专利名称：一种汽车道谱仿真模拟试验台的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及汽车道谱仿真模拟试验装置，该装置适用于测试路不平度激励 对车内部零部件的可靠性或车内空气流动及污染物分布的影响。
技术背景现有的道路模拟实验装置，根据其对路面定义的参考系的不同可分为多参 考系定义路面的模拟测试装置和一个参考系定义的模拟测试装置。系统仿真学报所披露了杨云等设计的一种道路模拟振动台(杨云，沈毅力，曹阳等.道路模拟振动台及其控制系统的研制[系统仿真学报，2004， 16 (5): 1044 1046)])，该振动台为一种上述的一个参考系定义的模拟测试装置，它由振动台和控制系统组成，其中所述的振动台主要包括上台面和水平油缸等组成 的水平振动系统和下台面和垂直油缸等组成的垂直振动系统。杨云等设计的道 路模拟振动台通过液压缸的伸縮动作，比较精确模拟汽车在不同精度等级的路 面上行驶的运动状况，但仍然只是一种假定路面不平度的模拟，与实际路面的 真实尚存在一定的差距。此外，杨云等设计的道路模拟振动台中的液压系统比 较庞大、结构复杂、制造成本高、维护起来比较麻烦的不足。公开号为CN1653322A的发明专利申请公开了一种多参考系定义的模拟测试 装置，该装置主要包括闭环控制器和数量与车轮数量相等的支承、驱动车轮的 制(专利申请文件中记载为"致")动器；其中，每一制动器相互独立并位于不 同的参考系中，分别由环绕在轮鼓上的驱动带、通过弹性联轴器与轮鼓连接的 电机和液压构件组成。该专利申请方案，利用预先获得的模拟数据和支持软件， 通过所述的控制器控制所述制动器，使制动器产生沿X、 Y、 Z方向的线位移和角位移，从而达到模拟道路表面轮廓对车辆性能及主要部件耐久性进行模拟测 试的目的。该专利申请的方案具有较为完全模拟路面状况进而获得极限驱动条 件的优点，但其复杂的结构对只需测试路不平度激励对车辆车架以上部分的零 部件可靠性或车内空气流动及污染物分布的影响来说则没有必要，性件比大打 折扣。 发明内容鉴于现有技术存在上述不足，本发明的目的是提供一种一个参考系定义汽 车道谱仿真模拟试验台，该试验台可对汽车行驶的道谱进行仿真模拟，且具有 结构简单、性价比高的优点。本发明实现上述目的的技术方案是一种汽车道谱仿真模拟试验台，该实验台包括上下设置的振动台和底座， 其特征是底座的一头超出振动台并向上延伸一立板； 振动台与底座之间设有5个激振器和两组拉伸弹簧，其中， 所述的两组拉伸弹簧的一组拉伸弹簧为垂直拉伸弹簧，它设在振动台的底 面与底座的顶面之间，另一组拉伸弹簧为水平拉伸弹簧，它设在振动台的端面 与所述的立板之间，两组拉伸弹簧使振动台始终有靠近底座顶面和所述立板之 趋势；所述的5个激振器，每一个均由一步进电机和曲柄摇块机构组成，其中4 个为垂直激振器，设在振动台的底面与底座的顶面之间，并分别位于振动台底 面的侧边靠近两端的四角处，l个为水平激振器，设在振动台的端面与所述的立 板之间，并位于振动台上靠近所述立板一头的中部；所述的曲柄摇块机构中的曲柄的一头固定在步进电机的输出轴上，另一头与导杆铰接,导向套套于导杆上并与振动台铰接，其中垂直激振器中的导杆穿越导向 套后另一头支撑在底座的顶面，水平激振器中的导杆穿越导向套后另一头支撑 在由底座向上延伸的立板的内侧面。本发明所述的模拟试验台，其中所述的振动台为一长方形盒体，5个激振器 的步进电机均固定在所述盒体的顶板下面，其中4个垂直激振器的导向套铰接 在所述盒体的底板上，导杆经导向套穿越底板后延伸至底座的顶面，l个水平激 振器的导向套铰接在所述盒体的端板上，导杆经导向套穿越端板后延伸至由底 座向上延伸的立板的内侧面。本发明所述的模拟试验台，其中所述的一组垂直拉伸弹簧，较好的方案是 由四只拉伸弹簧组成，且分别置于一垂直激振器中的导杆旁，所述的一组水平 拉伸弹簧，较好的方案是由两只拉伸弹簧组成，且分别置于水平激振器中的导 杆的两侧。