材料片挖取装置的利记博彩app

专利名称：材料片挖取装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种材料片挖取装置，更为详细地说，涉及这样一种 材料片挖取装置，该材料片挖取装置从作为工厂等的实际设备的 一部 分现在正实际运行的管或其它设备构成部件，在极力减少对实际设备 产生的损伤并充分抑制加工变形、热变形的状态下，挖取材料片，例 如采集材料片或除去不良部位等。
背景技术：
以前，在例如运行中的发电用设备等需要比较严酷的条件或安全 性的确保的设备中，需要把握用于那样的运行中的设备的设备构成部 件的强度的劣化程度，预测剩余寿命等，在适当的时期进行维护。
为此，以设备的继续使用为前提的设备构成部件的检查一般通过 无损检验进行。
另一方面，作为不是无损检验而是从设备构成部件现采集材料片 等试片的方法， 一般在更换部件整体后进行采集，对于大型部件，将 其送到加工厂后，从部件的一部分采集试片，或采集其它的材料片。
即，不是将采集装置等运到现场设备的地方从设备构成部件直接 采集试片或其它材料片，而是将需要检查的部件运到设有采集装置的 地方，采集试片或其它材料片。
另外，在实际运行的设备构成部件的表面等存在不良部位等的场 合，需要从设备构成部件除去其不良部位等，或检查除去的部分。但 是，在这样的场合，没有可带到设备运行现场灵活地从运行的材料部 件除去预定不良部位的装置。
从设备构成部件釆集试片等材料片时，由于该材料片用于机械试 验或其它试验，所以，如材料片发生加工变形、热变形等变质，则就
失去了意义。当然，对于设备构成部件，也必须避免材料片的采集带 来加工变形、热变形等。
对于这一要求，可考虑例如使用电火花加工机床的材料片的采 集、不良部位的除去。
电火花加工机床为通过在与被加工体间进行放电而对被加工体实 施加工的装置。该装置可将加工应变发生的区域限定于较窄的范围。
专利文献1:日本特开2001-79658号公报 专利文献2:日本特开平10-76427号公报 专利文献3:日本特开平10-2988号公报 专利文献4:日本特开平9-218139号公报 专利文献5:日本特开平9-155646号公报 专利文献6:日本特开平7-159295号>^才艮

发明内容
可是，在上述无损检验中，由于不能测定实际的机械强度，所 以，存在对运行设备的构成部件的劣化、寿命等的预测不充分的问 题。
以前的一般的试片的采集装置的重量大，并且为固定式，不适合 将这些采集装置运到现场而且相对运行设备的构成部件进行设置这样 的实际的采集作业。
另外，在利用上述电火花加工机床获得试片或其它材料片的场 合，可减小获得的材料片的机械变形和热变形的影响，但以前的电火 花加工机床本来为加工机，不是以采集材料片为主要目的装置，所 以，不利于材料片的釆集。
即，在专利文献1~6所示装置中，在采集材料片的场合，如不多 次反复进行放电电极的移动操作，则不能采集材料片，存在作业工序 上、作业时间的问题。另外，未提供用于适当改变放电电极的轨迹的 方便、操作性良好的装置，例如仅是放电电极筒单地回转而绘出圆弧 轨迹的装置等。
因此，本发明的目的在于解决上述以前的问题，提供一种紧凑的 材料片挖取装置，该材料片挖取装置可在现场等从设备部件或其它部 件简单地挖取试片、不良部位等材料片，而且可将加工变形和热变形 抑制得足够低。
解决上述问题的本发明的材料片挖取装置通过在电火花加工用电 极与被挖取体间进行放电，依次消耗与电火花加工用电极面对的被挖
取体的部分，从而从被挖取体的表面挖取材料片；作为其第1特征 具有回转驱动机构、由该回转驱动机构绕回转轴回转的臂部、保持于
