专利名称：航空发动机高低压叶片检查电动定位驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型与驱动装置有关，特别与航空发动机高低压叶片检査定 位驱动装置有关。
技术背景
航空型发动机按照工艺要求在工作一定时间后需对高压和低压压 气机叶片进行检查，以排除故障，消除隐患。传统的检查装置包括传动 杆，分别与传动杆两端连接的万向连接头、摇把。工作时，将带叶片的 发动机主轴装在万向连接头上，人工转动摇把带动发动机叶片转动进行 检査。采取这种检査手段，不仅劳动强度大，而且还不能进行定位检查， 以至检查效率低，劳动强度大，检查工作实施起来极不方便。 实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服以上不足，提供一种可进行定位检 查，查检效率高，可大大降低劳动强度，大幅度提高工作效率的航空发 动机高低压叶片检査定位驱动装置。
本实用新型的目的是这样来实现的
本实用新型航空发动机高低压叶片检查电动定位驱动装置，包括传 动杆，与传动杆第一端连接的能连接带叶片的发动机主轴的万向连接 头，其特征在于所述的电动定位驱动装置中有带与传动杆第二端连接的 减速器的直^^发动机，控制直流发动机工作的电机控制器。
上述的电机控制器中有中央处理器U1，有通过3、 4、 5脚分别与中 央处理器Ul的56、 26、 25脚连接的电机控制芯片U2的电机驱动器， 通过2脚与中央处理器Ul的83脚连接的装在电动机上的传感器，键盘 输入电路，显示器，键盘输入电路中有通过6、 7、 9脚分别与中央处理 器U1的73、 119、 30脚连接的编码芯片U6及通过6、 7、 9脚分别与中 央处理器U1的33、 72、 70脚连接的编码芯片U7，显示器中有分别通过 7、 1、 2、 6脚与中央处理器Ul的52、 47、 44、 40脚连接的驱动芯片 U9、 UIO、 Ull，驱动芯片U9、 UIO、 Ull的13、 12、 11、 10、 9、 15、 14脚分别与相对应的数码管显示器U17、 U16、 U15的2、 1、 9、 7、 6、 4、 5、 IO脚连接。
上述的中央处理器U1采用电机专用控制模块TMS320LF2407A，电机 控制芯片U2采用专用电机控制芯片LM298，编码芯片U6、 U7分别采用 SN74HC148DW芯片,驱动芯片U9、 UIO、 Ull分别采用CD4511芯片。
上述的减速器和传动杆间装有脱扣器，脱扣器中有外套， 一端伸入 外套中与外套配装的分离器左套、分离器右套，分别位于分离器左、右 套中的且一端伸出分离器左、右套外的扭矩轴左、扭矩轴右，扭矩轴左、 扭矩轴右相对应于分离器左套、分离器右套的位置分别装有轴承，在扭 矩轴左上有弹簧孔和与之相通的挡销孔，在分离器右套上相对挡销孔的 位置有沿分离器右套端面和轴向由浅入深的弧形螺旋槽，弹簧装在弹簧 孔中，位于挡销孔中的挡销的一端与弹簧接触而另一端与弧形螺旋槽配 合，脱扣器通过其扭矩轴左、扭矩轴右与传动杆和减速器连接，运转平 稳、消音。
上述的减速器为行星减速器，结构紧凑。 上述的电机采用24V直流电机。
将本实用新型固定在航空发动机壳体上，将待检查的带叶片的主轴 装在万向连接头上。工作时，中央处理器接受键盘各种操作指令，采集 并储存采集通道所采集数据(位置、电流和电压信号等)，按照输出的 指令对电机驱动芯片发出控制指令，控制电机按照操作的要求启动，停 止、正转、反转、加速，减速，定位等动作，同时将需要显示的数据发 送到显示器上，并控制显示器将数据适时地显示在显示屏上。
本实用新型采用直流电机驱动，采用中央控制器进行控制，具有调 速、记忆定'位、查找、选择等功能，并对发动机多极叶片的检查集成一 体，能对高压压气机一至九级叶片和低压压气机一至四级叶片检査工作 的动力驱动进行智能调速控制，并能对任意级位的叶片进行记忆、精确 定位、反复査找等，可以十分方便地对某级的叶片进行更为细致的检査。 大大减轻了劳动强度，减少了人力，大幅度提高了工作效率，实现了对 发动机检查时外部驱动的自动化，并能适应野外复杂恶劣的工作环境和 便携式的要求。