本发明所述的模拟试验台，其中所述的4个垂直激振器中的导杆支撑于底 座顶面的一头和所述的1个水平激振器中的导杆支撑于由底座向上延伸的立板 的一头都设有公知结构的万向轮，以减小导杆的下端与底座之间的摩擦力，使 工作过程中导杆在底座上的移动变得更灵活。本发明所述的模拟试验台可采用计算机进行模拟控制，具体是首先使用公 知路谱采集装置采集汽车行驶的道路表面轮廓不平度数据，得到路面的道谱， 然后用计算机进行处理、分解得到每一激振器中的步进电机的转角参数，即体 现每一车轮高程变化的转角参数和体现整个车辆水平位移的转角参数，再由计 算机对所述的激振器中的步进电机进行模拟控制。实验前先将整个车辆或车轮 以的车体置于振动台上，再启动计算机对所述的5个步进电机进行模拟控制， 从而仿真模拟车辆在实际路面上行驶时车体内的真实情况。本发明模拟试验台可仿真模拟车辆在实际路面上行驶时车辆所产生的仰俯、横摆、纵移、跳动和 侧翻等运动，既可用于测试路不平度激励对车内部零部件的可靠性的影响，也 可用于测试路不平度激励对车内空气流动及污染物分布的影响。本发明模拟试 验台为一种机械结构的仿真模拟实验台，不仅模拟比较接近实际，而且结构简 单。
图1为本发明模拟试验台的一种具体实施例的结构示意图；本图为剖视的 轴侧图，图中显示出振动台的内部结构。 图2为图1中局部I的放大图。 图3为图1中局部II的放大图。图4本发明模拟试验台中所述的曲柄摇块机构的原理图。图5为图2所示实施例的一种具体改进方案的水平激振器的局部结构示意图(轴侧图)。
具体实施方式
参见图l并结合图2和图3，振动台3为一长方形盒体，5个激振器都设在 长方形盒体内，每一个激振器均由一步进电机4和曲柄摇块机构组成，其中曲 柄摇块机构由曲柄5、导杆6和导向套8组成。所述的5个激振器，4个为垂直 激振器，l个为l个水平激振器；所述的4个垂直激振器中的步进电机4纵向固 定在振动台3的盒体的顶板3-1下面，并分别位于顶板3-1侧边靠近两端的四角 处，曲柄5的一头固定在步进电机4的输出轴上，另一头与导杆6铰接，套于 导杆6上的导向套8为圆环状，侧面相对设有两耳轴，该耳轴与固定在振动台3 的盒体的底板3-2上的套座7铰接，导杆6的另一头穿越振动台3的盒体的底板 3-2后支撑在底座1的顶面；所述的1个水平激振器的结构与所述的4个垂直激振器的结构相同，不同的是该水平激振器中的步进电机4横向固定在振动台3 的盒体的顶板3-1下面靠近底座1向上延伸的立板9 一头的中部，导向套8通过 其上所设在耳轴与固定在振动台3的盒体的端板3-3上的套座7铰接，导杆6 穿越振动台3的盒体的端板3-3后支撑在由底座1向上延伸的立板9上。参见图1，所述的振动台3的盒体的底板3-2与底座1之间所设的一组垂直 拉伸弹簧由四只拉伸弹簧2组成，每只拉伸弹簧2分别置于一垂直激振器的导 杆6旁；所述的振动台3的盒体的端板3-3与由底座1向上延伸的立板9之间所 设的另一组水平拉伸弹簧由两只拉伸弹簧2'组成，两只拉伸弹簧2'分别置于 水平激振器的导杆6的两侧。在所述的一组垂直拉伸弹簧2和另一组水平拉伸 弹簧2'的作用下，振动台3始终有靠近底座1顶面和所述立板9之趋势。参见图4，本发明所述的曲柄摇块机构中的曲柄A、连杆B、摇块C和支架 L分别对应于图1所示实施例中的曲柄5、导杆6、导向套8和振动台3。当曲 柄A绕与支架L铰接点转动时，连杆B在摇块C中抽动，摇块C在支架L上 摇动。因此可见，在图l所示实施例中，当垂直激振器中的每一步进电机4转 动预定的角度时，便可将步进电机4的转角转变成导杆6与导向套8之间相对 运动位移量的变化。由于四个导向套8固定在振动台3上，因此垂直激振器中 四个步进电机4转角的变化即可转变成振动台3上四个对应处相对于底座1高 程的变化。