该臂部的电极架、及相对该电极架可自由装拆地安装的电火花加工用 电极；而且，设置可使上述臂部朝与上述回转轴成直角的方向滑动的 滑动机构和调节臂部的从回转轴的臂长的臂长调节机构；这样，调节 由臂部的回转动作产生的电火花加工用电极的轨迹，沿着电火花加工 用电极的轨迹与被挖取体相交的线从被挖取体的表面挖取材料片。
另外，本发明的材料片挖取装置除了上述第1特征外，还具有第 2特征滑动机构具有在回转驱动机构侧设置于受到回转驱动的回转基 台的滑动导向件和固定地设置于臂部并且由上述滑动导向件朝与回转 轴成直角的方向引导的滑动子。
另外，本发明的材料片挖取装置除了上述第1或第2特征外，还 具有第3特征臂长调节机构具有施力弹簧和仿形导向件；该施力弹 簧朝与回转轴成直角的方向对臂部进行滑动施力；该仿形导向件相对
臂部设于其回转的圆周位置，与臂部接触地对其进行引导，从而对回 转中的臂长进行变更调节。
另外，本发明的材料片挖取装置除了上述第3特征外，还具有第 4特征保有多个仿形导向件，该多个仿形导向件分别具有不同的导向 面，从多个仿形导向件中选择所期望的仿形导向件，可自由装拆地安 装。
另外，本发明的材料片挖取装置除了上述第3或第4的特征外， 还具有第5特征组合多组仿形导向件进行安装。
另外，本发明的材料片挖取装置除了上述第1~5中任何一个特征
外，还具有第6特征使臂部进行单向动作或往复动作地构成。
另外，本发明的材料片挖取装置除了上述第1~6中任何一个特征 外，还具有第7特征由臂长调节机构使电火花加工用电极的轨迹与 被挖取体相交的深度为一定地调节，由此使挖取的材料片的厚度为一 定。
按照技术方案l记载的发明，当由回转驱动机构使臂部绕回转轴 回转时，与此相随，使保持于臂部的电极架伴随着电火花加工用电极 回转。该回转非常緩慢地进行，从而可在电火花加工用电极与沿其回 转方向接近地面对的被挖取体的部分间进行放电，与电火花加工用电 极的轨迹相交的被挖取体部分依次消耗、消失。这样，与电火花加工 用电极的轨迹对应的分离面在被挖取体发生、扩大，最终由其分离面 分离的被挖取体的部分作为材料片被釆集。该材料片可作为试片提供 或作为不良部位被废弃等，用于各种目的。另外，作为被挖取体，可 实施与该挖取的形状对应的后处理。
装置通过设置到设备的目标的被挖取体部分，从而可沿电火花加 工用电极绘出的轨迹相交的线挖取该部分的表面部分。此时，通过调 节电火花加工用电极绘出的轨迹，从而可从目标部分挖取预定形状的 材料片。
电火花加工用电极具有与回转方向成直角的一定宽度，所以，该 宽度大体成为材料片的宽度。
通过使得臂部可朝与回转轴成直角的方向滑动，同时，由臂长调 节机构调节臂部的臂长，从而可在途中改变调节回转中的电火花加工 用电极的回转半径，这样，可相应于被挖取体的厚度、形状、进行的 试验的种类、应除去的不良部位的状况、及希望获得的材料片的形状 等对电火花加工用电极的轨迹进行各种变更，例如从圆弧形状变为更 扁平的轨迹或相反。具体地说，通过对电火花加工用电极的轨迹进行 各种变更调节，从而可自由地调节与被挖取体相交的轨迹，将材料片 挖取成所期望的形状。
因此，按照技术方案1记载的发明，可在现场等从设备部件等被
挖取体的目的部分的表面挖取材料片，另外，挖取的材料片由电火花 加工获取，所以，通过设定适当的放电条件，从而可使挖取时的材料 片的变质少，用于正确的试验。这样，可用于各种机械的、物理的、 化学的试验，可准确地荻得该部件的疲劳状态、寿命的预测、维修时 期等各种信息。当然，在被挖取体中，也可防止产生该材料的变质。
另外，应挖取的材料片可随着臂部的回转动作自动地挖取，作业 容易、简单。另外，对大型构造部的应力集中部或焊接部等在粘贴了 应变仪后，通过将该部分局部地作为材料片挖取，从而可测定残留应 力。
