专利名称：磁旋转编码器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种磁旋转编码器，是一种测量旋转物体角度的 传感装置，用于测量旋转物体转轴的的角位移和角速度。
背景技术：
众所周知，光电编码器和旋转变压器是测量旋转物体的角位移和 角速度最常用的传感器，也是应用较广泛的传感器。由于光电编码器 在抗震动方面性能较差，故在应用中受到一定限制。而旋转变压器在 抗震动方面性能虽好，但由于旋转变压器内有电刷，电刷的接触不良 会造成旋转变压器的可靠性降低。另外，旋转变压器引线较多，还须 外加交流励磁电压，这使得旋转变压器的使用较为复杂。发明内容本实用新型的目的是为了解决上述的不足，而提供一种磁旋转编 码器。本实用新型的磁旋转编码器，包括有外壳，磁转子、磁转子轴、 传感器板和传感器，其传感器板为一电路板且固定在外壳上，磁转子 通过中心轴孔安装在磁转子轴上，磁转子与传感器板两者平行装配且具有微小间隙，传感器安装在传感器板上。上述的磁传感器为两个，在空间上互成正交设置在传感器板上。上述传感器为线性霍尔传感器。所述的磁转子为哑铃形且由磁钢制成。由于传感器安装在传感器板上，当磁转子随旋转物体旋转时，产 生磁场，其传感器在磁场作用下，将分别输出随磁场变化而变化的电 信号(电压)，从而准确地将旋转物体的角位移和角速度转换为电信 号，能准确地测量旋转物体的角位移和角速度。并且由于采用哑铃形 磁转子和成正交设置的传感器，使得传感器输出的电信号幅值高(相 位角相差90度)，对旋转物体的测量精确。另外，本实用新型还具有 结构简单、制造容易和抗震动、耐潮湿且体积小等特点。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的轴向视图(剖出外壳一部分)。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型的磁旋转编码器，包括有外壳1， 磁转子2、磁转子轴3、传感器板4和传感器5。其外壳l为圆柱形; 其传感器板4为一块圆形印刷电路板，其中设有相关的电路，该电路 如转换电路等为现有技术，在此不详加说明，且固定在圆柱形外壳l 内。磁转子2通过中心孔安装在磁转子轴3的一端上，处于外壳内，当磁转子轴3随被测物体旋转时，磁转子2随磁转子轴3 —起旋转； 该磁转子轴可转动地安装在外壳上，其另一端伸出外壳与被测物体相 连；磁转子2为哑铃形且由磁钢制成。磁转子与传感器板两者平行装配且具有微小间隙，使得磁转子旋转时不与传感器板产生磨擦。传感器5安装在传感器板4上。该传感器5为两个，采用线性霍尔传感器; 它们在空间上互成正交设置在传感器板4上，即设置在传感器板上且 相对该传感器板几何中心点互成正交，也就是说相对传感器板几何中 心点的安装角位置相差90度，传感器及其输出信号线均焊接在传感 器板(圆形电路板)上，这样，当磁转子的磁极转至其中的一个线性 霍尔传感器时，该线性霍尔传感器受到的磁场强度作用最大，与此相 对应的传感器输出信号幅值最高，而另一个线性霍尔传感器受到的磁 场强度作用最小，与此相对应的传感器输出信号幅值最低。所述的磁 转子2为哑铃形，在其旋转时，将产生旋转的正弦磁场，与此相对应 的两个线性霍尔传感器在旋转正弦磁场的作用下，分别输出正弦、余 弦信号电压，从而准确测量旋转物体的有关旋转参数。
权利要求1. 一种磁旋转编码器，它包括有外壳(1)，磁转子(2)、磁转子轴(3)、传感器板(4)和传感器(5)，其特征在于传感器板(4)为一电路板且固定在外壳(1)内，磁转子(2)通过其中心孔安装在磁转子轴(3)上，磁转子(2)与传感器板(4)两者平行装配且具有微小间隙，传感器(5)安装在传感器板(4)上。
2、 根据权利要求1所述的磁旋转编码器，其特征在于传感器 (5)为两个，在空间上互成正交设置在传感器板(4)上。
3、 根据权利要求2所述的磁旋转编码器，其特征在于上述传 感器为线性霍尔传感器。
4、 根据权利要求1或2或3所述的磁旋转编码器，其特征在于: 所述的磁转子(2)为观铃形且由磁钢制成。
专利摘要本实用新型为一种磁旋转编码器，用于测量旋转物体转轴的角位移和角速度。它包括有外壳，磁转子、磁转子轴、传感器板和传感器，其传感器板为一电路板且固定在外壳上，磁转子通过中心轴孔安装在磁转子轴上，磁转子与传感器板两者平行装配且具有微小间隙，传感器安装在传感器板上。本实用新型能准确地测量旋转物体的角位移和角速度；并且还具有结构简单、制造容易和抗震动、耐潮湿且体积小等特点。
文档编号G01D5/12GK201081719SQ20072012733
公开日2008年7月2日 申请日期2007年8月13日 优先权日2007年8月13日
发明者杜冠瑶 申请人:杜冠瑶