专利名称：新型定位仪的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种定位仪器，尤其是指一种用于船舶巨(大)型分段总 组定位、桥梁吊装对接定位、大型钢结构件总安装对接定位等领域的新型定位 仪。
背景技术：
目前，在很多制造、建设领域中经常会用到的一种工具就是定位调节仪， 主要用于大型物体的对接定位。例如，在船舶领域，主要用于地面巨(大)型
分段总组和船坞内底部主船体对接定位；在桥梁领域，主要用于桥梁主、支大 跨梁模块的吊装对接定位；在大型钢结构领域，主要用于大型钢结构总安装对 接定位。现今市面上也有一些应用于这些领域的定位装置。中国专利号 200520065035.X，名称为一种船舶总段组装定位调节装置的专利申请公开了一 种定位调节装置，但是该装置却存在以下缺点自动化程度较低，需人力进行 操作千斤顶，效率不高，定位精度偏差较大，无水平调节功能，因此无法在地 面不平整情况下使用，从而限制了该装置的大范围推广使用。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种定位精度 高、劳动效率高、易操作、能应用于不平整地面的新型定位仪。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下新型定位仪，包括底座、
顶柱、带动顶柱上下移动的驱动机构和设于底座下方的行走机构；所述驱动机 构为一主液压缸，安装在底座内，主液压缸之活塞杆与顶柱联接；底座上方设
有激光测量仪。激光测量仪的作用在于调整各定位仪的水平度和測量定位仪水 平面到工件的高度同时读出数据。
上述底座外周侧设有支架，所述行走机构设置在支架下方。行走机构由脚
轮液压缸和万向脚轮组成，脚轮液压缸驱动万向脚轮上下移动。由于万向脚轮 受液压缸驱动控制，因此当需要移动定位仪时，只需启动其液压缸，使底座脱 离地面，即可实现定位仪的移动；而当需要使用定位仪时，同样启动液压缸驱 动收回脚轮离空地面，实现定位仪的工作状态。
上述支架下方还设有水平腿组件，该水平腿组件由水平腿液压缸和水平调 节腿组成，水平腿液压缸驱动水平调节腿上下移动。当需要移动定位仪时，启 动其液压缸收回水平调节腿再伸出万向脚轮；当需要水平调整时，启动其液压 缸伸縮水平腿进行调整，根据地面的平整程度调节定位仪水平即可，从而可以 应用于各种状况的地面，不会局限于平整地面。
上述底座上面设有供给主液压缸、脚轮液压缸和水平腿液压缸液压动力的 油缸，为一箱体，其顶部设有注油装置，顶柱自其中部穿过。
进一步，本实用新型还包括一电液控制装置。该电液控制装置主要由电动 机、液压装置控制阀件、液压装置其它附件和电控箱组成。电动机的作用在于 为定位仪的整个液压系统提供原动力。主液压缸、水平调节液压缸、脚轮行走 机构液压缸的升降运动可直接采用电液控制，从而提高工作效率、与原先的定 位仪相比大大降低了劳动强度。
上述激光测量仪包括激光测距仪和线投影激光水平仪，设置在油缸的顶面上。
上述底座内设有用以支撑主液压缸的支撑座。该支撑座不仅为主液压缸提 供一个支撑平台，同时可縮短活塞杆的上下移动距离，从而提高了工作效率， 也降低了能耗。
上述顶柱外套有导向管，导向管与油缸顶面之间设有导向板。导向管和导 向板的作用在于保证顶柱在上下移动过程中不会左右偏移，有利于定位仪在工 作过程中的安全运行。
上述顶柱顶端设有顶板和加强三角板。进一步，顶板上可设有MGE滑块。 MGE滑块的作用在于减少定位仪在工作中顶部与工件之间的摩擦力。
本实用新型通过采用上述结构，能适用于各种大型物体的对接定位，定位 精度高、劳动效率高、定位对接时间短、操作方便，同时还适用于各种不平整 地面，适用领域广，具有非常高的实用价值，可以在大范围内推广使用。
图l是本实用新型的结构示意图。 现结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
具体实施方式
如图l所示，本实用新型主要由底座l、顶柱2、主液压缸3、行走机构、 水平调节腿组件、油缸6、电动机7和激光测量仪8等部件组成。
底座1设有容腔，容腔底部设有支撑座11;底座1外周侧设有支架12。 底座1上面设有油缸6，该油缸6为一四方形箱体，其顶部设有注油装置61。 主液压缸3装设在底座1容腔内的支撑座11上，其活塞杆31自底座1的上面 伸出并在油缸6的中部与顶柱2联接。顶柱2外套有导向管9，导向管9与顶 柱2之间设有导向板10。顶柱2的顶端设有顶板21和加强三角板22，顶板21 上设有MGE模块23。行走机构和水平调节腿组件设置在支架12下方。行走 机构由脚轮液压缸41和万向脚轮42组成;水平调节腿组件由水平腿液压缸51 和水平调节腿52组成。