另外，设备为回转驱动机构、臂部、电极架、电火花加工用电 极、臂部的滑动机构、臂部的臂长调节机构等，所以，可较简单而且 紧凑地构成，在现场的运送、设置也可容易地进行。
另外，按照技术方案2记载的发明，除了记载于上述技术方案1 的构成的上述效果外，利用包括设于臂部侧的滑动子与设于回转驱动 机构侧的回转基台和滑动导向件的滑动机构，可由简单的构成容易、 确实地使臂部朝与回转轴成直角的方向移动。
另外，按照技术方案3记载的发明，除了记载于上述技术方案1 或2的构成的上述效果外，臂部还在回转中一边由施力弹性朝与回转 轴成直角的方向施力， 一边在其圆周位置接触于仿形导向件，从而容 易地调整和控制朝与回转轴成直角的方向的滑动位置。
即，臂部利用具有施力弹簧和仿形导向件的臂长调节机构，可由 简单的构成容易、确实地在回转中改变和调节臂部的臂长。
另外，按照技术方案4记载的发明，除了记载于上述技术方案3 的构成的上述效果外，还保有多个分别具有不同的导向面的仿形导向 件，从其中选择所期望的仿形导向件，可自由装拆地安装，所以，可 考虑被挖取体的形状和材料片的形状，选择与其适合的仿形导向件进 行安装，可挖取所期望形状的材料片，或容易地获得挖取成所期望形 状的被挖取体。
另外，按照技术方案5记载的发明，除了记载于上述技术方案3
或4的构成的作用效果外，还组合多个仿形导向件地安装，所以，不 新制作仿形导向件，由原有的仿形导向件的组合也可挖取各种形状的 材料片。
另外，按照技术方案6记载的发明，除了记载于上述技术方案 1~5中任何一项的构成的作用效果外，还将臂部形成为进行单向动作 或往复运动的构成，所以，在使臂部进行单向动作的场合，可由该朝 单向的回转动作简单地从被挖取体挖取材料片。另外，在使臂部进行 往复动作的场合，该挖取所需要的动作增加1次，但可将材料片挖取 成更为复杂的形状。
另外，按照技术方案7记载的发明，除了记栽于上述技术方案 1~6中任何一项的构成的作用效果外，由臂长调节机构使电火花加工 用电极的轨迹与被挖取体相交的深度为一定地进行调节，由此使挖取 的材料片的厚度为一定，所以，可防止从被挖取体的表面的挖取深度 过度地变深。另外，可使材料片的厚度为一定，意味着可采集适合于 机械试验等的试片，另外，可极力地防止从被挖取体挖取不用于试验 的那样的无用部分。防止挖取深度过度变深，对确保部件的安全性非 常重要。


图1示出本发明第1实施形式的材料片挖取装置，(A)为俯视 图，(B)为正面图，(C)为侧面图。
图2为本发明第1实施形式的材料片挖取装置的分解透视图。
图3为说明本发明第1实施形式的材料片挖取装置的机构的的简 略图，(A)为正面图，(B)为侧面图。
图4为说明由本发明第1实施形式的材料片挖取装置进行的材料 片挖取动作的图，(A)示出挖取开始附近的动作，(B)示出在挖取 途中的动作，(C)示出挖取结束附近的动作。
图5为说明本发明第2实施形式的材料片挖取装置的机构的简略 图，(A) 、 (B)为正面图，(C)为侧面图。
图6为说明由本发明第2实施形式的材料片挖取装置进行的材料 片挖取动作的图，(A)示出由第l仿形导向件进行的挖取开始附近的 动作，(B)示出由第1仿形导向件进行的挖取结束附近的动作， (C)示出由第2仿形导向件进行的挖取开始附近的动作，(D)示出 由第2仿形导向件进行的挖取结束附近的动作。
符号说明
10电火花加工用电极
10a宽度部
10b立起部
20电极架
21把持部
21a安装槽
21b盖
30臂部
31主体
32滑动子
32a滑动槽
33绝缘块
40回转驱动4几构
41回转驱动轴
42回转基台
42a滑动导向件
43限位作用片
50座台
51立设壁
