备振动检测工序，其检测所述装置的振动；转速4企测工序，其检测所述旋转轴的转速；分析工序，其算出由所述振动检测工序检测出的振动的频语，通过用算出的该频谱的频率成分除以由所述转速检测工序检测的转速，求出针对于各振动次数的实测振动级；诊断工序，其基于由所述分析工序求出的所述针对于各振动次数的实测振动级，对所述规定的周边部件有无异常进行诊断。
8、 一种异常诊断方法，其通过解析使无级或有级变速机构所具备的输入轴及输出轴旋转时在具备所述输入轴及输出轴的装置上产生的振动，来诊断安装在输入轴上或配设在通过该输入轴的动力传输路径上的规定的输入轴周边部件、或安装在该输出轴上或配设在通过该输出轴的动力传输路径上的规定的输出轴周边部件有无异常，其特征在于，所述异常诊断方法具备振动检测工序，其检测所述装置的振动；第一转速检测工序，其检测所述输入轴的转速；第二转速检测工序，其检测所述输出轴的转速；分析工序，其算出由所述振动检测工序检测的振动的频语，通过用算出的该频镨的频率成分除以由所述第一转速检测工序检测的转速，求出所述输入轴的针对于各振动次数的实测振动级，并且，通过用算出的该频谱的频率成分除以由所述第二转速检测工序检测的转速，求出所述输出轴的针对于各振动次数的实测振动级；数的实测振动级，对所述规定的输入轴周边部件有无异常进行诊断，并且，对所述规定的输出轴周边部件有无异常进行诊断。
全文摘要
一种异常诊断装置，即使在变速时也能够恰当地对异常进行诊断。异常诊断装置(10)通过解析使旋转轴(21a)旋转时在具备旋转轴(21a)的装置(20)上产生的振动，诊断旋转轴(21a)的周边部件(22a)有无异常，其具备振动检测机构(11)，其检测机构(20)的振动；转速检测机构(12a)，其检测旋转轴(21a)的转速；分析机构(32)，其算出由振动检测机构(11)检测出的振动频谱，通过用算出的频谱的频率成分除以由转速检测机构(12a)检测出的转速，求出针对于各振动次数的实测振动级；诊断机构(33)，其基于由分析机构(32)求出的针对于各振动次数的实测振动级，对周边部件(22a)的有无异常进行诊断。
文档编号G01M99/00GK101676705SQ20091016910
公开日2010年3月24日 申请日期2009年9月7日 优先权日2008年9月17日
发明者岸野光宏, 工藤寿, 征矢启, 芦泽正之 申请人:加特可株式会社