图l为本实用新型结构示意图。图2为万向连接头结构示意图。 图3为脱扣器结构示意图。 图4为图3中扭矩轴右结构示意图。 图5为图4的左视图。 图6为电机控制器框图。 图7为中央处理器电路原理图。 图8为电源电路图1。 图9为电源电路图2。 图IO为驱动器电路原理图。 图11为传感器接线图。 图12为键盘输入电路原理图。 图13为显示器电路原理图。
具体实施方式
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参见图l、图5，本航空发动机高低压叶片检查电动定位驱动装置， 包括传动杆，与传动杆第一端连接的能连接带叶片的发动机主轴的万向 连接头2，有带行量减速器3的24V直流发动机4，与传动杆第二端和 行星减速器连接的脱扣器5，装在传动杆上的固定座6，带装直流发动 机尾部的脉冲传感器7的且控制直流发动机工作的电机控制器8。
参见图2，万向连接头中有弯管套9，分别与弯管套9两端连接的 第一万向联接器10、第二万向联接器11，第一万向连接器与传动杆连 接，第二万向联接器上装有内花键齿套12。通过内花键齿套将发动机带 叶片的主轴与本实用新型连接。
参见图3 图5，脱扣器中有外套13， 一端伸入外套中与外套配装 的分离器左套14、分离器右套15，分别位于分离器左、右套中的且一 端伸出分离器左、右套外的扭矩轴左16、扭矩轴右17，扭矩轴左、扭 矩轴右相对应于分离器左套、分离器右套的位置分别装有轴承23，在扭 矩轴左上有弹簧孔18和与之相通的挡销孔19，在分离器右套上相对挡 销孔的位置有沿分离器右套端面0 90°范围内和轴向由浅入深的弧形 螺旋槽20,弹簧21装在弹簧孔中，位于挡销孔中的挡销22的一端与弹 簧接触而另一端与弧形螺旋配合。脱扣器通过其扭矩轴左、扭矩轴右与 传动杆和减速器连接。
参见图6，电机控制器包括中央处理器U1 (CPU)，电机驱动器，键盘输入电路，数码管显示器。
参见图7，中央处理器(CPU)是整个系统的控制核心，它接受键盘 发出的各种操作指令，并发送各种参数到数码管显示器显示。当然，最 重要的运行电机工作的各种算法，并送智能功率模块驱动电机高性能的 运行CPU核心模块采用TI公司的电机专用控制模块DSP TMS320LF2407A，它具有高性能的处理能力 (40MIPS)，集成了对电机的 数字化运动控制非常有用的先进外设。2407A通过普通I/O 口发送数字 量信号，控制电机驱动芯U7 (LM298)的运行和方向；通过2407A内部 的PWM (脉宽调制)发生器，输出P丽信号，LM298根据P丽指定速度 驱动电机。
图8、图9为电源电路图。
参见图IO，电机驱动器，采用高性能的国家半导体专用电机控制芯 片LM298，接受DSP的PWM和方向信号，并功率放大，驱动电机运行。 LM298是美国国家半导体公司生产的基于脉宽调制的智能功率芯片，本 身具有过热，过压，短路保护，不需要用户采用相关的保护措施，十分 方便和可靠，所以在微型电机控制中被广泛应用。芯片有2个电源脚， VS和GND ,供输入电源；1个方向控制脚DIR，用于控制电机正反转；1 个使能脚BRAKE,控制电机启停；1个P丽输入，控制输出电压的大小。 除电源外，这些控制信号都取自CPU部分，即TMS320LF2407A。
图11为传感器接线图。传感器通过2脚与中央处理器in的83脚 连接。