52开口
53限位开关
61施力弹簧
62弹簧安装板 32a突出片部
63弹簧安装螺栓
64弹簧安装螺栓
65仿形螺栓
65a滚轮
66仿形导向件
66a导向面
67仿形螺栓
67a滚轮
67b施力弹簧
67c间隔部件
68第l仿形导向件
68a导向面
69第2仿形导向件
69a导向面
S材料片
W电火花加工用电极的宽度 X回转轴 Z被挖取体
具体实施例方式
首先，说明第1实施形式的材料片挖取装置。
如图1、图2所示，本发明的材料片挖取装置具有电火花加工用 电极10、可自由装拆地安装该电火花加工用电极10的电极架20、保 持该电极架20的臂部30、及使该臂部30绕回转轴X回转的回转驱动 机构40。
上述回转驱动机构40由伺服电动机等电动机构成。该回转驱动机 构40固定于座台50，构成为从设于该座台50的立i殳壁51的开口 52 突出驱动才几构40的回转驱动轴41的形式。
在回转驱动才几构40的回转驱动轴41的前端固定回转基台42,与 回转驱动轴41 一起回转。回转基台42在其中心与上述回转驱动轴41 固定，其回转成为自转。
另外，在回转驱动机构40的回转驱动轴41的途中位置固定限位 作用片43。该限位作用片43接触于设在上述座台50的一对限位开关 53，从而接通该限位开关53,防止回转驱动才几构40的回转驱动轴41 的进一步的回转。该限位作用片43和限位开关53具有将臂部30的回 转范围限制于一定范围内的功能。
上述臂部30为起到使电火花加工用电极10绕臂部30的回转轴进 行公转的作用的构件。
臂部30通过上述回转驱动才几构40的回转驱动轴41的回转，从而 绕与该回转驱动轴41同轴的回转轴X进^f亍回转，同时，可朝与回转轴 X成直角的方向滑动。
臂部30在形成为细长的长方体形状的的臂状的主体31的一面侧 固定滑动子32，在另 一面侧通过绝缘块33保持电极架20。
在上述滑动子32"i殳置滑动槽32a。另一方面，在上述回转基台42 的与上述滑动槽32a相向的面设置滑动导向件42a，该滑动导向件42a 通过作为回转基台42的自转中心的回转轴X而且朝相对回转轴X成 直角的方向延伸。该滑动导向件42a与上述滑动子32的滑动槽32a可 相互滑动地嵌合。这样，臂部30可朝与回转轴X成直角的方向滑动。
由具有上述滑动槽32a的滑动子32和设于上述回转基台42的滑 动导向件42a构成滑动才几构。
上述臂部30由施力弹簧61朝与回转轴X成直角的方向施力。更 为详细地说，由施力弹簧61朝上述滑动机构(32、 32a、 42a )的滑动 方向施力。
施力弹簧61挂在弹簧安装螺栓63与弹簧安装螺栓64间；该弹簧 安装螺栓63设在固定于上述回转基台42两侧面的一对弹簧安装板62 的突出片部62a;该弹簧安装螺栓64设在上述臂部30的主体31的两 侧面。上述弹簧安装板62的突出片部62a从回转基台42朝臂部30的
主体31 —方延伸，该弹簧安装螺栓63相对上述臂部30的主体31侧 面的弹簧安装螺栓64正好位于上方地配置。
另一方面，在上述臂部30的主体31的上部安装在前端部设置了 滚轮65a的仿形螺栓65。与该仿形螺栓65对应，在上述座台50的立 设壁51设置仿形导向件66。
上述仿形螺栓65平行于臂部30的回转轴X地设置，其前端的滚 轮65a接触于构成在上述仿形导向件66下面的导向面66a。滚轮65a 在由上述施力弹簧61推压于导向面66a的状态下随着臂部30的回转 沿导向面66a朝圆周方向移动。
上述仿形导向件66设在臂部30的回转的圆周位置。仿形导向件 66的导向面66a决定电火花加工用电极10移动的轨迹。通过滚轮65a 沿导向面66a的形状移动，从而决定与臂部30的回转中的回转轴X成 直角的方向的滑动位置，由此调节臂部30的臂长。即，从臂部30的 回转中的回转轴X到保持电火花加工用电极10的位置的臂长受到调 节。通过在回转中调节臂长，从而调节电火花加工用电极10的轨迹。