同理，当水平激振器中步进电机4转角的变化即可转变成振动台3 相对于由底座1向上延伸的立板9水平位移量的变化。综上所述，本发明模拟 试验台在所述4个垂直激振器和一组垂直拉伸弹簧2以及1个水平激振器和另 一组水平拉伸弹簧2'的联合作用下，由相应的软件控制，所述的振动台3可模 拟车身在行驶中的仰俯、横摆、纵移、跳动和侧翻运动。参见图5，本发明所述模拟试验台的进一步改进方案，其中所述的4个垂直激振器中的导杆6支撑于底座1顶面的一头和所述的1个水平激振器中的导杆6支撑于由底座1向上延伸的立板9的一头都设有公知结构的万向轮11。图5只 给出1个水平激振器的改进方案，4个垂直激振器的改进方案可参照实施。
权利要求
1、一种汽车道谱仿真模拟试验台，该实验台包括上下设置的振动台(3)和底座(1)，其特征是底座(1)的一头超出振动台(3)并向上延伸一立板(9)；振动台(3)与底座(1)之间设有5个激振器和两组拉伸弹簧，其中，所述的两组拉伸弹簧的一组拉伸弹簧为垂直拉伸弹簧，它设在振动台(3)的底面与底座(1)的顶面之间，另一组拉伸弹簧为水平拉伸弹簧，它设在振动台(3)的端面与所述的立板(9)之间，两组拉伸弹簧使振动台(3)始终有靠近底座(1)顶面和所述立板(9)之趋势；所述的5个激振器，每一个均由一步进电机(4)和曲柄摇块机构组成，其中4个为垂直激振器，设在振动台(3)的底面与底座(1)的顶面之间，并分别位于振动台(3)底面的侧边靠近两端的四角处，1个为水平激振器，设在振动台(3)的端面与所述的立板(9)之间，并位于振动台(3)上靠近所述立板(9)一头的中部；所述的曲柄摇块机构中的曲柄(5)的一头固定在步进电机(4)的输出轴上，另一头与导杆(6)铰接，导向套(8)套于导杆(6)上并与振动台(3)铰接，其中垂直激振器中的导杆(6)穿越导向套(8)后另一头支撑在底座(1)的顶面，水平激振器中的导杆(6)穿越导向套(8)后另一头支撑在由底座(1)向上延伸的立板(9)的内侧面。
2、 根据权利要求1所述的试验台，其特征是所述的振动台(3)为一长方 形盒体，5个激振器的步进电机(4)均固定在所述盒体的顶板(3-1)下面，其 中4个垂直激振器的导向套(8)铰接在所述盒体的底板(3-2)上，导杆(6) 经导向套(8)穿越底板(3-2)后延伸至底座(1)的顶面，1个水平激振器的 导向套(8)铰接在所述盒体的端板(3-3)上，导杆(6)经导向套(8)穿越端板(3-3)后延伸至由底座(1)向上延伸的立板(9)的内侧面。
3、 根据权利要求1或2所述的试验台，其特征是所述的一组垂直拉伸弹簧 由四只拉伸弹簧(2)组成，每只拉伸弹簧(2)分别置于一垂直激振器中的导 杆(6)旁；所述的一组水平拉伸弹簧由两只拉伸弹簧(2')组成，每只拉伸弹 簧(2')分别置于水平激振器的导杆(6)的两侧。
4、 根据权利要求3所述的试验台，其特征是所述的4个垂直激振器中的导 杆(6)支撑于底座(1)顶面的一头和所述的l个水平激振器中的导杆(6)支 撑于由底座(1)向上延伸的立板(9)的一头都设有公知结构的万向轮(11)。
全文摘要
本发明公开一种汽车道谱仿真模拟试验台，该实验台包括上下设置的振动台(3)和底座(1)，其特征是底座(1)的一头超出振动台(3)并向上延伸一立板(9)，振动台(3)与底座(1)的顶面之间设有4个垂直激振器一组垂直拉伸弹簧，振动台(3)的端面与所述的立板(9)之间设有1个水平激振器和一组水平拉伸弹簧；所述的4个垂直激振器和1个水平激振器，每一个均由一步进电机(4)和曲柄摇块机构组成。本发明试验台在所述5个激振器和两组拉伸弹簧的联合作用下，由相应的软件控制，可仿真模拟车辆在实际路面上行驶时车辆所产生的仰俯、横摆、纵移、跳动和侧翻等运动。
文档编号G01N33/00GK101241046SQ20081002665
公开日2008年8月13日 申请日期2008年3月6日 优先权日2008年3月6日
发明者帆 江 申请人:广州大学