专利名称:车距辨识设定方法
技术领域:
本发明是一种车距辨识设定方法,特别是涉及一种用于设定一影像辨视系统的 车距辨识数据的车距辨识设定方法。
背景技术:
为了顾及行车安全,行驶中的车辆至少须维持一定的安全车距,以避免交通事 故的发生。为此,已有业者研发出多种车辆行车安全距离警示系统,可用以计算出 与前方车辆间的行车距离,当此行车距离小于该系娜设定的安全距离时,就会以 声音或灯光发出警示讯号,提醒驾驶者减速煞车,由此可知,做为比对基础的车距 辨识设定是相当重要的,以下就是针对车距辨识设定方M说明。如图1及图2所示, 一种以往车距辨识设定方法,是用于设定一安装在一车子l 上的影像辨视系纟^2的车距辨识数据,该影像辨视系^2包括一用于拍摄车前影像的 摄影船l,及一用于处理影像数据并将结果输出的处理器22。该摄影积21是水平地 安装在车子l的一挡风玻璃l 1内侧。而该车距辨识设定方法为如图1所示,先在车子1前方预定距离例如50公尺处, 放置一个目标物12。此时,M:摄^L21的拍摄,包括目标物12的影像会如图2所示, 记录一条车子基准线231,及一条水平通过影像的标记线232,同时处理器22就会设 定车子基准线231至标记线232的距离为50公尺,并以此做为车距辨识计算的数据。虽然,车距辨识设定方法,可以设定用于辨识车距的数据,然而,车子在出 厂前就需要安装该影像辨视系统,并设定完成车距辨识数据,但是由于在安装时, 并不容易确保每一台摄影机21都是位在水平位置,所以当装设的俯仰角度不同时, 将会导致上述设定方法的数据结果产生误差,因此,必须精密地安装并调整每一摄影机,使其务必位在水平位置,只是此设定方法不但安装上较为麻烦,而且也容易 因挡风玻璃l 1的曲度不同而有所差异,因此该车距辨识设定方法仍有待改进。发明内容本发明的主要目的,是在于提供一种摄影机在安^i:较为方便且育跶至嫩佳准确度的车距辨识设定方法。本发明的一种车距辨识设定方法,是用于设定一影像辨视系统的车距辨识数据, 该影像辨M1统包括一安装在车内前侧且用于拍摄车前影像的摄影机,及一用于比 对处理影像数据的处理器,而该车距辨识设定方法包括下列步骤设置目标在车 子前方预定位置排放有前、后两目标物。记忆标记摄影机会拍摄两目标物的影像, 并记录一条车子基准线及两条平行通过影像的水平fei己线,处理器会将车子基准线 与相邻标记线间的距离记忆为第一像距,并将两标记线间的距离记K为第二像距。 数据处理处理器会计算出第一、二《毅巨间的比例,以做为车距辨识数据。本发明的有益效果在于该设定方法在安装上不须精密水平,组装较为方便, 并可达到较佳的准确度。
图1是一种以往车距辨识设定方法的一個舰示意图,说明在一车子前方放置一 目标物;歐是该以往的车距辨识设定方法的一显示器的一正视示意图; 图3是本发明的车距辨识设定方、法的一较佳实施例的一侧视示意图,说明在一 车子前方方 两目标物;图4是该较佳实施例的一显示器的一正视示意图;及 图5是该较佳实施例的一方块流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明参阅图3,本发明车距辨识设定方法的较佳实施例,是用于设定一安装在一车子 3上的影像辨视系统4的车距辨识 ,该影像辨视系统4包括一安装在车子3的一 挡m璃31内侧,朋于拍摄车前影像的摄影机41、 一用于显示车前影像的显示器 42,及一用于比对处理影像数据并将结果输出至显示器42或一警示装置(图未示)的 处理器43。如图3、图4与图5所示,该车距辨识设定方法5包括下列步骤 一设置目标 51、 一记KI示记52,及一数据处理53。一、设置目标51:在车子3前方预定位置排放有前、后两目标物32、 33。 二记忆标记52:该摄影机41会拍摄两目标物32、 33的影像,并在显示器42上显示一条车子基准线421,及两^F行通过影像的水平标记线422、 423,同时处 理器43会将车子基准线421与后方标记线423间的距离"i己忆为第一像距424,并将 前、后方的标记线422、 423间的距离记〖乙为第二像距425。当然在设计上也可以省 略显示器42的设置,所以车子基准线421及标记线422、 423并必要显示于显示器42上。三、娜处理53:将车子3距离后目标物33,以及两目标物32、 33间距离的 数据,分别输入处理器43,且令处理器43计算出第一、二像距424 、 425间的比例, 以做为车距辨识的 。在本实施例中是令车子3前侧距离后目标物33的长度为50 公尺,且令前、后两目标物32间的距离也是50公尺。由上述说明可知,本发明车距辨识设定方法在设计上,是在车子前方以预定距 离排放有前、后两目标物32、 33,而且在设定车距辨识的数据时,是以第一、二像 距424、 425间的比例来计算,无论摄影机41安装的角度是否水平,都会得到相同 的比例结果,所以摄影机41在安装上不须精密水平,就可以达到较佳的准确度,因 此组装上较为方便容易,所以本发明可达到组装容易及准确度佳等功效,确实能够 达到本发明的目的。
权利要求
1. 一种车距辨识设定方法,是用于设定一个影像辨视系统的车距辨识数据,该影像辨视系统包括一台安装在车内前侧且用于拍摄车前影像的摄影机,及一台用于比对处理影像数据的处理器,其特征在于该车距辨识设定方法包括下列步骤设置目标在车子前方预定位置排放有前、后两目标物;记忆标记摄影机会拍摄两目标物的影像,并记录一条车子基准线及两条平行通过影像的水平标记线,处理器会将车子基准线与相邻标记线间的距离记忆为第一像距,并将两标记线间的距离记忆为第二像距;及数据处理处理器会计算出第一、二像距间的比例,以做为车距辨识数据。
2. 如权利要求l所述的车距辨识设定方法,其特征在于在记忆标记的步骤中,该 摄影IH^拍摄的影像会显示在一台显示器上。
全文摘要
本发明公开了一种车距辨识设定方法,是用于设定一影像辨视系统,该影像辨视系统包括一台摄影机,及一台处理器,而该车距辨识设定方法包括下列步骤在车子前方预定位置排放有前、后两目标物,且摄影机会拍摄两目标物的影像,并记录一条车子基准线及两条平行通过影像的水平标记线,该处理器会将车子基准线与相邻标记线间的距离记忆为第一像距,并将两标记线间的距离记忆为第二像距,最后处理器会计算出第一、二像距间的比例,以做为车距辨识数据,所以该设定方法在安装上不须精密水平,组装较为方便,并可达到较佳的准确度。
文档编号G01C11/00GK101241005SQ200710007568
公开日2008年8月13日 申请日期2007年2月8日 优先权日2007年2月8日
发明者张任锋, 苏皇铭, 黄家铭, 黄建元 申请人:川铭精密科技股份有限公司