由上述施力弹簧61、仿形螺栓65、仿形导向件66等(更详细地 说是由施力弹簧61、弹簧安装板62、弹簧安装螺栓63、 64、仿形螺 栓65、仿形导向件66)构成对臂部30从回转轴X的臂长进行调节的 臂长调节机构。
上述电极架20通过绝缘块33保持于臂部30。在电极架20设有按 夹入形式可自由装拆地保持电火花加工用电极10的把持部21。电火 花加工用电极10嵌入到把持部21的安装槽21a,用盖21b紧固，从 而受到夹持。通过上述臂部30回转，电极架20绕回转轴X公转。
电火花加工用电极10形成为框状的电极，在与回转方向成直角 (平行于回转轴X)的方向具有一定宽度W地构成。更具体地说，电 火花加工用电极10具有构成上述宽度W的宽度部10a和从该宽度部 10a的两端的立起部10b，形成为框状。当这样的框状的电极随着臂部 30的回转绘出的轨迹在其途中与被挖取体Z相交时，与上述宽度部 10a、立起部10b接近地对峙的被挖取体Z的部分由放电消耗而消失，
另一方面，与由框围住的内空间对应的被挖取体z部分不会消耗而消 失，所以，从被挖取体z挖取宽度w的材料片s。
图示上述电火花加工用电极10虽然形成为宽度部10a与立起部 10b具有90度的角度的形状，但也可为宽度部10a与立起部10b如U 字状那样弯曲的形状。另外，宽度部ioa与立起部10b的角度不限于 90度，也可具有更大的角度或比其小的角度。
下面，参照简化了材料片挖取装置的图3、图4进一步说明第1实 施形式的材料片挖取装置的机构、动作。
现在，当回转驱动才几构40的回转驱动轴41受到回转驱动时，回 转基台42随其进行回转，随着该回转基台42的回转，臂部30的主体 31回转。由臂部30的回转，通过电极架20使电火花加工用电极10绕 回转轴X进行回转(公转)。此时臂部30可由滑动机构(32、 32a、 42a)进行滑动，而且由臂长调节机构(61、 65、 66)使滚轮65a—边 推压导向面66a —边移动，从而对应于导向面66a的凹凸形状改变其 臂长。通过在回转途中改变臂部30的臂长，从而使电火花加工用电极 10的轨迹从圆弧轨迹在途中改变。
如图3(B)所示那样，仿形导向件66的导向面66a整体构成为 圆弧面状，同时，形成为其途中位置比其前后位置更深地切入的曲 面，在滚轮65a通过上述较深地切入的曲面位置期间，电火花加工用 电极10的回转的臂长变短。因此，在该场合，电火花加工用电极10 的轨迹为舟形轨迹，最初和最后为圓弧状，途中呈大致直线状。
即，如图4 (A) 、 (B) 、 (c)所示那样，电火花加工用电极 10相对被挖取体Z按圆弧状轨迹开始相交(A)后，在途中其相交深 度保持大致一定的状态(B)，最后，再次成为圆弧状轨迹，即解除与 被挖取体Z相交的那样的(C)轨迹。结果，从被挖取体Z挖取舟形 的材料片S。
如上述那样，使电火花加工用电极10的轨迹为舟形轨迹地构成仿 形导向件66的导向面66a的形状，可从被挖取体Z的水平表面挖取大 致W的舟形材料片S。在舟形材料片S的场合，可使材料片S的厚度
为一定，所以，进行以后的机械试验、其它试验那样的场合的材料片
的调整容易。另外，对于被挖取体z来说，挖取的深度与例如挖取成 圆弧状的场合相比足够浅，所以，即使在该被挖取体z作为运行中的
设备的一部分正实际运行的场合，也可将其材料强度和其它方面的危 险负担抑制到最小极限。