参见图12，键盘输入电路中键盘最多有16个输入，采用2块8—3 编码器U6、 U7 (SN74HC148DW)。键盘信号直接送DSP的普通I/O处理。 参见图'13，数码管显示器，接受DSP发出的数据和控制参数，经过 数码管驱动芯片处理后，驱动7段数码管显示(电路图第2页)。数码 管的驱动芯片采用U9、 UIO、 Ull (MAXIM的CD4511)。 CD4511是一个用 于驱动共阴极LED (U15、 U16、 U17数码管)显示器的BCD码一七段 码译码器，具有BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS 电路能提供较大的拉电流。可直接驱动LED显示器。3块显示芯片共用 4条数据线，即DSP的52、 47、 44、 40。通过不同的片选信号18、 14、 37来分别控制每块数码管的显示，片选信号也是由DSP的普通I/O产 生。位置信号采用电机尾部的传感器输入，电机转动一圈产生2个脉 冲，由此可以定位叶片的各个位置。操作人员发现叶片异常时，点下记 忆健，记录下位置，存储在DSP的存储器之中，通过上下翻动，实现对 记忆位置的反复查找；当需要精确定位时，DSP自动计算当前位置和目 标位置的位置差，也就是脉冲差，实现精确定位。
权利要求1、航空发动机高低压叶片检查电动定位驱动装置，包括传动杆，与传动杆第一端连接的能连接带叶片的发动机主轴的万向连接头，其特征在于所述的电动定位驱动装置中有带与传动杆第二端连接的减速器的直流发动机，控制直流发动机工作的电机控制器。
2、 如权利要求1所述的航空发动机高低压叶片检查电动定位驱动 装置，其特征在于电机控制器中有中央处理器U1，有通过3、 4、 5脚分 别与中央处理器lil的56、 26、 25脚连接的电机控制芯片U2的电机驱 动器，通过2脚与中央处理器Ul的83脚连接的装在电动机上的传感器， 键盘输入电路，显示器，键盘输入电路中有通过6、 7、 9脚分别与中央 处理器U1的73、 119、 30脚连接的编码芯片U6及通过6、 7、 9脚分别 与中央处理器U1的33、 72、 70脚连接的编码芯片U7，显示器中有分别 通过7、 1、 2、 6脚与中央处理器U1的52、 47、 44、 40脚连接的驱动 芯片U9、 UIO、 Ull，驱动芯片U9、 UIO、 Ull的13、 12、 11、 10、 9、 15、 14脚分别与相对应的数码管显示器U17、 U16、 U15的2、 1、 9、 7、 6、 4、 5、 IO脚连接。
3、 如权利要求2所述的航空发动机高低压叶片检查电动定位驱动 装置，其特征在于中央处理器U1采用电机专用控制模块頂S320LF2407A， 电机控制芯片U2采用专用电机控制芯片LM298，编码芯片U6、 U7分别 采用SN74HC148DW芯片，驱动芯片U9、 UIO、 Ull分别采用CD4511芯片。
4、 如权利要求1 3之一所述的航空发动机高低压叶片检查电动定 位驱动装置，其特征在于减速器和传动杆间装有脱扣器，脱扣器中有外 套， 一端伸入外套中与外套配装的分离器左套、分离器右套，分别位于 分离器左、右套中的且一端伸出分离器左、右套外的扭矩轴左、扭矩轴 右，扭矩轴左、扭矩轴右相对应于分离器左套、分离器右套的位置分别 装有轴承，在扭矩轴左上有弹簧孔和与之相通的挡销孔，在分离器右套 上相对挡销孔的位置有沿分离器右套端面和轴向由浅入深的弧形螺旋 槽，弹簧装在弹簧孔中，位于挡销孔中的挡销的一端与弹簧接触而另一 端与弧形螺旋槽配合，脱扣器通过其扭矩轴左、扭矩轴右与传动杆和减 速器连接。
5、 如权要利要求1 3之一所述的航空发动机高低压叶片检查电动定位驱动装置，其特征在于减速器的行星减速器。
6、 如权要利要求1 3之一所述的航空发动机高低压叶片检査电动 定位驱动装置，其特征在于所述的电机采用24V直流电机。
专利摘要本实用新型提供了一种航空发动机高低压叶片检查电动定位驱动装置，包括传动杆，与传动杆第一端连接的能连接带叶片的发动机主轴的万向连接头，其特征是所述的电动定位驱动装置中有带与传动杆第二端连接的减速器的直流发动机，控制直流发动机工作的电机控制器。本实用新型可进行定位检查，查检效率高，可大大降低劳动强度，大幅度提高工作效率。
文档编号G01D5/12GK201251451SQ20082014041
公开日2009年6月3日 申请日期2008年9月19日 优先权日2008年9月19日
发明者杨泽南 申请人:成都航利航空科技有限责任公司