激光测量仪8设置在油缸6顶面,其包括激光测距仪和线投影激光水平仪。 激光测距仪有效测量可达200m(有目标板PDA50)，线投影激光水平仪有效测 量距离可达20mx20m的平面。本实用新型可利用线投影激光水平仪和水平调 节腿组件进行自身水平调整，通过激光测距仪则可以测量出定位仪水平面与工 件的高度并读出数据。
上述油缸6为主液压缸3、脚轮液压缸41和水平腿液压缸51提供液压动力。
本实用新型还包括一电液控制装置。该电液控制装置主要由电动机7、液
压装置控制阀件、液压装置其它附件和电控箱组成。电动机7安装在油缸6的 上面，为定位仪器整个液压系统提供原动力。主液压缸3、水平调节液压缸、 脚轮行走机构液压缸的升降运动可直接通过该电液控制装置控制，从而提高工 作效率、与原先的定位仪相比大大降低了劳动强度。
上述支撑座11不仅为主液压缸3提供一个支撑平台，同时在定位仪工作 工程中可縮短活塞杆31的上下移动距离，不仅提高了工作效率，也降低了能 耗。
上述导向管9和导向板10的作用在于保证顶柱2在上下移动过程中不会 左右偏移，保证顶柱2沿着一轴线移动，有利于本实用新型在工作过程中的安 全运行。
上述万向脚轮间设有固定连接板43，该固定连接板43为一环形板，通过 该连接板43不仅加强了万向脚轮间的承受力，而且保证万向脚轮42 —直处于 同一水平面上，保证定位仪在搬运过程中的稳定移动。
另外，本实用新型还配套有操作按钮板，其集合了控制主液压缸3、脚轮 液压缸41和水平腿液压缸51三个液压系统的按钮，通过该按钮板，可实现三 个液压系统的各种操作，方便快捷，效率和精度都很高。
本实用新型的工作过程步骤大致如下-
(1) 本定位仪是四个为一套同时使用，其中，设定一个为主定位仪，其 余三个为辅定位仪。当全部定位仪运行到工作地点并根据工件的重心均匀布置 好后，启动A组按钮驱动万向脚轮液压缸41收起万向脚轮42,并与底座l底 板持平。
(2) 启动B组按钮驱动水平腿液压缸51通过可伸縮的水平调节腿52和 配套的水平泡调节好定位仪本身水平度。其中，主定位仪直接用可伸縮的水平 调节腿52和线投影激光水平仪进行自身水平调节，辅定位仪需用可伸縮的水 平调节腿和配套的水平泡进行自身水平调节。
G)以主定位仪零位为基准，通过线投影激光水平仪，调节好其他三个
辅定位仪零位，确保四个定位仪的零位为统一水平面。
(4) 每个定位仪通过激光测距仪测量出基准零位到工件的高度数据，启 动C组按钮驱动主液压缸3的活塞杆31带动顶柱2上升，上升数据以第一次 测量出数据的最大值作为基准升降高度数据，其他三个定位仪同时升至此高度。
(5) 在工件各支撑架上及时用垫木跟进垫置好，待四个定位仪的读数都 调置到全部相同后，即工件水平调节已完成，做好工件的支撑对接定位后，即 可卸载定位仪。工件定位精度能达土5mm以内，误差值仅为规范要求规定误差 值的1/2，定位精度非常高。
权利要求1、新型定位仪，包括底座、顶柱、带动顶柱上下移动的驱动机构和设于底座下方的行走机构，其特征在于所述驱动机构为一主液压缸，安装在底座内，主液压缸之活塞杆与顶柱联接；底座上方设有激光测量仪。
2、 根据权利要求1所述的新型定位仪，其特征在于所述底座外周侧设 有支架，所述行走机构设置在支架下方。
3、 根据权利要求2所述的新型定位仪，其特征在于所述行走机构由脚 轮液压缸和万向脚轮组成，脚轮液压缸驱动万向脚轮上下移动。
4、 根据权利要求3所述的新型定位仪，其特征在于所述支架下方设有 水平腿组件，该水平腿组件由水平腿液压缸和水平调节腿组成，水平腿液压缸 驱动水平调节腿上下移动。
5、 根据权利要求4所述的新型定位仪，其特征在于所述底座上面设有 供给主液压缸、脚轮液压缸和水平腿液压缸液压动力的油缸，为一箱体，其顶 部设有注油装置，顶柱自其中部穿过。
6、 根据权利要求5所述的新型定位仪，其特征在于包括一电液控制装
7、 根据权利要求5所述的新型定位仪，其特征在于所述激光测量仪包 括激光测距仪和线投影激光水平仪，设置在油缸的顶面上。
8、 根据权利要求1所述的新型定位仪，其特征在于所述底座内设有用 以支撑主液压缸的支撑座。
9、 根据权利要求5所述的新型定位仪，其特征在于所述顶柱外套有导向管，导向管与油缸顶面之间设有导向板。
10、 裉据权利要求1所述的新型定位仪，其特征在于所述顶柱顶端设有 顶板和加强三角板，顶板上设有MGE模块。
专利摘要本实用新型公开了一种新型定位仪。其包括底座、顶柱、带动顶柱上下移动的驱动机构和设于底座下方的行走机构；所述驱动机构为一主液压缸，安装在底座内，主液压缸之活塞杆与顶柱联接；底座上方设有激光测量仪。本实用新型能适用于各种大型物体的对接定位，定位精度高、劳动效率高、定位对接时间短、操作方便，同时还适用于各种不平整地面，适用领域广，具有非常高的实用价值，可以在大范围内推广使用。
文档编号G01C3/00GK201059969SQ200720051670
公开日2008年5月14日 申请日期2007年5月21日 优先权日2007年5月21日
发明者韦海学 申请人:韦海学