上述仿形导向件66的导向面66a的形状相应于希望挖取的材料片 S的形状、被挖取体Z的大小、厚度等条件，可调整为各种形状。然 而，仿形导向件66的导向面66a的形状最好为这样的形状，该形状使 得在电火花加工用电极10的轨迹开始与被挖取体Z相交(开始挖取) 的附近和相交结束(挖取结束)的附近使相对被挖取体Z的相交角度 (切入角度)增大，在途中的位置(挖取途中的位置)，使轨迹平行于 被挖取体Z的表面。
下面参照图5、图6说明本发明第2实施形式的材料片挖取装置。 该第2实施形式的装置的大部分构成与上述第1实施形式的材料片挖 取装置相同。不同的构成为仿形螺栓67、第1仿形导向件68、第2仿 形导向件69的构成，其它构成与第1实施形式的装置相同。
在本第2实施形式中，电火花加工用电极10和电极架20的尺寸 多少与第1实施形式有些差异。
在本第2实施形式中，贯通于臂部30地设置仿形螺栓67，在其前 端设置滚轮67a。在仿形螺栓67的比上述臂部30更靠后方的部分安 装施力弹簧67b，从而时常朝后退方向(后端方向)对仿形螺栓67施 力。另一方面，在仿形螺栓67的比上述臂部30更靠前方的部分可自 由装拆地更换间隔部件67c进行安装。
在图5 (A)中，作为间隔部件67c，使用其长度较短的间隔部 件，从而使滚轮67a接触于构成在第1仿形导向件的下面的导向面 68a。另外，在图5 (B)中，间隔部件67c使用长度较大的间隔部 件，从而使滚轮67a接触于构成在第2仿形导向件69下面的导向面 69a。
在第2实施形式中，示出组合第l仿形导向件68与第2仿形导向 件69的2个仿形导向件的例子。即，相对座台50的立设壁51重叠第 2仿形导向件69与第l仿形导向件68，由螺钉固定等可装拆地安装。
分别构成于第1仿形导向件68和第2仿形导向件69的下面的导 向面68a、 69a成为相互左右对称的导向面68a、 69b。导向面68a、 69a都构成为朝下方大致突出成V字形的导向面。在本实施形式中， 将构成第l仿形导向件68的导向面68a的大致V字形的左侧倾斜面作 为实际使用的导向面。在第2仿形导向件69中，将构成该导向面69a 的大致V字形的右侧的倾斜面形成为实际使用的导向面。
下面，通过说明图6(A) 、 (B)、 (C)、 (D)所示动作，从 而进一步说明第2实施形式的装置。
首先，使用图5(A)所示较短一方的间隔部件67c，使仿形螺栓 67的滚轮67a接触于第l仿形导向件68的导向面68a地设置。使臂部 30先朝右回转。这样，电火花加工用电极10相对被挖取体Z按右转 的圆弧状轨迹开始相交(A)。然后，臂部30进行上述朝右的回转， 直到相对被挖取体Z的表面成为垂直状态。臂部30—边回转， 一边沿 上述第l仿形导向件68的大致V字形的导向面68a受到引导，朝与回 转轴X成直角的方向滑动调节臂长。这样，在本实施形式的场合，电 火花加工用电极10的轨迹从被挖取体Z的表面朝斜左下方按直线倾斜 地相交。然后，当前进到图6(B)的状态时， 一时停止电火花加工， 使臂部30进行反转等，解除电火花加工用电极10与被挖取体Z的相 交。
在成为将上述电火花加工用电极IO从被挖取体Z拆下的状态后， 将上述仿形螺栓67的间隔部件67c从图5(A)所示较短的间隔部件 换成图5(B)所示较长的间隔部件。这样，使仿形螺栓67的滚轮67a 接触于第2仿形导向件69的导向面69a。
然后，这次使臂部30朝左回转。这样，放电加工用电极10相对 被挖取体Z按左转的圆弧状轨迹开始相交(C)。然后，使臂部30进 行上述左转的回转，直到相对被挖取体Z的表面成为垂直状态。臂部 30 —边回转， 一边沿上述第2仿形导向件69的大致V字形的导向面
69a受到引导，在与回转轴X成直角的方向对臂长进行滑动调整。这 样，在本实施形式的场合，使电火花加工用电极10的轨迹从被挖取体 Z的表面朝斜右下方按直线倾斜地相交。然后，当前进到图6 (D)的 状态时，停止臂部30的回转，停止电火花加工。这样，从被挖取体Z 的表面挖取截面为V字形的材料片S。
在该第2实施形式下，除了组合使用2个仿形导向件68、 69外， 为了挖取材料片S,使臂部30往复动作。这样，本发明的范围还包含 这样的构成，即，除了使臂部30 (电火花加工用电极10)朝单向动作 外，还使其进行往复动作，从而挖取材料片S。
产业上利用的可能性
本发明作为材料片挖取装置，可用于从由多种金属材料等构成的 管、实心体及其它各种构造物、其构成体的表面挖取材料片。更为详 细地说，作为这样的装置，其产业上的利用性大，该装置从作为工厂 等的实际设备的一部分现在正实际运行的管或其它设备构成部件，在 极力减少对实际设备产生的损伤并充分抑制加工变形、热变形的状态 下，采集材料片或除去不良部位等。
权利要求
1.一种材料片挖取装置，通过在电火花加工用电极与被挖取体间进行放电，依次消耗与电火花加工用电极面对的被挖取体的部分，从而从被挖取体的表面挖取材料片；其特征在于具有回转驱动机构、借助该回转驱动机构绕回转轴回转的臂部、保持于该臂部的电极架，及相对该电极架可自由装拆地安装的电火花加工用电极；而且，设置可使上述臂部朝与上述回转轴成直角的方向滑动的滑动机构和调节臂部从回转轴的臂长的臂长调节机构；这样，调节由臂部的回转动作产生的电火花加工用电极的轨迹，沿着电火花加工用电极的轨迹与被挖取体相交的线从被挖取体的表面挖取材料片。
2. 根据权利要求1所述的材料片挖取装置，其特征在于滑动机 构具有在回转驱动机构侧、设置于受到回转驱动的回转基台的滑动导 向件，和固定地设置于臂部并且由上述滑动导向件朝与回转轴成直角 的方向引导的滑动子。
3. 根据权利要求l或2所述的材料片挖取装置，其特征在于臂 长调节机构具有施力弹簧和仿形导向件；该施力弹簧朝与回转轴成直 角的方向对臂部进行滑动施力；该仿形导向件相对臂部设于其回转的 圆周位置，与臂部接触地对其进行引导，从而对回转中的臂长进行变 更调节。
4. 根据权利要求3所述的材料片挖取装置，其特征在于保有多 个仿形导向件，该多个仿形导向件分别具有不同的导向面，从所述多 个仿形导向件中选择所期望的仿形导向件并可自由装拆地安装。
5. 根据权利要求3或4所述的材料片挖取装置，其特征在于组 合多组仿形导向件进行安装。
6. 根据权利要求1~5中任何一项所述的材料片挖取装置，其特 征在于使臂部进行单向动作或往复动作地构成。
7. 根据权利要求1~6中任何一项所述的材料片挖取装置，其特征在于由臂长调节机构使电火花加工用电极的轨迹与被挖取体相交 的深度为一定地进行调节，由此使挖取的材料片的厚度为一定。
全文摘要
一种材料片挖取装置，通过在电火花加工用电极与被挖取体间进行放电，从而从被挖取体的表面挖取材料片；其中具有回转驱动机构(40)、由回转驱动机构绕回转轴(X)回转的臂部(30)、保持于该臂部的电极架(20)、及相对该电极架可自由装拆地安装的电火花加工用电极(10)；而且，设置可使上述臂部朝与上述回转轴成直角的方向滑动的滑动机构和调节臂部的从回转轴的臂长的臂长调节机构；一边调节由臂部的回转动作产生的电火花加工用电极的轨迹，一边使电火花加工用电极的轨迹沿着与被挖取体相交的线，挖取材料片。
文档编号G01N1/04GK101184982SQ200680018838
公开日2008年5月21日 申请日期2006年3月14日 优先权日2006年3月14日
发明者楠元淳一, 藤原昌晴, 金谷章宏, 长泽裕之, 鹤井孝文 申请人:株式会社湊川金属测试件制作所;九州电力株式会社;株式会社神户工业试验场